drivers/staging/iio/accel/adis16240_ring.c

   1 #include <linux/interrupt.h>
   2 #include <linux/irq.h>
   3 #include <linux/gpio.h>
   4 #include <linux/workqueue.h>
   5 #include <linux/mutex.h>
   6 #include <linux/device.h>
   7 #include <linux/kernel.h>
   8 #include <linux/spi/spi.h>
   9 #include <linux/slab.h>
  10 #include <linux/sysfs.h>
  11 #include <linux/list.h>
  12
  13 #include "../iio.h"
  14 #include "../sysfs.h"
  15 #include "../ring_sw.h"
  16 #include "accel.h"
  17 #include "../trigger.h"
  18 #include "adis16240.h"
  19
  20 static IIO_SCAN_EL_C(in_supply, ADIS16240_SCAN_SUPPLY,
  21                 ADIS16240_SUPPLY_OUT, NULL);
  22 static IIO_CONST_ATTR_SCAN_EL_TYPE(in_supply, u, 10, 16);
  23 static IIO_SCAN_EL_C(accel_x, ADIS16240_SCAN_ACC_X, ADIS16240_XACCL_OUT, NULL);
  24 static IIO_SCAN_EL_C(accel_y, ADIS16240_SCAN_ACC_Y, ADIS16240_YACCL_OUT, NULL);
  25 static IIO_SCAN_EL_C(accel_z, ADIS16240_SCAN_ACC_Z, ADIS16240_ZACCL_OUT, NULL);
  26 static IIO_CONST_ATTR_SCAN_EL_TYPE(accel, s, 10, 16);
  27 static IIO_SCAN_EL_C(in0, ADIS16240_SCAN_AUX_ADC, ADIS16240_AUX_ADC, NULL);
  28 static IIO_CONST_ATTR_SCAN_EL_TYPE(in0, u, 10, 16);
  29 static IIO_SCAN_EL_C(temp, ADIS16240_SCAN_TEMP, ADIS16240_TEMP_OUT, NULL);
  30 static IIO_CONST_ATTR_SCAN_EL_TYPE(temp, u, 10, 16);
  31 static IIO_SCAN_EL_TIMESTAMP(6);
  32 static IIO_CONST_ATTR_SCAN_EL_TYPE(timestamp, s, 64, 64);
  33
  34 static struct attribute *adis16240_scan_el_attrs[] = {
  35         &iio_scan_el_in_supply.dev_attr.attr,
  36         &iio_const_attr_in_supply_index.dev_attr.attr,
  37         &iio_const_attr_in_supply_type.dev_attr.attr,
  38         &iio_scan_el_accel_x.dev_attr.attr,
  39         &iio_const_attr_accel_x_index.dev_attr.attr,
  40         &iio_scan_el_accel_y.dev_attr.attr,
  41         &iio_const_attr_accel_y_index.dev_attr.attr,
  42         &iio_scan_el_accel_z.dev_attr.attr,
  43         &iio_const_attr_accel_z_index.dev_attr.attr,
  44         &iio_const_attr_accel_type.dev_attr.attr,
  45         &iio_scan_el_in0.dev_attr.attr,
  46         &iio_const_attr_in0_index.dev_attr.attr,
  47         &iio_const_attr_in0_type.dev_attr.attr,
  48         &iio_scan_el_temp.dev_attr.attr,
  49         &iio_const_attr_temp_index.dev_attr.attr,
  50         &iio_const_attr_temp_type.dev_attr.attr,
  51         &iio_scan_el_timestamp.dev_attr.attr,
  52         &iio_const_attr_timestamp_index.dev_attr.attr,
  53         &iio_const_attr_timestamp_type.dev_attr.attr,
  54         NULL,
  55 };
  56
  57 static struct attribute_group adis16240_scan_el_group = {
  58         .attrs = adis16240_scan_el_attrs,
  59         .name = "scan_elements",
  60 };
  61
  62 /**
  63  * adis16240_read_ring_data() read data registers which will be placed into ring
  64  * @dev: device associated with child of actual device (iio_dev or iio_trig)
  65  * @rx: somewhere to pass back the value read
  66  **/
  67 static int adis16240_read_ring_data(struct device *dev, u8 *rx)
  68 {
  69         struct spi_message msg;
  70         struct iio_dev *indio_dev = dev_get_drvdata(dev);
  71         struct adis16240_state *st = iio_dev_get_devdata(indio_dev);
  72         struct spi_transfer xfers[ADIS16240_OUTPUTS + 1];
  73         int ret;
  74         int i;
  75
  76         mutex_lock(&st->buf_lock);
  77
  78         spi_message_init(&msg);
  79
  80         memset(xfers, 0, sizeof(xfers));
  81         for (i = 0; i <= ADIS16240_OUTPUTS; i++) {
  82                 xfers[i].bits_per_word = 8;
  83                 xfers[i].cs_change = 1;
  84                 xfers[i].len = 2;
  85                 xfers[i].delay_usecs = 30;
  86                 xfers[i].tx_buf = st->tx + 2 * i;
  87                 st->tx[2 * i]
  88                         = ADIS16240_READ_REG(ADIS16240_SUPPLY_OUT + 2 * i);
  89                 st->tx[2 * i + 1] = 0;
  90                 if (i >= 1)
  91                         xfers[i].rx_buf = rx + 2 * (i - 1);
  92                 spi_message_add_tail(&xfers[i], &msg);
  93         }
  94
  95         ret = spi_sync(st->us, &msg);
  96         if (ret)
  97                 dev_err(&st->us->dev, "problem when burst reading");
  98
  99         mutex_unlock(&st->buf_lock);
 100
 101         return ret;
 102 }
 103
 104 static irqreturn_t adis16240_trigger_handler(int irq, void *p)
 105 {
 106         struct iio_poll_func *pf = p;
 107         struct iio_dev *indio_dev = pf->private_data;
 108         struct adis16240_state *st = iio_dev_get_devdata(indio_dev);
 109         struct iio_ring_buffer *ring = indio_dev->ring;
 110
 111         int i = 0;
 112         s16 *data;
 113         size_t datasize = ring->access.get_bytes_per_datum(ring);
 114
 115         data = kmalloc(datasize, GFP_KERNEL);
 116         if (data == NULL) {
 117                 dev_err(&st->us->dev, "memory alloc failed in ring bh");
 118                 return -ENOMEM;
 119         }
 120
 121         if (ring->scan_count &&
 122             adis16240_read_ring_data(&st->indio_dev->dev, st->rx) >= 0)
 123                 for (; i < ring->scan_count; i++)
 124                         data[i] = be16_to_cpup((__be16 *)&(st->rx[i*2]));
 125
 126         /* Guaranteed to be aligned with 8 byte boundary */
 127         if (ring->scan_timestamp)
 128                 *((s64 *)(data + ((i + 3)/4)*4)) = pf->timestamp;
 129
 130         ring->access.store_to(ring, (u8 *)data, pf->timestamp);
 131
 132         iio_trigger_notify_done(st->indio_dev->trig);
 133         kfree(data);
 134
 135         return IRQ_HANDLED;
 136 }
 137
 138 void adis16240_unconfigure_ring(struct iio_dev *indio_dev)
 139 {
 140         kfree(indio_dev->pollfunc->name);
 141         kfree(indio_dev->pollfunc);
 142         iio_sw_rb_free(indio_dev->ring);
 143 }
 144
 145 int adis16240_configure_ring(struct iio_dev *indio_dev)
 146 {
 147         int ret = 0;
 148         struct iio_ring_buffer *ring;
 149
 150         ring = iio_sw_rb_allocate(indio_dev);
 151         if (!ring) {
 152                 ret = -ENOMEM;
 153                 return ret;
 154         }
 155         indio_dev->ring = ring;
 156         /* Effectively select the ring buffer implementation */
 157         iio_ring_sw_register_funcs(&ring->access);
 158         ring->bpe = 2;
 159         ring->scan_el_attrs = &adis16240_scan_el_group;
 160         ring->scan_timestamp = true;
 161         ring->preenable = &iio_sw_ring_preenable;
 162         ring->postenable = &iio_triggered_ring_postenable;
 163         ring->predisable = &iio_triggered_ring_predisable;
 164         ring->owner = THIS_MODULE;
 165
 166         /* Set default scan mode */
 167         iio_scan_mask_set(ring, iio_scan_el_in_supply.number);
 168         iio_scan_mask_set(ring, iio_scan_el_accel_x.number);
 169         iio_scan_mask_set(ring, iio_scan_el_accel_y.number);
 170         iio_scan_mask_set(ring, iio_scan_el_accel_z.number);
 171         iio_scan_mask_set(ring, iio_scan_el_temp.number);
 172         iio_scan_mask_set(ring, iio_scan_el_in0.number);
 173
 174         indio_dev->pollfunc = kzalloc(sizeof(*indio_dev->pollfunc), GFP_KERNEL);
 175         if (indio_dev->pollfunc == NULL) {
 176                 ret = -ENOMEM;
 177                 goto error_iio_sw_rb_free;
 178         }
 179         indio_dev->pollfunc->private_data = indio_dev;
 180         indio_dev->pollfunc->h = &iio_pollfunc_store_time;
 181         indio_dev->pollfunc->thread = &adis16240_trigger_handler;
 182         indio_dev->pollfunc->type = IRQF_ONESHOT;
 183         indio_dev->pollfunc->name =
 184                 kasprintf(GFP_KERNEL, "adis16240_consumer%d", indio_dev->id);
 185         if (indio_dev->pollfunc->name == NULL) {
 186                 ret = -ENOMEM;
 187                 goto error_free_poll_func;
 188         }
 189         indio_dev->modes |= INDIO_RING_TRIGGERED;
 190         return 0;
 191 error_free_poll_func:
 192         kfree(indio_dev->pollfunc);
 193 error_iio_sw_rb_free:
 194         iio_sw_rb_free(indio_dev->ring);
 195         return ret;
 196 }
 197