include/media/v4l2-ctrls.h

   1 /*
   2     V4L2 controls support header.
   3
   4     Copyright (C) 2010  Hans Verkuil <hverkuil@xs4all.nl>
   5
   6     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7     it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9     (at your option) any later version.
  10
  11     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14     GNU General Public License for more details.
  15
  16     You should have received a copy of the GNU General Public License
  17     along with this program; if not, write to the Free Software
  18     Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  19  */
  20
  21 #ifndef _V4L2_CTRLS_H
  22 #define _V4L2_CTRLS_H
  23
  24 #include <linux/list.h>
  25 #include <linux/videodev2.h>
  26
  27 /* forward references */
  28 struct v4l2_ctrl_handler;
  29 struct v4l2_ctrl_helper;
  30 struct v4l2_ctrl;
  31 struct video_device;
  32 struct v4l2_subdev;
  33 struct v4l2_subscribed_event;
  34 struct v4l2_fh;
  35 struct poll_table_struct;
  36
  37 /** struct v4l2_ctrl_ops - The control operations that the driver has to provide.
  38   * @g_volatile_ctrl: Get a new value for this control. Generally only relevant
  39   *             for volatile (and usually read-only) controls such as a control
  40   *             that returns the current signal strength which changes
  41   *             continuously.
  42   *             If not set, then the currently cached value will be returned.
  43   * @try_ctrl:  Test whether the control's value is valid. Only relevant when
  44   *             the usual min/max/step checks are not sufficient.
  45   * @s_ctrl:    Actually set the new control value. s_ctrl is compulsory. The
  46   *             ctrl->handler->lock is held when these ops are called, so no
  47   *             one else can access controls owned by that handler.
  48   */
  49 struct v4l2_ctrl_ops {
  50         int (*g_volatile_ctrl)(struct v4l2_ctrl *ctrl);
  51         int (*try_ctrl)(struct v4l2_ctrl *ctrl);
  52         int (*s_ctrl)(struct v4l2_ctrl *ctrl);
  53 };
  54
  55 /** struct v4l2_ctrl - The control structure.
  56   * @node:      The list node.
  57   * @ev_subs:   The list of control event subscriptions.
  58   * @handler:   The handler that owns the control.
  59   * @cluster:   Point to start of cluster array.
  60   * @ncontrols: Number of controls in cluster array.
  61   * @done:      Internal flag: set for each processed control.
  62   * @is_new:    Set when the user specified a new value for this control. It
  63   *             is also set when called from v4l2_ctrl_handler_setup. Drivers
  64   *             should never set this flag.
  65   * @is_private: If set, then this control is private to its handler and it
  66   *             will not be added to any other handlers. Drivers can set
  67   *             this flag.
  68   * @is_auto:   If set, then this control selects whether the other cluster
  69   *             members are in 'automatic' mode or 'manual' mode. This is
  70   *             used for autogain/gain type clusters. Drivers should never
  71   *             set this flag directly.
  72   * @has_volatiles: If set, then one or more members of the cluster are volatile.
  73   *             Drivers should never touch this flag.
  74   * @manual_mode_value: If the is_auto flag is set, then this is the value
  75   *             of the auto control that determines if that control is in
  76   *             manual mode. So if the value of the auto control equals this
  77   *             value, then the whole cluster is in manual mode. Drivers should
  78   *             never set this flag directly.
  79   * @ops:       The control ops.
  80   * @id:        The control ID.
  81   * @name:      The control name.
  82   * @type:      The control type.
  83   * @minimum:   The control's minimum value.
  84   * @maximum:   The control's maximum value.
  85   * @default_value: The control's default value.
  86   * @step:      The control's step value for non-menu controls.
  87   * @menu_skip_mask: The control's skip mask for menu controls. This makes it
  88   *             easy to skip menu items that are not valid. If bit X is set,
  89   *             then menu item X is skipped. Of course, this only works for
  90   *             menus with <= 32 menu items. There are no menus that come
  91   *             close to that number, so this is OK. Should we ever need more,
  92   *             then this will have to be extended to a u64 or a bit array.
  93   * @qmenu:     A const char * array for all menu items. Array entries that are
  94   *             empty strings ("") correspond to non-existing menu items (this
  95   *             is in addition to the menu_skip_mask above). The last entry
  96   *             must be NULL.
  97   * @flags:     The control's flags.
  98   * @cur:       The control's current value.
  99   * @val:       The control's new s32 value.
 100   * @val64:     The control's new s64 value.
 101   * @string:    The control's new string value.
 102   * @priv:      The control's private pointer. For use by the driver. It is
 103   *             untouched by the control framework. Note that this pointer is
 104   *             not freed when the control is deleted. Should this be needed
 105   *             then a new internal bitfield can be added to tell the framework
 106   *             to free this pointer.
 107   */
 108 struct v4l2_ctrl {
 109         /* Administrative fields */
 110         struct list_head node;
 111         struct list_head ev_subs;
 112         struct v4l2_ctrl_handler *handler;
 113         struct v4l2_ctrl **cluster;
 114         unsigned ncontrols;
 115         unsigned int done:1;
 116
 117         unsigned int is_new:1;
 118         unsigned int is_private:1;
 119         unsigned int is_auto:1;
 120         unsigned int has_volatiles:1;
 121         unsigned int manual_mode_value:8;
 122
 123         const struct v4l2_ctrl_ops *ops;
 124         u32 id;
 125         const char *name;
 126         enum v4l2_ctrl_type type;
 127         s32 minimum, maximum, default_value;
 128         union {
 129                 u32 step;
 130                 u32 menu_skip_mask;
 131         };
 132         union {
 133                 const char * const *qmenu;
 134                 const s64 *qmenu_int;
 135         };
 136         unsigned long flags;
 137         union {
 138                 s32 val;
 139                 s64 val64;
 140                 char *string;
 141         } cur;
 142         union {
 143                 s32 val;
 144                 s64 val64;
 145                 char *string;
 146         };
 147         void *priv;
 148 };
 149
 150 /** struct v4l2_ctrl_ref - The control reference.
 151   * @node:      List node for the sorted list.
 152   * @next:      Single-link list node for the hash.
 153   * @ctrl:      The actual control information.
 154   * @helper:    Pointer to helper struct. Used internally in prepare_ext_ctrls().
 155   *
 156   * Each control handler has a list of these refs. The list_head is used to
 157   * keep a sorted-by-control-ID list of all controls, while the next pointer
 158   * is used to link the control in the hash's bucket.
 159   */
 160 struct v4l2_ctrl_ref {
 161         struct list_head node;
 162         struct v4l2_ctrl_ref *next;
 163         struct v4l2_ctrl *ctrl;
 164         struct v4l2_ctrl_helper *helper;
 165 };
 166
 167 /** struct v4l2_ctrl_handler - The control handler keeps track of all the
 168   * controls: both the controls owned by the handler and those inherited
 169   * from other handlers.
 170   * @lock:      Lock to control access to this handler and its controls.
 171   * @ctrls:     The list of controls owned by this handler.
 172   * @ctrl_refs: The list of control references.
 173   * @cached:    The last found control reference. It is common that the same
 174   *             control is needed multiple times, so this is a simple
 175   *             optimization.
 176   * @buckets:   Buckets for the hashing. Allows for quick control lookup.
 177   * @nr_of_buckets: Total number of buckets in the array.
 178   * @error:     The error code of the first failed control addition.
 179   */
 180 struct v4l2_ctrl_handler {
 181         struct mutex lock;
 182         struct list_head ctrls;
 183         struct list_head ctrl_refs;
 184         struct v4l2_ctrl_ref *cached;
 185         struct v4l2_ctrl_ref **buckets;
 186         u16 nr_of_buckets;
 187         int error;
 188 };
 189
 190 /** struct v4l2_ctrl_config - Control configuration structure.
 191   * @ops:       The control ops.
 192   * @id:        The control ID.
 193   * @name:      The control name.
 194   * @type:      The control type.
 195   * @min:       The control's minimum value.
 196   * @max:       The control's maximum value.
 197   * @step:      The control's step value for non-menu controls.
 198   * @def:       The control's default value.
 199   * @flags:     The control's flags.
 200   * @menu_skip_mask: The control's skip mask for menu controls. This makes it
 201   *             easy to skip menu items that are not valid. If bit X is set,
 202   *             then menu item X is skipped. Of course, this only works for
 203   *             menus with <= 32 menu items. There are no menus that come
 204   *             close to that number, so this is OK. Should we ever need more,
 205   *             then this will have to be extended to a u64 or a bit array.
 206   * @qmenu:     A const char * array for all menu items. Array entries that are
 207   *             empty strings ("") correspond to non-existing menu items (this
 208   *             is in addition to the menu_skip_mask above). The last entry
 209   *             must be NULL.
 210   * @is_private: If set, then this control is private to its handler and it
 211   *             will not be added to any other handlers.
 212   */
 213 struct v4l2_ctrl_config {
 214         const struct v4l2_ctrl_ops *ops;
 215         u32 id;
 216         const char *name;
 217         enum v4l2_ctrl_type type;
 218         s32 min;
 219         s32 max;
 220         u32 step;
 221         s32 def;
 222         u32 flags;
 223         u32 menu_skip_mask;
 224         const char * const *qmenu;
 225         const s64 *qmenu_int;
 226         unsigned int is_private:1;
 227 };
 228
 229 /** v4l2_ctrl_fill() - Fill in the control fields based on the control ID.
 230   *
 231   * This works for all standard V4L2 controls.
 232   * For non-standard controls it will only fill in the given arguments
 233   * and @name will be NULL.
 234   *
 235   * This function will overwrite the contents of @name, @type and @flags.
 236   * The contents of @min, @max, @step and @def may be modified depending on
 237   * the type.
 238   *
 239   * Do not use in drivers! It is used internally for backwards compatibility
 240   * control handling only. Once all drivers are converted to use the new
 241   * control framework this function will no longer be exported.
 242   */
 243 void v4l2_ctrl_fill(u32 id, const char **name, enum v4l2_ctrl_type *type,
 244                     s32 *min, s32 *max, s32 *step, s32 *def, u32 *flags);
 245
 246
 247 /** v4l2_ctrl_handler_init() - Initialize the control handler.
 248   * @hdl:       The control handler.
 249   * @nr_of_controls_hint: A hint of how many controls this handler is
 250   *             expected to refer to. This is the total number, so including
 251   *             any inherited controls. It doesn't have to be precise, but if
 252   *             it is way off, then you either waste memory (too many buckets
 253   *             are allocated) or the control lookup becomes slower (not enough
 254   *             buckets are allocated, so there are more slow list lookups).
 255   *             It will always work, though.
 256   *
 257   * Returns an error if the buckets could not be allocated. This error will
 258   * also be stored in @hdl->error.
 259   */
 260 int v4l2_ctrl_handler_init(struct v4l2_ctrl_handler *hdl,
 261                            unsigned nr_of_controls_hint);
 262
 263 /** v4l2_ctrl_handler_free() - Free all controls owned by the handler and free
 264   * the control list.
 265   * @hdl:       The control handler.
 266   *
 267   * Does nothing if @hdl == NULL.
 268   */
 269 void v4l2_ctrl_handler_free(struct v4l2_ctrl_handler *hdl);
 270
 271 /** v4l2_ctrl_handler_setup() - Call the s_ctrl op for all controls belonging
 272   * to the handler to initialize the hardware to the current control values.
 273   * @hdl:       The control handler.
 274   *
 275   * Button controls will be skipped, as are read-only controls.
 276   *
 277   * If @hdl == NULL, then this just returns 0.
 278   */
 279 int v4l2_ctrl_handler_setup(struct v4l2_ctrl_handler *hdl);
 280
 281 /** v4l2_ctrl_handler_log_status() - Log all controls owned by the handler.
 282   * @hdl:       The control handler.
 283   * @prefix:    The prefix to use when logging the control values. If the
 284   *             prefix does not end with a space, then ": " will be added
 285   *             after the prefix. If @prefix == NULL, then no prefix will be
 286   *             used.
 287   *
 288   * For use with VIDIOC_LOG_STATUS.
 289   *
 290   * Does nothing if @hdl == NULL.
 291   */
 292 void v4l2_ctrl_handler_log_status(struct v4l2_ctrl_handler *hdl,
 293                                   const char *prefix);
 294
 295 /** v4l2_ctrl_new_custom() - Allocate and initialize a new custom V4L2
 296   * control.
 297   * @hdl:       The control handler.
 298   * @cfg:       The control's configuration data.
 299   * @priv:      The control's driver-specific private data.
 300   *
 301   * If the &v4l2_ctrl struct could not be allocated then NULL is returned
 302   * and @hdl->error is set to the error code (if it wasn't set already).
 303   */
 304 struct v4l2_ctrl *v4l2_ctrl_new_custom(struct v4l2_ctrl_handler *hdl,
 305                         const struct v4l2_ctrl_config *cfg, void *priv);
 306
 307 /** v4l2_ctrl_new_std() - Allocate and initialize a new standard V4L2 non-menu control.
 308   * @hdl:       The control handler.
 309   * @ops:       The control ops.
 310   * @id:        The control ID.
 311   * @min:       The control's minimum value.
 312   * @max:       The control's maximum value.
 313   * @step:      The control's step value
 314   * @def:       The control's default value.
 315   *
 316   * If the &v4l2_ctrl struct could not be allocated, or the control
 317   * ID is not known, then NULL is returned and @hdl->error is set to the
 318   * appropriate error code (if it wasn't set already).
 319   *
 320   * If @id refers to a menu control, then this function will return NULL.
 321   *
 322   * Use v4l2_ctrl_new_std_menu() when adding menu controls.
 323   */
 324 struct v4l2_ctrl *v4l2_ctrl_new_std(struct v4l2_ctrl_handler *hdl,
 325                         const struct v4l2_ctrl_ops *ops,
 326                         u32 id, s32 min, s32 max, u32 step, s32 def);
 327
 328 /** v4l2_ctrl_new_std_menu() - Allocate and initialize a new standard V4L2 menu control.
 329   * @hdl:       The control handler.
 330   * @ops:       The control ops.
 331   * @id:        The control ID.
 332   * @max:       The control's maximum value.
 333   * @mask:      The control's skip mask for menu controls. This makes it
 334   *             easy to skip menu items that are not valid. If bit X is set,
 335   *             then menu item X is skipped. Of course, this only works for
 336   *             menus with <= 32 menu items. There are no menus that come
 337   *             close to that number, so this is OK. Should we ever need more,
 338   *             then this will have to be extended to a u64 or a bit array.
 339   * @def:       The control's default value.
 340   *
 341   * Same as v4l2_ctrl_new_std(), but @min is set to 0 and the @mask value
 342   * determines which menu items are to be skipped.
 343   *
 344   * If @id refers to a non-menu control, then this function will return NULL.
 345   */
 346 struct v4l2_ctrl *v4l2_ctrl_new_std_menu(struct v4l2_ctrl_handler *hdl,
 347                         const struct v4l2_ctrl_ops *ops,
 348                         u32 id, s32 max, s32 mask, s32 def);
 349
 350 /** v4l2_ctrl_add_ctrl() - Add a control from another handler to this handler.
 351   * @hdl:       The control handler.
 352   * @ctrl:      The control to add.
 353   *
 354   * It will return NULL if it was unable to add the control reference.
 355   * If the control already belonged to the handler, then it will do
 356   * nothing and just return @ctrl.
 357   */
 358 struct v4l2_ctrl *v4l2_ctrl_add_ctrl(struct v4l2_ctrl_handler *hdl,
 359                                           struct v4l2_ctrl *ctrl);
 360
 361 /** v4l2_ctrl_add_handler() - Add all controls from handler @add to
 362   * handler @hdl.
 363   * @hdl:       The control handler.
 364   * @add:       The control handler whose controls you want to add to
 365   *             the @hdl control handler.
 366   *
 367   * Does nothing if either of the two is a NULL pointer.
 368   * In case of an error @hdl->error will be set to the error code (if it
 369   * wasn't set already).
 370   */
 371 int v4l2_ctrl_add_handler(struct v4l2_ctrl_handler *hdl,
 372                           struct v4l2_ctrl_handler *add);
 373
 374
 375 /** v4l2_ctrl_cluster() - Mark all controls in the cluster as belonging to that cluster.
 376   * @ncontrols: The number of controls in this cluster.
 377   * @controls:  The cluster control array of size @ncontrols.
 378   */
 379 void v4l2_ctrl_cluster(unsigned ncontrols, struct v4l2_ctrl **controls);
 380
 381
 382 /** v4l2_ctrl_auto_cluster() - Mark all controls in the cluster as belonging to
 383   * that cluster and set it up for autofoo/foo-type handling.
 384   * @ncontrols: The number of controls in this cluster.
 385   * @controls:  The cluster control array of size @ncontrols. The first control
 386   *             must be the 'auto' control (e.g. autogain, autoexposure, etc.)
 387   * @manual_val: The value for the first control in the cluster that equals the
 388   *             manual setting.
 389   * @set_volatile: If true, then all controls except the first auto control will
 390   *             be volatile.
 391   *
 392   * Use for control groups where one control selects some automatic feature and
 393   * the other controls are only active whenever the automatic feature is turned
 394   * off (manual mode). Typical examples: autogain vs gain, auto-whitebalance vs
 395   * red and blue balance, etc.
 396   *
 397   * The behavior of such controls is as follows:
 398   *
 399   * When the autofoo control is set to automatic, then any manual controls
 400   * are set to inactive and any reads will call g_volatile_ctrl (if the control
 401   * was marked volatile).
 402   *
 403   * When the autofoo control is set to manual, then any manual controls will
 404   * be marked active, and any reads will just return the current value without
 405   * going through g_volatile_ctrl.
 406   *
 407   * In addition, this function will set the V4L2_CTRL_FLAG_UPDATE flag
 408   * on the autofoo control and V4L2_CTRL_FLAG_INACTIVE on the foo control(s)
 409   * if autofoo is in auto mode.
 410   */
 411 void v4l2_ctrl_auto_cluster(unsigned ncontrols, struct v4l2_ctrl **controls,
 412                         u8 manual_val, bool set_volatile);
 413
 414
 415 /** v4l2_ctrl_find() - Find a control with the given ID.
 416   * @hdl:       The control handler.
 417   * @id:        The control ID to find.
 418   *
 419   * If @hdl == NULL this will return NULL as well. Will lock the handler so
 420   * do not use from inside &v4l2_ctrl_ops.
 421   */
 422 struct v4l2_ctrl *v4l2_ctrl_find(struct v4l2_ctrl_handler *hdl, u32 id);
 423
 424 /** v4l2_ctrl_activate() - Make the control active or inactive.
 425   * @ctrl:      The control to (de)activate.
 426   * @active:    True if the control should become active.
 427   *
 428   * This sets or clears the V4L2_CTRL_FLAG_INACTIVE flag atomically.
 429   * Does nothing if @ctrl == NULL.
 430   * This will usually be called from within the s_ctrl op.
 431   * The V4L2_EVENT_CTRL event will be generated afterwards.
 432   *
 433   * This function assumes that the control handler is locked.
 434   */
 435 void v4l2_ctrl_activate(struct v4l2_ctrl *ctrl, bool active);
 436
 437 /** v4l2_ctrl_grab() - Mark the control as grabbed or not grabbed.
 438   * @ctrl:      The control to (de)activate.
 439   * @grabbed:   True if the control should become grabbed.
 440   *
 441   * This sets or clears the V4L2_CTRL_FLAG_GRABBED flag atomically.
 442   * Does nothing if @ctrl == NULL.
 443   * The V4L2_EVENT_CTRL event will be generated afterwards.
 444   * This will usually be called when starting or stopping streaming in the
 445   * driver.
 446   *
 447   * This function assumes that the control handler is not locked and will
 448   * take the lock itself.
 449   */
 450 void v4l2_ctrl_grab(struct v4l2_ctrl *ctrl, bool grabbed);
 451
 452 /** v4l2_ctrl_lock() - Helper function to lock the handler
 453   * associated with the control.
 454   * @ctrl:      The control to lock.
 455   */
 456 static inline void v4l2_ctrl_lock(struct v4l2_ctrl *ctrl)
 457 {
 458         mutex_lock(&ctrl->handler->lock);
 459 }
 460
 461 /** v4l2_ctrl_lock() - Helper function to unlock the handler
 462   * associated with the control.
 463   * @ctrl:      The control to unlock.
 464   */
 465 static inline void v4l2_ctrl_unlock(struct v4l2_ctrl *ctrl)
 466 {
 467         mutex_unlock(&ctrl->handler->lock);
 468 }
 469
 470 /** v4l2_ctrl_g_ctrl() - Helper function to get the control's value from within a driver.
 471   * @ctrl:      The control.
 472   *
 473   * This returns the control's value safely by going through the control
 474   * framework. This function will lock the control's handler, so it cannot be
 475   * used from within the &v4l2_ctrl_ops functions.
 476   *
 477   * This function is for integer type controls only.
 478   */
 479 s32 v4l2_ctrl_g_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl);
 480
 481 /** v4l2_ctrl_s_ctrl() - Helper function to set the control's value from within a driver.
 482   * @ctrl:      The control.
 483   * @val:       The new value.
 484   *
 485   * This set the control's new value safely by going through the control
 486   * framework. This function will lock the control's handler, so it cannot be
 487   * used from within the &v4l2_ctrl_ops functions.
 488   *
 489   * This function is for integer type controls only.
 490   */
 491 int v4l2_ctrl_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl, s32 val);
 492
 493 /* Internal helper functions that deal with control events. */
 494 void v4l2_ctrl_add_event(struct v4l2_ctrl *ctrl,
 495                 struct v4l2_subscribed_event *sev);
 496 void v4l2_ctrl_del_event(struct v4l2_ctrl *ctrl,
 497                 struct v4l2_subscribed_event *sev);
 498
 499 struct file;
 500 /* Can be used as a vidioc_log_status function that just dumps all controls
 501    associated with the filehandle. */
 502 int v4l2_ctrl_log_status(struct file *file, void *fh);
 503
 504 /* Can be used as a vidioc_subscribe_event function that just subscribes
 505    control events. */
 506 int v4l2_ctrl_subscribe_event(struct v4l2_fh *fh,
 507                                 struct v4l2_event_subscription *sub);
 508
 509 /* Can be used as a poll function that just polls for control events. */
 510 unsigned int v4l2_ctrl_poll(struct file *file, struct poll_table_struct *wait);
 511
 512 /* Helpers for ioctl_ops. If hdl == NULL then they will all return -EINVAL. */
 513 int v4l2_queryctrl(struct v4l2_ctrl_handler *hdl, struct v4l2_queryctrl *qc);
 514 int v4l2_querymenu(struct v4l2_ctrl_handler *hdl, struct v4l2_querymenu *qm);
 515 int v4l2_g_ctrl(struct v4l2_ctrl_handler *hdl, struct v4l2_control *ctrl);
 516 int v4l2_s_ctrl(struct v4l2_fh *fh, struct v4l2_ctrl_handler *hdl,
 517                                                 struct v4l2_control *ctrl);
 518 int v4l2_g_ext_ctrls(struct v4l2_ctrl_handler *hdl, struct v4l2_ext_controls *c);
 519 int v4l2_try_ext_ctrls(struct v4l2_ctrl_handler *hdl, struct v4l2_ext_controls *c);
 520 int v4l2_s_ext_ctrls(struct v4l2_fh *fh, struct v4l2_ctrl_handler *hdl,
 521                                                 struct v4l2_ext_controls *c);
 522
 523 /* Helpers for subdevices. If the associated ctrl_handler == NULL then they
 524    will all return -EINVAL. */
 525 int v4l2_subdev_queryctrl(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_queryctrl *qc);
 526 int v4l2_subdev_querymenu(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_querymenu *qm);
 527 int v4l2_subdev_g_ext_ctrls(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_ext_controls *cs);
 528 int v4l2_subdev_try_ext_ctrls(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_ext_controls *cs);
 529 int v4l2_subdev_s_ext_ctrls(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_ext_controls *cs);
 530 int v4l2_subdev_g_ctrl(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_control *ctrl);
 531 int v4l2_subdev_s_ctrl(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_control *ctrl);
 532
 533 #endif