include/linux/iio/iio.h

   1
   2 /* The industrial I/O core
   3  *
   4  * Copyright (c) 2008 Jonathan Cameron
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by
   8  * the Free Software Foundation.
   9  */
  10 #ifndef _INDUSTRIAL_IO_H_
  11 #define _INDUSTRIAL_IO_H_
  12
  13 #include <linux/device.h>
  14 #include <linux/cdev.h>
  15 #include <linux/iio/types.h>
  16 /* IIO TODO LIST */
  17 /*
  18  * Provide means of adjusting timer accuracy.
  19  * Currently assumes nano seconds.
  20  */
  21
  22 enum iio_chan_info_enum {
  23         IIO_CHAN_INFO_RAW = 0,
  24         IIO_CHAN_INFO_PROCESSED,
  25         IIO_CHAN_INFO_SCALE,
  26         IIO_CHAN_INFO_OFFSET,
  27         IIO_CHAN_INFO_CALIBSCALE,
  28         IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS,
  29         IIO_CHAN_INFO_PEAK,
  30         IIO_CHAN_INFO_PEAK_SCALE,
  31         IIO_CHAN_INFO_QUADRATURE_CORRECTION_RAW,
  32         IIO_CHAN_INFO_AVERAGE_RAW,
  33         IIO_CHAN_INFO_LOW_PASS_FILTER_3DB_FREQUENCY,
  34         IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ,
  35         IIO_CHAN_INFO_FREQUENCY,
  36         IIO_CHAN_INFO_PHASE,
  37         IIO_CHAN_INFO_HARDWAREGAIN,
  38         IIO_CHAN_INFO_HYSTERESIS,
  39         IIO_CHAN_INFO_INT_TIME,
  40 };
  41
  42 enum iio_shared_by {
  43         IIO_SEPARATE,
  44         IIO_SHARED_BY_TYPE,
  45         IIO_SHARED_BY_DIR,
  46         IIO_SHARED_BY_ALL
  47 };
  48
  49 enum iio_endian {
  50         IIO_CPU,
  51         IIO_BE,
  52         IIO_LE,
  53 };
  54
  55 struct iio_chan_spec;
  56 struct iio_dev;
  57
  58 /**
  59  * struct iio_chan_spec_ext_info - Extended channel info attribute
  60  * @name:       Info attribute name
  61  * @shared:     Whether this attribute is shared between all channels.
  62  * @read:       Read callback for this info attribute, may be NULL.
  63  * @write:      Write callback for this info attribute, may be NULL.
  64  * @private:    Data private to the driver.
  65  */
  66 struct iio_chan_spec_ext_info {
  67         const char *name;
  68         enum iio_shared_by shared;
  69         ssize_t (*read)(struct iio_dev *, uintptr_t private,
  70                         struct iio_chan_spec const *, char *buf);
  71         ssize_t (*write)(struct iio_dev *, uintptr_t private,
  72                          struct iio_chan_spec const *, const char *buf,
  73                          size_t len);
  74         uintptr_t private;
  75 };
  76
  77 /**
  78  * struct iio_enum - Enum channel info attribute
  79  * @items:      An array of strings.
  80  * @num_items:  Length of the item array.
  81  * @set:        Set callback function, may be NULL.
  82  * @get:        Get callback function, may be NULL.
  83  *
  84  * The iio_enum struct can be used to implement enum style channel attributes.
  85  * Enum style attributes are those which have a set of strings which map to
  86  * unsigned integer values. The IIO enum helper code takes care of mapping
  87  * between value and string as well as generating a "_available" file which
  88  * contains a list of all available items. The set callback will be called when
  89  * the attribute is updated. The last parameter is the index to the newly
  90  * activated item. The get callback will be used to query the currently active
  91  * item and is supposed to return the index for it.
  92  */
  93 struct iio_enum {
  94         const char * const *items;
  95         unsigned int num_items;
  96         int (*set)(struct iio_dev *, const struct iio_chan_spec *, unsigned int);
  97         int (*get)(struct iio_dev *, const struct iio_chan_spec *);
  98 };
  99
 100 ssize_t iio_enum_available_read(struct iio_dev *indio_dev,
 101         uintptr_t priv, const struct iio_chan_spec *chan, char *buf);
 102 ssize_t iio_enum_read(struct iio_dev *indio_dev,
 103         uintptr_t priv, const struct iio_chan_spec *chan, char *buf);
 104 ssize_t iio_enum_write(struct iio_dev *indio_dev,
 105         uintptr_t priv, const struct iio_chan_spec *chan, const char *buf,
 106         size_t len);
 107
 108 /**
 109  * IIO_ENUM() - Initialize enum extended channel attribute
 110  * @_name:      Attribute name
 111  * @_shared:    Whether the attribute is shared between all channels
 112  * @_e:         Pointer to an iio_enum struct
 113  *
 114  * This should usually be used together with IIO_ENUM_AVAILABLE()
 115  */
 116 #define IIO_ENUM(_name, _shared, _e) \
 117 { \
 118         .name = (_name), \
 119         .shared = (_shared), \
 120         .read = iio_enum_read, \
 121         .write = iio_enum_write, \
 122         .private = (uintptr_t)(_e), \
 123 }
 124
 125 /**
 126  * IIO_ENUM_AVAILABLE() - Initialize enum available extended channel attribute
 127  * @_name:      Attribute name ("_available" will be appended to the name)
 128  * @_e:         Pointer to an iio_enum struct
 129  *
 130  * Creates a read only attribute which lists all the available enum items in a
 131  * space separated list. This should usually be used together with IIO_ENUM()
 132  */
 133 #define IIO_ENUM_AVAILABLE(_name, _e) \
 134 { \
 135         .name = (_name "_available"), \
 136         .shared = IIO_SHARED_BY_TYPE, \
 137         .read = iio_enum_available_read, \
 138         .private = (uintptr_t)(_e), \
 139 }
 140
 141 /**
 142  * struct iio_event_spec - specification for a channel event
 143  * @type:                   Type of the event
 144  * @dir:                    Direction of the event
 145  * @mask_separate:          Bit mask of enum iio_event_info values. Attributes
 146  *                          set in this mask will be registered per channel.
 147  * @mask_shared_by_type:    Bit mask of enum iio_event_info values. Attributes
 148  *                          set in this mask will be shared by channel type.
 149  * @mask_shared_by_dir:     Bit mask of enum iio_event_info values. Attributes
 150  *                          set in this mask will be shared by channel type and
 151  *                          direction.
 152  * @mask_shared_by_all:     Bit mask of enum iio_event_info values. Attributes
 153  *                          set in this mask will be shared by all channels.
 154  */
 155 struct iio_event_spec {
 156         enum iio_event_type type;
 157         enum iio_event_direction dir;
 158         unsigned long mask_separate;
 159         unsigned long mask_shared_by_type;
 160         unsigned long mask_shared_by_dir;
 161         unsigned long mask_shared_by_all;
 162 };
 163
 164 /**
 165  * struct iio_chan_spec - specification of a single channel
 166  * @type:               What type of measurement is the channel making.
 167  * @channel:            What number do we wish to assign the channel.
 168  * @channel2:           If there is a second number for a differential
 169  *                      channel then this is it. If modified is set then the
 170  *                      value here specifies the modifier.
 171  * @address:            Driver specific identifier.
 172  * @scan_index:         Monotonic index to give ordering in scans when read
 173  *                      from a buffer.
 174  * @scan_type:          Sign:           's' or 'u' to specify signed or unsigned
 175  *                      realbits:       Number of valid bits of data
 176  *                      storage_bits:   Realbits + padding
 177  *                      shift:          Shift right by this before masking out
 178  *                                      realbits.
 179  *                      endianness:     little or big endian
 180  * @info_mask_separate: What information is to be exported that is specific to
 181  *                      this channel.
 182  * @info_mask_shared_by_type: What information is to be exported that is shared
 183  *                      by all channels of the same type.
 184  * @info_mask_shared_by_dir: What information is to be exported that is shared
 185  *                      by all channels of the same direction.
 186  * @info_mask_shared_by_all: What information is to be exported that is shared
 187  *                      by all channels.
 188  * @event_spec:         Array of events which should be registered for this
 189  *                      channel.
 190  * @num_event_specs:    Size of the event_spec array.
 191  * @ext_info:           Array of extended info attributes for this channel.
 192  *                      The array is NULL terminated, the last element should
 193  *                      have its name field set to NULL.
 194  * @extend_name:        Allows labeling of channel attributes with an
 195  *                      informative name. Note this has no effect codes etc,
 196  *                      unlike modifiers.
 197  * @datasheet_name:     A name used in in-kernel mapping of channels. It should
 198  *                      correspond to the first name that the channel is referred
 199  *                      to by in the datasheet (e.g. IND), or the nearest
 200  *                      possible compound name (e.g. IND-INC).
 201  * @modified:           Does a modifier apply to this channel. What these are
 202  *                      depends on the channel type.  Modifier is set in
 203  *                      channel2. Examples are IIO_MOD_X for axial sensors about
 204  *                      the 'x' axis.
 205  * @indexed:            Specify the channel has a numerical index. If not,
 206  *                      the channel index number will be suppressed for sysfs
 207  *                      attributes but not for event codes.
 208  * @output:             Channel is output.
 209  * @differential:       Channel is differential.
 210  */
 211 struct iio_chan_spec {
 212         enum iio_chan_type      type;
 213         int                     channel;
 214         int                     channel2;
 215         unsigned long           address;
 216         int                     scan_index;
 217         struct {
 218                 char    sign;
 219                 u8      realbits;
 220                 u8      storagebits;
 221                 u8      shift;
 222                 enum iio_endian endianness;
 223         } scan_type;
 224         long                    info_mask_separate;
 225         long                    info_mask_shared_by_type;
 226         long                    info_mask_shared_by_dir;
 227         long                    info_mask_shared_by_all;
 228         const struct iio_event_spec *event_spec;
 229         unsigned int            num_event_specs;
 230         const struct iio_chan_spec_ext_info *ext_info;
 231         const char              *extend_name;
 232         const char              *datasheet_name;
 233         unsigned                modified:1;
 234         unsigned                indexed:1;
 235         unsigned                output:1;
 236         unsigned                differential:1;
 237 };
 238
 239
 240 /**
 241  * iio_channel_has_info() - Checks whether a channel supports a info attribute
 242  * @chan: The channel to be queried
 243  * @type: Type of the info attribute to be checked
 244  *
 245  * Returns true if the channels supports reporting values for the given info
 246  * attribute type, false otherwise.
 247  */
 248 static inline bool iio_channel_has_info(const struct iio_chan_spec *chan,
 249         enum iio_chan_info_enum type)
 250 {
 251         return (chan->info_mask_separate & BIT(type)) |
 252                 (chan->info_mask_shared_by_type & BIT(type)) |
 253                 (chan->info_mask_shared_by_dir & BIT(type)) |
 254                 (chan->info_mask_shared_by_all & BIT(type));
 255 }
 256
 257 #define IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(_si) {                                  \
 258         .type = IIO_TIMESTAMP,                                          \
 259         .channel = -1,                                                  \
 260         .scan_index = _si,                                              \
 261         .scan_type = {                                                  \
 262                 .sign = 's',                                            \
 263                 .realbits = 64,                                 \
 264                 .storagebits = 64,                                      \
 265                 },                                                      \
 266 }
 267
 268 /**
 269  * iio_get_time_ns() - utility function to get a time stamp for events etc
 270  **/
 271 static inline s64 iio_get_time_ns(void)
 272 {
 273         struct timespec ts;
 274         /*
 275          * calls getnstimeofday.
 276          * If hrtimers then up to ns accurate, if not microsecond.
 277          */
 278         ktime_get_real_ts(&ts);
 279
 280         return timespec_to_ns(&ts);
 281 }
 282
 283 /* Device operating modes */
 284 #define INDIO_DIRECT_MODE               0x01
 285 #define INDIO_BUFFER_TRIGGERED          0x02
 286 #define INDIO_BUFFER_HARDWARE           0x08
 287
 288 #define INDIO_ALL_BUFFER_MODES                                  \
 289         (INDIO_BUFFER_TRIGGERED | INDIO_BUFFER_HARDWARE)
 290
 291 struct iio_trigger; /* forward declaration */
 292 struct iio_dev;
 293
 294 /**
 295  * struct iio_info - constant information about device
 296  * @driver_module:      module structure used to ensure correct
 297  *                      ownership of chrdevs etc
 298  * @event_attrs:        event control attributes
 299  * @attrs:              general purpose device attributes
 300  * @read_raw:           function to request a value from the device.
 301  *                      mask specifies which value. Note 0 means a reading of
 302  *                      the channel in question.  Return value will specify the
 303  *                      type of value returned by the device. val and val2 will
 304  *                      contain the elements making up the returned value.
 305  * @write_raw:          function to write a value to the device.
 306  *                      Parameters are the same as for read_raw.
 307  * @write_raw_get_fmt:  callback function to query the expected
 308  *                      format/precision. If not set by the driver, write_raw
 309  *                      returns IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO.
 310  * @read_event_config:  find out if the event is enabled.
 311  * @write_event_config: set if the event is enabled.
 312  * @read_event_value:   read a configuration value associated with the event.
 313  * @write_event_value:  write a configuration value for the event.
 314  * @validate_trigger:   function to validate the trigger when the
 315  *                      current trigger gets changed.
 316  * @update_scan_mode:   function to configure device and scan buffer when
 317  *                      channels have changed
 318  * @debugfs_reg_access: function to read or write register value of device
 319  **/
 320 struct iio_info {
 321         struct module                   *driver_module;
 322         struct attribute_group          *event_attrs;
 323         const struct attribute_group    *attrs;
 324
 325         int (*read_raw)(struct iio_dev *indio_dev,
 326                         struct iio_chan_spec const *chan,
 327                         int *val,
 328                         int *val2,
 329                         long mask);
 330
 331         int (*write_raw)(struct iio_dev *indio_dev,
 332                          struct iio_chan_spec const *chan,
 333                          int val,
 334                          int val2,
 335                          long mask);
 336
 337         int (*write_raw_get_fmt)(struct iio_dev *indio_dev,
 338                          struct iio_chan_spec const *chan,
 339                          long mask);
 340
 341         int (*read_event_config)(struct iio_dev *indio_dev,
 342                                  const struct iio_chan_spec *chan,
 343                                  enum iio_event_type type,
 344                                  enum iio_event_direction dir);
 345
 346         int (*write_event_config)(struct iio_dev *indio_dev,
 347                                   const struct iio_chan_spec *chan,
 348                                   enum iio_event_type type,
 349                                   enum iio_event_direction dir,
 350                                   int state);
 351
 352         int (*read_event_value)(struct iio_dev *indio_dev,
 353                                 const struct iio_chan_spec *chan,
 354                                 enum iio_event_type type,
 355                                 enum iio_event_direction dir,
 356                                 enum iio_event_info info, int *val, int *val2);
 357
 358         int (*write_event_value)(struct iio_dev *indio_dev,
 359                                  const struct iio_chan_spec *chan,
 360                                  enum iio_event_type type,
 361                                  enum iio_event_direction dir,
 362                                  enum iio_event_info info, int val, int val2);
 363
 364         int (*validate_trigger)(struct iio_dev *indio_dev,
 365                                 struct iio_trigger *trig);
 366         int (*update_scan_mode)(struct iio_dev *indio_dev,
 367                                 const unsigned long *scan_mask);
 368         int (*debugfs_reg_access)(struct iio_dev *indio_dev,
 369                                   unsigned reg, unsigned writeval,
 370                                   unsigned *readval);
 371 };
 372
 373 /**
 374  * struct iio_buffer_setup_ops - buffer setup related callbacks
 375  * @preenable:          [DRIVER] function to run prior to marking buffer enabled
 376  * @postenable:         [DRIVER] function to run after marking buffer enabled
 377  * @predisable:         [DRIVER] function to run prior to marking buffer
 378  *                      disabled
 379  * @postdisable:        [DRIVER] function to run after marking buffer disabled
 380  * @validate_scan_mask: [DRIVER] function callback to check whether a given
 381  *                      scan mask is valid for the device.
 382  */
 383 struct iio_buffer_setup_ops {
 384         int (*preenable)(struct iio_dev *);
 385         int (*postenable)(struct iio_dev *);
 386         int (*predisable)(struct iio_dev *);
 387         int (*postdisable)(struct iio_dev *);
 388         bool (*validate_scan_mask)(struct iio_dev *indio_dev,
 389                                    const unsigned long *scan_mask);
 390 };
 391
 392 /**
 393  * struct iio_dev - industrial I/O device
 394  * @id:                 [INTERN] used to identify device internally
 395  * @modes:              [DRIVER] operating modes supported by device
 396  * @currentmode:        [DRIVER] current operating mode
 397  * @dev:                [DRIVER] device structure, should be assigned a parent
 398  *                      and owner
 399  * @event_interface:    [INTERN] event chrdevs associated with interrupt lines
 400  * @buffer:             [DRIVER] any buffer present
 401  * @buffer_list:        [INTERN] list of all buffers currently attached
 402  * @scan_bytes:         [INTERN] num bytes captured to be fed to buffer demux
 403  * @mlock:              [INTERN] lock used to prevent simultaneous device state
 404  *                      changes
 405  * @available_scan_masks: [DRIVER] optional array of allowed bitmasks
 406  * @masklength:         [INTERN] the length of the mask established from
 407  *                      channels
 408  * @active_scan_mask:   [INTERN] union of all scan masks requested by buffers
 409  * @scan_timestamp:     [INTERN] set if any buffers have requested timestamp
 410  * @scan_index_timestamp:[INTERN] cache of the index to the timestamp
 411  * @trig:               [INTERN] current device trigger (buffer modes)
 412  * @pollfunc:           [DRIVER] function run on trigger being received
 413  * @channels:           [DRIVER] channel specification structure table
 414  * @num_channels:       [DRIVER] number of channels specified in @channels.
 415  * @channel_attr_list:  [INTERN] keep track of automatically created channel
 416  *                      attributes
 417  * @chan_attr_group:    [INTERN] group for all attrs in base directory
 418  * @name:               [DRIVER] name of the device.
 419  * @info:               [DRIVER] callbacks and constant info from driver
 420  * @info_exist_lock:    [INTERN] lock to prevent use during removal
 421  * @setup_ops:          [DRIVER] callbacks to call before and after buffer
 422  *                      enable/disable
 423  * @chrdev:             [INTERN] associated character device
 424  * @groups:             [INTERN] attribute groups
 425  * @groupcounter:       [INTERN] index of next attribute group
 426  * @flags:              [INTERN] file ops related flags including busy flag.
 427  * @debugfs_dentry:     [INTERN] device specific debugfs dentry.
 428  * @cached_reg_addr:    [INTERN] cached register address for debugfs reads.
 429  */
 430 struct iio_dev {
 431         int                             id;
 432
 433         int                             modes;
 434         int                             currentmode;
 435         struct device                   dev;
 436
 437         struct iio_event_interface      *event_interface;
 438
 439         struct iio_buffer               *buffer;
 440         struct list_head                buffer_list;
 441         int                             scan_bytes;
 442         struct mutex                    mlock;
 443
 444         const unsigned long             *available_scan_masks;
 445         unsigned                        masklength;
 446         const unsigned long             *active_scan_mask;
 447         bool                            scan_timestamp;
 448         unsigned                        scan_index_timestamp;
 449         struct iio_trigger              *trig;
 450         struct iio_poll_func            *pollfunc;
 451
 452         struct iio_chan_spec const      *channels;
 453         int                             num_channels;
 454
 455         struct list_head                channel_attr_list;
 456         struct attribute_group          chan_attr_group;
 457         const char                      *name;
 458         const struct iio_info           *info;
 459         struct mutex                    info_exist_lock;
 460         const struct iio_buffer_setup_ops       *setup_ops;
 461         struct cdev                     chrdev;
 462 #define IIO_MAX_GROUPS 6
 463         const struct attribute_group    *groups[IIO_MAX_GROUPS + 1];
 464         int                             groupcounter;
 465
 466         unsigned long                   flags;
 467 #if defined(CONFIG_DEBUG_FS)
 468         struct dentry                   *debugfs_dentry;
 469         unsigned                        cached_reg_addr;
 470 #endif
 471 };
 472
 473 const struct iio_chan_spec
 474 *iio_find_channel_from_si(struct iio_dev *indio_dev, int si);
 475 int iio_device_register(struct iio_dev *indio_dev);
 476 void iio_device_unregister(struct iio_dev *indio_dev);
 477 int devm_iio_device_register(struct device *dev, struct iio_dev *indio_dev);
 478 void devm_iio_device_unregister(struct device *dev, struct iio_dev *indio_dev);
 479 int iio_push_event(struct iio_dev *indio_dev, u64 ev_code, s64 timestamp);
 480
 481 extern struct bus_type iio_bus_type;
 482
 483 /**
 484  * iio_device_put() - reference counted deallocation of struct device
 485  * @indio_dev:          IIO device structure containing the device
 486  **/
 487 static inline void iio_device_put(struct iio_dev *indio_dev)
 488 {
 489         if (indio_dev)
 490                 put_device(&indio_dev->dev);
 491 }
 492
 493 /**
 494  * dev_to_iio_dev() - Get IIO device struct from a device struct
 495  * @dev:                The device embedded in the IIO device
 496  *
 497  * Note: The device must be a IIO device, otherwise the result is undefined.
 498  */
 499 static inline struct iio_dev *dev_to_iio_dev(struct device *dev)
 500 {
 501         return container_of(dev, struct iio_dev, dev);
 502 }
 503
 504 /**
 505  * iio_device_get() - increment reference count for the device
 506  * @indio_dev:          IIO device structure
 507  *
 508  * Returns: The passed IIO device
 509  **/
 510 static inline struct iio_dev *iio_device_get(struct iio_dev *indio_dev)
 511 {
 512         return indio_dev ? dev_to_iio_dev(get_device(&indio_dev->dev)) : NULL;
 513 }
 514
 515
 516 /**
 517  * iio_device_set_drvdata() - Set device driver data
 518  * @indio_dev: IIO device structure
 519  * @data: Driver specific data
 520  *
 521  * Allows to attach an arbitrary pointer to an IIO device, which can later be
 522  * retrieved by iio_device_get_drvdata().
 523  */
 524 static inline void iio_device_set_drvdata(struct iio_dev *indio_dev, void *data)
 525 {
 526         dev_set_drvdata(&indio_dev->dev, data);
 527 }
 528
 529 /**
 530  * iio_device_get_drvdata() - Get device driver data
 531  * @indio_dev: IIO device structure
 532  *
 533  * Returns the data previously set with iio_device_set_drvdata()
 534  */
 535 static inline void *iio_device_get_drvdata(struct iio_dev *indio_dev)
 536 {
 537         return dev_get_drvdata(&indio_dev->dev);
 538 }
 539
 540 /* Can we make this smaller? */
 541 #define IIO_ALIGN L1_CACHE_BYTES
 542 struct iio_dev *iio_device_alloc(int sizeof_priv);
 543
 544 static inline void *iio_priv(const struct iio_dev *indio_dev)
 545 {
 546         return (char *)indio_dev + ALIGN(sizeof(struct iio_dev), IIO_ALIGN);
 547 }
 548
 549 static inline struct iio_dev *iio_priv_to_dev(void *priv)
 550 {
 551         return (struct iio_dev *)((char *)priv -
 552                                   ALIGN(sizeof(struct iio_dev), IIO_ALIGN));
 553 }
 554
 555 void iio_device_free(struct iio_dev *indio_dev);
 556 struct iio_dev *devm_iio_device_alloc(struct device *dev, int sizeof_priv);
 557 void devm_iio_device_free(struct device *dev, struct iio_dev *indio_dev);
 558 struct iio_trigger *devm_iio_trigger_alloc(struct device *dev,
 559                                                 const char *fmt, ...);
 560 void devm_iio_trigger_free(struct device *dev, struct iio_trigger *iio_trig);
 561
 562 /**
 563  * iio_buffer_enabled() - helper function to test if the buffer is enabled
 564  * @indio_dev:          IIO device structure for device
 565  **/
 566 static inline bool iio_buffer_enabled(struct iio_dev *indio_dev)
 567 {
 568         return indio_dev->currentmode
 569                 & (INDIO_BUFFER_TRIGGERED | INDIO_BUFFER_HARDWARE);
 570 }
 571
 572 /**
 573  * iio_get_debugfs_dentry() - helper function to get the debugfs_dentry
 574  * @indio_dev:          IIO device structure for device
 575  **/
 576 #if defined(CONFIG_DEBUG_FS)
 577 static inline struct dentry *iio_get_debugfs_dentry(struct iio_dev *indio_dev)
 578 {
 579         return indio_dev->debugfs_dentry;
 580 }
 581 #else
 582 static inline struct dentry *iio_get_debugfs_dentry(struct iio_dev *indio_dev)
 583 {
 584         return NULL;
 585 }
 586 #endif
 587
 588 int iio_str_to_fixpoint(const char *str, int fract_mult, int *integer,
 589         int *fract);
 590
 591 /**
 592  * IIO_DEGREE_TO_RAD() - Convert degree to rad
 593  * @deg: A value in degree
 594  *
 595  * Returns the given value converted from degree to rad
 596  */
 597 #define IIO_DEGREE_TO_RAD(deg) (((deg) * 314159ULL + 9000000ULL) / 18000000ULL)
 598
 599 /**
 600  * IIO_G_TO_M_S_2() - Convert g to meter / second**2
 601  * @g: A value in g
 602  *
 603  * Returns the given value converted from g to meter / second**2
 604  */
 605 #define IIO_G_TO_M_S_2(g) ((g) * 980665ULL / 100000ULL)
 606
 607 #endif /* _INDUSTRIAL_IO_H_ */