]> git.karo-electronics.de Git - karo-tx-linux.git/blob - drivers/uwb/neh.c
Merge branches 'ftrace', 'gic', 'io', 'kexec', 'mod', 'sa11x0', 'sh' and 'versatile...
[karo-tx-linux.git] / drivers / uwb / neh.c
1 /*
2  * WUSB Wire Adapter: Radio Control Interface (WUSB[8])
3  * Notification and Event Handling
4  *
5  * Copyright (C) 2005-2006 Intel Corporation
6  * Inaky Perez-Gonzalez <inaky.perez-gonzalez@intel.com>
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License version
10  * 2 as published by the Free Software Foundation.
11  *
12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
15  * GNU General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
18  * along with this program; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA
20  * 02110-1301, USA.
21  *
22  *
23  * The RC interface of the Host Wire Adapter (USB dongle) or WHCI PCI
24  * card delivers a stream of notifications and events to the
25  * notification end event endpoint or area. This code takes care of
26  * getting a buffer with that data, breaking it up in separate
27  * notifications and events and then deliver those.
28  *
29  * Events are answers to commands and they carry a context ID that
30  * associates them to the command. Notifications are that,
31  * notifications, they come out of the blue and have a context ID of
32  * zero. Think of the context ID kind of like a handler. The
33  * uwb_rc_neh_* code deals with managing context IDs.
34  *
35  * This is why you require a handle to operate on a UWB host. When you
36  * open a handle a context ID is assigned to you.
37  *
38  * So, as it is done is:
39  *
40  * 1. Add an event handler [uwb_rc_neh_add()] (assigns a ctx id)
41  * 2. Issue command [rc->cmd(rc, ...)]
42  * 3. Arm the timeout timer [uwb_rc_neh_arm()]
43  * 4, Release the reference to the neh [uwb_rc_neh_put()]
44  * 5. Wait for the callback
45  * 6. Command result (RCEB) is passed to the callback
46  *
47  * If (2) fails, you should remove the handle [uwb_rc_neh_rm()]
48  * instead of arming the timer.
49  *
50  * Handles are for using in *serialized* code, single thread.
51  *
52  * When the notification/event comes, the IRQ handler/endpoint
53  * callback passes the data read to uwb_rc_neh_grok() which will break
54  * it up in a discrete series of events, look up who is listening for
55  * them and execute the pertinent callbacks.
56  *
57  * If the reader detects an error while reading the data stream, call
58  * uwb_rc_neh_error().
59  *
60  * CONSTRAINTS/ASSUMPTIONS:
61  *
62  * - Most notifications/events are small (less thank .5k), copying
63  *   around is ok.
64  *
65  * - Notifications/events are ALWAYS smaller than PAGE_SIZE
66  *
67  * - Notifications/events always come in a single piece (ie: a buffer
68  *   will always contain entire notifications/events).
69  *
70  * - we cannot know in advance how long each event is (because they
71  *   lack a length field in their header--smart move by the standards
72  *   body, btw). So we need a facility to get the event size given the
73  *   header. This is what the EST code does (notif/Event Size
74  *   Tables), check nest.c--as well, you can associate the size to
75  *   the handle [w/ neh->extra_size()].
76  *
77  * - Most notifications/events are fixed size; only a few are variable
78  *   size (NEST takes care of that).
79  *
80  * - Listeners of events expect them, so they usually provide a
81  *   buffer, as they know the size. Listeners to notifications don't,
82  *   so we allocate their buffers dynamically.
83  */
84 #include <linux/kernel.h>
85 #include <linux/timer.h>
86 #include <linux/slab.h>
87 #include <linux/err.h>
88
89 #include "uwb-internal.h"
90
91 /*
92  * UWB Radio Controller Notification/Event Handle
93  *
94  * Represents an entity waiting for an event coming from the UWB Radio
95  * Controller with a given context id (context) and type (evt_type and
96  * evt). On reception of the notification/event, the callback (cb) is
97  * called with the event.
98  *
99  * If the timer expires before the event is received, the callback is
100  * called with -ETIMEDOUT as the event size.
101  */
102 struct uwb_rc_neh {
103         struct kref kref;
104
105         struct uwb_rc *rc;
106         u8 evt_type;
107         __le16 evt;
108         u8 context;
109         uwb_rc_cmd_cb_f cb;
110         void *arg;
111
112         struct timer_list timer;
113         struct list_head list_node;
114 };
115
116 static void uwb_rc_neh_timer(unsigned long arg);
117
118 static void uwb_rc_neh_release(struct kref *kref)
119 {
120         struct uwb_rc_neh *neh = container_of(kref, struct uwb_rc_neh, kref);
121
122         kfree(neh);
123 }
124
125 static void uwb_rc_neh_get(struct uwb_rc_neh *neh)
126 {
127         kref_get(&neh->kref);
128 }
129
130 /**
131  * uwb_rc_neh_put - release reference to a neh
132  * @neh: the neh
133  */
134 void uwb_rc_neh_put(struct uwb_rc_neh *neh)
135 {
136         kref_put(&neh->kref, uwb_rc_neh_release);
137 }
138
139
140 /**
141  * Assigns @neh a context id from @rc's pool
142  *
143  * @rc:     UWB Radio Controller descriptor; @rc->neh_lock taken
144  * @neh:    Notification/Event Handle
145  * @returns 0 if context id was assigned ok; < 0 errno on error (if
146  *          all the context IDs are taken).
147  *
148  * (assumes @wa is locked).
149  *
150  * NOTE: WUSB spec reserves context ids 0x00 for notifications and
151  *       0xff is invalid, so they must not be used. Initialization
152  *       fills up those two in the bitmap so they are not allocated.
153  *
154  * We spread the allocation around to reduce the possibility of two
155  * consecutive opened @neh's getting the same context ID assigned (to
156  * avoid surprises with late events that timed out long time ago). So
157  * first we search from where @rc->ctx_roll is, if not found, we
158  * search from zero.
159  */
160 static
161 int __uwb_rc_ctx_get(struct uwb_rc *rc, struct uwb_rc_neh *neh)
162 {
163         int result;
164         result = find_next_zero_bit(rc->ctx_bm, UWB_RC_CTX_MAX,
165                                     rc->ctx_roll++);
166         if (result < UWB_RC_CTX_MAX)
167                 goto found;
168         result = find_first_zero_bit(rc->ctx_bm, UWB_RC_CTX_MAX);
169         if (result < UWB_RC_CTX_MAX)
170                 goto found;
171         return -ENFILE;
172 found:
173         set_bit(result, rc->ctx_bm);
174         neh->context = result;
175         return 0;
176 }
177
178
179 /** Releases @neh's context ID back to @rc (@rc->neh_lock is locked). */
180 static
181 void __uwb_rc_ctx_put(struct uwb_rc *rc, struct uwb_rc_neh *neh)
182 {
183         struct device *dev = &rc->uwb_dev.dev;
184         if (neh->context == 0)
185                 return;
186         if (test_bit(neh->context, rc->ctx_bm) == 0) {
187                 dev_err(dev, "context %u not set in bitmap\n",
188                         neh->context);
189                 WARN_ON(1);
190         }
191         clear_bit(neh->context, rc->ctx_bm);
192         neh->context = 0;
193 }
194
195 /**
196  * uwb_rc_neh_add - add a neh for a radio controller command
197  * @rc:             the radio controller
198  * @cmd:            the radio controller command
199  * @expected_type:  the type of the expected response event
200  * @expected_event: the expected event ID
201  * @cb:             callback for when the event is received
202  * @arg:            argument for the callback
203  *
204  * Creates a neh and adds it to the list of those waiting for an
205  * event.  A context ID will be assigned to the command.
206  */
207 struct uwb_rc_neh *uwb_rc_neh_add(struct uwb_rc *rc, struct uwb_rccb *cmd,
208                                   u8 expected_type, u16 expected_event,
209                                   uwb_rc_cmd_cb_f cb, void *arg)
210 {
211         int result;
212         unsigned long flags;
213         struct device *dev = &rc->uwb_dev.dev;
214         struct uwb_rc_neh *neh;
215
216         neh = kzalloc(sizeof(*neh), GFP_KERNEL);
217         if (neh == NULL) {
218                 result = -ENOMEM;
219                 goto error_kzalloc;
220         }
221
222         kref_init(&neh->kref);
223         INIT_LIST_HEAD(&neh->list_node);
224         init_timer(&neh->timer);
225         neh->timer.function = uwb_rc_neh_timer;
226         neh->timer.data     = (unsigned long)neh;
227
228         neh->rc = rc;
229         neh->evt_type = expected_type;
230         neh->evt = cpu_to_le16(expected_event);
231         neh->cb = cb;
232         neh->arg = arg;
233
234         spin_lock_irqsave(&rc->neh_lock, flags);
235         result = __uwb_rc_ctx_get(rc, neh);
236         if (result >= 0) {
237                 cmd->bCommandContext = neh->context;
238                 list_add_tail(&neh->list_node, &rc->neh_list);
239                 uwb_rc_neh_get(neh);
240         }
241         spin_unlock_irqrestore(&rc->neh_lock, flags);
242         if (result < 0)
243                 goto error_ctx_get;
244
245         return neh;
246
247 error_ctx_get:
248         kfree(neh);
249 error_kzalloc:
250         dev_err(dev, "cannot open handle to radio controller: %d\n", result);
251         return ERR_PTR(result);
252 }
253
254 static void __uwb_rc_neh_rm(struct uwb_rc *rc, struct uwb_rc_neh *neh)
255 {
256         __uwb_rc_ctx_put(rc, neh);
257         list_del(&neh->list_node);
258 }
259
260 /**
261  * uwb_rc_neh_rm - remove a neh.
262  * @rc:  the radio controller
263  * @neh: the neh to remove
264  *
265  * Remove an active neh immediately instead of waiting for the event
266  * (or a time out).
267  */
268 void uwb_rc_neh_rm(struct uwb_rc *rc, struct uwb_rc_neh *neh)
269 {
270         unsigned long flags;
271
272         spin_lock_irqsave(&rc->neh_lock, flags);
273         __uwb_rc_neh_rm(rc, neh);
274         spin_unlock_irqrestore(&rc->neh_lock, flags);
275
276         del_timer_sync(&neh->timer);
277         uwb_rc_neh_put(neh);
278 }
279
280 /**
281  * uwb_rc_neh_arm - arm an event handler timeout timer
282  *
283  * @rc:     UWB Radio Controller
284  * @neh:    Notification/event handler for @rc
285  *
286  * The timer is only armed if the neh is active.
287  */
288 void uwb_rc_neh_arm(struct uwb_rc *rc, struct uwb_rc_neh *neh)
289 {
290         unsigned long flags;
291
292         spin_lock_irqsave(&rc->neh_lock, flags);
293         if (neh->context)
294                 mod_timer(&neh->timer,
295                           jiffies + msecs_to_jiffies(UWB_RC_CMD_TIMEOUT_MS));
296         spin_unlock_irqrestore(&rc->neh_lock, flags);
297 }
298
299 static void uwb_rc_neh_cb(struct uwb_rc_neh *neh, struct uwb_rceb *rceb, size_t size)
300 {
301         (*neh->cb)(neh->rc, neh->arg, rceb, size);
302         uwb_rc_neh_put(neh);
303 }
304
305 static bool uwb_rc_neh_match(struct uwb_rc_neh *neh, const struct uwb_rceb *rceb)
306 {
307         return neh->evt_type == rceb->bEventType
308                 && neh->evt == rceb->wEvent
309                 && neh->context == rceb->bEventContext;
310 }
311
312 /**
313  * Find the handle waiting for a RC Radio Control Event
314  *
315  * @rc:         UWB Radio Controller
316  * @rceb:       Pointer to the RCEB buffer
317  * @event_size: Pointer to the size of the RCEB buffer. Might be
318  *              adjusted to take into account the @neh->extra_size
319  *              settings.
320  *
321  * If the listener has no buffer (NULL buffer), one is allocated for
322  * the right size (the amount of data received). @neh->ptr will point
323  * to the event payload, which always starts with a 'struct
324  * uwb_rceb'. kfree() it when done.
325  */
326 static
327 struct uwb_rc_neh *uwb_rc_neh_lookup(struct uwb_rc *rc,
328                                      const struct uwb_rceb *rceb)
329 {
330         struct uwb_rc_neh *neh = NULL, *h;
331         unsigned long flags;
332
333         spin_lock_irqsave(&rc->neh_lock, flags);
334
335         list_for_each_entry(h, &rc->neh_list, list_node) {
336                 if (uwb_rc_neh_match(h, rceb)) {
337                         neh = h;
338                         break;
339                 }
340         }
341
342         if (neh)
343                 __uwb_rc_neh_rm(rc, neh);
344
345         spin_unlock_irqrestore(&rc->neh_lock, flags);
346
347         return neh;
348 }
349
350
351 /*
352  * Process notifications coming from the radio control interface
353  *
354  * @rc:    UWB Radio Control Interface descriptor
355  * @neh:   Notification/Event Handler @neh->ptr points to
356  *         @uwb_evt->buffer.
357  *
358  * This function is called by the event/notif handling subsystem when
359  * notifications arrive (hwarc_probe() arms a notification/event handle
360  * that calls back this function for every received notification; this
361  * function then will rearm itself).
362  *
363  * Notification data buffers are dynamically allocated by the NEH
364  * handling code in neh.c [uwb_rc_neh_lookup()]. What is actually
365  * allocated is space to contain the notification data.
366  *
367  * Buffers are prefixed with a Radio Control Event Block (RCEB) as
368  * defined by the WUSB Wired-Adapter Radio Control interface. We
369  * just use it for the notification code.
370  *
371  * On each case statement we just transcode endianess of the different
372  * fields. We declare a pointer to a RCI definition of an event, and
373  * then to a UWB definition of the same event (which are the same,
374  * remember). Event if we use different pointers
375  */
376 static
377 void uwb_rc_notif(struct uwb_rc *rc, struct uwb_rceb *rceb, ssize_t size)
378 {
379         struct device *dev = &rc->uwb_dev.dev;
380         struct uwb_event *uwb_evt;
381
382         if (size == -ESHUTDOWN)
383                 return;
384         if (size < 0) {
385                 dev_err(dev, "ignoring event with error code %zu\n",
386                         size);
387                 return;
388         }
389
390         uwb_evt = kzalloc(sizeof(*uwb_evt), GFP_ATOMIC);
391         if (unlikely(uwb_evt == NULL)) {
392                 dev_err(dev, "no memory to queue event 0x%02x/%04x/%02x\n",
393                         rceb->bEventType, le16_to_cpu(rceb->wEvent),
394                         rceb->bEventContext);
395                 return;
396         }
397         uwb_evt->rc = __uwb_rc_get(rc); /* will be put by uwbd's uwbd_event_handle() */
398         uwb_evt->ts_jiffies = jiffies;
399         uwb_evt->type = UWB_EVT_TYPE_NOTIF;
400         uwb_evt->notif.size = size;
401         uwb_evt->notif.rceb = rceb;
402
403         uwbd_event_queue(uwb_evt);
404 }
405
406 static void uwb_rc_neh_grok_event(struct uwb_rc *rc, struct uwb_rceb *rceb, size_t size)
407 {
408         struct device *dev = &rc->uwb_dev.dev;
409         struct uwb_rc_neh *neh;
410         struct uwb_rceb *notif;
411
412         if (rceb->bEventContext == 0) {
413                 notif = kmalloc(size, GFP_ATOMIC);
414                 if (notif) {
415                         memcpy(notif, rceb, size);
416                         uwb_rc_notif(rc, notif, size);
417                 } else
418                         dev_err(dev, "event 0x%02x/%04x/%02x (%zu bytes): no memory\n",
419                                 rceb->bEventType, le16_to_cpu(rceb->wEvent),
420                                 rceb->bEventContext, size);
421         } else {
422                 neh = uwb_rc_neh_lookup(rc, rceb);
423                 if (neh) {
424                         del_timer_sync(&neh->timer);
425                         uwb_rc_neh_cb(neh, rceb, size);
426                 } else
427                         dev_warn(dev, "event 0x%02x/%04x/%02x (%zu bytes): nobody cared\n",
428                                  rceb->bEventType, le16_to_cpu(rceb->wEvent),
429                                  rceb->bEventContext, size);
430         }
431 }
432
433 /**
434  * Given a buffer with one or more UWB RC events/notifications, break
435  * them up and dispatch them.
436  *
437  * @rc:       UWB Radio Controller
438  * @buf:      Buffer with the stream of notifications/events
439  * @buf_size: Amount of data in the buffer
440  *
441  * Note each notification/event starts always with a 'struct
442  * uwb_rceb', so the minimum size if 4 bytes.
443  *
444  * The device may pass us events formatted differently than expected.
445  * These are first filtered, potentially creating a new event in a new
446  * memory location. If a new event is created by the filter it is also
447  * freed here.
448  *
449  * For each notif/event, tries to guess the size looking at the EST
450  * tables, then looks for a neh that is waiting for that event and if
451  * found, copies the payload to the neh's buffer and calls it back. If
452  * not, the data is ignored.
453  *
454  * Note that if we can't find a size description in the EST tables, we
455  * still might find a size in the 'neh' handle in uwb_rc_neh_lookup().
456  *
457  * Assumptions:
458  *
459  *   @rc->neh_lock is NOT taken
460  *
461  * We keep track of various sizes here:
462  * size:      contains the size of the buffer that is processed for the
463  *            incoming event. this buffer may contain events that are not
464  *            formatted as WHCI.
465  * real_size: the actual space taken by this event in the buffer.
466  *            We need to keep track of the real size of an event to be able to
467  *            advance the buffer correctly.
468  * event_size: the size of the event as expected by the core layer
469  *            [OR] the size of the event after filtering. if the filtering
470  *            created a new event in a new memory location then this is
471  *            effectively the size of a new event buffer
472  */
473 void uwb_rc_neh_grok(struct uwb_rc *rc, void *buf, size_t buf_size)
474 {
475         struct device *dev = &rc->uwb_dev.dev;
476         void *itr;
477         struct uwb_rceb *rceb;
478         size_t size, real_size, event_size;
479         int needtofree;
480
481         itr = buf;
482         size = buf_size;
483         while (size > 0) {
484                 if (size < sizeof(*rceb)) {
485                         dev_err(dev, "not enough data in event buffer to "
486                                 "process incoming events (%zu left, minimum is "
487                                 "%zu)\n", size, sizeof(*rceb));
488                         break;
489                 }
490
491                 rceb = itr;
492                 if (rc->filter_event) {
493                         needtofree = rc->filter_event(rc, &rceb, size,
494                                                       &real_size, &event_size);
495                         if (needtofree < 0 && needtofree != -ENOANO) {
496                                 dev_err(dev, "BUG: Unable to filter event "
497                                         "(0x%02x/%04x/%02x) from "
498                                         "device. \n", rceb->bEventType,
499                                         le16_to_cpu(rceb->wEvent),
500                                         rceb->bEventContext);
501                                 break;
502                         }
503                 } else
504                         needtofree = -ENOANO;
505                 /* do real processing if there was no filtering or the
506                  * filtering didn't act */
507                 if (needtofree == -ENOANO) {
508                         ssize_t ret = uwb_est_find_size(rc, rceb, size);
509                         if (ret < 0)
510                                 break;
511                         if (ret > size) {
512                                 dev_err(dev, "BUG: hw sent incomplete event "
513                                         "0x%02x/%04x/%02x (%zd bytes), only got "
514                                         "%zu bytes. We don't handle that.\n",
515                                         rceb->bEventType, le16_to_cpu(rceb->wEvent),
516                                         rceb->bEventContext, ret, size);
517                                 break;
518                         }
519                         real_size = event_size = ret;
520                 }
521                 uwb_rc_neh_grok_event(rc, rceb, event_size);
522
523                 if (needtofree == 1)
524                         kfree(rceb);
525
526                 itr += real_size;
527                 size -= real_size;
528         }
529 }
530 EXPORT_SYMBOL_GPL(uwb_rc_neh_grok);
531
532
533 /**
534  * The entity that reads from the device notification/event channel has
535  * detected an error.
536  *
537  * @rc:    UWB Radio Controller
538  * @error: Errno error code
539  *
540  */
541 void uwb_rc_neh_error(struct uwb_rc *rc, int error)
542 {
543         struct uwb_rc_neh *neh;
544         unsigned long flags;
545
546         for (;;) {
547                 spin_lock_irqsave(&rc->neh_lock, flags);
548                 if (list_empty(&rc->neh_list)) {
549                         spin_unlock_irqrestore(&rc->neh_lock, flags);
550                         break;
551                 }
552                 neh = list_first_entry(&rc->neh_list, struct uwb_rc_neh, list_node);
553                 __uwb_rc_neh_rm(rc, neh);
554                 spin_unlock_irqrestore(&rc->neh_lock, flags);
555
556                 del_timer_sync(&neh->timer);
557                 uwb_rc_neh_cb(neh, NULL, error);
558         }
559 }
560 EXPORT_SYMBOL_GPL(uwb_rc_neh_error);
561
562
563 static void uwb_rc_neh_timer(unsigned long arg)
564 {
565         struct uwb_rc_neh *neh = (struct uwb_rc_neh *)arg;
566         struct uwb_rc *rc = neh->rc;
567         unsigned long flags;
568
569         spin_lock_irqsave(&rc->neh_lock, flags);
570         if (neh->context)
571                 __uwb_rc_neh_rm(rc, neh);
572         else
573                 neh = NULL;
574         spin_unlock_irqrestore(&rc->neh_lock, flags);
575
576         if (neh)
577                 uwb_rc_neh_cb(neh, NULL, -ETIMEDOUT);
578 }
579
580 /** Initializes the @rc's neh subsystem
581  */
582 void uwb_rc_neh_create(struct uwb_rc *rc)
583 {
584         spin_lock_init(&rc->neh_lock);
585         INIT_LIST_HEAD(&rc->neh_list);
586         set_bit(0, rc->ctx_bm);         /* 0 is reserved (see [WUSB] table 8-65) */
587         set_bit(0xff, rc->ctx_bm);      /* and 0xff is invalid */
588         rc->ctx_roll = 1;
589 }
590
591
592 /** Release's the @rc's neh subsystem */
593 void uwb_rc_neh_destroy(struct uwb_rc *rc)
594 {
595         unsigned long flags;
596         struct uwb_rc_neh *neh;
597
598         for (;;) {
599                 spin_lock_irqsave(&rc->neh_lock, flags);
600                 if (list_empty(&rc->neh_list)) {
601                         spin_unlock_irqrestore(&rc->neh_lock, flags);
602                         break;
603                 }
604                 neh = list_first_entry(&rc->neh_list, struct uwb_rc_neh, list_node);
605                 __uwb_rc_neh_rm(rc, neh);
606                 spin_unlock_irqrestore(&rc->neh_lock, flags);
607
608                 del_timer_sync(&neh->timer);
609                 uwb_rc_neh_put(neh);
610         }
611 }