include/linux/iio/iio.h

   1
   2 /* The industrial I/O core
   3  *
   4  * Copyright (c) 2008 Jonathan Cameron
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by
   8  * the Free Software Foundation.
   9  */
  10 #ifndef _INDUSTRIAL_IO_H_
  11 #define _INDUSTRIAL_IO_H_
  12
  13 #include <linux/device.h>
  14 #include <linux/cdev.h>
  15 #include <linux/iio/types.h>
  16 /* IIO TODO LIST */
  17 /*
  18  * Provide means of adjusting timer accuracy.
  19  * Currently assumes nano seconds.
  20  */
  21
  22 enum iio_chan_info_enum {
  23         IIO_CHAN_INFO_RAW = 0,
  24         IIO_CHAN_INFO_PROCESSED,
  25         IIO_CHAN_INFO_SCALE,
  26         IIO_CHAN_INFO_OFFSET,
  27         IIO_CHAN_INFO_CALIBSCALE,
  28         IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS,
  29         IIO_CHAN_INFO_PEAK,
  30         IIO_CHAN_INFO_PEAK_SCALE,
  31         IIO_CHAN_INFO_QUADRATURE_CORRECTION_RAW,
  32         IIO_CHAN_INFO_AVERAGE_RAW,
  33         IIO_CHAN_INFO_LOW_PASS_FILTER_3DB_FREQUENCY,
  34         IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ,
  35         IIO_CHAN_INFO_FREQUENCY,
  36         IIO_CHAN_INFO_PHASE,
  37         IIO_CHAN_INFO_HARDWAREGAIN,
  38         IIO_CHAN_INFO_HYSTERESIS,
  39         IIO_CHAN_INFO_INT_TIME,
  40 };
  41
  42 enum iio_shared_by {
  43         IIO_SEPARATE,
  44         IIO_SHARED_BY_TYPE
  45 };
  46
  47 enum iio_endian {
  48         IIO_CPU,
  49         IIO_BE,
  50         IIO_LE,
  51 };
  52
  53 struct iio_chan_spec;
  54 struct iio_dev;
  55
  56 /**
  57  * struct iio_chan_spec_ext_info - Extended channel info attribute
  58  * @name:       Info attribute name
  59  * @shared:     Whether this attribute is shared between all channels.
  60  * @read:       Read callback for this info attribute, may be NULL.
  61  * @write:      Write callback for this info attribute, may be NULL.
  62  * @private:    Data private to the driver.
  63  */
  64 struct iio_chan_spec_ext_info {
  65         const char *name;
  66         enum iio_shared_by shared;
  67         ssize_t (*read)(struct iio_dev *, uintptr_t private,
  68                         struct iio_chan_spec const *, char *buf);
  69         ssize_t (*write)(struct iio_dev *, uintptr_t private,
  70                          struct iio_chan_spec const *, const char *buf,
  71                          size_t len);
  72         uintptr_t private;
  73 };
  74
  75 /**
  76  * struct iio_enum - Enum channel info attribute
  77  * @items:      An array of strings.
  78  * @num_items:  Length of the item array.
  79  * @set:        Set callback function, may be NULL.
  80  * @get:        Get callback function, may be NULL.
  81  *
  82  * The iio_enum struct can be used to implement enum style channel attributes.
  83  * Enum style attributes are those which have a set of strings which map to
  84  * unsigned integer values. The IIO enum helper code takes care of mapping
  85  * between value and string as well as generating a "_available" file which
  86  * contains a list of all available items. The set callback will be called when
  87  * the attribute is updated. The last parameter is the index to the newly
  88  * activated item. The get callback will be used to query the currently active
  89  * item and is supposed to return the index for it.
  90  */
  91 struct iio_enum {
  92         const char * const *items;
  93         unsigned int num_items;
  94         int (*set)(struct iio_dev *, const struct iio_chan_spec *, unsigned int);
  95         int (*get)(struct iio_dev *, const struct iio_chan_spec *);
  96 };
  97
  98 ssize_t iio_enum_available_read(struct iio_dev *indio_dev,
  99         uintptr_t priv, const struct iio_chan_spec *chan, char *buf);
 100 ssize_t iio_enum_read(struct iio_dev *indio_dev,
 101         uintptr_t priv, const struct iio_chan_spec *chan, char *buf);
 102 ssize_t iio_enum_write(struct iio_dev *indio_dev,
 103         uintptr_t priv, const struct iio_chan_spec *chan, const char *buf,
 104         size_t len);
 105
 106 /**
 107  * IIO_ENUM() - Initialize enum extended channel attribute
 108  * @_name:      Attribute name
 109  * @_shared:    Whether the attribute is shared between all channels
 110  * @_e:         Pointer to an iio_enum struct
 111  *
 112  * This should usually be used together with IIO_ENUM_AVAILABLE()
 113  */
 114 #define IIO_ENUM(_name, _shared, _e) \
 115 { \
 116         .name = (_name), \
 117         .shared = (_shared), \
 118         .read = iio_enum_read, \
 119         .write = iio_enum_write, \
 120         .private = (uintptr_t)(_e), \
 121 }
 122
 123 /**
 124  * IIO_ENUM_AVAILABLE() - Initialize enum available extended channel attribute
 125  * @_name:      Attribute name ("_available" will be appended to the name)
 126  * @_e:         Pointer to an iio_enum struct
 127  *
 128  * Creates a read only attribute which lists all the available enum items in a
 129  * space separated list. This should usually be used together with IIO_ENUM()
 130  */
 131 #define IIO_ENUM_AVAILABLE(_name, _e) \
 132 { \
 133         .name = (_name "_available"), \
 134         .shared = IIO_SHARED_BY_TYPE, \
 135         .read = iio_enum_available_read, \
 136         .private = (uintptr_t)(_e), \
 137 }
 138
 139 /**
 140  * struct iio_chan_spec - specification of a single channel
 141  * @type:               What type of measurement is the channel making.
 142  * @channel:            What number do we wish to assign the channel.
 143  * @channel2:           If there is a second number for a differential
 144  *                      channel then this is it. If modified is set then the
 145  *                      value here specifies the modifier.
 146  * @address:            Driver specific identifier.
 147  * @scan_index:         Monotonic index to give ordering in scans when read
 148  *                      from a buffer.
 149  * @scan_type:          Sign:           's' or 'u' to specify signed or unsigned
 150  *                      realbits:       Number of valid bits of data
 151  *                      storage_bits:   Realbits + padding
 152  *                      shift:          Shift right by this before masking out
 153  *                                      realbits.
 154  *                      endianness:     little or big endian
 155  * @info_mask_separate: What information is to be exported that is specific to
 156  *                      this channel.
 157  * @info_mask_shared_by_type: What information is to be exported that is shared
 158  *                      by all channels of the same type.
 159  * @event_mask:         What events can this channel produce.
 160  * @ext_info:           Array of extended info attributes for this channel.
 161  *                      The array is NULL terminated, the last element should
 162  *                      have its name field set to NULL.
 163  * @extend_name:        Allows labeling of channel attributes with an
 164  *                      informative name. Note this has no effect codes etc,
 165  *                      unlike modifiers.
 166  * @datasheet_name:     A name used in in-kernel mapping of channels. It should
 167  *                      correspond to the first name that the channel is referred
 168  *                      to by in the datasheet (e.g. IND), or the nearest
 169  *                      possible compound name (e.g. IND-INC).
 170  * @modified:           Does a modifier apply to this channel. What these are
 171  *                      depends on the channel type.  Modifier is set in
 172  *                      channel2. Examples are IIO_MOD_X for axial sensors about
 173  *                      the 'x' axis.
 174  * @indexed:            Specify the channel has a numerical index. If not,
 175  *                      the channel index number will be suppressed for sysfs
 176  *                      attributes but not for event codes.
 177  * @output:             Channel is output.
 178  * @differential:       Channel is differential.
 179  */
 180 struct iio_chan_spec {
 181         enum iio_chan_type      type;
 182         int                     channel;
 183         int                     channel2;
 184         unsigned long           address;
 185         int                     scan_index;
 186         struct {
 187                 char    sign;
 188                 u8      realbits;
 189                 u8      storagebits;
 190                 u8      shift;
 191                 enum iio_endian endianness;
 192         } scan_type;
 193         long                    info_mask_separate;
 194         long                    info_mask_shared_by_type;
 195         long                    event_mask;
 196         const struct iio_chan_spec_ext_info *ext_info;
 197         const char              *extend_name;
 198         const char              *datasheet_name;
 199         unsigned                modified:1;
 200         unsigned                indexed:1;
 201         unsigned                output:1;
 202         unsigned                differential:1;
 203 };
 204
 205
 206 /**
 207  * iio_channel_has_info() - Checks whether a channel supports a info attribute
 208  * @chan: The channel to be queried
 209  * @type: Type of the info attribute to be checked
 210  *
 211  * Returns true if the channels supports reporting values for the given info
 212  * attribute type, false otherwise.
 213  */
 214 static inline bool iio_channel_has_info(const struct iio_chan_spec *chan,
 215         enum iio_chan_info_enum type)
 216 {
 217         return (chan->info_mask_separate & BIT(type)) |
 218                (chan->info_mask_shared_by_type & BIT(type));
 219 }
 220
 221 #define IIO_ST(si, rb, sb, sh)                                          \
 222         { .sign = si, .realbits = rb, .storagebits = sb, .shift = sh }
 223
 224 #define IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(_si)                                    \
 225         { .type = IIO_TIMESTAMP, .channel = -1,                         \
 226                         .scan_index = _si, .scan_type = IIO_ST('s', 64, 64, 0) }
 227
 228 /**
 229  * iio_get_time_ns() - utility function to get a time stamp for events etc
 230  **/
 231 static inline s64 iio_get_time_ns(void)
 232 {
 233         struct timespec ts;
 234         /*
 235          * calls getnstimeofday.
 236          * If hrtimers then up to ns accurate, if not microsecond.
 237          */
 238         ktime_get_real_ts(&ts);
 239
 240         return timespec_to_ns(&ts);
 241 }
 242
 243 /* Device operating modes */
 244 #define INDIO_DIRECT_MODE               0x01
 245 #define INDIO_BUFFER_TRIGGERED          0x02
 246 #define INDIO_BUFFER_HARDWARE           0x08
 247
 248 #define INDIO_ALL_BUFFER_MODES                                  \
 249         (INDIO_BUFFER_TRIGGERED | INDIO_BUFFER_HARDWARE)
 250
 251 struct iio_trigger; /* forward declaration */
 252 struct iio_dev;
 253
 254 /**
 255  * struct iio_info - constant information about device
 256  * @driver_module:      module structure used to ensure correct
 257  *                      ownership of chrdevs etc
 258  * @event_attrs:        event control attributes
 259  * @attrs:              general purpose device attributes
 260  * @read_raw:           function to request a value from the device.
 261  *                      mask specifies which value. Note 0 means a reading of
 262  *                      the channel in question.  Return value will specify the
 263  *                      type of value returned by the device. val and val2 will
 264  *                      contain the elements making up the returned value.
 265  * @write_raw:          function to write a value to the device.
 266  *                      Parameters are the same as for read_raw.
 267  * @write_raw_get_fmt:  callback function to query the expected
 268  *                      format/precision. If not set by the driver, write_raw
 269  *                      returns IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO.
 270  * @read_event_config:  find out if the event is enabled.
 271  * @write_event_config: set if the event is enabled.
 272  * @read_event_value:   read a value associated with the event. Meaning
 273  *                      is event dependant. event_code specifies which event.
 274  * @write_event_value:  write the value associated with the event.
 275  *                      Meaning is event dependent.
 276  * @validate_trigger:   function to validate the trigger when the
 277  *                      current trigger gets changed.
 278  * @update_scan_mode:   function to configure device and scan buffer when
 279  *                      channels have changed
 280  * @debugfs_reg_access: function to read or write register value of device
 281  **/
 282 struct iio_info {
 283         struct module                   *driver_module;
 284         struct attribute_group          *event_attrs;
 285         const struct attribute_group    *attrs;
 286
 287         int (*read_raw)(struct iio_dev *indio_dev,
 288                         struct iio_chan_spec const *chan,
 289                         int *val,
 290                         int *val2,
 291                         long mask);
 292
 293         int (*write_raw)(struct iio_dev *indio_dev,
 294                          struct iio_chan_spec const *chan,
 295                          int val,
 296                          int val2,
 297                          long mask);
 298
 299         int (*write_raw_get_fmt)(struct iio_dev *indio_dev,
 300                          struct iio_chan_spec const *chan,
 301                          long mask);
 302
 303         int (*read_event_config)(struct iio_dev *indio_dev,
 304                                  u64 event_code);
 305
 306         int (*write_event_config)(struct iio_dev *indio_dev,
 307                                   u64 event_code,
 308                                   int state);
 309
 310         int (*read_event_value)(struct iio_dev *indio_dev,
 311                                 u64 event_code,
 312                                 int *val);
 313         int (*write_event_value)(struct iio_dev *indio_dev,
 314                                  u64 event_code,
 315                                  int val);
 316         int (*validate_trigger)(struct iio_dev *indio_dev,
 317                                 struct iio_trigger *trig);
 318         int (*update_scan_mode)(struct iio_dev *indio_dev,
 319                                 const unsigned long *scan_mask);
 320         int (*debugfs_reg_access)(struct iio_dev *indio_dev,
 321                                   unsigned reg, unsigned writeval,
 322                                   unsigned *readval);
 323 };
 324
 325 /**
 326  * struct iio_buffer_setup_ops - buffer setup related callbacks
 327  * @preenable:          [DRIVER] function to run prior to marking buffer enabled
 328  * @postenable:         [DRIVER] function to run after marking buffer enabled
 329  * @predisable:         [DRIVER] function to run prior to marking buffer
 330  *                      disabled
 331  * @postdisable:        [DRIVER] function to run after marking buffer disabled
 332  * @validate_scan_mask: [DRIVER] function callback to check whether a given
 333  *                      scan mask is valid for the device.
 334  */
 335 struct iio_buffer_setup_ops {
 336         int (*preenable)(struct iio_dev *);
 337         int (*postenable)(struct iio_dev *);
 338         int (*predisable)(struct iio_dev *);
 339         int (*postdisable)(struct iio_dev *);
 340         bool (*validate_scan_mask)(struct iio_dev *indio_dev,
 341                                    const unsigned long *scan_mask);
 342 };
 343
 344 /**
 345  * struct iio_dev - industrial I/O device
 346  * @id:                 [INTERN] used to identify device internally
 347  * @modes:              [DRIVER] operating modes supported by device
 348  * @currentmode:        [DRIVER] current operating mode
 349  * @dev:                [DRIVER] device structure, should be assigned a parent
 350  *                      and owner
 351  * @event_interface:    [INTERN] event chrdevs associated with interrupt lines
 352  * @buffer:             [DRIVER] any buffer present
 353  * @buffer_list:        [INTERN] list of all buffers currently attached
 354  * @scan_bytes:         [INTERN] num bytes captured to be fed to buffer demux
 355  * @mlock:              [INTERN] lock used to prevent simultaneous device state
 356  *                      changes
 357  * @available_scan_masks: [DRIVER] optional array of allowed bitmasks
 358  * @masklength:         [INTERN] the length of the mask established from
 359  *                      channels
 360  * @active_scan_mask:   [INTERN] union of all scan masks requested by buffers
 361  * @scan_timestamp:     [INTERN] set if any buffers have requested timestamp
 362  * @scan_index_timestamp:[INTERN] cache of the index to the timestamp
 363  * @trig:               [INTERN] current device trigger (buffer modes)
 364  * @pollfunc:           [DRIVER] function run on trigger being received
 365  * @channels:           [DRIVER] channel specification structure table
 366  * @num_channels:       [DRIVER] number of channels specified in @channels.
 367  * @channel_attr_list:  [INTERN] keep track of automatically created channel
 368  *                      attributes
 369  * @chan_attr_group:    [INTERN] group for all attrs in base directory
 370  * @name:               [DRIVER] name of the device.
 371  * @info:               [DRIVER] callbacks and constant info from driver
 372  * @info_exist_lock:    [INTERN] lock to prevent use during removal
 373  * @setup_ops:          [DRIVER] callbacks to call before and after buffer
 374  *                      enable/disable
 375  * @chrdev:             [INTERN] associated character device
 376  * @groups:             [INTERN] attribute groups
 377  * @groupcounter:       [INTERN] index of next attribute group
 378  * @flags:              [INTERN] file ops related flags including busy flag.
 379  * @debugfs_dentry:     [INTERN] device specific debugfs dentry.
 380  * @cached_reg_addr:    [INTERN] cached register address for debugfs reads.
 381  */
 382 struct iio_dev {
 383         int                             id;
 384
 385         int                             modes;
 386         int                             currentmode;
 387         struct device                   dev;
 388
 389         struct iio_event_interface      *event_interface;
 390
 391         struct iio_buffer               *buffer;
 392         struct list_head                buffer_list;
 393         int                             scan_bytes;
 394         struct mutex                    mlock;
 395
 396         const unsigned long             *available_scan_masks;
 397         unsigned                        masklength;
 398         const unsigned long             *active_scan_mask;
 399         bool                            scan_timestamp;
 400         unsigned                        scan_index_timestamp;
 401         struct iio_trigger              *trig;
 402         struct iio_poll_func            *pollfunc;
 403
 404         struct iio_chan_spec const      *channels;
 405         int                             num_channels;
 406
 407         struct list_head                channel_attr_list;
 408         struct attribute_group          chan_attr_group;
 409         const char                      *name;
 410         const struct iio_info           *info;
 411         struct mutex                    info_exist_lock;
 412         const struct iio_buffer_setup_ops       *setup_ops;
 413         struct cdev                     chrdev;
 414 #define IIO_MAX_GROUPS 6
 415         const struct attribute_group    *groups[IIO_MAX_GROUPS + 1];
 416         int                             groupcounter;
 417
 418         unsigned long                   flags;
 419 #if defined(CONFIG_DEBUG_FS)
 420         struct dentry                   *debugfs_dentry;
 421         unsigned                        cached_reg_addr;
 422 #endif
 423 };
 424
 425 /**
 426  * iio_find_channel_from_si() - get channel from its scan index
 427  * @indio_dev:          device
 428  * @si:                 scan index to match
 429  */
 430 const struct iio_chan_spec
 431 *iio_find_channel_from_si(struct iio_dev *indio_dev, int si);
 432
 433 /**
 434  * iio_device_register() - register a device with the IIO subsystem
 435  * @indio_dev:          Device structure filled by the device driver
 436  **/
 437 int iio_device_register(struct iio_dev *indio_dev);
 438
 439 /**
 440  * iio_device_unregister() - unregister a device from the IIO subsystem
 441  * @indio_dev:          Device structure representing the device.
 442  **/
 443 void iio_device_unregister(struct iio_dev *indio_dev);
 444
 445 /**
 446  * iio_push_event() - try to add event to the list for userspace reading
 447  * @indio_dev:          IIO device structure
 448  * @ev_code:            What event
 449  * @timestamp:          When the event occurred
 450  **/
 451 int iio_push_event(struct iio_dev *indio_dev, u64 ev_code, s64 timestamp);
 452
 453 extern struct bus_type iio_bus_type;
 454
 455 /**
 456  * iio_device_put() - reference counted deallocation of struct device
 457  * @indio_dev:          IIO device structure containing the device
 458  **/
 459 static inline void iio_device_put(struct iio_dev *indio_dev)
 460 {
 461         if (indio_dev)
 462                 put_device(&indio_dev->dev);
 463 }
 464
 465 /**
 466  * dev_to_iio_dev() - Get IIO device struct from a device struct
 467  * @dev:                The device embedded in the IIO device
 468  *
 469  * Note: The device must be a IIO device, otherwise the result is undefined.
 470  */
 471 static inline struct iio_dev *dev_to_iio_dev(struct device *dev)
 472 {
 473         return container_of(dev, struct iio_dev, dev);
 474 }
 475
 476 /**
 477  * iio_device_get() - increment reference count for the device
 478  * @indio_dev:          IIO device structure
 479  *
 480  * Returns: The passed IIO device
 481  **/
 482 static inline struct iio_dev *iio_device_get(struct iio_dev *indio_dev)
 483 {
 484         return indio_dev ? dev_to_iio_dev(get_device(&indio_dev->dev)) : NULL;
 485 }
 486
 487
 488 /**
 489  * iio_device_set_drvdata() - Set device driver data
 490  * @indio_dev: IIO device structure
 491  * @data: Driver specific data
 492  *
 493  * Allows to attach an arbitrary pointer to an IIO device, which can later be
 494  * retrieved by iio_device_get_drvdata().
 495  */
 496 static inline void iio_device_set_drvdata(struct iio_dev *indio_dev, void *data)
 497 {
 498         dev_set_drvdata(&indio_dev->dev, data);
 499 }
 500
 501 /**
 502  * iio_device_get_drvdata() - Get device driver data
 503  * @indio_dev: IIO device structure
 504  *
 505  * Returns the data previously set with iio_device_set_drvdata()
 506  */
 507 static inline void *iio_device_get_drvdata(struct iio_dev *indio_dev)
 508 {
 509         return dev_get_drvdata(&indio_dev->dev);
 510 }
 511
 512 /* Can we make this smaller? */
 513 #define IIO_ALIGN L1_CACHE_BYTES
 514 /**
 515  * iio_device_alloc() - allocate an iio_dev from a driver
 516  * @sizeof_priv:        Space to allocate for private structure.
 517  **/
 518 struct iio_dev *iio_device_alloc(int sizeof_priv);
 519
 520 static inline void *iio_priv(const struct iio_dev *indio_dev)
 521 {
 522         return (char *)indio_dev + ALIGN(sizeof(struct iio_dev), IIO_ALIGN);
 523 }
 524
 525 static inline struct iio_dev *iio_priv_to_dev(void *priv)
 526 {
 527         return (struct iio_dev *)((char *)priv -
 528                                   ALIGN(sizeof(struct iio_dev), IIO_ALIGN));
 529 }
 530
 531 /**
 532  * iio_device_free() - free an iio_dev from a driver
 533  * @indio_dev:          the iio_dev associated with the device
 534  **/
 535 void iio_device_free(struct iio_dev *indio_dev);
 536
 537 /**
 538  * devm_iio_device_alloc - Resource-managed iio_device_alloc()
 539  * @dev:                Device to allocate iio_dev for
 540  * @sizeof_priv:        Space to allocate for private structure.
 541  *
 542  * Managed iio_device_alloc.  iio_dev allocated with this function is
 543  * automatically freed on driver detach.
 544  *
 545  * If an iio_dev allocated with this function needs to be freed separately,
 546  * devm_iio_device_free() must be used.
 547  *
 548  * RETURNS:
 549  * Pointer to allocated iio_dev on success, NULL on failure.
 550  */
 551 struct iio_dev *devm_iio_device_alloc(struct device *dev, int sizeof_priv);
 552
 553 /**
 554  * devm_iio_device_free - Resource-managed iio_device_free()
 555  * @dev:                Device this iio_dev belongs to
 556  * @indio_dev:          the iio_dev associated with the device
 557  *
 558  * Free iio_dev allocated with devm_iio_device_alloc().
 559  */
 560 void devm_iio_device_free(struct device *dev, struct iio_dev *indio_dev);
 561
 562 /**
 563  * devm_iio_trigger_alloc - Resource-managed iio_trigger_alloc()
 564  * @dev:                Device to allocate iio_trigger for
 565  * @fmt:                trigger name format. If it includes format
 566  *                      specifiers, the additional arguments following
 567  *                      format are formatted and inserted in the resulting
 568  *                      string replacing their respective specifiers.
 569  *
 570  * Managed iio_trigger_alloc.  iio_trigger allocated with this function is
 571  * automatically freed on driver detach.
 572  *
 573  * If an iio_trigger allocated with this function needs to be freed separately,
 574  * devm_iio_trigger_free() must be used.
 575  *
 576  * RETURNS:
 577  * Pointer to allocated iio_trigger on success, NULL on failure.
 578  */
 579 struct iio_trigger *devm_iio_trigger_alloc(struct device *dev,
 580                                                 const char *fmt, ...);
 581
 582 /**
 583  * devm_iio_trigger_free - Resource-managed iio_trigger_free()
 584  * @dev:                Device this iio_dev belongs to
 585  * @iio_trig:           the iio_trigger associated with the device
 586  *
 587  * Free iio_trigger allocated with devm_iio_trigger_alloc().
 588  */
 589 void devm_iio_trigger_free(struct device *dev, struct iio_trigger *iio_trig);
 590
 591 /**
 592  * iio_buffer_enabled() - helper function to test if the buffer is enabled
 593  * @indio_dev:          IIO device structure for device
 594  **/
 595 static inline bool iio_buffer_enabled(struct iio_dev *indio_dev)
 596 {
 597         return indio_dev->currentmode
 598                 & (INDIO_BUFFER_TRIGGERED | INDIO_BUFFER_HARDWARE);
 599 }
 600
 601 /**
 602  * iio_get_debugfs_dentry() - helper function to get the debugfs_dentry
 603  * @indio_dev:          IIO device structure for device
 604  **/
 605 #if defined(CONFIG_DEBUG_FS)
 606 static inline struct dentry *iio_get_debugfs_dentry(struct iio_dev *indio_dev)
 607 {
 608         return indio_dev->debugfs_dentry;
 609 }
 610 #else
 611 static inline struct dentry *iio_get_debugfs_dentry(struct iio_dev *indio_dev)
 612 {
 613         return NULL;
 614 }
 615 #endif
 616
 617 int iio_str_to_fixpoint(const char *str, int fract_mult, int *integer,
 618         int *fract);
 619
 620 /**
 621  * IIO_DEGREE_TO_RAD() - Convert degree to rad
 622  * @deg: A value in degree
 623  *
 624  * Returns the given value converted from degree to rad
 625  */
 626 #define IIO_DEGREE_TO_RAD(deg) (((deg) * 314159ULL + 9000000ULL) / 18000000ULL)
 627
 628 /**
 629  * IIO_G_TO_M_S_2() - Convert g to meter / second**2
 630  * @g: A value in g
 631  *
 632  * Returns the given value converted from g to meter / second**2
 633  */
 634 #define IIO_G_TO_M_S_2(g) ((g) * 980665ULL / 100000ULL)
 635
 636 #endif /* _INDUSTRIAL_IO_H_ */