drivers/staging/iio/accel/adis16240_ring.c

   1 #include <linux/interrupt.h>
   2 #include <linux/irq.h>
   3 #include <linux/gpio.h>
   4 #include <linux/workqueue.h>
   5 #include <linux/mutex.h>
   6 #include <linux/device.h>
   7 #include <linux/kernel.h>
   8 #include <linux/spi/spi.h>
   9 #include <linux/slab.h>
  10 #include <linux/sysfs.h>
  11 #include <linux/list.h>
  12
  13 #include "../iio.h"
  14 #include "../sysfs.h"
  15 #include "../ring_sw.h"
  16 #include "accel.h"
  17 #include "../trigger.h"
  18 #include "adis16240.h"
  19
  20 static IIO_SCAN_EL_C(in_supply, ADIS16240_SCAN_SUPPLY, IIO_UNSIGNED(10),
  21                 ADIS16240_SUPPLY_OUT, NULL);
  22 static IIO_CONST_ATTR_SCAN_EL_TYPE(in_supply, u, 10, 16);
  23 static IIO_SCAN_EL_C(accel_x, ADIS16240_SCAN_ACC_X, IIO_SIGNED(10),
  24                 ADIS16240_XACCL_OUT, NULL);
  25 static IIO_SCAN_EL_C(accel_y, ADIS16240_SCAN_ACC_Y, IIO_SIGNED(10),
  26                 ADIS16240_YACCL_OUT, NULL);
  27 static IIO_SCAN_EL_C(accel_z, ADIS16240_SCAN_ACC_Z, IIO_SIGNED(10),
  28                 ADIS16240_ZACCL_OUT, NULL);
  29 static IIO_CONST_ATTR_SCAN_EL_TYPE(accel, s, 10, 16);
  30 static IIO_SCAN_EL_C(in0, ADIS16240_SCAN_AUX_ADC, IIO_UNSIGNED(10),
  31                 ADIS16240_AUX_ADC, NULL);
  32 static IIO_CONST_ATTR_SCAN_EL_TYPE(in0, u, 10, 16);
  33 static IIO_SCAN_EL_C(temp, ADIS16240_SCAN_TEMP, IIO_UNSIGNED(10),
  34                 ADIS16240_TEMP_OUT, NULL);
  35 static IIO_CONST_ATTR_SCAN_EL_TYPE(temp, u, 10, 16);
  36
  37 static IIO_SCAN_EL_TIMESTAMP(6);
  38 static IIO_CONST_ATTR_SCAN_EL_TYPE(timestamp, s, 64, 64);
  39
  40 static struct attribute *adis16240_scan_el_attrs[] = {
  41         &iio_scan_el_in_supply.dev_attr.attr,
  42         &iio_const_attr_in_supply_type.dev_attr.attr,
  43         &iio_scan_el_accel_x.dev_attr.attr,
  44         &iio_scan_el_accel_y.dev_attr.attr,
  45         &iio_scan_el_accel_z.dev_attr.attr,
  46         &iio_const_attr_accel_type.dev_attr.attr,
  47         &iio_scan_el_in0.dev_attr.attr,
  48         &iio_const_attr_in0_type.dev_attr.attr,
  49         &iio_scan_el_temp.dev_attr.attr,
  50         &iio_const_attr_temp_type.dev_attr.attr,
  51         &iio_scan_el_timestamp.dev_attr.attr,
  52         &iio_const_attr_timestamp_type.dev_attr.attr,
  53         NULL,
  54 };
  55
  56 static struct attribute_group adis16240_scan_el_group = {
  57         .attrs = adis16240_scan_el_attrs,
  58         .name = "scan_elements",
  59 };
  60
  61 /**
  62  * adis16240_poll_func_th() top half interrupt handler called by trigger
  63  * @private_data:       iio_dev
  64  **/
  65 static void adis16240_poll_func_th(struct iio_dev *indio_dev, s64 time)
  66 {
  67         struct adis16240_state *st = iio_dev_get_devdata(indio_dev);
  68         st->last_timestamp = time;
  69         schedule_work(&st->work_trigger_to_ring);
  70 }
  71
  72 /**
  73  * adis16240_read_ring_data() read data registers which will be placed into ring
  74  * @dev: device associated with child of actual device (iio_dev or iio_trig)
  75  * @rx: somewhere to pass back the value read
  76  **/
  77 static int adis16240_read_ring_data(struct device *dev, u8 *rx)
  78 {
  79         struct spi_message msg;
  80         struct iio_dev *indio_dev = dev_get_drvdata(dev);
  81         struct adis16240_state *st = iio_dev_get_devdata(indio_dev);
  82         struct spi_transfer xfers[ADIS16240_OUTPUTS + 1];
  83         int ret;
  84         int i;
  85
  86         mutex_lock(&st->buf_lock);
  87
  88         spi_message_init(&msg);
  89
  90         memset(xfers, 0, sizeof(xfers));
  91         for (i = 0; i <= ADIS16240_OUTPUTS; i++) {
  92                 xfers[i].bits_per_word = 8;
  93                 xfers[i].cs_change = 1;
  94                 xfers[i].len = 2;
  95                 xfers[i].delay_usecs = 30;
  96                 xfers[i].tx_buf = st->tx + 2 * i;
  97                 st->tx[2 * i]
  98                         = ADIS16240_READ_REG(ADIS16240_SUPPLY_OUT + 2 * i);
  99                 st->tx[2 * i + 1] = 0;
 100                 if (i >= 1)
 101                         xfers[i].rx_buf = rx + 2 * (i - 1);
 102                 spi_message_add_tail(&xfers[i], &msg);
 103         }
 104
 105         ret = spi_sync(st->us, &msg);
 106         if (ret)
 107                 dev_err(&st->us->dev, "problem when burst reading");
 108
 109         mutex_unlock(&st->buf_lock);
 110
 111         return ret;
 112 }
 113
 114
 115 static void adis16240_trigger_bh_to_ring(struct work_struct *work_s)
 116 {
 117         struct adis16240_state *st
 118                 = container_of(work_s, struct adis16240_state,
 119                                 work_trigger_to_ring);
 120         struct iio_ring_buffer *ring = st->indio_dev->ring;
 121
 122         int i = 0;
 123         s16 *data;
 124         size_t datasize = ring->access.get_bytes_per_datum(ring);
 125
 126         data = kmalloc(datasize , GFP_KERNEL);
 127         if (data == NULL) {
 128                 dev_err(&st->us->dev, "memory alloc failed in ring bh");
 129                 return;
 130         }
 131
 132         if (ring->scan_count)
 133                 if (adis16240_read_ring_data(&st->indio_dev->dev, st->rx) >= 0)
 134                         for (; i < ring->scan_count; i++)
 135                                 data[i] = be16_to_cpup(
 136                                         (__be16 *)&(st->rx[i*2]));
 137
 138         /* Guaranteed to be aligned with 8 byte boundary */
 139         if (ring->scan_timestamp)
 140                 *((s64 *)(data + ((i + 3)/4)*4)) = st->last_timestamp;
 141
 142         ring->access.store_to(ring,
 143                         (u8 *)data,
 144                         st->last_timestamp);
 145
 146         iio_trigger_notify_done(st->indio_dev->trig);
 147         kfree(data);
 148
 149         return;
 150 }
 151
 152 void adis16240_unconfigure_ring(struct iio_dev *indio_dev)
 153 {
 154         kfree(indio_dev->pollfunc);
 155         iio_sw_rb_free(indio_dev->ring);
 156 }
 157
 158 int adis16240_configure_ring(struct iio_dev *indio_dev)
 159 {
 160         int ret = 0;
 161         struct adis16240_state *st = indio_dev->dev_data;
 162         struct iio_ring_buffer *ring;
 163         INIT_WORK(&st->work_trigger_to_ring, adis16240_trigger_bh_to_ring);
 164
 165         ring = iio_sw_rb_allocate(indio_dev);
 166         if (!ring) {
 167                 ret = -ENOMEM;
 168                 return ret;
 169         }
 170         indio_dev->ring = ring;
 171         /* Effectively select the ring buffer implementation */
 172         iio_ring_sw_register_funcs(&ring->access);
 173         ring->bpe = 2;
 174         ring->scan_el_attrs = &adis16240_scan_el_group;
 175         ring->scan_timestamp = true;
 176         ring->preenable = &iio_sw_ring_preenable;
 177         ring->postenable = &iio_triggered_ring_postenable;
 178         ring->predisable = &iio_triggered_ring_predisable;
 179         ring->owner = THIS_MODULE;
 180
 181         /* Set default scan mode */
 182         iio_scan_mask_set(ring, iio_scan_el_in_supply.number);
 183         iio_scan_mask_set(ring, iio_scan_el_accel_x.number);
 184         iio_scan_mask_set(ring, iio_scan_el_accel_y.number);
 185         iio_scan_mask_set(ring, iio_scan_el_accel_z.number);
 186         iio_scan_mask_set(ring, iio_scan_el_temp.number);
 187         iio_scan_mask_set(ring, iio_scan_el_in0.number);
 188
 189         ret = iio_alloc_pollfunc(indio_dev, NULL, &adis16240_poll_func_th);
 190         if (ret)
 191                 goto error_iio_sw_rb_free;
 192
 193         indio_dev->modes |= INDIO_RING_TRIGGERED;
 194         return 0;
 195
 196 error_iio_sw_rb_free:
 197         iio_sw_rb_free(indio_dev->ring);
 198         return ret;
 199 }
 200