]> git.karo-electronics.de Git - karo-tx-linux.git/blob - drivers/usb/chipidea/core.c
rt2x00: rt2800pci: use module_pci_driver macro
[karo-tx-linux.git] / drivers / usb / chipidea / core.c
1 /*
2  * core.c - ChipIdea USB IP core family device controller
3  *
4  * Copyright (C) 2008 Chipidea - MIPS Technologies, Inc. All rights reserved.
5  *
6  * Author: David Lopo
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
9  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
10  * published by the Free Software Foundation.
11  */
12
13 /*
14  * Description: ChipIdea USB IP core family device controller
15  *
16  * This driver is composed of several blocks:
17  * - HW:     hardware interface
18  * - DBG:    debug facilities (optional)
19  * - UTIL:   utilities
20  * - ISR:    interrupts handling
21  * - ENDPT:  endpoint operations (Gadget API)
22  * - GADGET: gadget operations (Gadget API)
23  * - BUS:    bus glue code, bus abstraction layer
24  *
25  * Compile Options
26  * - CONFIG_USB_GADGET_DEBUG_FILES: enable debug facilities
27  * - STALL_IN:  non-empty bulk-in pipes cannot be halted
28  *              if defined mass storage compliance succeeds but with warnings
29  *              => case 4: Hi >  Dn
30  *              => case 5: Hi >  Di
31  *              => case 8: Hi <> Do
32  *              if undefined usbtest 13 fails
33  * - TRACE:     enable function tracing (depends on DEBUG)
34  *
35  * Main Features
36  * - Chapter 9 & Mass Storage Compliance with Gadget File Storage
37  * - Chapter 9 Compliance with Gadget Zero (STALL_IN undefined)
38  * - Normal & LPM support
39  *
40  * USBTEST Report
41  * - OK: 0-12, 13 (STALL_IN defined) & 14
42  * - Not Supported: 15 & 16 (ISO)
43  *
44  * TODO List
45  * - OTG
46  * - Interrupt Traffic
47  * - GET_STATUS(device) - always reports 0
48  * - Gadget API (majority of optional features)
49  * - Suspend & Remote Wakeup
50  */
51 #include <linux/delay.h>
52 #include <linux/device.h>
53 #include <linux/dma-mapping.h>
54 #include <linux/platform_device.h>
55 #include <linux/module.h>
56 #include <linux/idr.h>
57 #include <linux/interrupt.h>
58 #include <linux/io.h>
59 #include <linux/kernel.h>
60 #include <linux/slab.h>
61 #include <linux/pm_runtime.h>
62 #include <linux/usb/ch9.h>
63 #include <linux/usb/gadget.h>
64 #include <linux/usb/otg.h>
65 #include <linux/usb/chipidea.h>
66 #include <linux/usb/of.h>
67 #include <linux/phy.h>
68 #include <linux/regulator/consumer.h>
69
70 #include "ci.h"
71 #include "udc.h"
72 #include "bits.h"
73 #include "host.h"
74 #include "debug.h"
75 #include "otg.h"
76
77 /* Controller register map */
78 static uintptr_t ci_regs_nolpm[] = {
79         [CAP_CAPLENGTH]         = 0x000UL,
80         [CAP_HCCPARAMS]         = 0x008UL,
81         [CAP_DCCPARAMS]         = 0x024UL,
82         [CAP_TESTMODE]          = 0x038UL,
83         [OP_USBCMD]             = 0x000UL,
84         [OP_USBSTS]             = 0x004UL,
85         [OP_USBINTR]            = 0x008UL,
86         [OP_DEVICEADDR]         = 0x014UL,
87         [OP_ENDPTLISTADDR]      = 0x018UL,
88         [OP_PORTSC]             = 0x044UL,
89         [OP_DEVLC]              = 0x084UL,
90         [OP_OTGSC]              = 0x064UL,
91         [OP_USBMODE]            = 0x068UL,
92         [OP_ENDPTSETUPSTAT]     = 0x06CUL,
93         [OP_ENDPTPRIME]         = 0x070UL,
94         [OP_ENDPTFLUSH]         = 0x074UL,
95         [OP_ENDPTSTAT]          = 0x078UL,
96         [OP_ENDPTCOMPLETE]      = 0x07CUL,
97         [OP_ENDPTCTRL]          = 0x080UL,
98 };
99
100 static uintptr_t ci_regs_lpm[] = {
101         [CAP_CAPLENGTH]         = 0x000UL,
102         [CAP_HCCPARAMS]         = 0x008UL,
103         [CAP_DCCPARAMS]         = 0x024UL,
104         [CAP_TESTMODE]          = 0x0FCUL,
105         [OP_USBCMD]             = 0x000UL,
106         [OP_USBSTS]             = 0x004UL,
107         [OP_USBINTR]            = 0x008UL,
108         [OP_DEVICEADDR]         = 0x014UL,
109         [OP_ENDPTLISTADDR]      = 0x018UL,
110         [OP_PORTSC]             = 0x044UL,
111         [OP_DEVLC]              = 0x084UL,
112         [OP_OTGSC]              = 0x0C4UL,
113         [OP_USBMODE]            = 0x0C8UL,
114         [OP_ENDPTSETUPSTAT]     = 0x0D8UL,
115         [OP_ENDPTPRIME]         = 0x0DCUL,
116         [OP_ENDPTFLUSH]         = 0x0E0UL,
117         [OP_ENDPTSTAT]          = 0x0E4UL,
118         [OP_ENDPTCOMPLETE]      = 0x0E8UL,
119         [OP_ENDPTCTRL]          = 0x0ECUL,
120 };
121
122 static int hw_alloc_regmap(struct ci_hdrc *ci, bool is_lpm)
123 {
124         int i;
125
126         kfree(ci->hw_bank.regmap);
127
128         ci->hw_bank.regmap = kzalloc((OP_LAST + 1) * sizeof(void *),
129                                      GFP_KERNEL);
130         if (!ci->hw_bank.regmap)
131                 return -ENOMEM;
132
133         for (i = 0; i < OP_ENDPTCTRL; i++)
134                 ci->hw_bank.regmap[i] =
135                         (i <= CAP_LAST ? ci->hw_bank.cap : ci->hw_bank.op) +
136                         (is_lpm ? ci_regs_lpm[i] : ci_regs_nolpm[i]);
137
138         for (; i <= OP_LAST; i++)
139                 ci->hw_bank.regmap[i] = ci->hw_bank.op +
140                         4 * (i - OP_ENDPTCTRL) +
141                         (is_lpm
142                          ? ci_regs_lpm[OP_ENDPTCTRL]
143                          : ci_regs_nolpm[OP_ENDPTCTRL]);
144
145         return 0;
146 }
147
148 /**
149  * hw_port_test_set: writes port test mode (execute without interruption)
150  * @mode: new value
151  *
152  * This function returns an error code
153  */
154 int hw_port_test_set(struct ci_hdrc *ci, u8 mode)
155 {
156         const u8 TEST_MODE_MAX = 7;
157
158         if (mode > TEST_MODE_MAX)
159                 return -EINVAL;
160
161         hw_write(ci, OP_PORTSC, PORTSC_PTC, mode << __ffs(PORTSC_PTC));
162         return 0;
163 }
164
165 /**
166  * hw_port_test_get: reads port test mode value
167  *
168  * This function returns port test mode value
169  */
170 u8 hw_port_test_get(struct ci_hdrc *ci)
171 {
172         return hw_read(ci, OP_PORTSC, PORTSC_PTC) >> __ffs(PORTSC_PTC);
173 }
174
175 static int hw_device_init(struct ci_hdrc *ci, void __iomem *base)
176 {
177         u32 reg;
178
179         /* bank is a module variable */
180         ci->hw_bank.abs = base;
181
182         ci->hw_bank.cap = ci->hw_bank.abs;
183         ci->hw_bank.cap += ci->platdata->capoffset;
184         ci->hw_bank.op = ci->hw_bank.cap + (ioread32(ci->hw_bank.cap) & 0xff);
185
186         hw_alloc_regmap(ci, false);
187         reg = hw_read(ci, CAP_HCCPARAMS, HCCPARAMS_LEN) >>
188                 __ffs(HCCPARAMS_LEN);
189         ci->hw_bank.lpm  = reg;
190         hw_alloc_regmap(ci, !!reg);
191         ci->hw_bank.size = ci->hw_bank.op - ci->hw_bank.abs;
192         ci->hw_bank.size += OP_LAST;
193         ci->hw_bank.size /= sizeof(u32);
194
195         reg = hw_read(ci, CAP_DCCPARAMS, DCCPARAMS_DEN) >>
196                 __ffs(DCCPARAMS_DEN);
197         ci->hw_ep_max = reg * 2;   /* cache hw ENDPT_MAX */
198
199         if (ci->hw_ep_max > ENDPT_MAX)
200                 return -ENODEV;
201
202         /* Disable all interrupts bits */
203         hw_write(ci, OP_USBINTR, 0xffffffff, 0);
204
205         /* Clear all interrupts status bits*/
206         hw_write(ci, OP_USBSTS, 0xffffffff, 0xffffffff);
207
208         dev_dbg(ci->dev, "ChipIdea HDRC found, lpm: %d; cap: %p op: %p\n",
209                 ci->hw_bank.lpm, ci->hw_bank.cap, ci->hw_bank.op);
210
211         /* setup lock mode ? */
212
213         /* ENDPTSETUPSTAT is '0' by default */
214
215         /* HCSPARAMS.bf.ppc SHOULD BE zero for device */
216
217         return 0;
218 }
219
220 static void hw_phymode_configure(struct ci_hdrc *ci)
221 {
222         u32 portsc, lpm, sts;
223
224         switch (ci->platdata->phy_mode) {
225         case USBPHY_INTERFACE_MODE_UTMI:
226                 portsc = PORTSC_PTS(PTS_UTMI);
227                 lpm = DEVLC_PTS(PTS_UTMI);
228                 break;
229         case USBPHY_INTERFACE_MODE_UTMIW:
230                 portsc = PORTSC_PTS(PTS_UTMI) | PORTSC_PTW;
231                 lpm = DEVLC_PTS(PTS_UTMI) | DEVLC_PTW;
232                 break;
233         case USBPHY_INTERFACE_MODE_ULPI:
234                 portsc = PORTSC_PTS(PTS_ULPI);
235                 lpm = DEVLC_PTS(PTS_ULPI);
236                 break;
237         case USBPHY_INTERFACE_MODE_SERIAL:
238                 portsc = PORTSC_PTS(PTS_SERIAL);
239                 lpm = DEVLC_PTS(PTS_SERIAL);
240                 sts = 1;
241                 break;
242         case USBPHY_INTERFACE_MODE_HSIC:
243                 portsc = PORTSC_PTS(PTS_HSIC);
244                 lpm = DEVLC_PTS(PTS_HSIC);
245                 break;
246         default:
247                 return;
248         }
249
250         if (ci->hw_bank.lpm) {
251                 hw_write(ci, OP_DEVLC, DEVLC_PTS(7) | DEVLC_PTW, lpm);
252                 hw_write(ci, OP_DEVLC, DEVLC_STS, sts);
253         } else {
254                 hw_write(ci, OP_PORTSC, PORTSC_PTS(7) | PORTSC_PTW, portsc);
255                 hw_write(ci, OP_PORTSC, PORTSC_STS, sts);
256         }
257 }
258
259 /**
260  * hw_device_reset: resets chip (execute without interruption)
261  * @ci: the controller
262   *
263  * This function returns an error code
264  */
265 int hw_device_reset(struct ci_hdrc *ci, u32 mode)
266 {
267         /* should flush & stop before reset */
268         hw_write(ci, OP_ENDPTFLUSH, ~0, ~0);
269         hw_write(ci, OP_USBCMD, USBCMD_RS, 0);
270
271         hw_write(ci, OP_USBCMD, USBCMD_RST, USBCMD_RST);
272         while (hw_read(ci, OP_USBCMD, USBCMD_RST))
273                 udelay(10);             /* not RTOS friendly */
274
275         if (ci->platdata->notify_event)
276                 ci->platdata->notify_event(ci,
277                         CI_HDRC_CONTROLLER_RESET_EVENT);
278
279         if (ci->platdata->flags & CI_HDRC_DISABLE_STREAMING)
280                 hw_write(ci, OP_USBMODE, USBMODE_CI_SDIS, USBMODE_CI_SDIS);
281
282         /* USBMODE should be configured step by step */
283         hw_write(ci, OP_USBMODE, USBMODE_CM, USBMODE_CM_IDLE);
284         hw_write(ci, OP_USBMODE, USBMODE_CM, mode);
285         /* HW >= 2.3 */
286         hw_write(ci, OP_USBMODE, USBMODE_SLOM, USBMODE_SLOM);
287
288         if (hw_read(ci, OP_USBMODE, USBMODE_CM) != mode) {
289                 pr_err("cannot enter in %s mode", ci_role(ci)->name);
290                 pr_err("lpm = %i", ci->hw_bank.lpm);
291                 return -ENODEV;
292         }
293
294         return 0;
295 }
296
297 /**
298  * hw_wait_reg: wait the register value
299  *
300  * Sometimes, it needs to wait register value before going on.
301  * Eg, when switch to device mode, the vbus value should be lower
302  * than OTGSC_BSV before connects to host.
303  *
304  * @ci: the controller
305  * @reg: register index
306  * @mask: mast bit
307  * @value: the bit value to wait
308  * @timeout_ms: timeout in millisecond
309  *
310  * This function returns an error code if timeout
311  */
312 int hw_wait_reg(struct ci_hdrc *ci, enum ci_hw_regs reg, u32 mask,
313                                 u32 value, unsigned int timeout_ms)
314 {
315         unsigned long elapse = jiffies + msecs_to_jiffies(timeout_ms);
316
317         while (hw_read(ci, reg, mask) != value) {
318                 if (time_after(jiffies, elapse)) {
319                         dev_err(ci->dev, "timeout waiting for %08x in %d\n",
320                                         mask, reg);
321                         return -ETIMEDOUT;
322                 }
323                 msleep(20);
324         }
325
326         return 0;
327 }
328
329 static irqreturn_t ci_irq(int irq, void *data)
330 {
331         struct ci_hdrc *ci = data;
332         irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
333         u32 otgsc = 0;
334
335         if (ci->is_otg)
336                 otgsc = hw_read(ci, OP_OTGSC, ~0);
337
338         /*
339          * Handle id change interrupt, it indicates device/host function
340          * switch.
341          */
342         if (ci->is_otg && (otgsc & OTGSC_IDIE) && (otgsc & OTGSC_IDIS)) {
343                 ci->id_event = true;
344                 ci_clear_otg_interrupt(ci, OTGSC_IDIS);
345                 disable_irq_nosync(ci->irq);
346                 queue_work(ci->wq, &ci->work);
347                 return IRQ_HANDLED;
348         }
349
350         /*
351          * Handle vbus change interrupt, it indicates device connection
352          * and disconnection events.
353          */
354         if (ci->is_otg && (otgsc & OTGSC_BSVIE) && (otgsc & OTGSC_BSVIS)) {
355                 ci->b_sess_valid_event = true;
356                 ci_clear_otg_interrupt(ci, OTGSC_BSVIS);
357                 disable_irq_nosync(ci->irq);
358                 queue_work(ci->wq, &ci->work);
359                 return IRQ_HANDLED;
360         }
361
362         /* Handle device/host interrupt */
363         if (ci->role != CI_ROLE_END)
364                 ret = ci_role(ci)->irq(ci);
365
366         return ret;
367 }
368
369 static int ci_get_platdata(struct device *dev,
370                 struct ci_hdrc_platform_data *platdata)
371 {
372         /* Get the vbus regulator */
373         platdata->reg_vbus = devm_regulator_get(dev, "vbus");
374         if (PTR_ERR(platdata->reg_vbus) == -EPROBE_DEFER) {
375                 return -EPROBE_DEFER;
376         } else if (PTR_ERR(platdata->reg_vbus) == -ENODEV) {
377                 platdata->reg_vbus = NULL; /* no vbus regualator is needed */
378         } else if (IS_ERR(platdata->reg_vbus)) {
379                 dev_err(dev, "Getting regulator error: %ld\n",
380                         PTR_ERR(platdata->reg_vbus));
381                 return PTR_ERR(platdata->reg_vbus);
382         }
383
384         return 0;
385 }
386
387 static DEFINE_IDA(ci_ida);
388
389 struct platform_device *ci_hdrc_add_device(struct device *dev,
390                         struct resource *res, int nres,
391                         struct ci_hdrc_platform_data *platdata)
392 {
393         struct platform_device *pdev;
394         int id, ret;
395
396         ret = ci_get_platdata(dev, platdata);
397         if (ret)
398                 return ERR_PTR(ret);
399
400         id = ida_simple_get(&ci_ida, 0, 0, GFP_KERNEL);
401         if (id < 0)
402                 return ERR_PTR(id);
403
404         pdev = platform_device_alloc("ci_hdrc", id);
405         if (!pdev) {
406                 ret = -ENOMEM;
407                 goto put_id;
408         }
409
410         pdev->dev.parent = dev;
411         pdev->dev.dma_mask = dev->dma_mask;
412         pdev->dev.dma_parms = dev->dma_parms;
413         dma_set_coherent_mask(&pdev->dev, dev->coherent_dma_mask);
414
415         ret = platform_device_add_resources(pdev, res, nres);
416         if (ret)
417                 goto err;
418
419         ret = platform_device_add_data(pdev, platdata, sizeof(*platdata));
420         if (ret)
421                 goto err;
422
423         ret = platform_device_add(pdev);
424         if (ret)
425                 goto err;
426
427         return pdev;
428
429 err:
430         platform_device_put(pdev);
431 put_id:
432         ida_simple_remove(&ci_ida, id);
433         return ERR_PTR(ret);
434 }
435 EXPORT_SYMBOL_GPL(ci_hdrc_add_device);
436
437 void ci_hdrc_remove_device(struct platform_device *pdev)
438 {
439         int id = pdev->id;
440         platform_device_unregister(pdev);
441         ida_simple_remove(&ci_ida, id);
442 }
443 EXPORT_SYMBOL_GPL(ci_hdrc_remove_device);
444
445 static inline void ci_role_destroy(struct ci_hdrc *ci)
446 {
447         ci_hdrc_gadget_destroy(ci);
448         ci_hdrc_host_destroy(ci);
449         if (ci->is_otg)
450                 ci_hdrc_otg_destroy(ci);
451 }
452
453 static void ci_get_otg_capable(struct ci_hdrc *ci)
454 {
455         if (ci->platdata->flags & CI_HDRC_DUAL_ROLE_NOT_OTG)
456                 ci->is_otg = false;
457         else
458                 ci->is_otg = (hw_read(ci, CAP_DCCPARAMS,
459                                 DCCPARAMS_DC | DCCPARAMS_HC)
460                                         == (DCCPARAMS_DC | DCCPARAMS_HC));
461         if (ci->is_otg) {
462                 dev_dbg(ci->dev, "It is OTG capable controller\n");
463                 ci_disable_otg_interrupt(ci, OTGSC_INT_EN_BITS);
464                 ci_clear_otg_interrupt(ci, OTGSC_INT_STATUS_BITS);
465         }
466 }
467
468 static int ci_hdrc_probe(struct platform_device *pdev)
469 {
470         struct device   *dev = &pdev->dev;
471         struct ci_hdrc  *ci;
472         struct resource *res;
473         void __iomem    *base;
474         int             ret;
475         enum usb_dr_mode dr_mode;
476         struct device_node *of_node = dev->of_node ?: dev->parent->of_node;
477
478         if (!dev->platform_data) {
479                 dev_err(dev, "platform data missing\n");
480                 return -ENODEV;
481         }
482
483         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
484         base = devm_ioremap_resource(dev, res);
485         if (IS_ERR(base))
486                 return PTR_ERR(base);
487
488         ci = devm_kzalloc(dev, sizeof(*ci), GFP_KERNEL);
489         if (!ci) {
490                 dev_err(dev, "can't allocate device\n");
491                 return -ENOMEM;
492         }
493
494         ci->dev = dev;
495         ci->platdata = dev->platform_data;
496         if (ci->platdata->phy)
497                 ci->transceiver = ci->platdata->phy;
498         else
499                 ci->global_phy = true;
500
501         ret = hw_device_init(ci, base);
502         if (ret < 0) {
503                 dev_err(dev, "can't initialize hardware\n");
504                 return -ENODEV;
505         }
506
507         ci->hw_bank.phys = res->start;
508
509         ci->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
510         if (ci->irq < 0) {
511                 dev_err(dev, "missing IRQ\n");
512                 return -ENODEV;
513         }
514
515         ci_get_otg_capable(ci);
516
517         if (!ci->platdata->phy_mode)
518                 ci->platdata->phy_mode = of_usb_get_phy_mode(of_node);
519
520         hw_phymode_configure(ci);
521
522         if (!ci->platdata->dr_mode)
523                 ci->platdata->dr_mode = of_usb_get_dr_mode(of_node);
524
525         if (ci->platdata->dr_mode == USB_DR_MODE_UNKNOWN)
526                 ci->platdata->dr_mode = USB_DR_MODE_OTG;
527
528         dr_mode = ci->platdata->dr_mode;
529         /* initialize role(s) before the interrupt is requested */
530         if (dr_mode == USB_DR_MODE_OTG || dr_mode == USB_DR_MODE_HOST) {
531                 ret = ci_hdrc_host_init(ci);
532                 if (ret)
533                         dev_info(dev, "doesn't support host\n");
534         }
535
536         if (dr_mode == USB_DR_MODE_OTG || dr_mode == USB_DR_MODE_PERIPHERAL) {
537                 ret = ci_hdrc_gadget_init(ci);
538                 if (ret)
539                         dev_info(dev, "doesn't support gadget\n");
540         }
541
542         if (!ci->roles[CI_ROLE_HOST] && !ci->roles[CI_ROLE_GADGET]) {
543                 dev_err(dev, "no supported roles\n");
544                 return -ENODEV;
545         }
546
547         if (ci->is_otg) {
548                 ret = ci_hdrc_otg_init(ci);
549                 if (ret) {
550                         dev_err(dev, "init otg fails, ret = %d\n", ret);
551                         goto stop;
552                 }
553         }
554
555         if (ci->roles[CI_ROLE_HOST] && ci->roles[CI_ROLE_GADGET]) {
556                 if (ci->is_otg) {
557                         /*
558                          * ID pin needs 1ms debouce time,
559                          * we delay 2ms for safe.
560                          */
561                         mdelay(2);
562                         ci->role = ci_otg_role(ci);
563                         ci_enable_otg_interrupt(ci, OTGSC_IDIE);
564                 } else {
565                         /*
566                          * If the controller is not OTG capable, but support
567                          * role switch, the defalt role is gadget, and the
568                          * user can switch it through debugfs.
569                          */
570                         ci->role = CI_ROLE_GADGET;
571                 }
572         } else {
573                 ci->role = ci->roles[CI_ROLE_HOST]
574                         ? CI_ROLE_HOST
575                         : CI_ROLE_GADGET;
576         }
577
578         ret = ci_role_start(ci, ci->role);
579         if (ret) {
580                 dev_err(dev, "can't start %s role\n", ci_role(ci)->name);
581                 goto stop;
582         }
583
584         platform_set_drvdata(pdev, ci);
585         ret = request_irq(ci->irq, ci_irq, IRQF_SHARED, ci->platdata->name,
586                           ci);
587         if (ret)
588                 goto stop;
589
590         ret = dbg_create_files(ci);
591         if (!ret)
592                 return 0;
593
594         free_irq(ci->irq, ci);
595 stop:
596         ci_role_destroy(ci);
597
598         return ret;
599 }
600
601 static int ci_hdrc_remove(struct platform_device *pdev)
602 {
603         struct ci_hdrc *ci = platform_get_drvdata(pdev);
604
605         dbg_remove_files(ci);
606         free_irq(ci->irq, ci);
607         ci_role_destroy(ci);
608
609         return 0;
610 }
611
612 static struct platform_driver ci_hdrc_driver = {
613         .probe  = ci_hdrc_probe,
614         .remove = ci_hdrc_remove,
615         .driver = {
616                 .name   = "ci_hdrc",
617         },
618 };
619
620 module_platform_driver(ci_hdrc_driver);
621
622 MODULE_ALIAS("platform:ci_hdrc");
623 MODULE_LICENSE("GPL v2");
624 MODULE_AUTHOR("David Lopo <dlopo@chipidea.mips.com>");
625 MODULE_DESCRIPTION("ChipIdea HDRC Driver");