drivers/usb/musb/musb_dsps.c

   1 /*
   2  * Texas Instruments DSPS platforms "glue layer"
   3  *
   4  * Copyright (C) 2012, by Texas Instruments
   5  *
   6  * Based on the am35x "glue layer" code.
   7  *
   8  * This file is part of the Inventra Controller Driver for Linux.
   9  *
  10  * The Inventra Controller Driver for Linux is free software; you
  11  * can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU
  12  * General Public License version 2 as published by the Free Software
  13  * Foundation.
  14  *
  15  * The Inventra Controller Driver for Linux is distributed in
  16  * the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY;
  17  * without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  18  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public
  19  * License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with The Inventra Controller Driver for Linux ; if not,
  23  * write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place,
  24  * Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  25  *
  26  * musb_dsps.c will be a common file for all the TI DSPS platforms
  27  * such as dm64x, dm36x, dm35x, da8x, am35x and ti81x.
  28  * For now only ti81x is using this and in future davinci.c, am35x.c
  29  * da8xx.c would be merged to this file after testing.
  30  */
  31
  32 #include <linux/init.h>
  33 #include <linux/io.h>
  34 #include <linux/err.h>
  35 #include <linux/platform_device.h>
  36 #include <linux/dma-mapping.h>
  37 #include <linux/pm_runtime.h>
  38 #include <linux/module.h>
  39 #include <linux/usb/usb_phy_gen_xceiv.h>
  40 #include <linux/platform_data/usb-omap.h>
  41 #include <linux/sizes.h>
  42
  43 #include <linux/of.h>
  44 #include <linux/of_device.h>
  45 #include <linux/of_address.h>
  46
  47 #include "musb_core.h"
  48
  49 static const struct of_device_id musb_dsps_of_match[];
  50
  51 /**
  52  * avoid using musb_readx()/musb_writex() as glue layer should not be
  53  * dependent on musb core layer symbols.
  54  */
  55 static inline u8 dsps_readb(const void __iomem *addr, unsigned offset)
  56         { return __raw_readb(addr + offset); }
  57
  58 static inline u32 dsps_readl(const void __iomem *addr, unsigned offset)
  59         { return __raw_readl(addr + offset); }
  60
  61 static inline void dsps_writeb(void __iomem *addr, unsigned offset, u8 data)
  62         { __raw_writeb(data, addr + offset); }
  63
  64 static inline void dsps_writel(void __iomem *addr, unsigned offset, u32 data)
  65         { __raw_writel(data, addr + offset); }
  66
  67 /**
  68  * DSPS musb wrapper register offset.
  69  * FIXME: This should be expanded to have all the wrapper registers from TI DSPS
  70  * musb ips.
  71  */
  72 struct dsps_musb_wrapper {
  73         u16     revision;
  74         u16     control;
  75         u16     status;
  76         u16     epintr_set;
  77         u16     epintr_clear;
  78         u16     epintr_status;
  79         u16     coreintr_set;
  80         u16     coreintr_clear;
  81         u16     coreintr_status;
  82         u16     phy_utmi;
  83         u16     mode;
  84
  85         /* bit positions for control */
  86         unsigned        reset:5;
  87
  88         /* bit positions for interrupt */
  89         unsigned        usb_shift:5;
  90         u32             usb_mask;
  91         u32             usb_bitmap;
  92         unsigned        drvvbus:5;
  93
  94         unsigned        txep_shift:5;
  95         u32             txep_mask;
  96         u32             txep_bitmap;
  97
  98         unsigned        rxep_shift:5;
  99         u32             rxep_mask;
 100         u32             rxep_bitmap;
 101
 102         /* bit positions for phy_utmi */
 103         unsigned        otg_disable:5;
 104
 105         /* bit positions for mode */
 106         unsigned        iddig:5;
 107         /* miscellaneous stuff */
 108         u32             musb_core_offset;
 109         u8              poll_seconds;
 110         /* number of musb instances */
 111         u8              instances;
 112 };
 113
 114 /**
 115  * DSPS glue structure.
 116  */
 117 struct dsps_glue {
 118         struct device *dev;
 119         struct platform_device *musb[2];        /* child musb pdev */
 120         const struct dsps_musb_wrapper *wrp; /* wrapper register offsets */
 121         struct timer_list timer[2];     /* otg_workaround timer */
 122         unsigned long last_timer[2];    /* last timer data for each instance */
 123 };
 124
 125 /**
 126  * dsps_musb_enable - enable interrupts
 127  */
 128 static void dsps_musb_enable(struct musb *musb)
 129 {
 130         struct device *dev = musb->controller;
 131         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev->parent);
 132         struct dsps_glue *glue = platform_get_drvdata(pdev);
 133         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
 134         void __iomem *reg_base = musb->ctrl_base;
 135         u32 epmask, coremask;
 136
 137         /* Workaround: setup IRQs through both register sets. */
 138         epmask = ((musb->epmask & wrp->txep_mask) << wrp->txep_shift) |
 139                ((musb->epmask & wrp->rxep_mask) << wrp->rxep_shift);
 140         coremask = (wrp->usb_bitmap & ~MUSB_INTR_SOF);
 141
 142         dsps_writel(reg_base, wrp->epintr_set, epmask);
 143         dsps_writel(reg_base, wrp->coreintr_set, coremask);
 144         /* Force the DRVVBUS IRQ so we can start polling for ID change. */
 145         dsps_writel(reg_base, wrp->coreintr_set,
 146                     (1 << wrp->drvvbus) << wrp->usb_shift);
 147 }
 148
 149 /**
 150  * dsps_musb_disable - disable HDRC and flush interrupts
 151  */
 152 static void dsps_musb_disable(struct musb *musb)
 153 {
 154         struct device *dev = musb->controller;
 155         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev->parent);
 156         struct dsps_glue *glue = platform_get_drvdata(pdev);
 157         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
 158         void __iomem *reg_base = musb->ctrl_base;
 159
 160         dsps_writel(reg_base, wrp->coreintr_clear, wrp->usb_bitmap);
 161         dsps_writel(reg_base, wrp->epintr_clear,
 162                          wrp->txep_bitmap | wrp->rxep_bitmap);
 163         dsps_writeb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL, 0);
 164 }
 165
 166 static void otg_timer(unsigned long _musb)
 167 {
 168         struct musb *musb = (void *)_musb;
 169         void __iomem *mregs = musb->mregs;
 170         struct device *dev = musb->controller;
 171         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
 172         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev->parent);
 173         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
 174         u8 devctl;
 175         unsigned long flags;
 176
 177         /*
 178          * We poll because DSPS IP's won't expose several OTG-critical
 179          * status change events (from the transceiver) otherwise.
 180          */
 181         devctl = dsps_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
 182         dev_dbg(musb->controller, "Poll devctl %02x (%s)\n", devctl,
 183                                 usb_otg_state_string(musb->xceiv->state));
 184
 185         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
 186         switch (musb->xceiv->state) {
 187         case OTG_STATE_A_WAIT_BCON:
 188                 devctl &= ~MUSB_DEVCTL_SESSION;
 189                 dsps_writeb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL, devctl);
 190
 191                 devctl = dsps_readb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL);
 192                 if (devctl & MUSB_DEVCTL_BDEVICE) {
 193                         musb->xceiv->state = OTG_STATE_B_IDLE;
 194                         MUSB_DEV_MODE(musb);
 195                 } else {
 196                         musb->xceiv->state = OTG_STATE_A_IDLE;
 197                         MUSB_HST_MODE(musb);
 198                 }
 199                 break;
 200         case OTG_STATE_A_WAIT_VFALL:
 201                 musb->xceiv->state = OTG_STATE_A_WAIT_VRISE;
 202                 dsps_writel(musb->ctrl_base, wrp->coreintr_set,
 203                             MUSB_INTR_VBUSERROR << wrp->usb_shift);
 204                 break;
 205         case OTG_STATE_B_IDLE:
 206                 devctl = dsps_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
 207                 if (devctl & MUSB_DEVCTL_BDEVICE)
 208                         mod_timer(&glue->timer[pdev->id],
 209                                         jiffies + wrp->poll_seconds * HZ);
 210                 else
 211                         musb->xceiv->state = OTG_STATE_A_IDLE;
 212                 break;
 213         default:
 214                 break;
 215         }
 216         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
 217 }
 218
 219 static void dsps_musb_try_idle(struct musb *musb, unsigned long timeout)
 220 {
 221         struct device *dev = musb->controller;
 222         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
 223         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev->parent);
 224
 225         if (timeout == 0)
 226                 timeout = jiffies + msecs_to_jiffies(3);
 227
 228         /* Never idle if active, or when VBUS timeout is not set as host */
 229         if (musb->is_active || (musb->a_wait_bcon == 0 &&
 230                                 musb->xceiv->state == OTG_STATE_A_WAIT_BCON)) {
 231                 dev_dbg(musb->controller, "%s active, deleting timer\n",
 232                                 usb_otg_state_string(musb->xceiv->state));
 233                 del_timer(&glue->timer[pdev->id]);
 234                 glue->last_timer[pdev->id] = jiffies;
 235                 return;
 236         }
 237
 238         if (time_after(glue->last_timer[pdev->id], timeout) &&
 239                                 timer_pending(&glue->timer[pdev->id])) {
 240                 dev_dbg(musb->controller,
 241                         "Longer idle timer already pending, ignoring...\n");
 242                 return;
 243         }
 244         glue->last_timer[pdev->id] = timeout;
 245
 246         dev_dbg(musb->controller, "%s inactive, starting idle timer for %u ms\n",
 247                 usb_otg_state_string(musb->xceiv->state),
 248                         jiffies_to_msecs(timeout - jiffies));
 249         mod_timer(&glue->timer[pdev->id], timeout);
 250 }
 251
 252 static irqreturn_t dsps_interrupt(int irq, void *hci)
 253 {
 254         struct musb  *musb = hci;
 255         void __iomem *reg_base = musb->ctrl_base;
 256         struct device *dev = musb->controller;
 257         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
 258         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev->parent);
 259         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
 260         unsigned long flags;
 261         irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
 262         u32 epintr, usbintr;
 263
 264         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
 265
 266         /* Get endpoint interrupts */
 267         epintr = dsps_readl(reg_base, wrp->epintr_status);
 268         musb->int_rx = (epintr & wrp->rxep_bitmap) >> wrp->rxep_shift;
 269         musb->int_tx = (epintr & wrp->txep_bitmap) >> wrp->txep_shift;
 270
 271         if (epintr)
 272                 dsps_writel(reg_base, wrp->epintr_status, epintr);
 273
 274         /* Get usb core interrupts */
 275         usbintr = dsps_readl(reg_base, wrp->coreintr_status);
 276         if (!usbintr && !epintr)
 277                 goto out;
 278
 279         musb->int_usb = (usbintr & wrp->usb_bitmap) >> wrp->usb_shift;
 280         if (usbintr)
 281                 dsps_writel(reg_base, wrp->coreintr_status, usbintr);
 282
 283         dev_dbg(musb->controller, "usbintr (%x) epintr(%x)\n",
 284                         usbintr, epintr);
 285         /*
 286          * DRVVBUS IRQs are the only proxy we have (a very poor one!) for
 287          * DSPS IP's missing ID change IRQ.  We need an ID change IRQ to
 288          * switch appropriately between halves of the OTG state machine.
 289          * Managing DEVCTL.SESSION per Mentor docs requires that we know its
 290          * value but DEVCTL.BDEVICE is invalid without DEVCTL.SESSION set.
 291          * Also, DRVVBUS pulses for SRP (but not at 5V) ...
 292          */
 293         if (is_host_active(musb) && usbintr & MUSB_INTR_BABBLE)
 294                 pr_info("CAUTION: musb: Babble Interrupt Occurred\n");
 295
 296         if (usbintr & ((1 << wrp->drvvbus) << wrp->usb_shift)) {
 297                 int drvvbus = dsps_readl(reg_base, wrp->status);
 298                 void __iomem *mregs = musb->mregs;
 299                 u8 devctl = dsps_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
 300                 int err;
 301
 302                 err = musb->int_usb & MUSB_INTR_VBUSERROR;
 303                 if (err) {
 304                         /*
 305                          * The Mentor core doesn't debounce VBUS as needed
 306                          * to cope with device connect current spikes. This
 307                          * means it's not uncommon for bus-powered devices
 308                          * to get VBUS errors during enumeration.
 309                          *
 310                          * This is a workaround, but newer RTL from Mentor
 311                          * seems to allow a better one: "re"-starting sessions
 312                          * without waiting for VBUS to stop registering in
 313                          * devctl.
 314                          */
 315                         musb->int_usb &= ~MUSB_INTR_VBUSERROR;
 316                         musb->xceiv->state = OTG_STATE_A_WAIT_VFALL;
 317                         mod_timer(&glue->timer[pdev->id],
 318                                         jiffies + wrp->poll_seconds * HZ);
 319                         WARNING("VBUS error workaround (delay coming)\n");
 320                 } else if (drvvbus) {
 321                         musb->is_active = 1;
 322                         MUSB_HST_MODE(musb);
 323                         musb->xceiv->otg->default_a = 1;
 324                         musb->xceiv->state = OTG_STATE_A_WAIT_VRISE;
 325                         del_timer(&glue->timer[pdev->id]);
 326                 } else {
 327                         musb->is_active = 0;
 328                         MUSB_DEV_MODE(musb);
 329                         musb->xceiv->otg->default_a = 0;
 330                         musb->xceiv->state = OTG_STATE_B_IDLE;
 331                 }
 332
 333                 /* NOTE: this must complete power-on within 100 ms. */
 334                 dev_dbg(musb->controller, "VBUS %s (%s)%s, devctl %02x\n",
 335                                 drvvbus ? "on" : "off",
 336                                 usb_otg_state_string(musb->xceiv->state),
 337                                 err ? " ERROR" : "",
 338                                 devctl);
 339                 ret = IRQ_HANDLED;
 340         }
 341
 342         if (musb->int_tx || musb->int_rx || musb->int_usb)
 343                 ret |= musb_interrupt(musb);
 344
 345         /* Poll for ID change */
 346         if (musb->xceiv->state == OTG_STATE_B_IDLE)
 347                 mod_timer(&glue->timer[pdev->id],
 348                          jiffies + wrp->poll_seconds * HZ);
 349 out:
 350         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
 351
 352         return ret;
 353 }
 354
 355 static int dsps_musb_init(struct musb *musb)
 356 {
 357         struct device *dev = musb->controller;
 358         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
 359         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev->parent);
 360         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
 361         void __iomem *reg_base = musb->ctrl_base;
 362         u32 rev, val;
 363         int status;
 364
 365         /* mentor core register starts at offset of 0x400 from musb base */
 366         musb->mregs += wrp->musb_core_offset;
 367
 368         /* NOP driver needs change if supporting dual instance */
 369         musb->xceiv = devm_usb_get_phy_by_phandle(glue->dev, "phys", 0);
 370         if (IS_ERR_OR_NULL(musb->xceiv))
 371                 return -EPROBE_DEFER;
 372
 373         /* Returns zero if e.g. not clocked */
 374         rev = dsps_readl(reg_base, wrp->revision);
 375         if (!rev) {
 376                 status = -ENODEV;
 377                 goto err0;
 378         }
 379
 380         usb_phy_init(musb->xceiv);
 381
 382         setup_timer(&glue->timer[pdev->id], otg_timer, (unsigned long) musb);
 383
 384         /* Reset the musb */
 385         dsps_writel(reg_base, wrp->control, (1 << wrp->reset));
 386
 387         musb->isr = dsps_interrupt;
 388
 389         /* reset the otgdisable bit, needed for host mode to work */
 390         val = dsps_readl(reg_base, wrp->phy_utmi);
 391         val &= ~(1 << wrp->otg_disable);
 392         dsps_writel(musb->ctrl_base, wrp->phy_utmi, val);
 393
 394         return 0;
 395 err0:
 396         return status;
 397 }
 398
 399 static int dsps_musb_exit(struct musb *musb)
 400 {
 401         struct device *dev = musb->controller;
 402         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
 403         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev->parent);
 404
 405         del_timer_sync(&glue->timer[pdev->id]);
 406
 407         usb_phy_shutdown(musb->xceiv);
 408         return 0;
 409 }
 410
 411 static struct musb_platform_ops dsps_ops = {
 412         .init           = dsps_musb_init,
 413         .exit           = dsps_musb_exit,
 414
 415         .enable         = dsps_musb_enable,
 416         .disable        = dsps_musb_disable,
 417
 418         .try_idle       = dsps_musb_try_idle,
 419 };
 420
 421 static u64 musb_dmamask = DMA_BIT_MASK(32);
 422
 423 static int dsps_create_musb_pdev(struct dsps_glue *glue, u8 id)
 424 {
 425         struct device *dev = glue->dev;
 426         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
 427         struct musb_hdrc_platform_data  *pdata = dev_get_platdata(dev);
 428         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
 429         struct musb_hdrc_config *config;
 430         struct platform_device  *musb;
 431         struct resource *res;
 432         struct resource resources[2];
 433         char res_name[11];
 434         int ret;
 435
 436         /* first resource is for usbss, so start index from 1 */
 437         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, id + 1);
 438         if (!res) {
 439                 dev_err(dev, "failed to get memory for instance %d\n", id);
 440                 ret = -ENODEV;
 441                 goto err0;
 442         }
 443         res->parent = NULL;
 444         resources[0] = *res;
 445
 446         /* first resource is for usbss, so start index from 1 */
 447         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, id + 1);
 448         if (!res) {
 449                 dev_err(dev, "failed to get irq for instance %d\n", id);
 450                 ret = -ENODEV;
 451                 goto err0;
 452         }
 453         res->parent = NULL;
 454         resources[1] = *res;
 455         resources[1].name = "mc";
 456
 457         /* allocate the child platform device */
 458         musb = platform_device_alloc("musb-hdrc", PLATFORM_DEVID_AUTO);
 459         if (!musb) {
 460                 dev_err(dev, "failed to allocate musb device\n");
 461                 ret = -ENOMEM;
 462                 goto err0;
 463         }
 464
 465         musb->dev.parent                = dev;
 466         musb->dev.dma_mask              = &musb_dmamask;
 467         musb->dev.coherent_dma_mask     = musb_dmamask;
 468
 469         glue->musb[id]                  = musb;
 470
 471         ret = platform_device_add_resources(musb, resources, 2);
 472         if (ret) {
 473                 dev_err(dev, "failed to add resources\n");
 474                 goto err2;
 475         }
 476
 477         if (np) {
 478                 pdata = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*pdata), GFP_KERNEL);
 479                 if (!pdata) {
 480                         dev_err(&pdev->dev,
 481                                 "failed to allocate musb platform data\n");
 482                         ret = -ENOMEM;
 483                         goto err2;
 484                 }
 485
 486                 config = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*config), GFP_KERNEL);
 487                 if (!config) {
 488                         dev_err(&pdev->dev,
 489                                 "failed to allocate musb hdrc config\n");
 490                         ret = -ENOMEM;
 491                         goto err2;
 492                 }
 493
 494                 of_property_read_u32(np, "num-eps", (u32 *)&config->num_eps);
 495                 of_property_read_u32(np, "ram-bits", (u32 *)&config->ram_bits);
 496                 snprintf(res_name, sizeof(res_name), "port%d-mode", id);
 497                 of_property_read_u32(np, res_name, (u32 *)&pdata->mode);
 498                 of_property_read_u32(np, "power", (u32 *)&pdata->power);
 499                 config->multipoint = of_property_read_bool(np, "multipoint");
 500
 501                 pdata->config           = config;
 502         }
 503
 504         pdata->platform_ops             = &dsps_ops;
 505
 506         ret = platform_device_add_data(musb, pdata, sizeof(*pdata));
 507         if (ret) {
 508                 dev_err(dev, "failed to add platform_data\n");
 509                 goto err2;
 510         }
 511
 512         ret = platform_device_add(musb);
 513         if (ret) {
 514                 dev_err(dev, "failed to register musb device\n");
 515                 goto err2;
 516         }
 517
 518         return 0;
 519
 520 err2:
 521         platform_device_put(musb);
 522 err0:
 523         return ret;
 524 }
 525
 526 static int dsps_probe(struct platform_device *pdev)
 527 {
 528         const struct of_device_id *match;
 529         const struct dsps_musb_wrapper *wrp;
 530         struct dsps_glue *glue;
 531         struct resource *iomem;
 532         int ret, i;
 533
 534         match = of_match_node(musb_dsps_of_match, pdev->dev.of_node);
 535         if (!match) {
 536                 dev_err(&pdev->dev, "fail to get matching of_match struct\n");
 537                 ret = -EINVAL;
 538                 goto err0;
 539         }
 540         wrp = match->data;
 541
 542         /* allocate glue */
 543         glue = kzalloc(sizeof(*glue), GFP_KERNEL);
 544         if (!glue) {
 545                 dev_err(&pdev->dev, "unable to allocate glue memory\n");
 546                 ret = -ENOMEM;
 547                 goto err0;
 548         }
 549
 550         /* get memory resource */
 551         iomem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 552         if (!iomem) {
 553                 dev_err(&pdev->dev, "failed to get usbss mem resourse\n");
 554                 ret = -ENODEV;
 555                 goto err1;
 556         }
 557
 558         glue->dev = &pdev->dev;
 559
 560         glue->wrp = kmemdup(wrp, sizeof(*wrp), GFP_KERNEL);
 561         if (!glue->wrp) {
 562                 dev_err(&pdev->dev, "failed to duplicate wrapper struct memory\n");
 563                 ret = -ENOMEM;
 564                 goto err1;
 565         }
 566         platform_set_drvdata(pdev, glue);
 567
 568         /* enable the usbss clocks */
 569         pm_runtime_enable(&pdev->dev);
 570
 571         ret = pm_runtime_get_sync(&pdev->dev);
 572         if (ret < 0) {
 573                 dev_err(&pdev->dev, "pm_runtime_get_sync FAILED");
 574                 goto err2;
 575         }
 576
 577         /* create the child platform device for all instances of musb */
 578         for (i = 0; i < wrp->instances ; i++) {
 579                 ret = dsps_create_musb_pdev(glue, i);
 580                 if (ret != 0) {
 581                         dev_err(&pdev->dev, "failed to create child pdev\n");
 582                         /* release resources of previously created instances */
 583                         for (i--; i >= 0 ; i--)
 584                                 platform_device_unregister(glue->musb[i]);
 585                         goto err3;
 586                 }
 587         }
 588
 589         return 0;
 590
 591 err3:
 592         pm_runtime_put(&pdev->dev);
 593 err2:
 594         pm_runtime_disable(&pdev->dev);
 595         kfree(glue->wrp);
 596 err1:
 597         kfree(glue);
 598 err0:
 599         return ret;
 600 }
 601 static int dsps_remove(struct platform_device *pdev)
 602 {
 603         struct dsps_glue *glue = platform_get_drvdata(pdev);
 604         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
 605         int i;
 606
 607         /* delete the child platform device */
 608         for (i = 0; i < wrp->instances ; i++)
 609                 platform_device_unregister(glue->musb[i]);
 610
 611         /* disable usbss clocks */
 612         pm_runtime_put(&pdev->dev);
 613         pm_runtime_disable(&pdev->dev);
 614         kfree(glue->wrp);
 615         kfree(glue);
 616         return 0;
 617 }
 618
 619 static const struct dsps_musb_wrapper am33xx_driver_data = {
 620         .revision               = 0x00,
 621         .control                = 0x14,
 622         .status                 = 0x18,
 623         .epintr_set             = 0x38,
 624         .epintr_clear           = 0x40,
 625         .epintr_status          = 0x30,
 626         .coreintr_set           = 0x3c,
 627         .coreintr_clear         = 0x44,
 628         .coreintr_status        = 0x34,
 629         .phy_utmi               = 0xe0,
 630         .mode                   = 0xe8,
 631         .reset                  = 0,
 632         .otg_disable            = 21,
 633         .iddig                  = 8,
 634         .usb_shift              = 0,
 635         .usb_mask               = 0x1ff,
 636         .usb_bitmap             = (0x1ff << 0),
 637         .drvvbus                = 8,
 638         .txep_shift             = 0,
 639         .txep_mask              = 0xffff,
 640         .txep_bitmap            = (0xffff << 0),
 641         .rxep_shift             = 16,
 642         .rxep_mask              = 0xfffe,
 643         .rxep_bitmap            = (0xfffe << 16),
 644         .musb_core_offset       = 0x400,
 645         .poll_seconds           = 2,
 646         .instances              = 1,
 647 };
 648
 649 static const struct of_device_id musb_dsps_of_match[] = {
 650         { .compatible = "ti,musb-am33xx",
 651                 .data = (void *) &am33xx_driver_data, },
 652         {  },
 653 };
 654 MODULE_DEVICE_TABLE(of, musb_dsps_of_match);
 655
 656 static struct platform_driver dsps_usbss_driver = {
 657         .probe          = dsps_probe,
 658         .remove         = dsps_remove,
 659         .driver         = {
 660                 .name   = "musb-dsps",
 661                 .of_match_table = of_match_ptr(musb_dsps_of_match),
 662         },
 663 };
 664
 665 MODULE_DESCRIPTION("TI DSPS MUSB Glue Layer");
 666 MODULE_AUTHOR("Ravi B <ravibabu@ti.com>");
 667 MODULE_AUTHOR("Ajay Kumar Gupta <ajay.gupta@ti.com>");
 668 MODULE_LICENSE("GPL v2");
 669
 670 static int __init dsps_init(void)
 671 {
 672         return platform_driver_register(&dsps_usbss_driver);
 673 }
 674 subsys_initcall(dsps_init);
 675
 676 static void __exit dsps_exit(void)
 677 {
 678         platform_driver_unregister(&dsps_usbss_driver);
 679 }
 680 module_exit(dsps_exit);