]> git.karo-electronics.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - include/configs/TQM866M.h
* Implement adaptive SDRAM timing configuration based on actual CPU
[karo-tx-uboot.git] / include / configs / TQM866M.h
1 /*
2  * (C) Copyright 2000-2003
3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4  *
5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
6  * project.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
11  * the License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
21  * MA 02111-1307 USA
22  */
23
24 /*
25  * board/config.h - configuration options, board specific
26  */
27
28 #ifndef __CONFIG_H
29 #define __CONFIG_H
30
31 /*
32  * High Level Configuration Options
33  * (easy to change)
34  */
35
36 #define CONFIG_MPC866           1       /* This is a MPC866 CPU         */
37 #define CONFIG_TQM866M          1       /* ...on a TQM8xxM module       */
38
39 #define CFG_866_OSCCLK           10000000       /*  10 MHz - PLL input clock            */
40 #define CFG_866_CPUCLK_MIN       10000000       /*  10 MHz - CPU minimum clock          */
41 #define CFG_866_CPUCLK_MAX      133000000       /* 133 MHz - CPU maximum clock          */
42 #define CFG_866_CPUCLK_DEFAULT   50000000       /*  50 MHz - CPU default clock          */
43                                                 /* (it will be used if there is no      */
44                                                 /* 'cpuclk' variable with valid value)  */
45
46 #define CONFIG_8xx_CONS_SMC1    1       /* Console is on SMC1           */
47
48 #define CONFIG_BAUDRATE         115200  /* console baudrate = 115kbps   */
49
50 #define CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT
51
52 #define CONFIG_BOOTDELAY        5       /* autoboot after 5 seconds     */
53
54 #define CONFIG_BOARD_TYPES      1       /* support board types          */
55
56 #define CONFIG_PREBOOT  "echo;" \
57         "echo Type \"run flash_nfs\" to mount root filesystem over NFS;" \
58         "echo"
59
60 #undef  CONFIG_BOOTARGS
61
62 #define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS                                       \
63         "netdev=eth0\0"                                                 \
64         "nfsargs=setenv bootargs root=/dev/nfs rw "                     \
65                 "nfsroot=$(serverip):$(rootpath)\0"                     \
66         "ramargs=setenv bootargs root=/dev/ram rw\0"                    \
67         "addip=setenv bootargs $(bootargs) "                            \
68                 "ip=$(ipaddr):$(serverip):$(gatewayip):$(netmask)"      \
69                 ":$(hostname):$(netdev):off panic=1\0"                  \
70         "flash_nfs=run nfsargs addip;"                                  \
71                 "bootm $(kernel_addr)\0"                                \
72         "flash_self=run ramargs addip;"                                 \
73                 "bootm $(kernel_addr) $(ramdisk_addr)\0"                \
74         "net_nfs=tftp 200000 $(bootfile);run nfsargs addip;bootm\0"     \
75         "rootpath=/opt/eldk/ppc_8xx\0"                                  \
76         "bootfile=/tftpboot/TQM855M/uImage\0"                           \
77         "kernel_addr=40080000\0"                                        \
78         "ramdisk_addr=40180000\0"                                       \
79         ""
80 #define CONFIG_BOOTCOMMAND      "run flash_self"
81
82 #define CONFIG_LOADS_ECHO       1       /* echo on for serial download  */
83 #undef  CFG_LOADS_BAUD_CHANGE           /* don't allow baudrate change  */
84
85 #undef  CONFIG_WATCHDOG                 /* watchdog disabled            */
86
87 #define CONFIG_STATUS_LED       1       /* Status LED enabled           */
88
89 #undef  CONFIG_CAN_DRIVER               /* CAN Driver support disabled  */
90
91 /* enable I2C and select the hardware/software driver */
92 #undef  CONFIG_HARD_I2C                 /* I2C with hardware support    */
93 #define CONFIG_SOFT_I2C         1       /* I2C bit-banged               */
94
95 #define CFG_I2C_SPEED           93000   /* 93 kHz is supposed to work   */
96 #define CFG_I2C_SLAVE           0xFE
97
98 #ifdef CONFIG_SOFT_I2C
99 /*
100  * Software (bit-bang) I2C driver configuration
101  */
102 #define PB_SCL          0x00000020      /* PB 26 */
103 #define PB_SDA          0x00000010      /* PB 27 */
104
105 #define I2C_INIT        (immr->im_cpm.cp_pbdir |=  PB_SCL)
106 #define I2C_ACTIVE      (immr->im_cpm.cp_pbdir |=  PB_SDA)
107 #define I2C_TRISTATE    (immr->im_cpm.cp_pbdir &= ~PB_SDA)
108 #define I2C_READ        ((immr->im_cpm.cp_pbdat & PB_SDA) != 0)
109 #define I2C_SDA(bit)    if(bit) immr->im_cpm.cp_pbdat |=  PB_SDA; \
110                         else    immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~PB_SDA
111 #define I2C_SCL(bit)    if(bit) immr->im_cpm.cp_pbdat |=  PB_SCL; \
112                         else    immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~PB_SCL
113 #define I2C_DELAY       udelay(2)       /* 1/4 I2C clock duration */
114 #endif  /* CONFIG_SOFT_I2C */
115
116 #define CFG_I2C_EEPROM_ADDR     0x50            /* EEPROM AT24C256      */
117 #define CFG_I2C_EEPROM_ADDR_LEN 2               /* two byte address     */
118 #define CFG_EEPROM_PAGE_WRITE_BITS      4
119 #define CFG_EEPROM_PAGE_WRITE_DELAY_MS  10      /* and takes up to 10 msec */
120
121 #define CONFIG_BOOTP_MASK       (CONFIG_BOOTP_DEFAULT | CONFIG_BOOTP_BOOTFILESIZE)
122
123 #define CONFIG_MAC_PARTITION
124 #define CONFIG_DOS_PARTITION
125
126 #define CONFIG_RTC_MPC8xx               /* use internal RTC of MPC8xx   */
127
128 #define CONFIG_COMMANDS       ( CONFIG_CMD_DFL  | \
129                                 CFG_CMD_ASKENV  | \
130                                 CFG_CMD_DHCP    | \
131                                 CFG_CMD_EEPROM  | \
132                                 CFG_CMD_IDE     | \
133                                 CFG_CMD_I2C     | \
134                                 CFG_CMD_DATE    )
135
136 /* this must be included AFTER the definition of CONFIG_COMMANDS (if any) */
137 #include <cmd_confdefs.h>
138
139 /*
140  * Miscellaneous configurable options
141  */
142 #define CFG_LONGHELP                    /* undef to save memory         */
143 #define CFG_PROMPT              "=> "   /* Monitor Command Prompt       */
144
145 #if 0
146 #define CFG_HUSH_PARSER         1       /* use "hush" command parser    */
147 #endif
148 #ifdef  CFG_HUSH_PARSER
149 #define CFG_PROMPT_HUSH_PS2     "> "
150 #endif
151
152 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
153 #define CFG_CBSIZE              1024    /* Console I/O Buffer Size      */
154 #else
155 #define CFG_CBSIZE              256     /* Console I/O Buffer Size      */
156 #endif
157 #define CFG_PBSIZE (CFG_CBSIZE+sizeof(CFG_PROMPT)+16) /* Print Buffer Size */
158 #define CFG_MAXARGS             16      /* max number of command args   */
159 #define CFG_BARGSIZE    CFG_CBSIZE      /* Boot Argument Buffer Size    */
160
161 #define CFG_MEMTEST_START       0x0400000       /* memtest works on     */
162 #define CFG_MEMTEST_END         0x0C00000       /* 4 ... 12 MB in DRAM  */
163
164 #define CFG_LOAD_ADDR           0x100000        /* default load address */
165
166 #define CFG_HZ                  1000    /* decrementer freq: 1 ms ticks */
167
168 #define CFG_BAUDRATE_TABLE      { 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 }
169
170 /*
171  * Low Level Configuration Settings
172  * (address mappings, register initial values, etc.)
173  * You should know what you are doing if you make changes here.
174  */
175 /*-----------------------------------------------------------------------
176  * Internal Memory Mapped Register
177  */
178 #define CFG_IMMR                0xFFF00000
179
180 /*-----------------------------------------------------------------------
181  * Definitions for initial stack pointer and data area (in DPRAM)
182  */
183 #define CFG_INIT_RAM_ADDR       CFG_IMMR
184 #define CFG_INIT_RAM_END        0x2F00  /* End of used area in DPRAM    */
185 #define CFG_GBL_DATA_SIZE       64  /* size in bytes reserved for initial data */
186 #define CFG_GBL_DATA_OFFSET     (CFG_INIT_RAM_END - CFG_GBL_DATA_SIZE)
187 #define CFG_INIT_SP_OFFSET      CFG_GBL_DATA_OFFSET
188
189 /*-----------------------------------------------------------------------
190  * Start addresses for the final memory configuration
191  * (Set up by the startup code)
192  * Please note that CFG_SDRAM_BASE _must_ start at 0
193  */
194 #define CFG_SDRAM_BASE          0x00000000
195 #define CFG_FLASH_BASE          0x40000000
196 #define CFG_MONITOR_LEN         (256 << 10)     /* Reserve 256 kB for Monitor   */
197 #define CFG_MONITOR_BASE        CFG_FLASH_BASE
198 #define CFG_MALLOC_LEN          (128 << 10)     /* Reserve 128 kB for malloc()  */
199
200 /*
201  * For booting Linux, the board info and command line data
202  * have to be in the first 8 MB of memory, since this is
203  * the maximum mapped by the Linux kernel during initialization.
204  */
205 #define CFG_BOOTMAPSZ           (8 << 20)       /* Initial Memory map for Linux */
206
207 /*-----------------------------------------------------------------------
208  * FLASH organization
209  */
210 #define CFG_MAX_FLASH_BANKS     2       /* max number of memory banks           */
211 #define CFG_MAX_FLASH_SECT      256     /* max number of sectors on one chip    */
212
213 #define CFG_FLASH_ERASE_TOUT    120000  /* Timeout for Flash Erase (in ms)      */
214 #define CFG_FLASH_WRITE_TOUT    500     /* Timeout for Flash Write (in ms)      */
215
216 #define CFG_ENV_IS_IN_FLASH     1
217 #define CFG_ENV_OFFSET          0x40000 /*   Offset   of Environment Sector     */
218 #define CFG_ENV_SIZE            0x08000 /* Total Size of Environment Sector     */
219 #define CFG_ENV_SECT_SIZE       0x20000 /* Total Size of Environment Sector     */
220
221 /* Address and size of Redundant Environment Sector     */
222 #define CFG_ENV_OFFSET_REDUND   (CFG_ENV_OFFSET+CFG_ENV_SECT_SIZE)
223 #define CFG_ENV_SIZE_REDUND     (CFG_ENV_SIZE)
224
225 /*-----------------------------------------------------------------------
226  * Hardware Information Block
227  */
228 #define CFG_HWINFO_OFFSET       0x0003FFC0      /* offset of HW Info block */
229 #define CFG_HWINFO_SIZE         0x00000040      /* size   of HW Info block */
230 #define CFG_HWINFO_MAGIC        0x54514D38      /* 'TQM8' */
231
232 /*-----------------------------------------------------------------------
233  * Cache Configuration
234  */
235 #define CFG_CACHELINE_SIZE      16      /* For all MPC8xx CPUs                  */
236 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
237 #define CFG_CACHELINE_SHIFT     4       /* log base 2 of the above value        */
238 #endif
239
240 /*-----------------------------------------------------------------------
241  * SYPCR - System Protection Control                            11-9
242  * SYPCR can only be written once after reset!
243  *-----------------------------------------------------------------------
244  * Software & Bus Monitor Timer max, Bus Monitor enable, SW Watchdog freeze
245  */
246 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
247 #define CFG_SYPCR       (SYPCR_SWTC | SYPCR_BMT | SYPCR_BME | SYPCR_SWF | \
248                          SYPCR_SWE  | SYPCR_SWRI| SYPCR_SWP)
249 #else
250 #define CFG_SYPCR       (SYPCR_SWTC | SYPCR_BMT | SYPCR_BME | SYPCR_SWF | SYPCR_SWP)
251 #endif
252
253 /*-----------------------------------------------------------------------
254  * SIUMCR - SIU Module Configuration                            11-6
255  *-----------------------------------------------------------------------
256  * PCMCIA config., multi-function pin tri-state
257  */
258 #ifndef CONFIG_CAN_DRIVER
259 #define CFG_SIUMCR      (SIUMCR_DBGC00 | SIUMCR_DBPC00 | SIUMCR_MLRC01)
260 #else   /* we must activate GPL5 in the SIUMCR for CAN */
261 #define CFG_SIUMCR      (SIUMCR_DBGC11 | SIUMCR_DBPC00 | SIUMCR_MLRC01)
262 #endif  /* CONFIG_CAN_DRIVER */
263
264 /*-----------------------------------------------------------------------
265  * TBSCR - Time Base Status and Control                         11-26
266  *-----------------------------------------------------------------------
267  * Clear Reference Interrupt Status, Timebase freezing enabled
268  */
269 #define CFG_TBSCR       (TBSCR_REFA | TBSCR_REFB | TBSCR_TBF)
270
271 /*-----------------------------------------------------------------------
272  * RTCSC - Real-Time Clock Status and Control Register          11-27
273  *-----------------------------------------------------------------------
274  */
275 #define CFG_RTCSC       (RTCSC_SEC | RTCSC_ALR | RTCSC_RTF| RTCSC_RTE)
276
277 /*-----------------------------------------------------------------------
278  * PISCR - Periodic Interrupt Status and Control                11-31
279  *-----------------------------------------------------------------------
280  * Clear Periodic Interrupt Status, Interrupt Timer freezing enabled
281  */
282 #define CFG_PISCR       (PISCR_PS | PISCR_PITF)
283
284 /*-----------------------------------------------------------------------
285  * SCCR - System Clock and reset Control Register               15-27
286  *-----------------------------------------------------------------------
287  * Set clock output, timebase and RTC source and divider,
288  * power management and some other internal clocks
289  */
290 #define SCCR_MASK       SCCR_EBDF11
291 #define CFG_SCCR        (SCCR_COM00   | SCCR_DFSYNC00 | SCCR_DFBRG00  | \
292                          SCCR_DFNL000 | SCCR_DFNH000  | SCCR_DFLCD000 | \
293                          SCCR_DFALCD00)
294
295 /*-----------------------------------------------------------------------
296  * PCMCIA stuff
297  *-----------------------------------------------------------------------
298  *
299  */
300 #define CFG_PCMCIA_MEM_ADDR     (0xE0000000)
301 #define CFG_PCMCIA_MEM_SIZE     ( 64 << 20 )
302 #define CFG_PCMCIA_DMA_ADDR     (0xE4000000)
303 #define CFG_PCMCIA_DMA_SIZE     ( 64 << 20 )
304 #define CFG_PCMCIA_ATTRB_ADDR   (0xE8000000)
305 #define CFG_PCMCIA_ATTRB_SIZE   ( 64 << 20 )
306 #define CFG_PCMCIA_IO_ADDR      (0xEC000000)
307 #define CFG_PCMCIA_IO_SIZE      ( 64 << 20 )
308
309 /*-----------------------------------------------------------------------
310  * IDE/ATA stuff (Supports IDE harddisk on PCMCIA Adapter)
311  *-----------------------------------------------------------------------
312  */
313
314 #define CONFIG_IDE_8xx_PCCARD   1       /* Use IDE with PC Card Adapter */
315
316 #undef  CONFIG_IDE_8xx_DIRECT           /* Direct IDE    not supported  */
317 #undef  CONFIG_IDE_LED                  /* LED   for ide not supported  */
318 #undef  CONFIG_IDE_RESET                /* reset for ide not supported  */
319
320 #define CFG_IDE_MAXBUS          1       /* max. 1 IDE bus               */
321 #define CFG_IDE_MAXDEVICE       1       /* max. 1 drive per IDE bus     */
322
323 #define CFG_ATA_IDE0_OFFSET     0x0000
324
325 #define CFG_ATA_BASE_ADDR       CFG_PCMCIA_MEM_ADDR
326
327 /* Offset for data I/O                  */
328 #define CFG_ATA_DATA_OFFSET     (CFG_PCMCIA_MEM_SIZE + 0x320)
329
330 /* Offset for normal register accesses  */
331 #define CFG_ATA_REG_OFFSET      (2 * CFG_PCMCIA_MEM_SIZE + 0x320)
332
333 /* Offset for alternate registers       */
334 #define CFG_ATA_ALT_OFFSET      0x0100
335
336 /*-----------------------------------------------------------------------
337  *
338  *-----------------------------------------------------------------------
339  *
340  */
341 #define CFG_DER 0
342
343 /*
344  * Init Memory Controller:
345  *
346  * BR0/1 and OR0/1 (FLASH)
347  */
348
349 #define FLASH_BASE0_PRELIM      0x40000000      /* FLASH bank #0        */
350 #define FLASH_BASE1_PRELIM      0x60000000      /* FLASH bank #0        */
351
352 /* used to re-map FLASH both when starting from SRAM or FLASH:
353  * restrict access enough to keep SRAM working (if any)
354  * but not too much to meddle with FLASH accesses
355  */
356 #define CFG_REMAP_OR_AM         0x80000000      /* OR addr mask */
357 #define CFG_PRELIM_OR_AM        0xE0000000      /* OR addr mask */
358
359 /*
360  * FLASH timing: Default value of OR0 after reset
361  */
362 #define CFG_OR_TIMING_FLASH     (OR_CSNT_SAM | OR_ACS_MSK | OR_BI | \
363                                  OR_SCY_15_CLK | OR_TRLX)
364
365 #define CFG_OR0_REMAP   (CFG_REMAP_OR_AM  | CFG_OR_TIMING_FLASH)
366 #define CFG_OR0_PRELIM  (CFG_PRELIM_OR_AM | CFG_OR_TIMING_FLASH)
367 #define CFG_BR0_PRELIM  ((FLASH_BASE0_PRELIM & BR_BA_MSK) | BR_V )
368
369 #define CFG_OR1_REMAP   CFG_OR0_REMAP
370 #define CFG_OR1_PRELIM  CFG_OR0_PRELIM
371 #define CFG_BR1_PRELIM  ((FLASH_BASE1_PRELIM & BR_BA_MSK) | BR_V )
372
373 /*
374  * BR2/3 and OR2/3 (SDRAM)
375  *
376  */
377 #define SDRAM_BASE2_PRELIM      0x00000000      /* SDRAM bank #0        */
378 #define SDRAM_BASE3_PRELIM      0x20000000      /* SDRAM bank #1        */
379 #define SDRAM_MAX_SIZE          (256 << 20)     /* max 256 MB per bank  */
380
381 /* SDRAM timing: Multiplexed addresses, GPL5 output to GPL5_A (don't care)      */
382 #define CFG_OR_TIMING_SDRAM     0x00000A00
383
384 #define CFG_OR2_PRELIM  (CFG_PRELIM_OR_AM | CFG_OR_TIMING_SDRAM )
385 #define CFG_BR2_PRELIM  ((SDRAM_BASE2_PRELIM & BR_BA_MSK) | BR_MS_UPMA | BR_V )
386
387 #ifndef CONFIG_CAN_DRIVER
388 #define CFG_OR3_PRELIM  CFG_OR2_PRELIM
389 #define CFG_BR3_PRELIM  ((SDRAM_BASE3_PRELIM & BR_BA_MSK) | BR_MS_UPMA | BR_V )
390 #else   /* CAN uses CS3#, so we can have only one SDRAM bank anyway */
391 #define CFG_CAN_BASE            0xC0000000      /* CAN mapped at 0xC0000000     */
392 #define CFG_CAN_OR_AM           0xFFFF8000      /* 32 kB address mask           */
393 #define CFG_OR3_CAN             (CFG_CAN_OR_AM | OR_G5LA | OR_BI)
394 #define CFG_BR3_CAN             ((CFG_CAN_BASE & BR_BA_MSK) | \
395                                         BR_PS_8 | BR_MS_UPMB | BR_V )
396 #endif  /* CONFIG_CAN_DRIVER */
397
398 /*
399  * 
400  * 4096 Rows from SDRAM example configuration
401  * 1000 factor s -> ms
402  * 64   PTP (pre-divider from MPTPR) from SDRAM example configuration
403  * 4    Number of refresh cycles per period
404  * 64   Refresh cycle in ms per number of rows
405  */
406 #define CFG_866_PTA_PER_CLK     ((4096 * 64 * 1000) / (4 * 64))
407
408 /*
409  * Memory Periodic Timer Prescaler
410  * Periodic timer for refresh, start with refresh rate for 40 MHz clock
411  * (CFG_866_CPUCLK_MIN / CFG_866_PTA_PER_CLK)
412  */
413 #define CFG_MAMR_PTA            39
414
415 /*
416  * For 16 MBit, refresh rates could be 31.3 us
417  * (= 64 ms / 2K = 125 / quad bursts).
418  * For a simpler initialization, 15.6 us is used instead.
419  *
420  * #define CFG_MPTPR_2BK_2K     MPTPR_PTP_DIV32         for 2 banks
421  * #define CFG_MPTPR_1BK_2K     MPTPR_PTP_DIV64         for 1 bank
422  */
423 #define CFG_MPTPR_2BK_4K        MPTPR_PTP_DIV16         /* setting for 2 banks  */
424 #define CFG_MPTPR_1BK_4K        MPTPR_PTP_DIV32         /* setting for 1 bank   */
425
426 /* refresh rate 7.8 us (= 64 ms / 8K = 31.2 / quad bursts) for 256 MBit         */
427 #define CFG_MPTPR_2BK_8K        MPTPR_PTP_DIV8          /* setting for 2 banks  */
428 #define CFG_MPTPR_1BK_8K        MPTPR_PTP_DIV16         /* setting for 1 bank   */
429
430 /*
431  * MAMR settings for SDRAM
432  */
433
434 /* 8 column SDRAM */
435 #define CFG_MAMR_8COL   ((CFG_MAMR_PTA << MAMR_PTA_SHIFT)  | MAMR_PTAE      |   \
436                          MAMR_AMA_TYPE_0 | MAMR_DSA_1_CYCL | MAMR_G0CLA_A11 |   \
437                          MAMR_RLFA_1X    | MAMR_WLFA_1X    | MAMR_TLFA_4X)
438 /* 9 column SDRAM */
439 #define CFG_MAMR_9COL   ((CFG_MAMR_PTA << MAMR_PTA_SHIFT)  | MAMR_PTAE      |   \
440                          MAMR_AMA_TYPE_1 | MAMR_DSA_1_CYCL | MAMR_G0CLA_A10 |   \
441                          MAMR_RLFA_1X    | MAMR_WLFA_1X    | MAMR_TLFA_4X)
442 /* 10 column SDRAM */
443 #define CFG_MAMR_10COL  ((CFG_MAMR_PTA << MAMR_PTA_SHIFT)  | MAMR_PTAE      |   \
444                          MAMR_AMA_TYPE_2 | MAMR_DSA_1_CYCL | MAMR_G0CLA_A9  |   \
445                          MAMR_RLFA_1X    | MAMR_WLFA_1X    | MAMR_TLFA_4X)
446
447 /*
448  * Internal Definitions
449  *
450  * Boot Flags
451  */
452 #define BOOTFLAG_COLD   0x01            /* Normal Power-On: Boot from FLASH     */
453 #define BOOTFLAG_WARM   0x02            /* Software reboot                      */
454
455 #define CONFIG_SCC1_ENET
456 #define CONFIG_FEC_ENET
457 #define CONFIG_ETHPRIME         "SCC ETHERNET"
458
459 #endif  /* __CONFIG_H */