]> git.karo-electronics.de Git - karo-tx-linux.git/blob - drivers/watchdog/sc520_wdt.c
Merge branch 'perf-urgent-for-linus' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel...
[karo-tx-linux.git] / drivers / watchdog / sc520_wdt.c
1 /*
2  *      AMD Elan SC520 processor Watchdog Timer driver
3  *
4  *      Based on acquirewdt.c by Alan Cox,
5  *           and sbc60xxwdt.c by Jakob Oestergaard <jakob@unthought.net>
6  *
7  *      This program is free software; you can redistribute it and/or
8  *      modify it under the terms of the GNU General Public License
9  *      as published by the Free Software Foundation; either version
10  *      2 of the License, or (at your option) any later version.
11  *
12  *      The authors do NOT admit liability nor provide warranty for
13  *      any of this software. This material is provided "AS-IS" in
14  *      the hope that it may be useful for others.
15  *
16  *      (c) Copyright 2001    Scott Jennings <linuxdrivers@oro.net>
17  *           9/27 - 2001      [Initial release]
18  *
19  *      Additional fixes Alan Cox
20  *      -       Fixed formatting
21  *      -       Removed debug printks
22  *      -       Fixed SMP built kernel deadlock
23  *      -       Switched to private locks not lock_kernel
24  *      -       Used ioremap/writew/readw
25  *      -       Added NOWAYOUT support
26  *      4/12 - 2002 Changes by Rob Radez <rob@osinvestor.com>
27  *      -       Change comments
28  *      -       Eliminate fop_llseek
29  *      -       Change CONFIG_WATCHDOG_NOWAYOUT semantics
30  *      -       Add KERN_* tags to printks
31  *      -       fix possible wdt_is_open race
32  *      -       Report proper capabilities in watchdog_info
33  *      -       Add WDIOC_{GETSTATUS, GETBOOTSTATUS, SETTIMEOUT,
34  *              GETTIMEOUT, SETOPTIONS} ioctls
35  *      09/8 - 2003 Changes by Wim Van Sebroeck <wim@iguana.be>
36  *      -       cleanup of trailing spaces
37  *      -       added extra printk's for startup problems
38  *      -       use module_param
39  *      -       made timeout (the emulated heartbeat) a module_param
40  *      -       made the keepalive ping an internal subroutine
41  *      3/27 - 2004 Changes by Sean Young <sean@mess.org>
42  *      -       set MMCR_BASE to 0xfffef000
43  *      -       CBAR does not need to be read
44  *      -       removed debugging printks
45  *
46  *  This WDT driver is different from most other Linux WDT
47  *  drivers in that the driver will ping the watchdog by itself,
48  *  because this particular WDT has a very short timeout (1.6
49  *  seconds) and it would be insane to count on any userspace
50  *  daemon always getting scheduled within that time frame.
51  *
52  *  This driver uses memory mapped IO, and spinlock.
53  */
54
55 #define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt
56
57 #include <linux/module.h>
58 #include <linux/moduleparam.h>
59 #include <linux/types.h>
60 #include <linux/timer.h>
61 #include <linux/miscdevice.h>
62 #include <linux/watchdog.h>
63 #include <linux/fs.h>
64 #include <linux/ioport.h>
65 #include <linux/notifier.h>
66 #include <linux/reboot.h>
67 #include <linux/init.h>
68 #include <linux/jiffies.h>
69 #include <linux/io.h>
70 #include <linux/uaccess.h>
71
72
73 /*
74  * The AMD Elan SC520 timeout value is 492us times a power of 2 (0-7)
75  *
76  *   0: 492us    2: 1.01s    4: 4.03s   6: 16.22s
77  *   1: 503ms    3: 2.01s    5: 8.05s   7: 32.21s
78  *
79  * We will program the SC520 watchdog for a timeout of 2.01s.
80  * If we reset the watchdog every ~250ms we should be safe.
81  */
82
83 #define WDT_INTERVAL (HZ/4+1)
84
85 /*
86  * We must not require too good response from the userspace daemon.
87  * Here we require the userspace daemon to send us a heartbeat
88  * char to /dev/watchdog every 30 seconds.
89  */
90
91 #define WATCHDOG_TIMEOUT 30             /* 30 sec default timeout */
92 /* in seconds, will be multiplied by HZ to get seconds to wait for a ping */
93 static int timeout = WATCHDOG_TIMEOUT;
94 module_param(timeout, int, 0);
95 MODULE_PARM_DESC(timeout,
96         "Watchdog timeout in seconds. (1 <= timeout <= 3600, default="
97                                 __MODULE_STRING(WATCHDOG_TIMEOUT) ")");
98
99 static bool nowayout = WATCHDOG_NOWAYOUT;
100 module_param(nowayout, bool, 0);
101 MODULE_PARM_DESC(nowayout,
102                 "Watchdog cannot be stopped once started (default="
103                                 __MODULE_STRING(WATCHDOG_NOWAYOUT) ")");
104
105 /*
106  * AMD Elan SC520 - Watchdog Timer Registers
107  */
108 #define MMCR_BASE       0xfffef000      /* The default base address */
109 #define OFFS_WDTMRCTL   0xCB0   /* Watchdog Timer Control Register */
110
111 /* WDT Control Register bit definitions */
112 #define WDT_EXP_SEL_01  0x0001  /* [01] Time-out = 496 us (with 33 Mhz clk). */
113 #define WDT_EXP_SEL_02  0x0002  /* [02] Time-out = 508 ms (with 33 Mhz clk). */
114 #define WDT_EXP_SEL_03  0x0004  /* [03] Time-out = 1.02 s (with 33 Mhz clk). */
115 #define WDT_EXP_SEL_04  0x0008  /* [04] Time-out = 2.03 s (with 33 Mhz clk). */
116 #define WDT_EXP_SEL_05  0x0010  /* [05] Time-out = 4.07 s (with 33 Mhz clk). */
117 #define WDT_EXP_SEL_06  0x0020  /* [06] Time-out = 8.13 s (with 33 Mhz clk). */
118 #define WDT_EXP_SEL_07  0x0040  /* [07] Time-out = 16.27s (with 33 Mhz clk). */
119 #define WDT_EXP_SEL_08  0x0080  /* [08] Time-out = 32.54s (with 33 Mhz clk). */
120 #define WDT_IRQ_FLG     0x1000  /* [12] Interrupt Request Flag */
121 #define WDT_WRST_ENB    0x4000  /* [14] Watchdog Timer Reset Enable */
122 #define WDT_ENB         0x8000  /* [15] Watchdog Timer Enable */
123
124 static __u16 __iomem *wdtmrctl;
125
126 static void wdt_timer_ping(unsigned long);
127 static DEFINE_TIMER(timer, wdt_timer_ping, 0, 0);
128 static unsigned long next_heartbeat;
129 static unsigned long wdt_is_open;
130 static char wdt_expect_close;
131 static DEFINE_SPINLOCK(wdt_spinlock);
132
133 /*
134  *      Whack the dog
135  */
136
137 static void wdt_timer_ping(unsigned long data)
138 {
139         /* If we got a heartbeat pulse within the WDT_US_INTERVAL
140          * we agree to ping the WDT
141          */
142         if (time_before(jiffies, next_heartbeat)) {
143                 /* Ping the WDT */
144                 spin_lock(&wdt_spinlock);
145                 writew(0xAAAA, wdtmrctl);
146                 writew(0x5555, wdtmrctl);
147                 spin_unlock(&wdt_spinlock);
148
149                 /* Re-set the timer interval */
150                 mod_timer(&timer, jiffies + WDT_INTERVAL);
151         } else
152                 pr_warn("Heartbeat lost! Will not ping the watchdog\n");
153 }
154
155 /*
156  *      Utility routines
157  */
158
159 static void wdt_config(int writeval)
160 {
161         unsigned long flags;
162
163         /* buy some time (ping) */
164         spin_lock_irqsave(&wdt_spinlock, flags);
165         readw(wdtmrctl);        /* ensure write synchronization */
166         writew(0xAAAA, wdtmrctl);
167         writew(0x5555, wdtmrctl);
168         /* unlock WDT = make WDT configuration register writable one time */
169         writew(0x3333, wdtmrctl);
170         writew(0xCCCC, wdtmrctl);
171         /* write WDT configuration register */
172         writew(writeval, wdtmrctl);
173         spin_unlock_irqrestore(&wdt_spinlock, flags);
174 }
175
176 static int wdt_startup(void)
177 {
178         next_heartbeat = jiffies + (timeout * HZ);
179
180         /* Start the timer */
181         mod_timer(&timer, jiffies + WDT_INTERVAL);
182
183         /* Start the watchdog */
184         wdt_config(WDT_ENB | WDT_WRST_ENB | WDT_EXP_SEL_04);
185
186         pr_info("Watchdog timer is now enabled\n");
187         return 0;
188 }
189
190 static int wdt_turnoff(void)
191 {
192         /* Stop the timer */
193         del_timer(&timer);
194
195         /* Stop the watchdog */
196         wdt_config(0);
197
198         pr_info("Watchdog timer is now disabled...\n");
199         return 0;
200 }
201
202 static int wdt_keepalive(void)
203 {
204         /* user land ping */
205         next_heartbeat = jiffies + (timeout * HZ);
206         return 0;
207 }
208
209 static int wdt_set_heartbeat(int t)
210 {
211         if ((t < 1) || (t > 3600))      /* arbitrary upper limit */
212                 return -EINVAL;
213
214         timeout = t;
215         return 0;
216 }
217
218 /*
219  *      /dev/watchdog handling
220  */
221
222 static ssize_t fop_write(struct file *file, const char __user *buf,
223                                                 size_t count, loff_t *ppos)
224 {
225         /* See if we got the magic character 'V' and reload the timer */
226         if (count) {
227                 if (!nowayout) {
228                         size_t ofs;
229
230                         /* note: just in case someone wrote the magic character
231                          * five months ago... */
232                         wdt_expect_close = 0;
233
234                         /* now scan */
235                         for (ofs = 0; ofs != count; ofs++) {
236                                 char c;
237                                 if (get_user(c, buf + ofs))
238                                         return -EFAULT;
239                                 if (c == 'V')
240                                         wdt_expect_close = 42;
241                         }
242                 }
243
244                 /* Well, anyhow someone wrote to us, we should
245                    return that favour */
246                 wdt_keepalive();
247         }
248         return count;
249 }
250
251 static int fop_open(struct inode *inode, struct file *file)
252 {
253         /* Just in case we're already talking to someone... */
254         if (test_and_set_bit(0, &wdt_is_open))
255                 return -EBUSY;
256         if (nowayout)
257                 __module_get(THIS_MODULE);
258
259         /* Good, fire up the show */
260         wdt_startup();
261         return nonseekable_open(inode, file);
262 }
263
264 static int fop_close(struct inode *inode, struct file *file)
265 {
266         if (wdt_expect_close == 42)
267                 wdt_turnoff();
268         else {
269                 pr_crit("Unexpected close, not stopping watchdog!\n");
270                 wdt_keepalive();
271         }
272         clear_bit(0, &wdt_is_open);
273         wdt_expect_close = 0;
274         return 0;
275 }
276
277 static long fop_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
278 {
279         void __user *argp = (void __user *)arg;
280         int __user *p = argp;
281         static const struct watchdog_info ident = {
282                 .options = WDIOF_KEEPALIVEPING | WDIOF_SETTIMEOUT
283                                                         | WDIOF_MAGICCLOSE,
284                 .firmware_version = 1,
285                 .identity = "SC520",
286         };
287
288         switch (cmd) {
289         case WDIOC_GETSUPPORT:
290                 return copy_to_user(argp, &ident, sizeof(ident)) ? -EFAULT : 0;
291         case WDIOC_GETSTATUS:
292         case WDIOC_GETBOOTSTATUS:
293                 return put_user(0, p);
294         case WDIOC_SETOPTIONS:
295         {
296                 int new_options, retval = -EINVAL;
297
298                 if (get_user(new_options, p))
299                         return -EFAULT;
300
301                 if (new_options & WDIOS_DISABLECARD) {
302                         wdt_turnoff();
303                         retval = 0;
304                 }
305
306                 if (new_options & WDIOS_ENABLECARD) {
307                         wdt_startup();
308                         retval = 0;
309                 }
310
311                 return retval;
312         }
313         case WDIOC_KEEPALIVE:
314                 wdt_keepalive();
315                 return 0;
316         case WDIOC_SETTIMEOUT:
317         {
318                 int new_timeout;
319
320                 if (get_user(new_timeout, p))
321                         return -EFAULT;
322
323                 if (wdt_set_heartbeat(new_timeout))
324                         return -EINVAL;
325
326                 wdt_keepalive();
327                 /* Fall through */
328         }
329         case WDIOC_GETTIMEOUT:
330                 return put_user(timeout, p);
331         default:
332                 return -ENOTTY;
333         }
334 }
335
336 static const struct file_operations wdt_fops = {
337         .owner          = THIS_MODULE,
338         .llseek         = no_llseek,
339         .write          = fop_write,
340         .open           = fop_open,
341         .release        = fop_close,
342         .unlocked_ioctl = fop_ioctl,
343 };
344
345 static struct miscdevice wdt_miscdev = {
346         .minor  = WATCHDOG_MINOR,
347         .name   = "watchdog",
348         .fops   = &wdt_fops,
349 };
350
351 /*
352  *      Notifier for system down
353  */
354
355 static int wdt_notify_sys(struct notifier_block *this, unsigned long code,
356         void *unused)
357 {
358         if (code == SYS_DOWN || code == SYS_HALT)
359                 wdt_turnoff();
360         return NOTIFY_DONE;
361 }
362
363 /*
364  *      The WDT needs to learn about soft shutdowns in order to
365  *      turn the timebomb registers off.
366  */
367
368 static struct notifier_block wdt_notifier = {
369         .notifier_call = wdt_notify_sys,
370 };
371
372 static void __exit sc520_wdt_unload(void)
373 {
374         if (!nowayout)
375                 wdt_turnoff();
376
377         /* Deregister */
378         misc_deregister(&wdt_miscdev);
379         unregister_reboot_notifier(&wdt_notifier);
380         iounmap(wdtmrctl);
381 }
382
383 static int __init sc520_wdt_init(void)
384 {
385         int rc = -EBUSY;
386
387         /* Check that the timeout value is within it's range ;
388            if not reset to the default */
389         if (wdt_set_heartbeat(timeout)) {
390                 wdt_set_heartbeat(WATCHDOG_TIMEOUT);
391                 pr_info("timeout value must be 1 <= timeout <= 3600, using %d\n",
392                         WATCHDOG_TIMEOUT);
393         }
394
395         wdtmrctl = ioremap(MMCR_BASE + OFFS_WDTMRCTL, 2);
396         if (!wdtmrctl) {
397                 pr_err("Unable to remap memory\n");
398                 rc = -ENOMEM;
399                 goto err_out_region2;
400         }
401
402         rc = register_reboot_notifier(&wdt_notifier);
403         if (rc) {
404                 pr_err("cannot register reboot notifier (err=%d)\n", rc);
405                 goto err_out_ioremap;
406         }
407
408         rc = misc_register(&wdt_miscdev);
409         if (rc) {
410                 pr_err("cannot register miscdev on minor=%d (err=%d)\n",
411                        WATCHDOG_MINOR, rc);
412                 goto err_out_notifier;
413         }
414
415         pr_info("WDT driver for SC520 initialised. timeout=%d sec (nowayout=%d)\n",
416                 timeout, nowayout);
417
418         return 0;
419
420 err_out_notifier:
421         unregister_reboot_notifier(&wdt_notifier);
422 err_out_ioremap:
423         iounmap(wdtmrctl);
424 err_out_region2:
425         return rc;
426 }
427
428 module_init(sc520_wdt_init);
429 module_exit(sc520_wdt_unload);
430
431 MODULE_AUTHOR("Scott and Bill Jennings");
432 MODULE_DESCRIPTION(
433         "Driver for watchdog timer in AMD \"Elan\" SC520 uProcessor");
434 MODULE_LICENSE("GPL");