drivers/staging/iio/accel/adis16240_trigger.c

   1 #include <linux/interrupt.h>
   2 #include <linux/kernel.h>
   3 #include <linux/spi/spi.h>
   4
   5 #include "../iio.h"
   6 #include "../trigger.h"
   7 #include "adis16240.h"
   8
   9 /**
  10  * adis16240_data_rdy_trig_poll() the event handler for the data rdy trig
  11  **/
  12 static irqreturn_t adis16240_data_rdy_trig_poll(int irq, void *trig)
  13 {
  14         iio_trigger_poll(trig, iio_get_time_ns());
  15         return IRQ_HANDLED;
  16 }
  17
  18 /**
  19  * adis16240_data_rdy_trigger_set_state() set datardy interrupt state
  20  **/
  21 static int adis16240_data_rdy_trigger_set_state(struct iio_trigger *trig,
  22                                                 bool state)
  23 {
  24         struct iio_dev *indio_dev = trig->private_data;
  25
  26         dev_dbg(&indio_dev->dev, "%s (%d)\n", __func__, state);
  27         return adis16240_set_irq(indio_dev, state);
  28 }
  29
  30 static const struct iio_trigger_ops adis16240_trigger_ops = {
  31         .owner = THIS_MODULE,
  32         .set_trigger_state = &adis16240_data_rdy_trigger_set_state,
  33 };
  34
  35 int adis16240_probe_trigger(struct iio_dev *indio_dev)
  36 {
  37         int ret;
  38         struct adis16240_state *st = iio_priv(indio_dev);
  39
  40         st->trig = iio_allocate_trigger("adis16240-dev%d", indio_dev->id);
  41         if (st->trig == NULL) {
  42                 ret = -ENOMEM;
  43                 goto error_ret;
  44         }
  45
  46         ret = request_irq(st->us->irq,
  47                           adis16240_data_rdy_trig_poll,
  48                           IRQF_TRIGGER_RISING,
  49                           "adis16240",
  50                           st->trig);
  51         if (ret)
  52                 goto error_free_trig;
  53
  54         st->trig->dev.parent = &st->us->dev;
  55         st->trig->ops = &adis16240_trigger_ops;
  56         st->trig->private_data = indio_dev;
  57         ret = iio_trigger_register(st->trig);
  58
  59         /* select default trigger */
  60         indio_dev->trig = st->trig;
  61         if (ret)
  62                 goto error_free_irq;
  63
  64         return 0;
  65
  66 error_free_irq:
  67         free_irq(st->us->irq, st->trig);
  68 error_free_trig:
  69         iio_free_trigger(st->trig);
  70 error_ret:
  71         return ret;
  72 }
  73
  74 void adis16240_remove_trigger(struct iio_dev *indio_dev)
  75 {
  76         struct adis16240_state *st = iio_priv(indio_dev);
  77
  78         iio_trigger_unregister(st->trig);
  79         free_irq(st->us->irq, st->trig);
  80         iio_free_trigger(st->trig);
  81 }