drivers/usb/host/ehci-mx5.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2009 Daniel Mack <daniel@caiaq.de>
   3  * Copyright (C) 2010 Freescale Semiconductor, Inc.
   4  *
   5  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   6  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
   7  * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
   8  * option) any later version.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
  12  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License
  13  * for more details.
  14  */
  15
  16 #include <common.h>
  17 #include <usb.h>
  18 #include <errno.h>
  19 #include <linux/compiler.h>
  20 #include <usb/ehci-fsl.h>
  21 #include <asm/io.h>
  22 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  23 #include <asm/arch/clock.h>
  24 #include <asm/arch/mx5x_pins.h>
  25 #include <asm/arch/iomux.h>
  26
  27 #include "ehci.h"
  28 #include "ehci-core.h"
  29
  30 #define MX5_USBOTHER_REGS_OFFSET 0x800
  31
  32
  33 #define MXC_OTG_OFFSET          0
  34 #define MXC_H1_OFFSET           0x200
  35 #define MXC_H2_OFFSET           0x400
  36
  37 #define MXC_USBCTRL_OFFSET              0
  38 #define MXC_USB_PHY_CTR_FUNC_OFFSET     0x8
  39 #define MXC_USB_PHY_CTR_FUNC2_OFFSET    0xc
  40 #define MXC_USB_CTRL_1_OFFSET           0x10
  41 #define MXC_USBH2CTRL_OFFSET            0x14
  42
  43 /* USB_CTRL */
  44 #define MXC_OTG_UCTRL_OWIE_BIT  (1 << 27) /* OTG wakeup intr enable */
  45 #define MXC_OTG_UCTRL_OPM_BIT   (1 << 24) /* OTG power mask */
  46 #define MXC_H1_UCTRL_H1UIE_BIT  (1 << 12) /* Host1 ULPI interrupt enable */
  47 #define MXC_H1_UCTRL_H1WIE_BIT  (1 << 11) /* HOST1 wakeup intr enable */
  48 #define MXC_H1_UCTRL_H1PM_BIT   (1 << 8) /* HOST1 power mask */
  49
  50 /* USB_PHY_CTRL_FUNC */
  51 #define MXC_OTG_PHYCTRL_OC_DIS_BIT (1 << 8) /* OTG Disable Overcurrent Event */
  52 #define MXC_H1_OC_DIS_BIT       (1 << 5) /* UH1 Disable Overcurrent Event */
  53
  54 /* USBH2CTRL */
  55 #define MXC_H2_UCTRL_H2UIE_BIT  (1 << 8)
  56 #define MXC_H2_UCTRL_H2WIE_BIT  (1 << 7)
  57 #define MXC_H2_UCTRL_H2PM_BIT   (1 << 4)
  58
  59 /* USB_CTRL_1 */
  60 #define MXC_USB_CTRL_UH1_EXT_CLK_EN             (1 << 25)
  61
  62 /* USB pin configuration */
  63 #define USB_PAD_CONFIG  (PAD_CTL_PKE_ENABLE | PAD_CTL_SRE_FAST | \
  64                         PAD_CTL_DRV_HIGH | PAD_CTL_100K_PU | \
  65                         PAD_CTL_HYS_ENABLE | PAD_CTL_PUE_PULL)
  66
  67 #ifdef CONFIG_MX51
  68 /*
  69  * Configure the MX51 USB H1 IOMUX
  70  */
  71 void setup_iomux_usb_h1(void)
  72 {
  73         mxc_request_iomux(MX51_PIN_USBH1_STP, IOMUX_CONFIG_ALT0);
  74         mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_USBH1_STP, USB_PAD_CONFIG);
  75         mxc_request_iomux(MX51_PIN_USBH1_CLK, IOMUX_CONFIG_ALT0);
  76         mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_USBH1_CLK, USB_PAD_CONFIG);
  77         mxc_request_iomux(MX51_PIN_USBH1_DIR, IOMUX_CONFIG_ALT0);
  78         mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_USBH1_DIR, USB_PAD_CONFIG);
  79         mxc_request_iomux(MX51_PIN_USBH1_NXT, IOMUX_CONFIG_ALT0);
  80         mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_USBH1_NXT, USB_PAD_CONFIG);
  81
  82         mxc_request_iomux(MX51_PIN_USBH1_DATA0, IOMUX_CONFIG_ALT0);
  83         mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_USBH1_DATA0, USB_PAD_CONFIG);
  84         mxc_request_iomux(MX51_PIN_USBH1_DATA1, IOMUX_CONFIG_ALT0);
  85         mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_USBH1_DATA1, USB_PAD_CONFIG);
  86         mxc_request_iomux(MX51_PIN_USBH1_DATA2, IOMUX_CONFIG_ALT0);
  87         mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_USBH1_DATA2, USB_PAD_CONFIG);
  88         mxc_request_iomux(MX51_PIN_USBH1_DATA3, IOMUX_CONFIG_ALT0);
  89         mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_USBH1_DATA3, USB_PAD_CONFIG);
  90         mxc_request_iomux(MX51_PIN_USBH1_DATA4, IOMUX_CONFIG_ALT0);
  91         mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_USBH1_DATA4, USB_PAD_CONFIG);
  92         mxc_request_iomux(MX51_PIN_USBH1_DATA5, IOMUX_CONFIG_ALT0);
  93         mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_USBH1_DATA5, USB_PAD_CONFIG);
  94         mxc_request_iomux(MX51_PIN_USBH1_DATA6, IOMUX_CONFIG_ALT0);
  95         mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_USBH1_DATA6, USB_PAD_CONFIG);
  96         mxc_request_iomux(MX51_PIN_USBH1_DATA7, IOMUX_CONFIG_ALT0);
  97         mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_USBH1_DATA7, USB_PAD_CONFIG);
  98 }
  99
 100 /*
 101  * Configure the MX51 USB H2 IOMUX
 102  */
 103 void setup_iomux_usb_h2(void)
 104 {
 105         mxc_request_iomux(MX51_PIN_EIM_A24, IOMUX_CONFIG_ALT2);
 106         mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_EIM_A24, USB_PAD_CONFIG);
 107         mxc_request_iomux(MX51_PIN_EIM_A25, IOMUX_CONFIG_ALT2);
 108         mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_EIM_A25, USB_PAD_CONFIG);
 109         mxc_request_iomux(MX51_PIN_EIM_A26, IOMUX_CONFIG_ALT2);
 110         mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_EIM_A26, USB_PAD_CONFIG);
 111         mxc_request_iomux(MX51_PIN_EIM_A27, IOMUX_CONFIG_ALT2);
 112         mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_EIM_A27, USB_PAD_CONFIG);
 113
 114         mxc_request_iomux(MX51_PIN_EIM_D16, IOMUX_CONFIG_ALT2);
 115         mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_EIM_D16, USB_PAD_CONFIG);
 116         mxc_request_iomux(MX51_PIN_EIM_D17, IOMUX_CONFIG_ALT2);
 117         mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_EIM_D17, USB_PAD_CONFIG);
 118         mxc_request_iomux(MX51_PIN_EIM_D18, IOMUX_CONFIG_ALT2);
 119         mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_EIM_D18, USB_PAD_CONFIG);
 120         mxc_request_iomux(MX51_PIN_EIM_D19, IOMUX_CONFIG_ALT2);
 121         mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_EIM_D19, USB_PAD_CONFIG);
 122         mxc_request_iomux(MX51_PIN_EIM_D20, IOMUX_CONFIG_ALT2);
 123         mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_EIM_D20, USB_PAD_CONFIG);
 124         mxc_request_iomux(MX51_PIN_EIM_D21, IOMUX_CONFIG_ALT2);
 125         mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_EIM_D21, USB_PAD_CONFIG);
 126         mxc_request_iomux(MX51_PIN_EIM_D22, IOMUX_CONFIG_ALT2);
 127         mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_EIM_D22, USB_PAD_CONFIG);
 128         mxc_request_iomux(MX51_PIN_EIM_D23, IOMUX_CONFIG_ALT2);
 129         mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_EIM_D23, USB_PAD_CONFIG);
 130 }
 131 #endif
 132
 133 int mxc_set_usbcontrol(int port, unsigned int flags)
 134 {
 135         unsigned int v;
 136         void __iomem *usb_base = (void __iomem *)OTG_BASE_ADDR;
 137         void __iomem *usbother_base;
 138         int ret = 0;
 139
 140         usbother_base = usb_base + MX5_USBOTHER_REGS_OFFSET;
 141
 142         switch (port) {
 143         case 0: /* OTG port */
 144                 if (flags & MXC_EHCI_INTERNAL_PHY) {
 145                         v = __raw_readl(usbother_base +
 146                                         MXC_USB_PHY_CTR_FUNC_OFFSET);
 147                         if (flags & MXC_EHCI_POWER_PINS_ENABLED)
 148                                 /* OC/USBPWR is not used */
 149                                 v |= MXC_OTG_PHYCTRL_OC_DIS_BIT;
 150                         else
 151                                 /* OC/USBPWR is used */
 152                                 v &= ~MXC_OTG_PHYCTRL_OC_DIS_BIT;
 153                         __raw_writel(v, usbother_base +
 154                                         MXC_USB_PHY_CTR_FUNC_OFFSET);
 155
 156                         v = __raw_readl(usbother_base + MXC_USBCTRL_OFFSET);
 157                         if (flags & MXC_EHCI_POWER_PINS_ENABLED)
 158                                 v |= MXC_OTG_UCTRL_OPM_BIT;
 159                         else
 160                                 v &= ~MXC_OTG_UCTRL_OPM_BIT;
 161                         __raw_writel(v, usbother_base + MXC_USBCTRL_OFFSET);
 162                 }
 163                 break;
 164         case 1: /* Host 1 Host ULPI */
 165 #ifdef CONFIG_MX51
 166                 /* The clock for the USBH1 ULPI port will come externally
 167                    from the PHY. */
 168                 v = __raw_readl(usbother_base + MXC_USB_CTRL_1_OFFSET);
 169                 __raw_writel(v | MXC_USB_CTRL_UH1_EXT_CLK_EN, usbother_base +
 170                                 MXC_USB_CTRL_1_OFFSET);
 171 #endif
 172
 173                 v = __raw_readl(usbother_base + MXC_USBCTRL_OFFSET);
 174                 if (flags & MXC_EHCI_POWER_PINS_ENABLED)
 175                         v &= ~MXC_H1_UCTRL_H1PM_BIT; /* HOST1 power mask used */
 176                 else
 177                         v |= MXC_H1_UCTRL_H1PM_BIT; /* HOST1 power mask used */
 178                 __raw_writel(v, usbother_base + MXC_USBCTRL_OFFSET);
 179
 180                 v = __raw_readl(usbother_base + MXC_USB_PHY_CTR_FUNC_OFFSET);
 181                 if (flags & MXC_EHCI_POWER_PINS_ENABLED)
 182                         v &= ~MXC_H1_OC_DIS_BIT; /* OC is used */
 183                 else
 184                         v |= MXC_H1_OC_DIS_BIT; /* OC is not used */
 185                 __raw_writel(v, usbother_base + MXC_USB_PHY_CTR_FUNC_OFFSET);
 186
 187                 break;
 188         case 2: /* Host 2 ULPI */
 189                 v = __raw_readl(usbother_base + MXC_USBH2CTRL_OFFSET);
 190                 if (flags & MXC_EHCI_POWER_PINS_ENABLED)
 191                         v &= ~MXC_H2_UCTRL_H2PM_BIT; /* HOST2 power mask used */
 192                 else
 193                         v |= MXC_H2_UCTRL_H2PM_BIT; /* HOST2 power mask used */
 194
 195                 __raw_writel(v, usbother_base + MXC_USBH2CTRL_OFFSET);
 196                 break;
 197         }
 198
 199         return ret;
 200 }
 201
 202 void __board_ehci_hcd_postinit(struct usb_ehci *ehci, int port)
 203 {
 204 }
 205
 206 void board_ehci_hcd_postinit(struct usb_ehci *ehci, int port)
 207         __attribute((weak, alias("__board_ehci_hcd_postinit")));
 208
 209 int ehci_hcd_init(void)
 210 {
 211         struct usb_ehci *ehci;
 212 #ifdef CONFIG_MX53
 213         struct clkctl *sc_regs = (struct clkctl *)CCM_BASE_ADDR;
 214         u32 reg;
 215
 216         reg = __raw_readl(&sc_regs->cscmr1) & ~(1 << 26);
 217         /* derive USB PHY clock multiplexer from PLL3 */
 218         reg |= 1 << 26;
 219         __raw_writel(reg, &sc_regs->cscmr1);
 220 #endif
 221
 222         set_usboh3_clk();
 223         enable_usboh3_clk(1);
 224         set_usb_phy2_clk();
 225         enable_usb_phy2_clk(1);
 226         mdelay(1);
 227
 228         /* Do board specific initialization */
 229         board_ehci_hcd_init(CONFIG_MXC_USB_PORT);
 230
 231         ehci = (struct usb_ehci *)(OTG_BASE_ADDR +
 232                 (0x200 * CONFIG_MXC_USB_PORT));
 233         hccr = (struct ehci_hccr *)((uint32_t)&ehci->caplength);
 234         hcor = (struct ehci_hcor *)((uint32_t)hccr +
 235                         HC_LENGTH(ehci_readl(&hccr->cr_capbase)));
 236         setbits_le32(&ehci->usbmode, CM_HOST);
 237
 238         __raw_writel(CONFIG_MXC_USB_PORTSC, &ehci->portsc);
 239         setbits_le32(&ehci->portsc, USB_EN);
 240
 241         mxc_set_usbcontrol(CONFIG_MXC_USB_PORT, CONFIG_MXC_USB_FLAGS);
 242         mdelay(10);
 243
 244         /* Do board specific post-initialization */
 245         board_ehci_hcd_postinit(ehci, CONFIG_MXC_USB_PORT);
 246
 247         return 0;
 248 }
 249
 250 int ehci_hcd_stop(void)
 251 {
 252         return 0;
 253 }