include/linux/iio/iio.h

   1
   2 /* The industrial I/O core
   3  *
   4  * Copyright (c) 2008 Jonathan Cameron
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by
   8  * the Free Software Foundation.
   9  */
  10 #ifndef _INDUSTRIAL_IO_H_
  11 #define _INDUSTRIAL_IO_H_
  12
  13 #include <linux/device.h>
  14 #include <linux/cdev.h>
  15 #include <linux/iio/types.h>
  16 /* IIO TODO LIST */
  17 /*
  18  * Provide means of adjusting timer accuracy.
  19  * Currently assumes nano seconds.
  20  */
  21
  22 enum iio_chan_info_enum {
  23         IIO_CHAN_INFO_RAW = 0,
  24         IIO_CHAN_INFO_PROCESSED,
  25         IIO_CHAN_INFO_SCALE,
  26         IIO_CHAN_INFO_OFFSET,
  27         IIO_CHAN_INFO_CALIBSCALE,
  28         IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS,
  29         IIO_CHAN_INFO_PEAK,
  30         IIO_CHAN_INFO_PEAK_SCALE,
  31         IIO_CHAN_INFO_QUADRATURE_CORRECTION_RAW,
  32         IIO_CHAN_INFO_AVERAGE_RAW,
  33         IIO_CHAN_INFO_LOW_PASS_FILTER_3DB_FREQUENCY,
  34         IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ,
  35         IIO_CHAN_INFO_FREQUENCY,
  36         IIO_CHAN_INFO_PHASE,
  37         IIO_CHAN_INFO_HARDWAREGAIN,
  38         IIO_CHAN_INFO_HYSTERESIS,
  39         IIO_CHAN_INFO_INT_TIME,
  40 };
  41
  42 enum iio_shared_by {
  43         IIO_SEPARATE,
  44         IIO_SHARED_BY_TYPE,
  45         IIO_SHARED_BY_DIR,
  46         IIO_SHARED_BY_ALL
  47 };
  48
  49 enum iio_endian {
  50         IIO_CPU,
  51         IIO_BE,
  52         IIO_LE,
  53 };
  54
  55 struct iio_chan_spec;
  56 struct iio_dev;
  57
  58 /**
  59  * struct iio_chan_spec_ext_info - Extended channel info attribute
  60  * @name:       Info attribute name
  61  * @shared:     Whether this attribute is shared between all channels.
  62  * @read:       Read callback for this info attribute, may be NULL.
  63  * @write:      Write callback for this info attribute, may be NULL.
  64  * @private:    Data private to the driver.
  65  */
  66 struct iio_chan_spec_ext_info {
  67         const char *name;
  68         enum iio_shared_by shared;
  69         ssize_t (*read)(struct iio_dev *, uintptr_t private,
  70                         struct iio_chan_spec const *, char *buf);
  71         ssize_t (*write)(struct iio_dev *, uintptr_t private,
  72                          struct iio_chan_spec const *, const char *buf,
  73                          size_t len);
  74         uintptr_t private;
  75 };
  76
  77 /**
  78  * struct iio_enum - Enum channel info attribute
  79  * @items:      An array of strings.
  80  * @num_items:  Length of the item array.
  81  * @set:        Set callback function, may be NULL.
  82  * @get:        Get callback function, may be NULL.
  83  *
  84  * The iio_enum struct can be used to implement enum style channel attributes.
  85  * Enum style attributes are those which have a set of strings which map to
  86  * unsigned integer values. The IIO enum helper code takes care of mapping
  87  * between value and string as well as generating a "_available" file which
  88  * contains a list of all available items. The set callback will be called when
  89  * the attribute is updated. The last parameter is the index to the newly
  90  * activated item. The get callback will be used to query the currently active
  91  * item and is supposed to return the index for it.
  92  */
  93 struct iio_enum {
  94         const char * const *items;
  95         unsigned int num_items;
  96         int (*set)(struct iio_dev *, const struct iio_chan_spec *, unsigned int);
  97         int (*get)(struct iio_dev *, const struct iio_chan_spec *);
  98 };
  99
 100 ssize_t iio_enum_available_read(struct iio_dev *indio_dev,
 101         uintptr_t priv, const struct iio_chan_spec *chan, char *buf);
 102 ssize_t iio_enum_read(struct iio_dev *indio_dev,
 103         uintptr_t priv, const struct iio_chan_spec *chan, char *buf);
 104 ssize_t iio_enum_write(struct iio_dev *indio_dev,
 105         uintptr_t priv, const struct iio_chan_spec *chan, const char *buf,
 106         size_t len);
 107
 108 /**
 109  * IIO_ENUM() - Initialize enum extended channel attribute
 110  * @_name:      Attribute name
 111  * @_shared:    Whether the attribute is shared between all channels
 112  * @_e:         Pointer to an iio_enum struct
 113  *
 114  * This should usually be used together with IIO_ENUM_AVAILABLE()
 115  */
 116 #define IIO_ENUM(_name, _shared, _e) \
 117 { \
 118         .name = (_name), \
 119         .shared = (_shared), \
 120         .read = iio_enum_read, \
 121         .write = iio_enum_write, \
 122         .private = (uintptr_t)(_e), \
 123 }
 124
 125 /**
 126  * IIO_ENUM_AVAILABLE() - Initialize enum available extended channel attribute
 127  * @_name:      Attribute name ("_available" will be appended to the name)
 128  * @_e:         Pointer to an iio_enum struct
 129  *
 130  * Creates a read only attribute which lists all the available enum items in a
 131  * space separated list. This should usually be used together with IIO_ENUM()
 132  */
 133 #define IIO_ENUM_AVAILABLE(_name, _e) \
 134 { \
 135         .name = (_name "_available"), \
 136         .shared = IIO_SHARED_BY_TYPE, \
 137         .read = iio_enum_available_read, \
 138         .private = (uintptr_t)(_e), \
 139 }
 140
 141 /**
 142  * struct iio_chan_spec - specification of a single channel
 143  * @type:               What type of measurement is the channel making.
 144  * @channel:            What number do we wish to assign the channel.
 145  * @channel2:           If there is a second number for a differential
 146  *                      channel then this is it. If modified is set then the
 147  *                      value here specifies the modifier.
 148  * @address:            Driver specific identifier.
 149  * @scan_index:         Monotonic index to give ordering in scans when read
 150  *                      from a buffer.
 151  * @scan_type:          Sign:           's' or 'u' to specify signed or unsigned
 152  *                      realbits:       Number of valid bits of data
 153  *                      storage_bits:   Realbits + padding
 154  *                      shift:          Shift right by this before masking out
 155  *                                      realbits.
 156  *                      endianness:     little or big endian
 157  * @info_mask_separate: What information is to be exported that is specific to
 158  *                      this channel.
 159  * @info_mask_shared_by_type: What information is to be exported that is shared
 160  *                      by all channels of the same type.
 161  * @info_mask_shared_by_dir: What information is to be exported that is shared
 162  *                      by all channels of the same direction.
 163  * @info_mask_shared_by_all: What information is to be exported that is shared
 164  *                      by all channels.
 165  * @event_mask:         What events can this channel produce.
 166  * @ext_info:           Array of extended info attributes for this channel.
 167  *                      The array is NULL terminated, the last element should
 168  *                      have its name field set to NULL.
 169  * @extend_name:        Allows labeling of channel attributes with an
 170  *                      informative name. Note this has no effect codes etc,
 171  *                      unlike modifiers.
 172  * @datasheet_name:     A name used in in-kernel mapping of channels. It should
 173  *                      correspond to the first name that the channel is referred
 174  *                      to by in the datasheet (e.g. IND), or the nearest
 175  *                      possible compound name (e.g. IND-INC).
 176  * @modified:           Does a modifier apply to this channel. What these are
 177  *                      depends on the channel type.  Modifier is set in
 178  *                      channel2. Examples are IIO_MOD_X for axial sensors about
 179  *                      the 'x' axis.
 180  * @indexed:            Specify the channel has a numerical index. If not,
 181  *                      the channel index number will be suppressed for sysfs
 182  *                      attributes but not for event codes.
 183  * @output:             Channel is output.
 184  * @differential:       Channel is differential.
 185  */
 186 struct iio_chan_spec {
 187         enum iio_chan_type      type;
 188         int                     channel;
 189         int                     channel2;
 190         unsigned long           address;
 191         int                     scan_index;
 192         struct {
 193                 char    sign;
 194                 u8      realbits;
 195                 u8      storagebits;
 196                 u8      shift;
 197                 enum iio_endian endianness;
 198         } scan_type;
 199         long                    info_mask_separate;
 200         long                    info_mask_shared_by_type;
 201         long                    info_mask_shared_by_dir;
 202         long                    info_mask_shared_by_all;
 203         long                    event_mask;
 204         const struct iio_chan_spec_ext_info *ext_info;
 205         const char              *extend_name;
 206         const char              *datasheet_name;
 207         unsigned                modified:1;
 208         unsigned                indexed:1;
 209         unsigned                output:1;
 210         unsigned                differential:1;
 211 };
 212
 213
 214 /**
 215  * iio_channel_has_info() - Checks whether a channel supports a info attribute
 216  * @chan: The channel to be queried
 217  * @type: Type of the info attribute to be checked
 218  *
 219  * Returns true if the channels supports reporting values for the given info
 220  * attribute type, false otherwise.
 221  */
 222 static inline bool iio_channel_has_info(const struct iio_chan_spec *chan,
 223         enum iio_chan_info_enum type)
 224 {
 225         return (chan->info_mask_separate & BIT(type)) |
 226                 (chan->info_mask_shared_by_type & BIT(type)) |
 227                 (chan->info_mask_shared_by_dir & BIT(type)) |
 228                 (chan->info_mask_shared_by_all & BIT(type));
 229 }
 230
 231 #define IIO_ST(si, rb, sb, sh)                                          \
 232         { .sign = si, .realbits = rb, .storagebits = sb, .shift = sh }
 233
 234 #define IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(_si)                                    \
 235         { .type = IIO_TIMESTAMP, .channel = -1,                         \
 236                         .scan_index = _si, .scan_type = IIO_ST('s', 64, 64, 0) }
 237
 238 /**
 239  * iio_get_time_ns() - utility function to get a time stamp for events etc
 240  **/
 241 static inline s64 iio_get_time_ns(void)
 242 {
 243         struct timespec ts;
 244         /*
 245          * calls getnstimeofday.
 246          * If hrtimers then up to ns accurate, if not microsecond.
 247          */
 248         ktime_get_real_ts(&ts);
 249
 250         return timespec_to_ns(&ts);
 251 }
 252
 253 /* Device operating modes */
 254 #define INDIO_DIRECT_MODE               0x01
 255 #define INDIO_BUFFER_TRIGGERED          0x02
 256 #define INDIO_BUFFER_HARDWARE           0x08
 257
 258 #define INDIO_ALL_BUFFER_MODES                                  \
 259         (INDIO_BUFFER_TRIGGERED | INDIO_BUFFER_HARDWARE)
 260
 261 struct iio_trigger; /* forward declaration */
 262 struct iio_dev;
 263
 264 /**
 265  * struct iio_info - constant information about device
 266  * @driver_module:      module structure used to ensure correct
 267  *                      ownership of chrdevs etc
 268  * @event_attrs:        event control attributes
 269  * @attrs:              general purpose device attributes
 270  * @read_raw:           function to request a value from the device.
 271  *                      mask specifies which value. Note 0 means a reading of
 272  *                      the channel in question.  Return value will specify the
 273  *                      type of value returned by the device. val and val2 will
 274  *                      contain the elements making up the returned value.
 275  * @write_raw:          function to write a value to the device.
 276  *                      Parameters are the same as for read_raw.
 277  * @write_raw_get_fmt:  callback function to query the expected
 278  *                      format/precision. If not set by the driver, write_raw
 279  *                      returns IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO.
 280  * @read_event_config:  find out if the event is enabled.
 281  * @write_event_config: set if the event is enabled.
 282  * @read_event_value:   read a value associated with the event. Meaning
 283  *                      is event dependant. event_code specifies which event.
 284  * @write_event_value:  write the value associated with the event.
 285  *                      Meaning is event dependent.
 286  * @validate_trigger:   function to validate the trigger when the
 287  *                      current trigger gets changed.
 288  * @update_scan_mode:   function to configure device and scan buffer when
 289  *                      channels have changed
 290  * @debugfs_reg_access: function to read or write register value of device
 291  **/
 292 struct iio_info {
 293         struct module                   *driver_module;
 294         struct attribute_group          *event_attrs;
 295         const struct attribute_group    *attrs;
 296
 297         int (*read_raw)(struct iio_dev *indio_dev,
 298                         struct iio_chan_spec const *chan,
 299                         int *val,
 300                         int *val2,
 301                         long mask);
 302
 303         int (*write_raw)(struct iio_dev *indio_dev,
 304                          struct iio_chan_spec const *chan,
 305                          int val,
 306                          int val2,
 307                          long mask);
 308
 309         int (*write_raw_get_fmt)(struct iio_dev *indio_dev,
 310                          struct iio_chan_spec const *chan,
 311                          long mask);
 312
 313         int (*read_event_config)(struct iio_dev *indio_dev,
 314                                  u64 event_code);
 315
 316         int (*write_event_config)(struct iio_dev *indio_dev,
 317                                   u64 event_code,
 318                                   int state);
 319
 320         int (*read_event_value)(struct iio_dev *indio_dev,
 321                                 u64 event_code,
 322                                 int *val);
 323         int (*write_event_value)(struct iio_dev *indio_dev,
 324                                  u64 event_code,
 325                                  int val);
 326         int (*validate_trigger)(struct iio_dev *indio_dev,
 327                                 struct iio_trigger *trig);
 328         int (*update_scan_mode)(struct iio_dev *indio_dev,
 329                                 const unsigned long *scan_mask);
 330         int (*debugfs_reg_access)(struct iio_dev *indio_dev,
 331                                   unsigned reg, unsigned writeval,
 332                                   unsigned *readval);
 333 };
 334
 335 /**
 336  * struct iio_buffer_setup_ops - buffer setup related callbacks
 337  * @preenable:          [DRIVER] function to run prior to marking buffer enabled
 338  * @postenable:         [DRIVER] function to run after marking buffer enabled
 339  * @predisable:         [DRIVER] function to run prior to marking buffer
 340  *                      disabled
 341  * @postdisable:        [DRIVER] function to run after marking buffer disabled
 342  * @validate_scan_mask: [DRIVER] function callback to check whether a given
 343  *                      scan mask is valid for the device.
 344  */
 345 struct iio_buffer_setup_ops {
 346         int (*preenable)(struct iio_dev *);
 347         int (*postenable)(struct iio_dev *);
 348         int (*predisable)(struct iio_dev *);
 349         int (*postdisable)(struct iio_dev *);
 350         bool (*validate_scan_mask)(struct iio_dev *indio_dev,
 351                                    const unsigned long *scan_mask);
 352 };
 353
 354 /**
 355  * struct iio_dev - industrial I/O device
 356  * @id:                 [INTERN] used to identify device internally
 357  * @modes:              [DRIVER] operating modes supported by device
 358  * @currentmode:        [DRIVER] current operating mode
 359  * @dev:                [DRIVER] device structure, should be assigned a parent
 360  *                      and owner
 361  * @event_interface:    [INTERN] event chrdevs associated with interrupt lines
 362  * @buffer:             [DRIVER] any buffer present
 363  * @buffer_list:        [INTERN] list of all buffers currently attached
 364  * @scan_bytes:         [INTERN] num bytes captured to be fed to buffer demux
 365  * @mlock:              [INTERN] lock used to prevent simultaneous device state
 366  *                      changes
 367  * @available_scan_masks: [DRIVER] optional array of allowed bitmasks
 368  * @masklength:         [INTERN] the length of the mask established from
 369  *                      channels
 370  * @active_scan_mask:   [INTERN] union of all scan masks requested by buffers
 371  * @scan_timestamp:     [INTERN] set if any buffers have requested timestamp
 372  * @scan_index_timestamp:[INTERN] cache of the index to the timestamp
 373  * @trig:               [INTERN] current device trigger (buffer modes)
 374  * @pollfunc:           [DRIVER] function run on trigger being received
 375  * @channels:           [DRIVER] channel specification structure table
 376  * @num_channels:       [DRIVER] number of channels specified in @channels.
 377  * @channel_attr_list:  [INTERN] keep track of automatically created channel
 378  *                      attributes
 379  * @chan_attr_group:    [INTERN] group for all attrs in base directory
 380  * @name:               [DRIVER] name of the device.
 381  * @info:               [DRIVER] callbacks and constant info from driver
 382  * @info_exist_lock:    [INTERN] lock to prevent use during removal
 383  * @setup_ops:          [DRIVER] callbacks to call before and after buffer
 384  *                      enable/disable
 385  * @chrdev:             [INTERN] associated character device
 386  * @groups:             [INTERN] attribute groups
 387  * @groupcounter:       [INTERN] index of next attribute group
 388  * @flags:              [INTERN] file ops related flags including busy flag.
 389  * @debugfs_dentry:     [INTERN] device specific debugfs dentry.
 390  * @cached_reg_addr:    [INTERN] cached register address for debugfs reads.
 391  */
 392 struct iio_dev {
 393         int                             id;
 394
 395         int                             modes;
 396         int                             currentmode;
 397         struct device                   dev;
 398
 399         struct iio_event_interface      *event_interface;
 400
 401         struct iio_buffer               *buffer;
 402         struct list_head                buffer_list;
 403         int                             scan_bytes;
 404         struct mutex                    mlock;
 405
 406         const unsigned long             *available_scan_masks;
 407         unsigned                        masklength;
 408         const unsigned long             *active_scan_mask;
 409         bool                            scan_timestamp;
 410         unsigned                        scan_index_timestamp;
 411         struct iio_trigger              *trig;
 412         struct iio_poll_func            *pollfunc;
 413
 414         struct iio_chan_spec const      *channels;
 415         int                             num_channels;
 416
 417         struct list_head                channel_attr_list;
 418         struct attribute_group          chan_attr_group;
 419         const char                      *name;
 420         const struct iio_info           *info;
 421         struct mutex                    info_exist_lock;
 422         const struct iio_buffer_setup_ops       *setup_ops;
 423         struct cdev                     chrdev;
 424 #define IIO_MAX_GROUPS 6
 425         const struct attribute_group    *groups[IIO_MAX_GROUPS + 1];
 426         int                             groupcounter;
 427
 428         unsigned long                   flags;
 429 #if defined(CONFIG_DEBUG_FS)
 430         struct dentry                   *debugfs_dentry;
 431         unsigned                        cached_reg_addr;
 432 #endif
 433 };
 434
 435 /**
 436  * iio_find_channel_from_si() - get channel from its scan index
 437  * @indio_dev:          device
 438  * @si:                 scan index to match
 439  */
 440 const struct iio_chan_spec
 441 *iio_find_channel_from_si(struct iio_dev *indio_dev, int si);
 442
 443 /**
 444  * iio_device_register() - register a device with the IIO subsystem
 445  * @indio_dev:          Device structure filled by the device driver
 446  **/
 447 int iio_device_register(struct iio_dev *indio_dev);
 448
 449 /**
 450  * iio_device_unregister() - unregister a device from the IIO subsystem
 451  * @indio_dev:          Device structure representing the device.
 452  **/
 453 void iio_device_unregister(struct iio_dev *indio_dev);
 454
 455 /**
 456  * iio_push_event() - try to add event to the list for userspace reading
 457  * @indio_dev:          IIO device structure
 458  * @ev_code:            What event
 459  * @timestamp:          When the event occurred
 460  **/
 461 int iio_push_event(struct iio_dev *indio_dev, u64 ev_code, s64 timestamp);
 462
 463 extern struct bus_type iio_bus_type;
 464
 465 /**
 466  * iio_device_put() - reference counted deallocation of struct device
 467  * @indio_dev:          IIO device structure containing the device
 468  **/
 469 static inline void iio_device_put(struct iio_dev *indio_dev)
 470 {
 471         if (indio_dev)
 472                 put_device(&indio_dev->dev);
 473 }
 474
 475 /**
 476  * dev_to_iio_dev() - Get IIO device struct from a device struct
 477  * @dev:                The device embedded in the IIO device
 478  *
 479  * Note: The device must be a IIO device, otherwise the result is undefined.
 480  */
 481 static inline struct iio_dev *dev_to_iio_dev(struct device *dev)
 482 {
 483         return container_of(dev, struct iio_dev, dev);
 484 }
 485
 486 /**
 487  * iio_device_get() - increment reference count for the device
 488  * @indio_dev:          IIO device structure
 489  *
 490  * Returns: The passed IIO device
 491  **/
 492 static inline struct iio_dev *iio_device_get(struct iio_dev *indio_dev)
 493 {
 494         return indio_dev ? dev_to_iio_dev(get_device(&indio_dev->dev)) : NULL;
 495 }
 496
 497
 498 /**
 499  * iio_device_set_drvdata() - Set device driver data
 500  * @indio_dev: IIO device structure
 501  * @data: Driver specific data
 502  *
 503  * Allows to attach an arbitrary pointer to an IIO device, which can later be
 504  * retrieved by iio_device_get_drvdata().
 505  */
 506 static inline void iio_device_set_drvdata(struct iio_dev *indio_dev, void *data)
 507 {
 508         dev_set_drvdata(&indio_dev->dev, data);
 509 }
 510
 511 /**
 512  * iio_device_get_drvdata() - Get device driver data
 513  * @indio_dev: IIO device structure
 514  *
 515  * Returns the data previously set with iio_device_set_drvdata()
 516  */
 517 static inline void *iio_device_get_drvdata(struct iio_dev *indio_dev)
 518 {
 519         return dev_get_drvdata(&indio_dev->dev);
 520 }
 521
 522 /* Can we make this smaller? */
 523 #define IIO_ALIGN L1_CACHE_BYTES
 524 /**
 525  * iio_device_alloc() - allocate an iio_dev from a driver
 526  * @sizeof_priv:        Space to allocate for private structure.
 527  **/
 528 struct iio_dev *iio_device_alloc(int sizeof_priv);
 529
 530 static inline void *iio_priv(const struct iio_dev *indio_dev)
 531 {
 532         return (char *)indio_dev + ALIGN(sizeof(struct iio_dev), IIO_ALIGN);
 533 }
 534
 535 static inline struct iio_dev *iio_priv_to_dev(void *priv)
 536 {
 537         return (struct iio_dev *)((char *)priv -
 538                                   ALIGN(sizeof(struct iio_dev), IIO_ALIGN));
 539 }
 540
 541 /**
 542  * iio_device_free() - free an iio_dev from a driver
 543  * @indio_dev:          the iio_dev associated with the device
 544  **/
 545 void iio_device_free(struct iio_dev *indio_dev);
 546
 547 /**
 548  * devm_iio_device_alloc - Resource-managed iio_device_alloc()
 549  * @dev:                Device to allocate iio_dev for
 550  * @sizeof_priv:        Space to allocate for private structure.
 551  *
 552  * Managed iio_device_alloc.  iio_dev allocated with this function is
 553  * automatically freed on driver detach.
 554  *
 555  * If an iio_dev allocated with this function needs to be freed separately,
 556  * devm_iio_device_free() must be used.
 557  *
 558  * RETURNS:
 559  * Pointer to allocated iio_dev on success, NULL on failure.
 560  */
 561 struct iio_dev *devm_iio_device_alloc(struct device *dev, int sizeof_priv);
 562
 563 /**
 564  * devm_iio_device_free - Resource-managed iio_device_free()
 565  * @dev:                Device this iio_dev belongs to
 566  * @indio_dev:          the iio_dev associated with the device
 567  *
 568  * Free iio_dev allocated with devm_iio_device_alloc().
 569  */
 570 void devm_iio_device_free(struct device *dev, struct iio_dev *indio_dev);
 571
 572 /**
 573  * devm_iio_trigger_alloc - Resource-managed iio_trigger_alloc()
 574  * @dev:                Device to allocate iio_trigger for
 575  * @fmt:                trigger name format. If it includes format
 576  *                      specifiers, the additional arguments following
 577  *                      format are formatted and inserted in the resulting
 578  *                      string replacing their respective specifiers.
 579  *
 580  * Managed iio_trigger_alloc.  iio_trigger allocated with this function is
 581  * automatically freed on driver detach.
 582  *
 583  * If an iio_trigger allocated with this function needs to be freed separately,
 584  * devm_iio_trigger_free() must be used.
 585  *
 586  * RETURNS:
 587  * Pointer to allocated iio_trigger on success, NULL on failure.
 588  */
 589 struct iio_trigger *devm_iio_trigger_alloc(struct device *dev,
 590                                                 const char *fmt, ...);
 591
 592 /**
 593  * devm_iio_trigger_free - Resource-managed iio_trigger_free()
 594  * @dev:                Device this iio_dev belongs to
 595  * @iio_trig:           the iio_trigger associated with the device
 596  *
 597  * Free iio_trigger allocated with devm_iio_trigger_alloc().
 598  */
 599 void devm_iio_trigger_free(struct device *dev, struct iio_trigger *iio_trig);
 600
 601 /**
 602  * iio_buffer_enabled() - helper function to test if the buffer is enabled
 603  * @indio_dev:          IIO device structure for device
 604  **/
 605 static inline bool iio_buffer_enabled(struct iio_dev *indio_dev)
 606 {
 607         return indio_dev->currentmode
 608                 & (INDIO_BUFFER_TRIGGERED | INDIO_BUFFER_HARDWARE);
 609 }
 610
 611 /**
 612  * iio_get_debugfs_dentry() - helper function to get the debugfs_dentry
 613  * @indio_dev:          IIO device structure for device
 614  **/
 615 #if defined(CONFIG_DEBUG_FS)
 616 static inline struct dentry *iio_get_debugfs_dentry(struct iio_dev *indio_dev)
 617 {
 618         return indio_dev->debugfs_dentry;
 619 }
 620 #else
 621 static inline struct dentry *iio_get_debugfs_dentry(struct iio_dev *indio_dev)
 622 {
 623         return NULL;
 624 }
 625 #endif
 626
 627 int iio_str_to_fixpoint(const char *str, int fract_mult, int *integer,
 628         int *fract);
 629
 630 /**
 631  * IIO_DEGREE_TO_RAD() - Convert degree to rad
 632  * @deg: A value in degree
 633  *
 634  * Returns the given value converted from degree to rad
 635  */
 636 #define IIO_DEGREE_TO_RAD(deg) (((deg) * 314159ULL + 9000000ULL) / 18000000ULL)
 637
 638 /**
 639  * IIO_G_TO_M_S_2() - Convert g to meter / second**2
 640  * @g: A value in g
 641  *
 642  * Returns the given value converted from g to meter / second**2
 643  */
 644 #define IIO_G_TO_M_S_2(g) ((g) * 980665ULL / 100000ULL)
 645
 646 #endif /* _INDUSTRIAL_IO_H_ */