drivers/staging/iio/accel/adis16240_ring.c

   1 #include <linux/interrupt.h>
   2 #include <linux/irq.h>
   3 #include <linux/gpio.h>
   4 #include <linux/workqueue.h>
   5 #include <linux/mutex.h>
   6 #include <linux/device.h>
   7 #include <linux/kernel.h>
   8 #include <linux/spi/spi.h>
   9 #include <linux/slab.h>
  10 #include <linux/sysfs.h>
  11 #include <linux/list.h>
  12
  13 #include "../iio.h"
  14 #include "../sysfs.h"
  15 #include "../ring_sw.h"
  16 #include "accel.h"
  17 #include "../trigger.h"
  18 #include "adis16240.h"
  19
  20 /**
  21  * adis16240_read_ring_data() read data registers which will be placed into ring
  22  * @dev: device associated with child of actual device (iio_dev or iio_trig)
  23  * @rx: somewhere to pass back the value read
  24  **/
  25 static int adis16240_read_ring_data(struct device *dev, u8 *rx)
  26 {
  27         struct spi_message msg;
  28         struct iio_dev *indio_dev = dev_get_drvdata(dev);
  29         struct adis16240_state *st = iio_dev_get_devdata(indio_dev);
  30         struct spi_transfer xfers[ADIS16240_OUTPUTS + 1];
  31         int ret;
  32         int i;
  33
  34         mutex_lock(&st->buf_lock);
  35
  36         spi_message_init(&msg);
  37
  38         memset(xfers, 0, sizeof(xfers));
  39         for (i = 0; i <= ADIS16240_OUTPUTS; i++) {
  40                 xfers[i].bits_per_word = 8;
  41                 xfers[i].cs_change = 1;
  42                 xfers[i].len = 2;
  43                 xfers[i].delay_usecs = 30;
  44                 xfers[i].tx_buf = st->tx + 2 * i;
  45                 st->tx[2 * i]
  46                         = ADIS16240_READ_REG(ADIS16240_SUPPLY_OUT + 2 * i);
  47                 st->tx[2 * i + 1] = 0;
  48                 if (i >= 1)
  49                         xfers[i].rx_buf = rx + 2 * (i - 1);
  50                 spi_message_add_tail(&xfers[i], &msg);
  51         }
  52
  53         ret = spi_sync(st->us, &msg);
  54         if (ret)
  55                 dev_err(&st->us->dev, "problem when burst reading");
  56
  57         mutex_unlock(&st->buf_lock);
  58
  59         return ret;
  60 }
  61
  62 static irqreturn_t adis16240_trigger_handler(int irq, void *p)
  63 {
  64         struct iio_poll_func *pf = p;
  65         struct iio_dev *indio_dev = pf->private_data;
  66         struct adis16240_state *st = iio_dev_get_devdata(indio_dev);
  67         struct iio_ring_buffer *ring = indio_dev->ring;
  68
  69         int i = 0;
  70         s16 *data;
  71         size_t datasize = ring->access->get_bytes_per_datum(ring);
  72
  73         data = kmalloc(datasize, GFP_KERNEL);
  74         if (data == NULL) {
  75                 dev_err(&st->us->dev, "memory alloc failed in ring bh");
  76                 return -ENOMEM;
  77         }
  78
  79         if (ring->scan_count &&
  80             adis16240_read_ring_data(&st->indio_dev->dev, st->rx) >= 0)
  81                 for (; i < ring->scan_count; i++)
  82                         data[i] = be16_to_cpup((__be16 *)&(st->rx[i*2]));
  83
  84         /* Guaranteed to be aligned with 8 byte boundary */
  85         if (ring->scan_timestamp)
  86                 *((s64 *)(data + ((i + 3)/4)*4)) = pf->timestamp;
  87
  88         ring->access->store_to(ring, (u8 *)data, pf->timestamp);
  89
  90         iio_trigger_notify_done(st->indio_dev->trig);
  91         kfree(data);
  92
  93         return IRQ_HANDLED;
  94 }
  95
  96 void adis16240_unconfigure_ring(struct iio_dev *indio_dev)
  97 {
  98         kfree(indio_dev->pollfunc->name);
  99         kfree(indio_dev->pollfunc);
 100         iio_sw_rb_free(indio_dev->ring);
 101 }
 102
 103 static const struct iio_ring_setup_ops adis16240_ring_setup_ops = {
 104         .preenable = &iio_sw_ring_preenable,
 105         .postenable = &iio_triggered_ring_postenable,
 106         .predisable = &iio_triggered_ring_predisable,
 107 };
 108
 109 int adis16240_configure_ring(struct iio_dev *indio_dev)
 110 {
 111         int ret = 0;
 112         struct iio_ring_buffer *ring;
 113
 114         ring = iio_sw_rb_allocate(indio_dev);
 115         if (!ring) {
 116                 ret = -ENOMEM;
 117                 return ret;
 118         }
 119         indio_dev->ring = ring;
 120         /* Effectively select the ring buffer implementation */
 121         ring->access = &ring_sw_access_funcs;
 122         ring->bpe = 2;
 123         ring->scan_timestamp = true;
 124         ring->setup_ops = &adis16240_ring_setup_ops;
 125         ring->owner = THIS_MODULE;
 126
 127         /* Set default scan mode */
 128         iio_scan_mask_set(ring, ADIS16240_SCAN_SUPPLY);
 129         iio_scan_mask_set(ring, ADIS16240_SCAN_ACC_X);
 130         iio_scan_mask_set(ring, ADIS16240_SCAN_ACC_Y);
 131         iio_scan_mask_set(ring, ADIS16240_SCAN_ACC_Z);
 132         iio_scan_mask_set(ring, ADIS16240_SCAN_AUX_ADC);
 133         iio_scan_mask_set(ring, ADIS16240_SCAN_TEMP);
 134
 135         indio_dev->pollfunc = kzalloc(sizeof(*indio_dev->pollfunc), GFP_KERNEL);
 136         if (indio_dev->pollfunc == NULL) {
 137                 ret = -ENOMEM;
 138                 goto error_iio_sw_rb_free;
 139         }
 140         indio_dev->pollfunc->private_data = indio_dev;
 141         indio_dev->pollfunc->h = &iio_pollfunc_store_time;
 142         indio_dev->pollfunc->thread = &adis16240_trigger_handler;
 143         indio_dev->pollfunc->type = IRQF_ONESHOT;
 144         indio_dev->pollfunc->name =
 145                 kasprintf(GFP_KERNEL, "adis16240_consumer%d", indio_dev->id);
 146         if (indio_dev->pollfunc->name == NULL) {
 147                 ret = -ENOMEM;
 148                 goto error_free_poll_func;
 149         }
 150         indio_dev->modes |= INDIO_RING_TRIGGERED;
 151         return 0;
 152 error_free_poll_func:
 153         kfree(indio_dev->pollfunc);
 154 error_iio_sw_rb_free:
 155         iio_sw_rb_free(indio_dev->ring);
 156         return ret;
 157 }
 158