]> git.karo-electronics.de Git - karo-tx-linux.git/blob - drivers/usb/chipidea/core.c
regulator: ltc3589: Remove ltc3589_list_voltage_fixed function
[karo-tx-linux.git] / drivers / usb / chipidea / core.c
1 /*
2  * core.c - ChipIdea USB IP core family device controller
3  *
4  * Copyright (C) 2008 Chipidea - MIPS Technologies, Inc. All rights reserved.
5  *
6  * Author: David Lopo
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
9  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
10  * published by the Free Software Foundation.
11  */
12
13 /*
14  * Description: ChipIdea USB IP core family device controller
15  *
16  * This driver is composed of several blocks:
17  * - HW:     hardware interface
18  * - DBG:    debug facilities (optional)
19  * - UTIL:   utilities
20  * - ISR:    interrupts handling
21  * - ENDPT:  endpoint operations (Gadget API)
22  * - GADGET: gadget operations (Gadget API)
23  * - BUS:    bus glue code, bus abstraction layer
24  *
25  * Compile Options
26  * - CONFIG_USB_GADGET_DEBUG_FILES: enable debug facilities
27  * - STALL_IN:  non-empty bulk-in pipes cannot be halted
28  *              if defined mass storage compliance succeeds but with warnings
29  *              => case 4: Hi >  Dn
30  *              => case 5: Hi >  Di
31  *              => case 8: Hi <> Do
32  *              if undefined usbtest 13 fails
33  * - TRACE:     enable function tracing (depends on DEBUG)
34  *
35  * Main Features
36  * - Chapter 9 & Mass Storage Compliance with Gadget File Storage
37  * - Chapter 9 Compliance with Gadget Zero (STALL_IN undefined)
38  * - Normal & LPM support
39  *
40  * USBTEST Report
41  * - OK: 0-12, 13 (STALL_IN defined) & 14
42  * - Not Supported: 15 & 16 (ISO)
43  *
44  * TODO List
45  * - OTG
46  * - Interrupt Traffic
47  * - GET_STATUS(device) - always reports 0
48  * - Gadget API (majority of optional features)
49  * - Suspend & Remote Wakeup
50  */
51 #include <linux/delay.h>
52 #include <linux/device.h>
53 #include <linux/dma-mapping.h>
54 #include <linux/platform_device.h>
55 #include <linux/module.h>
56 #include <linux/idr.h>
57 #include <linux/interrupt.h>
58 #include <linux/io.h>
59 #include <linux/kernel.h>
60 #include <linux/slab.h>
61 #include <linux/pm_runtime.h>
62 #include <linux/usb/ch9.h>
63 #include <linux/usb/gadget.h>
64 #include <linux/usb/otg.h>
65 #include <linux/usb/chipidea.h>
66 #include <linux/usb/of.h>
67 #include <linux/of.h>
68 #include <linux/phy.h>
69 #include <linux/regulator/consumer.h>
70
71 #include "ci.h"
72 #include "udc.h"
73 #include "bits.h"
74 #include "host.h"
75 #include "debug.h"
76 #include "otg.h"
77
78 /* Controller register map */
79 static const u8 ci_regs_nolpm[] = {
80         [CAP_CAPLENGTH]         = 0x00U,
81         [CAP_HCCPARAMS]         = 0x08U,
82         [CAP_DCCPARAMS]         = 0x24U,
83         [CAP_TESTMODE]          = 0x38U,
84         [OP_USBCMD]             = 0x00U,
85         [OP_USBSTS]             = 0x04U,
86         [OP_USBINTR]            = 0x08U,
87         [OP_DEVICEADDR]         = 0x14U,
88         [OP_ENDPTLISTADDR]      = 0x18U,
89         [OP_PORTSC]             = 0x44U,
90         [OP_DEVLC]              = 0x84U,
91         [OP_OTGSC]              = 0x64U,
92         [OP_USBMODE]            = 0x68U,
93         [OP_ENDPTSETUPSTAT]     = 0x6CU,
94         [OP_ENDPTPRIME]         = 0x70U,
95         [OP_ENDPTFLUSH]         = 0x74U,
96         [OP_ENDPTSTAT]          = 0x78U,
97         [OP_ENDPTCOMPLETE]      = 0x7CU,
98         [OP_ENDPTCTRL]          = 0x80U,
99 };
100
101 static const u8 ci_regs_lpm[] = {
102         [CAP_CAPLENGTH]         = 0x00U,
103         [CAP_HCCPARAMS]         = 0x08U,
104         [CAP_DCCPARAMS]         = 0x24U,
105         [CAP_TESTMODE]          = 0xFCU,
106         [OP_USBCMD]             = 0x00U,
107         [OP_USBSTS]             = 0x04U,
108         [OP_USBINTR]            = 0x08U,
109         [OP_DEVICEADDR]         = 0x14U,
110         [OP_ENDPTLISTADDR]      = 0x18U,
111         [OP_PORTSC]             = 0x44U,
112         [OP_DEVLC]              = 0x84U,
113         [OP_OTGSC]              = 0xC4U,
114         [OP_USBMODE]            = 0xC8U,
115         [OP_ENDPTSETUPSTAT]     = 0xD8U,
116         [OP_ENDPTPRIME]         = 0xDCU,
117         [OP_ENDPTFLUSH]         = 0xE0U,
118         [OP_ENDPTSTAT]          = 0xE4U,
119         [OP_ENDPTCOMPLETE]      = 0xE8U,
120         [OP_ENDPTCTRL]          = 0xECU,
121 };
122
123 static int hw_alloc_regmap(struct ci_hdrc *ci, bool is_lpm)
124 {
125         int i;
126
127         for (i = 0; i < OP_ENDPTCTRL; i++)
128                 ci->hw_bank.regmap[i] =
129                         (i <= CAP_LAST ? ci->hw_bank.cap : ci->hw_bank.op) +
130                         (is_lpm ? ci_regs_lpm[i] : ci_regs_nolpm[i]);
131
132         for (; i <= OP_LAST; i++)
133                 ci->hw_bank.regmap[i] = ci->hw_bank.op +
134                         4 * (i - OP_ENDPTCTRL) +
135                         (is_lpm
136                          ? ci_regs_lpm[OP_ENDPTCTRL]
137                          : ci_regs_nolpm[OP_ENDPTCTRL]);
138
139         return 0;
140 }
141
142 /**
143  * hw_port_test_set: writes port test mode (execute without interruption)
144  * @mode: new value
145  *
146  * This function returns an error code
147  */
148 int hw_port_test_set(struct ci_hdrc *ci, u8 mode)
149 {
150         const u8 TEST_MODE_MAX = 7;
151
152         if (mode > TEST_MODE_MAX)
153                 return -EINVAL;
154
155         hw_write(ci, OP_PORTSC, PORTSC_PTC, mode << __ffs(PORTSC_PTC));
156         return 0;
157 }
158
159 /**
160  * hw_port_test_get: reads port test mode value
161  *
162  * This function returns port test mode value
163  */
164 u8 hw_port_test_get(struct ci_hdrc *ci)
165 {
166         return hw_read(ci, OP_PORTSC, PORTSC_PTC) >> __ffs(PORTSC_PTC);
167 }
168
169 /* The PHY enters/leaves low power mode */
170 static void ci_hdrc_enter_lpm(struct ci_hdrc *ci, bool enable)
171 {
172         enum ci_hw_regs reg = ci->hw_bank.lpm ? OP_DEVLC : OP_PORTSC;
173         bool lpm = !!(hw_read(ci, reg, PORTSC_PHCD(ci->hw_bank.lpm)));
174
175         if (enable && !lpm) {
176                 hw_write(ci, reg, PORTSC_PHCD(ci->hw_bank.lpm),
177                                 PORTSC_PHCD(ci->hw_bank.lpm));
178         } else  if (!enable && lpm) {
179                 hw_write(ci, reg, PORTSC_PHCD(ci->hw_bank.lpm),
180                                 0);
181                 /* 
182                  * The controller needs at least 1ms to reflect
183                  * PHY's status, the PHY also needs some time (less
184                  * than 1ms) to leave low power mode.
185                  */
186                 usleep_range(1500, 2000);
187         }
188 }
189
190 static int hw_device_init(struct ci_hdrc *ci, void __iomem *base)
191 {
192         u32 reg;
193
194         /* bank is a module variable */
195         ci->hw_bank.abs = base;
196
197         ci->hw_bank.cap = ci->hw_bank.abs;
198         ci->hw_bank.cap += ci->platdata->capoffset;
199         ci->hw_bank.op = ci->hw_bank.cap + (ioread32(ci->hw_bank.cap) & 0xff);
200
201         hw_alloc_regmap(ci, false);
202         reg = hw_read(ci, CAP_HCCPARAMS, HCCPARAMS_LEN) >>
203                 __ffs(HCCPARAMS_LEN);
204         ci->hw_bank.lpm  = reg;
205         if (reg)
206                 hw_alloc_regmap(ci, !!reg);
207         ci->hw_bank.size = ci->hw_bank.op - ci->hw_bank.abs;
208         ci->hw_bank.size += OP_LAST;
209         ci->hw_bank.size /= sizeof(u32);
210
211         reg = hw_read(ci, CAP_DCCPARAMS, DCCPARAMS_DEN) >>
212                 __ffs(DCCPARAMS_DEN);
213         ci->hw_ep_max = reg * 2;   /* cache hw ENDPT_MAX */
214
215         if (ci->hw_ep_max > ENDPT_MAX)
216                 return -ENODEV;
217
218         ci_hdrc_enter_lpm(ci, false);
219
220         /* Disable all interrupts bits */
221         hw_write(ci, OP_USBINTR, 0xffffffff, 0);
222
223         /* Clear all interrupts status bits*/
224         hw_write(ci, OP_USBSTS, 0xffffffff, 0xffffffff);
225
226         dev_dbg(ci->dev, "ChipIdea HDRC found, lpm: %d; cap: %p op: %p\n",
227                 ci->hw_bank.lpm, ci->hw_bank.cap, ci->hw_bank.op);
228
229         /* setup lock mode ? */
230
231         /* ENDPTSETUPSTAT is '0' by default */
232
233         /* HCSPARAMS.bf.ppc SHOULD BE zero for device */
234
235         return 0;
236 }
237
238 static void hw_phymode_configure(struct ci_hdrc *ci)
239 {
240         u32 portsc, lpm, sts = 0;
241
242         switch (ci->platdata->phy_mode) {
243         case USBPHY_INTERFACE_MODE_UTMI:
244                 portsc = PORTSC_PTS(PTS_UTMI);
245                 lpm = DEVLC_PTS(PTS_UTMI);
246                 break;
247         case USBPHY_INTERFACE_MODE_UTMIW:
248                 portsc = PORTSC_PTS(PTS_UTMI) | PORTSC_PTW;
249                 lpm = DEVLC_PTS(PTS_UTMI) | DEVLC_PTW;
250                 break;
251         case USBPHY_INTERFACE_MODE_ULPI:
252                 portsc = PORTSC_PTS(PTS_ULPI);
253                 lpm = DEVLC_PTS(PTS_ULPI);
254                 break;
255         case USBPHY_INTERFACE_MODE_SERIAL:
256                 portsc = PORTSC_PTS(PTS_SERIAL);
257                 lpm = DEVLC_PTS(PTS_SERIAL);
258                 sts = 1;
259                 break;
260         case USBPHY_INTERFACE_MODE_HSIC:
261                 portsc = PORTSC_PTS(PTS_HSIC);
262                 lpm = DEVLC_PTS(PTS_HSIC);
263                 break;
264         default:
265                 return;
266         }
267
268         if (ci->hw_bank.lpm) {
269                 hw_write(ci, OP_DEVLC, DEVLC_PTS(7) | DEVLC_PTW, lpm);
270                 if (sts)
271                         hw_write(ci, OP_DEVLC, DEVLC_STS, DEVLC_STS);
272         } else {
273                 hw_write(ci, OP_PORTSC, PORTSC_PTS(7) | PORTSC_PTW, portsc);
274                 if (sts)
275                         hw_write(ci, OP_PORTSC, PORTSC_STS, PORTSC_STS);
276         }
277 }
278
279 /**
280  * hw_device_reset: resets chip (execute without interruption)
281  * @ci: the controller
282   *
283  * This function returns an error code
284  */
285 int hw_device_reset(struct ci_hdrc *ci, u32 mode)
286 {
287         /* should flush & stop before reset */
288         hw_write(ci, OP_ENDPTFLUSH, ~0, ~0);
289         hw_write(ci, OP_USBCMD, USBCMD_RS, 0);
290
291         hw_write(ci, OP_USBCMD, USBCMD_RST, USBCMD_RST);
292         while (hw_read(ci, OP_USBCMD, USBCMD_RST))
293                 udelay(10);             /* not RTOS friendly */
294
295         if (ci->platdata->notify_event)
296                 ci->platdata->notify_event(ci,
297                         CI_HDRC_CONTROLLER_RESET_EVENT);
298
299         if (ci->platdata->flags & CI_HDRC_DISABLE_STREAMING)
300                 hw_write(ci, OP_USBMODE, USBMODE_CI_SDIS, USBMODE_CI_SDIS);
301
302         if (ci->platdata->flags & CI_HDRC_FORCE_FULLSPEED) {
303                 if (ci->hw_bank.lpm)
304                         hw_write(ci, OP_DEVLC, DEVLC_PFSC, DEVLC_PFSC);
305                 else
306                         hw_write(ci, OP_PORTSC, PORTSC_PFSC, PORTSC_PFSC);
307         }
308
309         /* USBMODE should be configured step by step */
310         hw_write(ci, OP_USBMODE, USBMODE_CM, USBMODE_CM_IDLE);
311         hw_write(ci, OP_USBMODE, USBMODE_CM, mode);
312         /* HW >= 2.3 */
313         hw_write(ci, OP_USBMODE, USBMODE_SLOM, USBMODE_SLOM);
314
315         if (hw_read(ci, OP_USBMODE, USBMODE_CM) != mode) {
316                 pr_err("cannot enter in %s mode", ci_role(ci)->name);
317                 pr_err("lpm = %i", ci->hw_bank.lpm);
318                 return -ENODEV;
319         }
320
321         return 0;
322 }
323
324 /**
325  * hw_wait_reg: wait the register value
326  *
327  * Sometimes, it needs to wait register value before going on.
328  * Eg, when switch to device mode, the vbus value should be lower
329  * than OTGSC_BSV before connects to host.
330  *
331  * @ci: the controller
332  * @reg: register index
333  * @mask: mast bit
334  * @value: the bit value to wait
335  * @timeout_ms: timeout in millisecond
336  *
337  * This function returns an error code if timeout
338  */
339 int hw_wait_reg(struct ci_hdrc *ci, enum ci_hw_regs reg, u32 mask,
340                                 u32 value, unsigned int timeout_ms)
341 {
342         unsigned long elapse = jiffies + msecs_to_jiffies(timeout_ms);
343
344         while (hw_read(ci, reg, mask) != value) {
345                 if (time_after(jiffies, elapse)) {
346                         dev_err(ci->dev, "timeout waiting for %08x in %d\n",
347                                         mask, reg);
348                         return -ETIMEDOUT;
349                 }
350                 msleep(20);
351         }
352
353         return 0;
354 }
355
356 static irqreturn_t ci_irq(int irq, void *data)
357 {
358         struct ci_hdrc *ci = data;
359         irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
360         u32 otgsc = 0;
361
362         if (ci->is_otg)
363                 otgsc = hw_read(ci, OP_OTGSC, ~0);
364
365         /*
366          * Handle id change interrupt, it indicates device/host function
367          * switch.
368          */
369         if (ci->is_otg && (otgsc & OTGSC_IDIE) && (otgsc & OTGSC_IDIS)) {
370                 ci->id_event = true;
371                 ci_clear_otg_interrupt(ci, OTGSC_IDIS);
372                 disable_irq_nosync(ci->irq);
373                 queue_work(ci->wq, &ci->work);
374                 return IRQ_HANDLED;
375         }
376
377         /*
378          * Handle vbus change interrupt, it indicates device connection
379          * and disconnection events.
380          */
381         if (ci->is_otg && (otgsc & OTGSC_BSVIE) && (otgsc & OTGSC_BSVIS)) {
382                 ci->b_sess_valid_event = true;
383                 ci_clear_otg_interrupt(ci, OTGSC_BSVIS);
384                 disable_irq_nosync(ci->irq);
385                 queue_work(ci->wq, &ci->work);
386                 return IRQ_HANDLED;
387         }
388
389         /* Handle device/host interrupt */
390         if (ci->role != CI_ROLE_END)
391                 ret = ci_role(ci)->irq(ci);
392
393         return ret;
394 }
395
396 static int ci_get_platdata(struct device *dev,
397                 struct ci_hdrc_platform_data *platdata)
398 {
399         if (!platdata->phy_mode)
400                 platdata->phy_mode = of_usb_get_phy_mode(dev->of_node);
401
402         if (!platdata->dr_mode)
403                 platdata->dr_mode = of_usb_get_dr_mode(dev->of_node);
404
405         if (platdata->dr_mode == USB_DR_MODE_UNKNOWN)
406                 platdata->dr_mode = USB_DR_MODE_OTG;
407
408         if (platdata->dr_mode != USB_DR_MODE_PERIPHERAL) {
409                 /* Get the vbus regulator */
410                 platdata->reg_vbus = devm_regulator_get(dev, "vbus");
411                 if (PTR_ERR(platdata->reg_vbus) == -EPROBE_DEFER) {
412                         return -EPROBE_DEFER;
413                 } else if (PTR_ERR(platdata->reg_vbus) == -ENODEV) {
414                         /* no vbus regualator is needed */
415                         platdata->reg_vbus = NULL;
416                 } else if (IS_ERR(platdata->reg_vbus)) {
417                         dev_err(dev, "Getting regulator error: %ld\n",
418                                 PTR_ERR(platdata->reg_vbus));
419                         return PTR_ERR(platdata->reg_vbus);
420                 }
421         }
422
423         if (of_usb_get_maximum_speed(dev->of_node) == USB_SPEED_FULL)
424                 platdata->flags |= CI_HDRC_FORCE_FULLSPEED;
425
426         return 0;
427 }
428
429 static DEFINE_IDA(ci_ida);
430
431 struct platform_device *ci_hdrc_add_device(struct device *dev,
432                         struct resource *res, int nres,
433                         struct ci_hdrc_platform_data *platdata)
434 {
435         struct platform_device *pdev;
436         int id, ret;
437
438         ret = ci_get_platdata(dev, platdata);
439         if (ret)
440                 return ERR_PTR(ret);
441
442         id = ida_simple_get(&ci_ida, 0, 0, GFP_KERNEL);
443         if (id < 0)
444                 return ERR_PTR(id);
445
446         pdev = platform_device_alloc("ci_hdrc", id);
447         if (!pdev) {
448                 ret = -ENOMEM;
449                 goto put_id;
450         }
451
452         pdev->dev.parent = dev;
453         pdev->dev.dma_mask = dev->dma_mask;
454         pdev->dev.dma_parms = dev->dma_parms;
455         dma_set_coherent_mask(&pdev->dev, dev->coherent_dma_mask);
456
457         ret = platform_device_add_resources(pdev, res, nres);
458         if (ret)
459                 goto err;
460
461         ret = platform_device_add_data(pdev, platdata, sizeof(*platdata));
462         if (ret)
463                 goto err;
464
465         ret = platform_device_add(pdev);
466         if (ret)
467                 goto err;
468
469         return pdev;
470
471 err:
472         platform_device_put(pdev);
473 put_id:
474         ida_simple_remove(&ci_ida, id);
475         return ERR_PTR(ret);
476 }
477 EXPORT_SYMBOL_GPL(ci_hdrc_add_device);
478
479 void ci_hdrc_remove_device(struct platform_device *pdev)
480 {
481         int id = pdev->id;
482         platform_device_unregister(pdev);
483         ida_simple_remove(&ci_ida, id);
484 }
485 EXPORT_SYMBOL_GPL(ci_hdrc_remove_device);
486
487 static inline void ci_role_destroy(struct ci_hdrc *ci)
488 {
489         ci_hdrc_gadget_destroy(ci);
490         ci_hdrc_host_destroy(ci);
491         if (ci->is_otg)
492                 ci_hdrc_otg_destroy(ci);
493 }
494
495 static void ci_get_otg_capable(struct ci_hdrc *ci)
496 {
497         if (ci->platdata->flags & CI_HDRC_DUAL_ROLE_NOT_OTG)
498                 ci->is_otg = false;
499         else
500                 ci->is_otg = (hw_read(ci, CAP_DCCPARAMS,
501                                 DCCPARAMS_DC | DCCPARAMS_HC)
502                                         == (DCCPARAMS_DC | DCCPARAMS_HC));
503         if (ci->is_otg) {
504                 dev_dbg(ci->dev, "It is OTG capable controller\n");
505                 ci_disable_otg_interrupt(ci, OTGSC_INT_EN_BITS);
506                 ci_clear_otg_interrupt(ci, OTGSC_INT_STATUS_BITS);
507         }
508 }
509
510 static int ci_hdrc_probe(struct platform_device *pdev)
511 {
512         struct device   *dev = &pdev->dev;
513         struct ci_hdrc  *ci;
514         struct resource *res;
515         void __iomem    *base;
516         int             ret;
517         enum usb_dr_mode dr_mode;
518
519         if (!dev_get_platdata(dev)) {
520                 dev_err(dev, "platform data missing\n");
521                 return -ENODEV;
522         }
523
524         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
525         base = devm_ioremap_resource(dev, res);
526         if (IS_ERR(base))
527                 return PTR_ERR(base);
528
529         ci = devm_kzalloc(dev, sizeof(*ci), GFP_KERNEL);
530         if (!ci) {
531                 dev_err(dev, "can't allocate device\n");
532                 return -ENOMEM;
533         }
534
535         ci->dev = dev;
536         ci->platdata = dev_get_platdata(dev);
537         ci->imx28_write_fix = !!(ci->platdata->flags &
538                 CI_HDRC_IMX28_WRITE_FIX);
539
540         ret = hw_device_init(ci, base);
541         if (ret < 0) {
542                 dev_err(dev, "can't initialize hardware\n");
543                 return -ENODEV;
544         }
545
546         hw_phymode_configure(ci);
547
548         if (ci->platdata->phy)
549                 ci->transceiver = ci->platdata->phy;
550         else
551                 ci->transceiver = devm_usb_get_phy(dev, USB_PHY_TYPE_USB2);
552
553         if (IS_ERR(ci->transceiver)) {
554                 ret = PTR_ERR(ci->transceiver);
555                 /*
556                  * if -ENXIO is returned, it means PHY layer wasn't
557                  * enabled, so it makes no sense to return -EPROBE_DEFER
558                  * in that case, since no PHY driver will ever probe.
559                  */
560                 if (ret == -ENXIO)
561                         return ret;
562
563                 dev_err(dev, "no usb2 phy configured\n");
564                 return -EPROBE_DEFER;
565         }
566
567         ret = usb_phy_init(ci->transceiver);
568         if (ret) {
569                 dev_err(dev, "unable to init phy: %d\n", ret);
570                 return ret;
571         }
572
573         ci->hw_bank.phys = res->start;
574
575         ci->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
576         if (ci->irq < 0) {
577                 dev_err(dev, "missing IRQ\n");
578                 ret = ci->irq;
579                 goto deinit_phy;
580         }
581
582         ci_get_otg_capable(ci);
583
584         dr_mode = ci->platdata->dr_mode;
585         /* initialize role(s) before the interrupt is requested */
586         if (dr_mode == USB_DR_MODE_OTG || dr_mode == USB_DR_MODE_HOST) {
587                 ret = ci_hdrc_host_init(ci);
588                 if (ret)
589                         dev_info(dev, "doesn't support host\n");
590         }
591
592         if (dr_mode == USB_DR_MODE_OTG || dr_mode == USB_DR_MODE_PERIPHERAL) {
593                 ret = ci_hdrc_gadget_init(ci);
594                 if (ret)
595                         dev_info(dev, "doesn't support gadget\n");
596         }
597
598         if (!ci->roles[CI_ROLE_HOST] && !ci->roles[CI_ROLE_GADGET]) {
599                 dev_err(dev, "no supported roles\n");
600                 ret = -ENODEV;
601                 goto deinit_phy;
602         }
603
604         if (ci->is_otg) {
605                 ret = ci_hdrc_otg_init(ci);
606                 if (ret) {
607                         dev_err(dev, "init otg fails, ret = %d\n", ret);
608                         goto stop;
609                 }
610         }
611
612         if (ci->roles[CI_ROLE_HOST] && ci->roles[CI_ROLE_GADGET]) {
613                 if (ci->is_otg) {
614                         /*
615                          * ID pin needs 1ms debouce time,
616                          * we delay 2ms for safe.
617                          */
618                         mdelay(2);
619                         ci->role = ci_otg_role(ci);
620                         ci_enable_otg_interrupt(ci, OTGSC_IDIE);
621                 } else {
622                         /*
623                          * If the controller is not OTG capable, but support
624                          * role switch, the defalt role is gadget, and the
625                          * user can switch it through debugfs.
626                          */
627                         ci->role = CI_ROLE_GADGET;
628                 }
629         } else {
630                 ci->role = ci->roles[CI_ROLE_HOST]
631                         ? CI_ROLE_HOST
632                         : CI_ROLE_GADGET;
633         }
634
635         /* only update vbus status for peripheral */
636         if (ci->role == CI_ROLE_GADGET)
637                 ci_handle_vbus_change(ci);
638
639         ret = ci_role_start(ci, ci->role);
640         if (ret) {
641                 dev_err(dev, "can't start %s role\n", ci_role(ci)->name);
642                 goto stop;
643         }
644
645         platform_set_drvdata(pdev, ci);
646         ret = request_irq(ci->irq, ci_irq, IRQF_SHARED, ci->platdata->name,
647                           ci);
648         if (ret)
649                 goto stop;
650
651         ret = dbg_create_files(ci);
652         if (!ret)
653                 return 0;
654
655         free_irq(ci->irq, ci);
656 stop:
657         ci_role_destroy(ci);
658 deinit_phy:
659         usb_phy_shutdown(ci->transceiver);
660
661         return ret;
662 }
663
664 static int ci_hdrc_remove(struct platform_device *pdev)
665 {
666         struct ci_hdrc *ci = platform_get_drvdata(pdev);
667
668         dbg_remove_files(ci);
669         free_irq(ci->irq, ci);
670         ci_role_destroy(ci);
671         ci_hdrc_enter_lpm(ci, true);
672         usb_phy_shutdown(ci->transceiver);
673         kfree(ci->hw_bank.regmap);
674
675         return 0;
676 }
677
678 static struct platform_driver ci_hdrc_driver = {
679         .probe  = ci_hdrc_probe,
680         .remove = ci_hdrc_remove,
681         .driver = {
682                 .name   = "ci_hdrc",
683         },
684 };
685
686 module_platform_driver(ci_hdrc_driver);
687
688 MODULE_ALIAS("platform:ci_hdrc");
689 MODULE_LICENSE("GPL v2");
690 MODULE_AUTHOR("David Lopo <dlopo@chipidea.mips.com>");
691 MODULE_DESCRIPTION("ChipIdea HDRC Driver");