drivers/staging/iio/accel/adis16240_ring.c

   1 #include <linux/interrupt.h>
   2 #include <linux/irq.h>
   3 #include <linux/gpio.h>
   4 #include <linux/workqueue.h>
   5 #include <linux/mutex.h>
   6 #include <linux/device.h>
   7 #include <linux/kernel.h>
   8 #include <linux/spi/spi.h>
   9 #include <linux/slab.h>
  10 #include <linux/sysfs.h>
  11 #include <linux/list.h>
  12
  13 #include "../iio.h"
  14 #include "../sysfs.h"
  15 #include "../ring_sw.h"
  16 #include "accel.h"
  17 #include "../trigger.h"
  18 #include "adis16240.h"
  19
  20 static IIO_SCAN_EL_C(in_supply, ADIS16240_SCAN_SUPPLY,
  21                 ADIS16240_SUPPLY_OUT, NULL);
  22 static IIO_CONST_ATTR_SCAN_EL_TYPE(in_supply, u, 10, 16);
  23 static IIO_SCAN_EL_C(accel_x, ADIS16240_SCAN_ACC_X, ADIS16240_XACCL_OUT, NULL);
  24 static IIO_SCAN_EL_C(accel_y, ADIS16240_SCAN_ACC_Y, ADIS16240_YACCL_OUT, NULL);
  25 static IIO_SCAN_EL_C(accel_z, ADIS16240_SCAN_ACC_Z, ADIS16240_ZACCL_OUT, NULL);
  26 static IIO_CONST_ATTR_SCAN_EL_TYPE(accel, s, 10, 16);
  27 static IIO_SCAN_EL_C(in0, ADIS16240_SCAN_AUX_ADC, ADIS16240_AUX_ADC, NULL);
  28 static IIO_CONST_ATTR_SCAN_EL_TYPE(in0, u, 10, 16);
  29 static IIO_SCAN_EL_C(temp, ADIS16240_SCAN_TEMP, ADIS16240_TEMP_OUT, NULL);
  30 static IIO_CONST_ATTR_SCAN_EL_TYPE(temp, u, 10, 16);
  31 static IIO_SCAN_EL_TIMESTAMP(6);
  32 static IIO_CONST_ATTR_SCAN_EL_TYPE(timestamp, s, 64, 64);
  33
  34 static struct attribute *adis16240_scan_el_attrs[] = {
  35         &iio_scan_el_in_supply.dev_attr.attr,
  36         &iio_const_attr_in_supply_type.dev_attr.attr,
  37         &iio_scan_el_accel_x.dev_attr.attr,
  38         &iio_scan_el_accel_y.dev_attr.attr,
  39         &iio_scan_el_accel_z.dev_attr.attr,
  40         &iio_const_attr_accel_type.dev_attr.attr,
  41         &iio_scan_el_in0.dev_attr.attr,
  42         &iio_const_attr_in0_type.dev_attr.attr,
  43         &iio_scan_el_temp.dev_attr.attr,
  44         &iio_const_attr_temp_type.dev_attr.attr,
  45         &iio_scan_el_timestamp.dev_attr.attr,
  46         &iio_const_attr_timestamp_type.dev_attr.attr,
  47         NULL,
  48 };
  49
  50 static struct attribute_group adis16240_scan_el_group = {
  51         .attrs = adis16240_scan_el_attrs,
  52         .name = "scan_elements",
  53 };
  54
  55 /**
  56  * adis16240_poll_func_th() top half interrupt handler called by trigger
  57  * @private_data:       iio_dev
  58  **/
  59 static void adis16240_poll_func_th(struct iio_dev *indio_dev, s64 time)
  60 {
  61         struct adis16240_state *st = iio_dev_get_devdata(indio_dev);
  62         st->last_timestamp = time;
  63         schedule_work(&st->work_trigger_to_ring);
  64 }
  65
  66 /**
  67  * adis16240_read_ring_data() read data registers which will be placed into ring
  68  * @dev: device associated with child of actual device (iio_dev or iio_trig)
  69  * @rx: somewhere to pass back the value read
  70  **/
  71 static int adis16240_read_ring_data(struct device *dev, u8 *rx)
  72 {
  73         struct spi_message msg;
  74         struct iio_dev *indio_dev = dev_get_drvdata(dev);
  75         struct adis16240_state *st = iio_dev_get_devdata(indio_dev);
  76         struct spi_transfer xfers[ADIS16240_OUTPUTS + 1];
  77         int ret;
  78         int i;
  79
  80         mutex_lock(&st->buf_lock);
  81
  82         spi_message_init(&msg);
  83
  84         memset(xfers, 0, sizeof(xfers));
  85         for (i = 0; i <= ADIS16240_OUTPUTS; i++) {
  86                 xfers[i].bits_per_word = 8;
  87                 xfers[i].cs_change = 1;
  88                 xfers[i].len = 2;
  89                 xfers[i].delay_usecs = 30;
  90                 xfers[i].tx_buf = st->tx + 2 * i;
  91                 st->tx[2 * i]
  92                         = ADIS16240_READ_REG(ADIS16240_SUPPLY_OUT + 2 * i);
  93                 st->tx[2 * i + 1] = 0;
  94                 if (i >= 1)
  95                         xfers[i].rx_buf = rx + 2 * (i - 1);
  96                 spi_message_add_tail(&xfers[i], &msg);
  97         }
  98
  99         ret = spi_sync(st->us, &msg);
 100         if (ret)
 101                 dev_err(&st->us->dev, "problem when burst reading");
 102
 103         mutex_unlock(&st->buf_lock);
 104
 105         return ret;
 106 }
 107
 108
 109 static void adis16240_trigger_bh_to_ring(struct work_struct *work_s)
 110 {
 111         struct adis16240_state *st
 112                 = container_of(work_s, struct adis16240_state,
 113                                 work_trigger_to_ring);
 114         struct iio_ring_buffer *ring = st->indio_dev->ring;
 115
 116         int i = 0;
 117         s16 *data;
 118         size_t datasize = ring->access.get_bytes_per_datum(ring);
 119
 120         data = kmalloc(datasize , GFP_KERNEL);
 121         if (data == NULL) {
 122                 dev_err(&st->us->dev, "memory alloc failed in ring bh");
 123                 return;
 124         }
 125
 126         if (ring->scan_count)
 127                 if (adis16240_read_ring_data(&st->indio_dev->dev, st->rx) >= 0)
 128                         for (; i < ring->scan_count; i++)
 129                                 data[i] = be16_to_cpup(
 130                                         (__be16 *)&(st->rx[i*2]));
 131
 132         /* Guaranteed to be aligned with 8 byte boundary */
 133         if (ring->scan_timestamp)
 134                 *((s64 *)(data + ((i + 3)/4)*4)) = st->last_timestamp;
 135
 136         ring->access.store_to(ring,
 137                         (u8 *)data,
 138                         st->last_timestamp);
 139
 140         iio_trigger_notify_done(st->indio_dev->trig);
 141         kfree(data);
 142
 143         return;
 144 }
 145
 146 void adis16240_unconfigure_ring(struct iio_dev *indio_dev)
 147 {
 148         kfree(indio_dev->pollfunc);
 149         iio_sw_rb_free(indio_dev->ring);
 150 }
 151
 152 int adis16240_configure_ring(struct iio_dev *indio_dev)
 153 {
 154         int ret = 0;
 155         struct adis16240_state *st = indio_dev->dev_data;
 156         struct iio_ring_buffer *ring;
 157         INIT_WORK(&st->work_trigger_to_ring, adis16240_trigger_bh_to_ring);
 158
 159         ring = iio_sw_rb_allocate(indio_dev);
 160         if (!ring) {
 161                 ret = -ENOMEM;
 162                 return ret;
 163         }
 164         indio_dev->ring = ring;
 165         /* Effectively select the ring buffer implementation */
 166         iio_ring_sw_register_funcs(&ring->access);
 167         ring->bpe = 2;
 168         ring->scan_el_attrs = &adis16240_scan_el_group;
 169         ring->scan_timestamp = true;
 170         ring->preenable = &iio_sw_ring_preenable;
 171         ring->postenable = &iio_triggered_ring_postenable;
 172         ring->predisable = &iio_triggered_ring_predisable;
 173         ring->owner = THIS_MODULE;
 174
 175         /* Set default scan mode */
 176         iio_scan_mask_set(ring, iio_scan_el_in_supply.number);
 177         iio_scan_mask_set(ring, iio_scan_el_accel_x.number);
 178         iio_scan_mask_set(ring, iio_scan_el_accel_y.number);
 179         iio_scan_mask_set(ring, iio_scan_el_accel_z.number);
 180         iio_scan_mask_set(ring, iio_scan_el_temp.number);
 181         iio_scan_mask_set(ring, iio_scan_el_in0.number);
 182
 183         ret = iio_alloc_pollfunc(indio_dev, NULL, &adis16240_poll_func_th);
 184         if (ret)
 185                 goto error_iio_sw_rb_free;
 186
 187         indio_dev->modes |= INDIO_RING_TRIGGERED;
 188         return 0;
 189
 190 error_iio_sw_rb_free:
 191         iio_sw_rb_free(indio_dev->ring);
 192         return ret;
 193 }
 194