drivers/staging/iio/gyro/adis16080.h

   1 #ifndef SPI_ADIS16080_H_
   2 #define SPI_ADIS16080_H_
   3
   4 /* Output data format setting. 0: Twos complement. 1: Offset binary. */
   5 #define ADIS16080_DIN_CODE   4
   6 #define ADIS16080_DIN_GYRO   (0 << 10) /* Gyroscope output */
   7 #define ADIS16080_DIN_TEMP   (1 << 10) /* Temperature output */
   8 #define ADIS16080_DIN_AIN1   (2 << 10)
   9 #define ADIS16080_DIN_AIN2   (3 << 10)
  10
  11 /*
  12  * 1: Write contents on DIN to control register.
  13  * 0: No changes to control register.
  14  */
  15
  16 #define ADIS16080_DIN_WRITE  (1 << 15)
  17
  18 #define ADIS16080_MAX_TX     2
  19 #define ADIS16080_MAX_RX     2
  20
  21 /**
  22  * struct adis16080_state - device instance specific data
  23  * @us:                 actual spi_device to write data
  24  * @indio_dev:          industrial I/O device structure
  25  * @tx:                 transmit buffer
  26  * @rx:                 recieve buffer
  27  * @buf_lock:           mutex to protect tx and rx
  28  **/
  29 struct adis16080_state {
  30         struct spi_device               *us;
  31         struct iio_dev                  *indio_dev;
  32         u8                              *tx;
  33         u8                              *rx;
  34         struct mutex                    buf_lock;
  35 };
  36 #endif /* SPI_ADIS16080_H_ */