]> git.karo-electronics.de Git - karo-tx-linux.git/blob - include/media/v4l2-ctrls.h
[media] v4l: Allow changing control handler lock
[karo-tx-linux.git] / include / media / v4l2-ctrls.h
1 /*
2     V4L2 controls support header.
3
4     Copyright (C) 2010  Hans Verkuil <hverkuil@xs4all.nl>
5
6     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7     it under the terms of the GNU General Public License as published by
8     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9     (at your option) any later version.
10
11     This program is distributed in the hope that it will be useful,
12     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14     GNU General Public License for more details.
15
16     You should have received a copy of the GNU General Public License
17     along with this program; if not, write to the Free Software
18     Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
19  */
20
21 #ifndef _V4L2_CTRLS_H
22 #define _V4L2_CTRLS_H
23
24 #include <linux/list.h>
25 #include <linux/videodev2.h>
26
27 /* forward references */
28 struct v4l2_ctrl_handler;
29 struct v4l2_ctrl_helper;
30 struct v4l2_ctrl;
31 struct video_device;
32 struct v4l2_subdev;
33 struct v4l2_subscribed_event;
34 struct v4l2_fh;
35 struct poll_table_struct;
36
37 /** struct v4l2_ctrl_ops - The control operations that the driver has to provide.
38   * @g_volatile_ctrl: Get a new value for this control. Generally only relevant
39   *             for volatile (and usually read-only) controls such as a control
40   *             that returns the current signal strength which changes
41   *             continuously.
42   *             If not set, then the currently cached value will be returned.
43   * @try_ctrl:  Test whether the control's value is valid. Only relevant when
44   *             the usual min/max/step checks are not sufficient.
45   * @s_ctrl:    Actually set the new control value. s_ctrl is compulsory. The
46   *             ctrl->handler->lock is held when these ops are called, so no
47   *             one else can access controls owned by that handler.
48   */
49 struct v4l2_ctrl_ops {
50         int (*g_volatile_ctrl)(struct v4l2_ctrl *ctrl);
51         int (*try_ctrl)(struct v4l2_ctrl *ctrl);
52         int (*s_ctrl)(struct v4l2_ctrl *ctrl);
53 };
54
55 /** struct v4l2_ctrl - The control structure.
56   * @node:      The list node.
57   * @ev_subs:   The list of control event subscriptions.
58   * @handler:   The handler that owns the control.
59   * @cluster:   Point to start of cluster array.
60   * @ncontrols: Number of controls in cluster array.
61   * @done:      Internal flag: set for each processed control.
62   * @is_new:    Set when the user specified a new value for this control. It
63   *             is also set when called from v4l2_ctrl_handler_setup. Drivers
64   *             should never set this flag.
65   * @is_private: If set, then this control is private to its handler and it
66   *             will not be added to any other handlers. Drivers can set
67   *             this flag.
68   * @is_auto:   If set, then this control selects whether the other cluster
69   *             members are in 'automatic' mode or 'manual' mode. This is
70   *             used for autogain/gain type clusters. Drivers should never
71   *             set this flag directly.
72   * @has_volatiles: If set, then one or more members of the cluster are volatile.
73   *             Drivers should never touch this flag.
74   * @manual_mode_value: If the is_auto flag is set, then this is the value
75   *             of the auto control that determines if that control is in
76   *             manual mode. So if the value of the auto control equals this
77   *             value, then the whole cluster is in manual mode. Drivers should
78   *             never set this flag directly.
79   * @ops:       The control ops.
80   * @id:        The control ID.
81   * @name:      The control name.
82   * @type:      The control type.
83   * @minimum:   The control's minimum value.
84   * @maximum:   The control's maximum value.
85   * @default_value: The control's default value.
86   * @step:      The control's step value for non-menu controls.
87   * @menu_skip_mask: The control's skip mask for menu controls. This makes it
88   *             easy to skip menu items that are not valid. If bit X is set,
89   *             then menu item X is skipped. Of course, this only works for
90   *             menus with <= 32 menu items. There are no menus that come
91   *             close to that number, so this is OK. Should we ever need more,
92   *             then this will have to be extended to a u64 or a bit array.
93   * @qmenu:     A const char * array for all menu items. Array entries that are
94   *             empty strings ("") correspond to non-existing menu items (this
95   *             is in addition to the menu_skip_mask above). The last entry
96   *             must be NULL.
97   * @flags:     The control's flags.
98   * @cur:       The control's current value.
99   * @val:       The control's new s32 value.
100   * @val64:     The control's new s64 value.
101   * @string:    The control's new string value.
102   * @priv:      The control's private pointer. For use by the driver. It is
103   *             untouched by the control framework. Note that this pointer is
104   *             not freed when the control is deleted. Should this be needed
105   *             then a new internal bitfield can be added to tell the framework
106   *             to free this pointer.
107   */
108 struct v4l2_ctrl {
109         /* Administrative fields */
110         struct list_head node;
111         struct list_head ev_subs;
112         struct v4l2_ctrl_handler *handler;
113         struct v4l2_ctrl **cluster;
114         unsigned ncontrols;
115         unsigned int done:1;
116
117         unsigned int is_new:1;
118         unsigned int is_private:1;
119         unsigned int is_auto:1;
120         unsigned int has_volatiles:1;
121         unsigned int manual_mode_value:8;
122
123         const struct v4l2_ctrl_ops *ops;
124         u32 id;
125         const char *name;
126         enum v4l2_ctrl_type type;
127         s32 minimum, maximum, default_value;
128         union {
129                 u32 step;
130                 u32 menu_skip_mask;
131         };
132         union {
133                 const char * const *qmenu;
134                 const s64 *qmenu_int;
135         };
136         unsigned long flags;
137         union {
138                 s32 val;
139                 s64 val64;
140                 char *string;
141         } cur;
142         union {
143                 s32 val;
144                 s64 val64;
145                 char *string;
146         };
147         void *priv;
148 };
149
150 /** struct v4l2_ctrl_ref - The control reference.
151   * @node:      List node for the sorted list.
152   * @next:      Single-link list node for the hash.
153   * @ctrl:      The actual control information.
154   * @helper:    Pointer to helper struct. Used internally in prepare_ext_ctrls().
155   *
156   * Each control handler has a list of these refs. The list_head is used to
157   * keep a sorted-by-control-ID list of all controls, while the next pointer
158   * is used to link the control in the hash's bucket.
159   */
160 struct v4l2_ctrl_ref {
161         struct list_head node;
162         struct v4l2_ctrl_ref *next;
163         struct v4l2_ctrl *ctrl;
164         struct v4l2_ctrl_helper *helper;
165 };
166
167 /** struct v4l2_ctrl_handler - The control handler keeps track of all the
168   * controls: both the controls owned by the handler and those inherited
169   * from other handlers.
170   * @_lock:     Default for "lock".
171   * @lock:      Lock to control access to this handler and its controls.
172   *             May be replaced by the user right after init.
173   * @ctrls:     The list of controls owned by this handler.
174   * @ctrl_refs: The list of control references.
175   * @cached:    The last found control reference. It is common that the same
176   *             control is needed multiple times, so this is a simple
177   *             optimization.
178   * @buckets:   Buckets for the hashing. Allows for quick control lookup.
179   * @nr_of_buckets: Total number of buckets in the array.
180   * @error:     The error code of the first failed control addition.
181   */
182 struct v4l2_ctrl_handler {
183         struct mutex _lock;
184         struct mutex *lock;
185         struct list_head ctrls;
186         struct list_head ctrl_refs;
187         struct v4l2_ctrl_ref *cached;
188         struct v4l2_ctrl_ref **buckets;
189         u16 nr_of_buckets;
190         int error;
191 };
192
193 /** struct v4l2_ctrl_config - Control configuration structure.
194   * @ops:       The control ops.
195   * @id:        The control ID.
196   * @name:      The control name.
197   * @type:      The control type.
198   * @min:       The control's minimum value.
199   * @max:       The control's maximum value.
200   * @step:      The control's step value for non-menu controls.
201   * @def:       The control's default value.
202   * @flags:     The control's flags.
203   * @menu_skip_mask: The control's skip mask for menu controls. This makes it
204   *             easy to skip menu items that are not valid. If bit X is set,
205   *             then menu item X is skipped. Of course, this only works for
206   *             menus with <= 32 menu items. There are no menus that come
207   *             close to that number, so this is OK. Should we ever need more,
208   *             then this will have to be extended to a u64 or a bit array.
209   * @qmenu:     A const char * array for all menu items. Array entries that are
210   *             empty strings ("") correspond to non-existing menu items (this
211   *             is in addition to the menu_skip_mask above). The last entry
212   *             must be NULL.
213   * @is_private: If set, then this control is private to its handler and it
214   *             will not be added to any other handlers.
215   */
216 struct v4l2_ctrl_config {
217         const struct v4l2_ctrl_ops *ops;
218         u32 id;
219         const char *name;
220         enum v4l2_ctrl_type type;
221         s32 min;
222         s32 max;
223         u32 step;
224         s32 def;
225         u32 flags;
226         u32 menu_skip_mask;
227         const char * const *qmenu;
228         const s64 *qmenu_int;
229         unsigned int is_private:1;
230 };
231
232 /** v4l2_ctrl_fill() - Fill in the control fields based on the control ID.
233   *
234   * This works for all standard V4L2 controls.
235   * For non-standard controls it will only fill in the given arguments
236   * and @name will be NULL.
237   *
238   * This function will overwrite the contents of @name, @type and @flags.
239   * The contents of @min, @max, @step and @def may be modified depending on
240   * the type.
241   *
242   * Do not use in drivers! It is used internally for backwards compatibility
243   * control handling only. Once all drivers are converted to use the new
244   * control framework this function will no longer be exported.
245   */
246 void v4l2_ctrl_fill(u32 id, const char **name, enum v4l2_ctrl_type *type,
247                     s32 *min, s32 *max, s32 *step, s32 *def, u32 *flags);
248
249
250 /** v4l2_ctrl_handler_init() - Initialize the control handler.
251   * @hdl:       The control handler.
252   * @nr_of_controls_hint: A hint of how many controls this handler is
253   *             expected to refer to. This is the total number, so including
254   *             any inherited controls. It doesn't have to be precise, but if
255   *             it is way off, then you either waste memory (too many buckets
256   *             are allocated) or the control lookup becomes slower (not enough
257   *             buckets are allocated, so there are more slow list lookups).
258   *             It will always work, though.
259   *
260   * Returns an error if the buckets could not be allocated. This error will
261   * also be stored in @hdl->error.
262   */
263 int v4l2_ctrl_handler_init(struct v4l2_ctrl_handler *hdl,
264                            unsigned nr_of_controls_hint);
265
266 /** v4l2_ctrl_handler_free() - Free all controls owned by the handler and free
267   * the control list.
268   * @hdl:       The control handler.
269   *
270   * Does nothing if @hdl == NULL.
271   */
272 void v4l2_ctrl_handler_free(struct v4l2_ctrl_handler *hdl);
273
274 /** v4l2_ctrl_handler_setup() - Call the s_ctrl op for all controls belonging
275   * to the handler to initialize the hardware to the current control values.
276   * @hdl:       The control handler.
277   *
278   * Button controls will be skipped, as are read-only controls.
279   *
280   * If @hdl == NULL, then this just returns 0.
281   */
282 int v4l2_ctrl_handler_setup(struct v4l2_ctrl_handler *hdl);
283
284 /** v4l2_ctrl_handler_log_status() - Log all controls owned by the handler.
285   * @hdl:       The control handler.
286   * @prefix:    The prefix to use when logging the control values. If the
287   *             prefix does not end with a space, then ": " will be added
288   *             after the prefix. If @prefix == NULL, then no prefix will be
289   *             used.
290   *
291   * For use with VIDIOC_LOG_STATUS.
292   *
293   * Does nothing if @hdl == NULL.
294   */
295 void v4l2_ctrl_handler_log_status(struct v4l2_ctrl_handler *hdl,
296                                   const char *prefix);
297
298 /** v4l2_ctrl_new_custom() - Allocate and initialize a new custom V4L2
299   * control.
300   * @hdl:       The control handler.
301   * @cfg:       The control's configuration data.
302   * @priv:      The control's driver-specific private data.
303   *
304   * If the &v4l2_ctrl struct could not be allocated then NULL is returned
305   * and @hdl->error is set to the error code (if it wasn't set already).
306   */
307 struct v4l2_ctrl *v4l2_ctrl_new_custom(struct v4l2_ctrl_handler *hdl,
308                         const struct v4l2_ctrl_config *cfg, void *priv);
309
310 /** v4l2_ctrl_new_std() - Allocate and initialize a new standard V4L2 non-menu control.
311   * @hdl:       The control handler.
312   * @ops:       The control ops.
313   * @id:        The control ID.
314   * @min:       The control's minimum value.
315   * @max:       The control's maximum value.
316   * @step:      The control's step value
317   * @def:       The control's default value.
318   *
319   * If the &v4l2_ctrl struct could not be allocated, or the control
320   * ID is not known, then NULL is returned and @hdl->error is set to the
321   * appropriate error code (if it wasn't set already).
322   *
323   * If @id refers to a menu control, then this function will return NULL.
324   *
325   * Use v4l2_ctrl_new_std_menu() when adding menu controls.
326   */
327 struct v4l2_ctrl *v4l2_ctrl_new_std(struct v4l2_ctrl_handler *hdl,
328                         const struct v4l2_ctrl_ops *ops,
329                         u32 id, s32 min, s32 max, u32 step, s32 def);
330
331 /** v4l2_ctrl_new_std_menu() - Allocate and initialize a new standard V4L2 menu control.
332   * @hdl:       The control handler.
333   * @ops:       The control ops.
334   * @id:        The control ID.
335   * @max:       The control's maximum value.
336   * @mask:      The control's skip mask for menu controls. This makes it
337   *             easy to skip menu items that are not valid. If bit X is set,
338   *             then menu item X is skipped. Of course, this only works for
339   *             menus with <= 32 menu items. There are no menus that come
340   *             close to that number, so this is OK. Should we ever need more,
341   *             then this will have to be extended to a u64 or a bit array.
342   * @def:       The control's default value.
343   *
344   * Same as v4l2_ctrl_new_std(), but @min is set to 0 and the @mask value
345   * determines which menu items are to be skipped.
346   *
347   * If @id refers to a non-menu control, then this function will return NULL.
348   */
349 struct v4l2_ctrl *v4l2_ctrl_new_std_menu(struct v4l2_ctrl_handler *hdl,
350                         const struct v4l2_ctrl_ops *ops,
351                         u32 id, s32 max, s32 mask, s32 def);
352
353 /** v4l2_ctrl_add_ctrl() - Add a control from another handler to this handler.
354   * @hdl:       The control handler.
355   * @ctrl:      The control to add.
356   *
357   * It will return NULL if it was unable to add the control reference.
358   * If the control already belonged to the handler, then it will do
359   * nothing and just return @ctrl.
360   */
361 struct v4l2_ctrl *v4l2_ctrl_add_ctrl(struct v4l2_ctrl_handler *hdl,
362                                           struct v4l2_ctrl *ctrl);
363
364 /** v4l2_ctrl_add_handler() - Add all controls from handler @add to
365   * handler @hdl.
366   * @hdl:       The control handler.
367   * @add:       The control handler whose controls you want to add to
368   *             the @hdl control handler.
369   *
370   * Does nothing if either of the two is a NULL pointer.
371   * In case of an error @hdl->error will be set to the error code (if it
372   * wasn't set already).
373   */
374 int v4l2_ctrl_add_handler(struct v4l2_ctrl_handler *hdl,
375                           struct v4l2_ctrl_handler *add);
376
377
378 /** v4l2_ctrl_cluster() - Mark all controls in the cluster as belonging to that cluster.
379   * @ncontrols: The number of controls in this cluster.
380   * @controls:  The cluster control array of size @ncontrols.
381   */
382 void v4l2_ctrl_cluster(unsigned ncontrols, struct v4l2_ctrl **controls);
383
384
385 /** v4l2_ctrl_auto_cluster() - Mark all controls in the cluster as belonging to
386   * that cluster and set it up for autofoo/foo-type handling.
387   * @ncontrols: The number of controls in this cluster.
388   * @controls:  The cluster control array of size @ncontrols. The first control
389   *             must be the 'auto' control (e.g. autogain, autoexposure, etc.)
390   * @manual_val: The value for the first control in the cluster that equals the
391   *             manual setting.
392   * @set_volatile: If true, then all controls except the first auto control will
393   *             be volatile.
394   *
395   * Use for control groups where one control selects some automatic feature and
396   * the other controls are only active whenever the automatic feature is turned
397   * off (manual mode). Typical examples: autogain vs gain, auto-whitebalance vs
398   * red and blue balance, etc.
399   *
400   * The behavior of such controls is as follows:
401   *
402   * When the autofoo control is set to automatic, then any manual controls
403   * are set to inactive and any reads will call g_volatile_ctrl (if the control
404   * was marked volatile).
405   *
406   * When the autofoo control is set to manual, then any manual controls will
407   * be marked active, and any reads will just return the current value without
408   * going through g_volatile_ctrl.
409   *
410   * In addition, this function will set the V4L2_CTRL_FLAG_UPDATE flag
411   * on the autofoo control and V4L2_CTRL_FLAG_INACTIVE on the foo control(s)
412   * if autofoo is in auto mode.
413   */
414 void v4l2_ctrl_auto_cluster(unsigned ncontrols, struct v4l2_ctrl **controls,
415                         u8 manual_val, bool set_volatile);
416
417
418 /** v4l2_ctrl_find() - Find a control with the given ID.
419   * @hdl:       The control handler.
420   * @id:        The control ID to find.
421   *
422   * If @hdl == NULL this will return NULL as well. Will lock the handler so
423   * do not use from inside &v4l2_ctrl_ops.
424   */
425 struct v4l2_ctrl *v4l2_ctrl_find(struct v4l2_ctrl_handler *hdl, u32 id);
426
427 /** v4l2_ctrl_activate() - Make the control active or inactive.
428   * @ctrl:      The control to (de)activate.
429   * @active:    True if the control should become active.
430   *
431   * This sets or clears the V4L2_CTRL_FLAG_INACTIVE flag atomically.
432   * Does nothing if @ctrl == NULL.
433   * This will usually be called from within the s_ctrl op.
434   * The V4L2_EVENT_CTRL event will be generated afterwards.
435   *
436   * This function assumes that the control handler is locked.
437   */
438 void v4l2_ctrl_activate(struct v4l2_ctrl *ctrl, bool active);
439
440 /** v4l2_ctrl_grab() - Mark the control as grabbed or not grabbed.
441   * @ctrl:      The control to (de)activate.
442   * @grabbed:   True if the control should become grabbed.
443   *
444   * This sets or clears the V4L2_CTRL_FLAG_GRABBED flag atomically.
445   * Does nothing if @ctrl == NULL.
446   * The V4L2_EVENT_CTRL event will be generated afterwards.
447   * This will usually be called when starting or stopping streaming in the
448   * driver.
449   *
450   * This function assumes that the control handler is not locked and will
451   * take the lock itself.
452   */
453 void v4l2_ctrl_grab(struct v4l2_ctrl *ctrl, bool grabbed);
454
455 /** v4l2_ctrl_lock() - Helper function to lock the handler
456   * associated with the control.
457   * @ctrl:      The control to lock.
458   */
459 static inline void v4l2_ctrl_lock(struct v4l2_ctrl *ctrl)
460 {
461         mutex_lock(ctrl->handler->lock);
462 }
463
464 /** v4l2_ctrl_lock() - Helper function to unlock the handler
465   * associated with the control.
466   * @ctrl:      The control to unlock.
467   */
468 static inline void v4l2_ctrl_unlock(struct v4l2_ctrl *ctrl)
469 {
470         mutex_unlock(ctrl->handler->lock);
471 }
472
473 /** v4l2_ctrl_g_ctrl() - Helper function to get the control's value from within a driver.
474   * @ctrl:      The control.
475   *
476   * This returns the control's value safely by going through the control
477   * framework. This function will lock the control's handler, so it cannot be
478   * used from within the &v4l2_ctrl_ops functions.
479   *
480   * This function is for integer type controls only.
481   */
482 s32 v4l2_ctrl_g_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl);
483
484 /** v4l2_ctrl_s_ctrl() - Helper function to set the control's value from within a driver.
485   * @ctrl:      The control.
486   * @val:       The new value.
487   *
488   * This set the control's new value safely by going through the control
489   * framework. This function will lock the control's handler, so it cannot be
490   * used from within the &v4l2_ctrl_ops functions.
491   *
492   * This function is for integer type controls only.
493   */
494 int v4l2_ctrl_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl, s32 val);
495
496 /* Internal helper functions that deal with control events. */
497 extern const struct v4l2_subscribed_event_ops v4l2_ctrl_sub_ev_ops;
498 void v4l2_ctrl_replace(struct v4l2_event *old, const struct v4l2_event *new);
499 void v4l2_ctrl_merge(const struct v4l2_event *old, struct v4l2_event *new);
500
501 struct file;
502 /* Can be used as a vidioc_log_status function that just dumps all controls
503    associated with the filehandle. */
504 int v4l2_ctrl_log_status(struct file *file, void *fh);
505
506 /* Can be used as a vidioc_subscribe_event function that just subscribes
507    control events. */
508 int v4l2_ctrl_subscribe_event(struct v4l2_fh *fh,
509                                 struct v4l2_event_subscription *sub);
510
511 /* Can be used as a poll function that just polls for control events. */
512 unsigned int v4l2_ctrl_poll(struct file *file, struct poll_table_struct *wait);
513
514 /* Helpers for ioctl_ops. If hdl == NULL then they will all return -EINVAL. */
515 int v4l2_queryctrl(struct v4l2_ctrl_handler *hdl, struct v4l2_queryctrl *qc);
516 int v4l2_querymenu(struct v4l2_ctrl_handler *hdl, struct v4l2_querymenu *qm);
517 int v4l2_g_ctrl(struct v4l2_ctrl_handler *hdl, struct v4l2_control *ctrl);
518 int v4l2_s_ctrl(struct v4l2_fh *fh, struct v4l2_ctrl_handler *hdl,
519                                                 struct v4l2_control *ctrl);
520 int v4l2_g_ext_ctrls(struct v4l2_ctrl_handler *hdl, struct v4l2_ext_controls *c);
521 int v4l2_try_ext_ctrls(struct v4l2_ctrl_handler *hdl, struct v4l2_ext_controls *c);
522 int v4l2_s_ext_ctrls(struct v4l2_fh *fh, struct v4l2_ctrl_handler *hdl,
523                                                 struct v4l2_ext_controls *c);
524
525 /* Helpers for subdevices. If the associated ctrl_handler == NULL then they
526    will all return -EINVAL. */
527 int v4l2_subdev_queryctrl(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_queryctrl *qc);
528 int v4l2_subdev_querymenu(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_querymenu *qm);
529 int v4l2_subdev_g_ext_ctrls(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_ext_controls *cs);
530 int v4l2_subdev_try_ext_ctrls(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_ext_controls *cs);
531 int v4l2_subdev_s_ext_ctrls(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_ext_controls *cs);
532 int v4l2_subdev_g_ctrl(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_control *ctrl);
533 int v4l2_subdev_s_ctrl(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_control *ctrl);
534
535 #endif