drivers/staging/iio/gyro/adis16260_ring.c

   1 #include <linux/interrupt.h>
   2 #include <linux/irq.h>
   3 #include <linux/gpio.h>
   4 #include <linux/workqueue.h>
   5 #include <linux/mutex.h>
   6 #include <linux/device.h>
   7 #include <linux/kernel.h>
   8 #include <linux/spi/spi.h>
   9 #include <linux/slab.h>
  10 #include <linux/sysfs.h>
  11 #include <linux/list.h>
  12
  13 #include "../iio.h"
  14 #include "../sysfs.h"
  15 #include "../ring_sw.h"
  16 #include "../accel/accel.h"
  17 #include "../trigger.h"
  18 #include "adis16260.h"
  19
  20
  21 /**
  22  * adis16260_read_ring_data() read data registers which will be placed into ring
  23  * @dev: device associated with child of actual device (iio_dev or iio_trig)
  24  * @rx: somewhere to pass back the value read
  25  **/
  26 static int adis16260_read_ring_data(struct device *dev, u8 *rx)
  27 {
  28         struct spi_message msg;
  29         struct iio_dev *indio_dev = dev_get_drvdata(dev);
  30         struct adis16260_state *st = iio_dev_get_devdata(indio_dev);
  31         struct spi_transfer xfers[ADIS16260_OUTPUTS + 1];
  32         int ret;
  33         int i;
  34
  35         mutex_lock(&st->buf_lock);
  36
  37         spi_message_init(&msg);
  38
  39         memset(xfers, 0, sizeof(xfers));
  40         for (i = 0; i <= ADIS16260_OUTPUTS; i++) {
  41                 xfers[i].bits_per_word = 8;
  42                 xfers[i].cs_change = 1;
  43                 xfers[i].len = 2;
  44                 xfers[i].delay_usecs = 30;
  45                 xfers[i].tx_buf = st->tx + 2 * i;
  46                 if (i < 2) /* SUPPLY_OUT:0x02 GYRO_OUT:0x04 */
  47                         st->tx[2 * i]
  48                                 = ADIS16260_READ_REG(ADIS16260_SUPPLY_OUT
  49                                                 + 2 * i);
  50                 else /* 0x06 to 0x09 is reserved */
  51                         st->tx[2 * i]
  52                                 = ADIS16260_READ_REG(ADIS16260_SUPPLY_OUT
  53                                                 + 2 * i + 4);
  54                 st->tx[2 * i + 1] = 0;
  55                 if (i >= 1)
  56                         xfers[i].rx_buf = rx + 2 * (i - 1);
  57                 spi_message_add_tail(&xfers[i], &msg);
  58         }
  59
  60         ret = spi_sync(st->us, &msg);
  61         if (ret)
  62                 dev_err(&st->us->dev, "problem when burst reading");
  63
  64         mutex_unlock(&st->buf_lock);
  65
  66         return ret;
  67 }
  68
  69 static irqreturn_t adis16260_trigger_handler(int irq, void *p)
  70 {
  71         struct iio_poll_func *pf = p;
  72         struct iio_dev *indio_dev = pf->private_data;
  73         struct adis16260_state *st = iio_dev_get_devdata(indio_dev);
  74         struct iio_ring_buffer *ring = indio_dev->ring;
  75         int i = 0;
  76         s16 *data;
  77         size_t datasize = ring->access->get_bytes_per_datum(ring);
  78
  79         data = kmalloc(datasize , GFP_KERNEL);
  80         if (data == NULL) {
  81                 dev_err(&st->us->dev, "memory alloc failed in ring bh");
  82                 return -ENOMEM;
  83         }
  84
  85         if (ring->scan_count &&
  86             adis16260_read_ring_data(&st->indio_dev->dev, st->rx) >= 0)
  87                 for (; i < ring->scan_count; i++)
  88                         data[i] = be16_to_cpup((__be16 *)&(st->rx[i*2]));
  89
  90         /* Guaranteed to be aligned with 8 byte boundary */
  91         if (ring->scan_timestamp)
  92                 *((s64 *)(data + ((i + 3)/4)*4)) = pf->timestamp;
  93
  94         ring->access->store_to(ring, (u8 *)data, pf->timestamp);
  95
  96         iio_trigger_notify_done(st->indio_dev->trig);
  97         kfree(data);
  98
  99         return IRQ_HANDLED;
 100 }
 101
 102 void adis16260_unconfigure_ring(struct iio_dev *indio_dev)
 103 {
 104         kfree(indio_dev->pollfunc->name);
 105         kfree(indio_dev->pollfunc);
 106         iio_sw_rb_free(indio_dev->ring);
 107 }
 108
 109 static const struct iio_ring_setup_ops adis16260_ring_setup_ops = {
 110         .preenable = &iio_sw_ring_preenable,
 111         .postenable = &iio_triggered_ring_postenable,
 112         .predisable = &iio_triggered_ring_predisable,
 113 };
 114
 115 int adis16260_configure_ring(struct iio_dev *indio_dev)
 116 {
 117         int ret = 0;
 118         struct iio_ring_buffer *ring;
 119
 120         ring = iio_sw_rb_allocate(indio_dev);
 121         if (!ring) {
 122                 ret = -ENOMEM;
 123                 return ret;
 124         }
 125         indio_dev->ring = ring;
 126         /* Effectively select the ring buffer implementation */
 127         ring->access = &ring_sw_access_funcs;
 128         ring->bpe = 2;
 129         ring->scan_timestamp = true;
 130         ring->setup_ops = &adis16260_ring_setup_ops;
 131         ring->owner = THIS_MODULE;
 132
 133         /* Set default scan mode */
 134         iio_scan_mask_set(ring, ADIS16260_SCAN_SUPPLY);
 135         iio_scan_mask_set(ring, ADIS16260_SCAN_GYRO);
 136         iio_scan_mask_set(ring, ADIS16260_SCAN_AUX_ADC);
 137         iio_scan_mask_set(ring, ADIS16260_SCAN_TEMP);
 138         iio_scan_mask_set(ring, ADIS16260_SCAN_ANGL);
 139
 140         indio_dev->pollfunc = kzalloc(sizeof(*indio_dev->pollfunc), GFP_KERNEL);
 141         if (indio_dev->pollfunc == NULL) {
 142                 ret = -ENOMEM;
 143                 goto error_iio_sw_rb_free;
 144         }
 145         indio_dev->pollfunc->private_data = indio_dev;
 146         indio_dev->pollfunc->h = &iio_pollfunc_store_time;
 147         indio_dev->pollfunc->thread = &adis16260_trigger_handler;
 148         indio_dev->pollfunc->type = IRQF_ONESHOT;
 149         indio_dev->pollfunc->name =
 150                 kasprintf(GFP_KERNEL, "adis16260_consumer%d", indio_dev->id);
 151         if (indio_dev->pollfunc->name == NULL) {
 152                 ret = -ENOMEM;
 153                 goto error_free_pollfunc;
 154         }
 155
 156         indio_dev->modes |= INDIO_RING_TRIGGERED;
 157         return 0;
 158 error_free_pollfunc:
 159         kfree(indio_dev->pollfunc);
 160 error_iio_sw_rb_free:
 161         iio_sw_rb_free(indio_dev->ring);
 162         return ret;
 163 }