]> git.karo-electronics.de Git - karo-tx-linux.git/blob - kernel/time/ntp.c
time: Verify time values in adjtimex ADJ_SETOFFSET to avoid overflow
[karo-tx-linux.git] / kernel / time / ntp.c
1 /*
2  * NTP state machine interfaces and logic.
3  *
4  * This code was mainly moved from kernel/timer.c and kernel/time.c
5  * Please see those files for relevant copyright info and historical
6  * changelogs.
7  */
8 #include <linux/capability.h>
9 #include <linux/clocksource.h>
10 #include <linux/workqueue.h>
11 #include <linux/hrtimer.h>
12 #include <linux/jiffies.h>
13 #include <linux/math64.h>
14 #include <linux/timex.h>
15 #include <linux/time.h>
16 #include <linux/mm.h>
17 #include <linux/module.h>
18 #include <linux/rtc.h>
19
20 #include "ntp_internal.h"
21
22 /*
23  * NTP timekeeping variables:
24  *
25  * Note: All of the NTP state is protected by the timekeeping locks.
26  */
27
28
29 /* USER_HZ period (usecs): */
30 unsigned long                   tick_usec = TICK_USEC;
31
32 /* SHIFTED_HZ period (nsecs): */
33 unsigned long                   tick_nsec;
34
35 static u64                      tick_length;
36 static u64                      tick_length_base;
37
38 #define SECS_PER_DAY            86400
39 #define MAX_TICKADJ             500LL           /* usecs */
40 #define MAX_TICKADJ_SCALED \
41         (((MAX_TICKADJ * NSEC_PER_USEC) << NTP_SCALE_SHIFT) / NTP_INTERVAL_FREQ)
42
43 /*
44  * phase-lock loop variables
45  */
46
47 /*
48  * clock synchronization status
49  *
50  * (TIME_ERROR prevents overwriting the CMOS clock)
51  */
52 static int                      time_state = TIME_OK;
53
54 /* clock status bits:                                                   */
55 static int                      time_status = STA_UNSYNC;
56
57 /* time adjustment (nsecs):                                             */
58 static s64                      time_offset;
59
60 /* pll time constant:                                                   */
61 static long                     time_constant = 2;
62
63 /* maximum error (usecs):                                               */
64 static long                     time_maxerror = NTP_PHASE_LIMIT;
65
66 /* estimated error (usecs):                                             */
67 static long                     time_esterror = NTP_PHASE_LIMIT;
68
69 /* frequency offset (scaled nsecs/secs):                                */
70 static s64                      time_freq;
71
72 /* time at last adjustment (secs):                                      */
73 static long                     time_reftime;
74
75 static long                     time_adjust;
76
77 /* constant (boot-param configurable) NTP tick adjustment (upscaled)    */
78 static s64                      ntp_tick_adj;
79
80 /* second value of the next pending leapsecond, or TIME64_MAX if no leap */
81 static time64_t                 ntp_next_leap_sec = TIME64_MAX;
82
83 #ifdef CONFIG_NTP_PPS
84
85 /*
86  * The following variables are used when a pulse-per-second (PPS) signal
87  * is available. They establish the engineering parameters of the clock
88  * discipline loop when controlled by the PPS signal.
89  */
90 #define PPS_VALID       10      /* PPS signal watchdog max (s) */
91 #define PPS_POPCORN     4       /* popcorn spike threshold (shift) */
92 #define PPS_INTMIN      2       /* min freq interval (s) (shift) */
93 #define PPS_INTMAX      8       /* max freq interval (s) (shift) */
94 #define PPS_INTCOUNT    4       /* number of consecutive good intervals to
95                                    increase pps_shift or consecutive bad
96                                    intervals to decrease it */
97 #define PPS_MAXWANDER   100000  /* max PPS freq wander (ns/s) */
98
99 static int pps_valid;           /* signal watchdog counter */
100 static long pps_tf[3];          /* phase median filter */
101 static long pps_jitter;         /* current jitter (ns) */
102 static struct timespec64 pps_fbase; /* beginning of the last freq interval */
103 static int pps_shift;           /* current interval duration (s) (shift) */
104 static int pps_intcnt;          /* interval counter */
105 static s64 pps_freq;            /* frequency offset (scaled ns/s) */
106 static long pps_stabil;         /* current stability (scaled ns/s) */
107
108 /*
109  * PPS signal quality monitors
110  */
111 static long pps_calcnt;         /* calibration intervals */
112 static long pps_jitcnt;         /* jitter limit exceeded */
113 static long pps_stbcnt;         /* stability limit exceeded */
114 static long pps_errcnt;         /* calibration errors */
115
116
117 /* PPS kernel consumer compensates the whole phase error immediately.
118  * Otherwise, reduce the offset by a fixed factor times the time constant.
119  */
120 static inline s64 ntp_offset_chunk(s64 offset)
121 {
122         if (time_status & STA_PPSTIME && time_status & STA_PPSSIGNAL)
123                 return offset;
124         else
125                 return shift_right(offset, SHIFT_PLL + time_constant);
126 }
127
128 static inline void pps_reset_freq_interval(void)
129 {
130         /* the PPS calibration interval may end
131            surprisingly early */
132         pps_shift = PPS_INTMIN;
133         pps_intcnt = 0;
134 }
135
136 /**
137  * pps_clear - Clears the PPS state variables
138  */
139 static inline void pps_clear(void)
140 {
141         pps_reset_freq_interval();
142         pps_tf[0] = 0;
143         pps_tf[1] = 0;
144         pps_tf[2] = 0;
145         pps_fbase.tv_sec = pps_fbase.tv_nsec = 0;
146         pps_freq = 0;
147 }
148
149 /* Decrease pps_valid to indicate that another second has passed since
150  * the last PPS signal. When it reaches 0, indicate that PPS signal is
151  * missing.
152  */
153 static inline void pps_dec_valid(void)
154 {
155         if (pps_valid > 0)
156                 pps_valid--;
157         else {
158                 time_status &= ~(STA_PPSSIGNAL | STA_PPSJITTER |
159                                  STA_PPSWANDER | STA_PPSERROR);
160                 pps_clear();
161         }
162 }
163
164 static inline void pps_set_freq(s64 freq)
165 {
166         pps_freq = freq;
167 }
168
169 static inline int is_error_status(int status)
170 {
171         return (status & (STA_UNSYNC|STA_CLOCKERR))
172                 /* PPS signal lost when either PPS time or
173                  * PPS frequency synchronization requested
174                  */
175                 || ((status & (STA_PPSFREQ|STA_PPSTIME))
176                         && !(status & STA_PPSSIGNAL))
177                 /* PPS jitter exceeded when
178                  * PPS time synchronization requested */
179                 || ((status & (STA_PPSTIME|STA_PPSJITTER))
180                         == (STA_PPSTIME|STA_PPSJITTER))
181                 /* PPS wander exceeded or calibration error when
182                  * PPS frequency synchronization requested
183                  */
184                 || ((status & STA_PPSFREQ)
185                         && (status & (STA_PPSWANDER|STA_PPSERROR)));
186 }
187
188 static inline void pps_fill_timex(struct timex *txc)
189 {
190         txc->ppsfreq       = shift_right((pps_freq >> PPM_SCALE_INV_SHIFT) *
191                                          PPM_SCALE_INV, NTP_SCALE_SHIFT);
192         txc->jitter        = pps_jitter;
193         if (!(time_status & STA_NANO))
194                 txc->jitter /= NSEC_PER_USEC;
195         txc->shift         = pps_shift;
196         txc->stabil        = pps_stabil;
197         txc->jitcnt        = pps_jitcnt;
198         txc->calcnt        = pps_calcnt;
199         txc->errcnt        = pps_errcnt;
200         txc->stbcnt        = pps_stbcnt;
201 }
202
203 #else /* !CONFIG_NTP_PPS */
204
205 static inline s64 ntp_offset_chunk(s64 offset)
206 {
207         return shift_right(offset, SHIFT_PLL + time_constant);
208 }
209
210 static inline void pps_reset_freq_interval(void) {}
211 static inline void pps_clear(void) {}
212 static inline void pps_dec_valid(void) {}
213 static inline void pps_set_freq(s64 freq) {}
214
215 static inline int is_error_status(int status)
216 {
217         return status & (STA_UNSYNC|STA_CLOCKERR);
218 }
219
220 static inline void pps_fill_timex(struct timex *txc)
221 {
222         /* PPS is not implemented, so these are zero */
223         txc->ppsfreq       = 0;
224         txc->jitter        = 0;
225         txc->shift         = 0;
226         txc->stabil        = 0;
227         txc->jitcnt        = 0;
228         txc->calcnt        = 0;
229         txc->errcnt        = 0;
230         txc->stbcnt        = 0;
231 }
232
233 #endif /* CONFIG_NTP_PPS */
234
235
236 /**
237  * ntp_synced - Returns 1 if the NTP status is not UNSYNC
238  *
239  */
240 static inline int ntp_synced(void)
241 {
242         return !(time_status & STA_UNSYNC);
243 }
244
245
246 /*
247  * NTP methods:
248  */
249
250 /*
251  * Update (tick_length, tick_length_base, tick_nsec), based
252  * on (tick_usec, ntp_tick_adj, time_freq):
253  */
254 static void ntp_update_frequency(void)
255 {
256         u64 second_length;
257         u64 new_base;
258
259         second_length            = (u64)(tick_usec * NSEC_PER_USEC * USER_HZ)
260                                                 << NTP_SCALE_SHIFT;
261
262         second_length           += ntp_tick_adj;
263         second_length           += time_freq;
264
265         tick_nsec                = div_u64(second_length, HZ) >> NTP_SCALE_SHIFT;
266         new_base                 = div_u64(second_length, NTP_INTERVAL_FREQ);
267
268         /*
269          * Don't wait for the next second_overflow, apply
270          * the change to the tick length immediately:
271          */
272         tick_length             += new_base - tick_length_base;
273         tick_length_base         = new_base;
274 }
275
276 static inline s64 ntp_update_offset_fll(s64 offset64, long secs)
277 {
278         time_status &= ~STA_MODE;
279
280         if (secs < MINSEC)
281                 return 0;
282
283         if (!(time_status & STA_FLL) && (secs <= MAXSEC))
284                 return 0;
285
286         time_status |= STA_MODE;
287
288         return div64_long(offset64 << (NTP_SCALE_SHIFT - SHIFT_FLL), secs);
289 }
290
291 static void ntp_update_offset(long offset)
292 {
293         s64 freq_adj;
294         s64 offset64;
295         long secs;
296
297         if (!(time_status & STA_PLL))
298                 return;
299
300         if (!(time_status & STA_NANO)) {
301                 /* Make sure the multiplication below won't overflow */
302                 offset = clamp(offset, -USEC_PER_SEC, USEC_PER_SEC);
303                 offset *= NSEC_PER_USEC;
304         }
305
306         /*
307          * Scale the phase adjustment and
308          * clamp to the operating range.
309          */
310         offset = clamp(offset, -MAXPHASE, MAXPHASE);
311
312         /*
313          * Select how the frequency is to be controlled
314          * and in which mode (PLL or FLL).
315          */
316         secs = get_seconds() - time_reftime;
317         if (unlikely(time_status & STA_FREQHOLD))
318                 secs = 0;
319
320         time_reftime = get_seconds();
321
322         offset64    = offset;
323         freq_adj    = ntp_update_offset_fll(offset64, secs);
324
325         /*
326          * Clamp update interval to reduce PLL gain with low
327          * sampling rate (e.g. intermittent network connection)
328          * to avoid instability.
329          */
330         if (unlikely(secs > 1 << (SHIFT_PLL + 1 + time_constant)))
331                 secs = 1 << (SHIFT_PLL + 1 + time_constant);
332
333         freq_adj    += (offset64 * secs) <<
334                         (NTP_SCALE_SHIFT - 2 * (SHIFT_PLL + 2 + time_constant));
335
336         freq_adj    = min(freq_adj + time_freq, MAXFREQ_SCALED);
337
338         time_freq   = max(freq_adj, -MAXFREQ_SCALED);
339
340         time_offset = div_s64(offset64 << NTP_SCALE_SHIFT, NTP_INTERVAL_FREQ);
341 }
342
343 /**
344  * ntp_clear - Clears the NTP state variables
345  */
346 void ntp_clear(void)
347 {
348         time_adjust     = 0;            /* stop active adjtime() */
349         time_status     |= STA_UNSYNC;
350         time_maxerror   = NTP_PHASE_LIMIT;
351         time_esterror   = NTP_PHASE_LIMIT;
352
353         ntp_update_frequency();
354
355         tick_length     = tick_length_base;
356         time_offset     = 0;
357
358         ntp_next_leap_sec = TIME64_MAX;
359         /* Clear PPS state variables */
360         pps_clear();
361 }
362
363
364 u64 ntp_tick_length(void)
365 {
366         return tick_length;
367 }
368
369 /**
370  * ntp_get_next_leap - Returns the next leapsecond in CLOCK_REALTIME ktime_t
371  *
372  * Provides the time of the next leapsecond against CLOCK_REALTIME in
373  * a ktime_t format. Returns KTIME_MAX if no leapsecond is pending.
374  */
375 ktime_t ntp_get_next_leap(void)
376 {
377         ktime_t ret;
378
379         if ((time_state == TIME_INS) && (time_status & STA_INS))
380                 return ktime_set(ntp_next_leap_sec, 0);
381         ret.tv64 = KTIME_MAX;
382         return ret;
383 }
384
385 /*
386  * this routine handles the overflow of the microsecond field
387  *
388  * The tricky bits of code to handle the accurate clock support
389  * were provided by Dave Mills (Mills@UDEL.EDU) of NTP fame.
390  * They were originally developed for SUN and DEC kernels.
391  * All the kudos should go to Dave for this stuff.
392  *
393  * Also handles leap second processing, and returns leap offset
394  */
395 int second_overflow(unsigned long secs)
396 {
397         s64 delta;
398         int leap = 0;
399
400         /*
401          * Leap second processing. If in leap-insert state at the end of the
402          * day, the system clock is set back one second; if in leap-delete
403          * state, the system clock is set ahead one second.
404          */
405         switch (time_state) {
406         case TIME_OK:
407                 if (time_status & STA_INS) {
408                         time_state = TIME_INS;
409                         ntp_next_leap_sec = secs + SECS_PER_DAY -
410                                                 (secs % SECS_PER_DAY);
411                 } else if (time_status & STA_DEL) {
412                         time_state = TIME_DEL;
413                         ntp_next_leap_sec = secs + SECS_PER_DAY -
414                                                  ((secs+1) % SECS_PER_DAY);
415                 }
416                 break;
417         case TIME_INS:
418                 if (!(time_status & STA_INS)) {
419                         ntp_next_leap_sec = TIME64_MAX;
420                         time_state = TIME_OK;
421                 } else if (secs % SECS_PER_DAY == 0) {
422                         leap = -1;
423                         time_state = TIME_OOP;
424                         printk(KERN_NOTICE
425                                 "Clock: inserting leap second 23:59:60 UTC\n");
426                 }
427                 break;
428         case TIME_DEL:
429                 if (!(time_status & STA_DEL)) {
430                         ntp_next_leap_sec = TIME64_MAX;
431                         time_state = TIME_OK;
432                 } else if ((secs + 1) % SECS_PER_DAY == 0) {
433                         leap = 1;
434                         ntp_next_leap_sec = TIME64_MAX;
435                         time_state = TIME_WAIT;
436                         printk(KERN_NOTICE
437                                 "Clock: deleting leap second 23:59:59 UTC\n");
438                 }
439                 break;
440         case TIME_OOP:
441                 ntp_next_leap_sec = TIME64_MAX;
442                 time_state = TIME_WAIT;
443                 break;
444         case TIME_WAIT:
445                 if (!(time_status & (STA_INS | STA_DEL)))
446                         time_state = TIME_OK;
447                 break;
448         }
449
450
451         /* Bump the maxerror field */
452         time_maxerror += MAXFREQ / NSEC_PER_USEC;
453         if (time_maxerror > NTP_PHASE_LIMIT) {
454                 time_maxerror = NTP_PHASE_LIMIT;
455                 time_status |= STA_UNSYNC;
456         }
457
458         /* Compute the phase adjustment for the next second */
459         tick_length      = tick_length_base;
460
461         delta            = ntp_offset_chunk(time_offset);
462         time_offset     -= delta;
463         tick_length     += delta;
464
465         /* Check PPS signal */
466         pps_dec_valid();
467
468         if (!time_adjust)
469                 goto out;
470
471         if (time_adjust > MAX_TICKADJ) {
472                 time_adjust -= MAX_TICKADJ;
473                 tick_length += MAX_TICKADJ_SCALED;
474                 goto out;
475         }
476
477         if (time_adjust < -MAX_TICKADJ) {
478                 time_adjust += MAX_TICKADJ;
479                 tick_length -= MAX_TICKADJ_SCALED;
480                 goto out;
481         }
482
483         tick_length += (s64)(time_adjust * NSEC_PER_USEC / NTP_INTERVAL_FREQ)
484                                                          << NTP_SCALE_SHIFT;
485         time_adjust = 0;
486
487 out:
488         return leap;
489 }
490
491 #ifdef CONFIG_GENERIC_CMOS_UPDATE
492 int __weak update_persistent_clock(struct timespec now)
493 {
494         return -ENODEV;
495 }
496
497 int __weak update_persistent_clock64(struct timespec64 now64)
498 {
499         struct timespec now;
500
501         now = timespec64_to_timespec(now64);
502         return update_persistent_clock(now);
503 }
504 #endif
505
506 #if defined(CONFIG_GENERIC_CMOS_UPDATE) || defined(CONFIG_RTC_SYSTOHC)
507 static void sync_cmos_clock(struct work_struct *work);
508
509 static DECLARE_DELAYED_WORK(sync_cmos_work, sync_cmos_clock);
510
511 static void sync_cmos_clock(struct work_struct *work)
512 {
513         struct timespec64 now;
514         struct timespec64 next;
515         int fail = 1;
516
517         /*
518          * If we have an externally synchronized Linux clock, then update
519          * CMOS clock accordingly every ~11 minutes. Set_rtc_mmss() has to be
520          * called as close as possible to 500 ms before the new second starts.
521          * This code is run on a timer.  If the clock is set, that timer
522          * may not expire at the correct time.  Thus, we adjust...
523          * We want the clock to be within a couple of ticks from the target.
524          */
525         if (!ntp_synced()) {
526                 /*
527                  * Not synced, exit, do not restart a timer (if one is
528                  * running, let it run out).
529                  */
530                 return;
531         }
532
533         getnstimeofday64(&now);
534         if (abs(now.tv_nsec - (NSEC_PER_SEC / 2)) <= tick_nsec * 5) {
535                 struct timespec64 adjust = now;
536
537                 fail = -ENODEV;
538                 if (persistent_clock_is_local)
539                         adjust.tv_sec -= (sys_tz.tz_minuteswest * 60);
540 #ifdef CONFIG_GENERIC_CMOS_UPDATE
541                 fail = update_persistent_clock64(adjust);
542 #endif
543
544 #ifdef CONFIG_RTC_SYSTOHC
545                 if (fail == -ENODEV)
546                         fail = rtc_set_ntp_time(adjust);
547 #endif
548         }
549
550         next.tv_nsec = (NSEC_PER_SEC / 2) - now.tv_nsec - (TICK_NSEC / 2);
551         if (next.tv_nsec <= 0)
552                 next.tv_nsec += NSEC_PER_SEC;
553
554         if (!fail || fail == -ENODEV)
555                 next.tv_sec = 659;
556         else
557                 next.tv_sec = 0;
558
559         if (next.tv_nsec >= NSEC_PER_SEC) {
560                 next.tv_sec++;
561                 next.tv_nsec -= NSEC_PER_SEC;
562         }
563         queue_delayed_work(system_power_efficient_wq,
564                            &sync_cmos_work, timespec64_to_jiffies(&next));
565 }
566
567 void ntp_notify_cmos_timer(void)
568 {
569         queue_delayed_work(system_power_efficient_wq, &sync_cmos_work, 0);
570 }
571
572 #else
573 void ntp_notify_cmos_timer(void) { }
574 #endif
575
576
577 /*
578  * Propagate a new txc->status value into the NTP state:
579  */
580 static inline void process_adj_status(struct timex *txc, struct timespec64 *ts)
581 {
582         if ((time_status & STA_PLL) && !(txc->status & STA_PLL)) {
583                 time_state = TIME_OK;
584                 time_status = STA_UNSYNC;
585                 ntp_next_leap_sec = TIME64_MAX;
586                 /* restart PPS frequency calibration */
587                 pps_reset_freq_interval();
588         }
589
590         /*
591          * If we turn on PLL adjustments then reset the
592          * reference time to current time.
593          */
594         if (!(time_status & STA_PLL) && (txc->status & STA_PLL))
595                 time_reftime = get_seconds();
596
597         /* only set allowed bits */
598         time_status &= STA_RONLY;
599         time_status |= txc->status & ~STA_RONLY;
600 }
601
602
603 static inline void process_adjtimex_modes(struct timex *txc,
604                                                 struct timespec64 *ts,
605                                                 s32 *time_tai)
606 {
607         if (txc->modes & ADJ_STATUS)
608                 process_adj_status(txc, ts);
609
610         if (txc->modes & ADJ_NANO)
611                 time_status |= STA_NANO;
612
613         if (txc->modes & ADJ_MICRO)
614                 time_status &= ~STA_NANO;
615
616         if (txc->modes & ADJ_FREQUENCY) {
617                 time_freq = txc->freq * PPM_SCALE;
618                 time_freq = min(time_freq, MAXFREQ_SCALED);
619                 time_freq = max(time_freq, -MAXFREQ_SCALED);
620                 /* update pps_freq */
621                 pps_set_freq(time_freq);
622         }
623
624         if (txc->modes & ADJ_MAXERROR)
625                 time_maxerror = txc->maxerror;
626
627         if (txc->modes & ADJ_ESTERROR)
628                 time_esterror = txc->esterror;
629
630         if (txc->modes & ADJ_TIMECONST) {
631                 time_constant = txc->constant;
632                 if (!(time_status & STA_NANO))
633                         time_constant += 4;
634                 time_constant = min(time_constant, (long)MAXTC);
635                 time_constant = max(time_constant, 0l);
636         }
637
638         if (txc->modes & ADJ_TAI && txc->constant > 0)
639                 *time_tai = txc->constant;
640
641         if (txc->modes & ADJ_OFFSET)
642                 ntp_update_offset(txc->offset);
643
644         if (txc->modes & ADJ_TICK)
645                 tick_usec = txc->tick;
646
647         if (txc->modes & (ADJ_TICK|ADJ_FREQUENCY|ADJ_OFFSET))
648                 ntp_update_frequency();
649 }
650
651
652
653 /**
654  * ntp_validate_timex - Ensures the timex is ok for use in do_adjtimex
655  */
656 int ntp_validate_timex(struct timex *txc)
657 {
658         if (txc->modes & ADJ_ADJTIME) {
659                 /* singleshot must not be used with any other mode bits */
660                 if (!(txc->modes & ADJ_OFFSET_SINGLESHOT))
661                         return -EINVAL;
662                 if (!(txc->modes & ADJ_OFFSET_READONLY) &&
663                     !capable(CAP_SYS_TIME))
664                         return -EPERM;
665         } else {
666                 /* In order to modify anything, you gotta be super-user! */
667                  if (txc->modes && !capable(CAP_SYS_TIME))
668                         return -EPERM;
669                 /*
670                  * if the quartz is off by more than 10% then
671                  * something is VERY wrong!
672                  */
673                 if (txc->modes & ADJ_TICK &&
674                     (txc->tick <  900000/USER_HZ ||
675                      txc->tick > 1100000/USER_HZ))
676                         return -EINVAL;
677         }
678
679         if (txc->modes & ADJ_SETOFFSET) {
680                 /* In order to inject time, you gotta be super-user! */
681                 if (!capable(CAP_SYS_TIME))
682                         return -EPERM;
683
684                 if (!timeval_inject_offset_valid(&txc->time))
685                         return -EINVAL;
686         }
687
688         /*
689          * Check for potential multiplication overflows that can
690          * only happen on 64-bit systems:
691          */
692         if ((txc->modes & ADJ_FREQUENCY) && (BITS_PER_LONG == 64)) {
693                 if (LLONG_MIN / PPM_SCALE > txc->freq)
694                         return -EINVAL;
695                 if (LLONG_MAX / PPM_SCALE < txc->freq)
696                         return -EINVAL;
697         }
698
699         return 0;
700 }
701
702
703 /*
704  * adjtimex mainly allows reading (and writing, if superuser) of
705  * kernel time-keeping variables. used by xntpd.
706  */
707 int __do_adjtimex(struct timex *txc, struct timespec64 *ts, s32 *time_tai)
708 {
709         int result;
710
711         if (txc->modes & ADJ_ADJTIME) {
712                 long save_adjust = time_adjust;
713
714                 if (!(txc->modes & ADJ_OFFSET_READONLY)) {
715                         /* adjtime() is independent from ntp_adjtime() */
716                         time_adjust = txc->offset;
717                         ntp_update_frequency();
718                 }
719                 txc->offset = save_adjust;
720         } else {
721
722                 /* If there are input parameters, then process them: */
723                 if (txc->modes)
724                         process_adjtimex_modes(txc, ts, time_tai);
725
726                 txc->offset = shift_right(time_offset * NTP_INTERVAL_FREQ,
727                                   NTP_SCALE_SHIFT);
728                 if (!(time_status & STA_NANO))
729                         txc->offset /= NSEC_PER_USEC;
730         }
731
732         result = time_state;    /* mostly `TIME_OK' */
733         /* check for errors */
734         if (is_error_status(time_status))
735                 result = TIME_ERROR;
736
737         txc->freq          = shift_right((time_freq >> PPM_SCALE_INV_SHIFT) *
738                                          PPM_SCALE_INV, NTP_SCALE_SHIFT);
739         txc->maxerror      = time_maxerror;
740         txc->esterror      = time_esterror;
741         txc->status        = time_status;
742         txc->constant      = time_constant;
743         txc->precision     = 1;
744         txc->tolerance     = MAXFREQ_SCALED / PPM_SCALE;
745         txc->tick          = tick_usec;
746         txc->tai           = *time_tai;
747
748         /* fill PPS status fields */
749         pps_fill_timex(txc);
750
751         txc->time.tv_sec = (time_t)ts->tv_sec;
752         txc->time.tv_usec = ts->tv_nsec;
753         if (!(time_status & STA_NANO))
754                 txc->time.tv_usec /= NSEC_PER_USEC;
755
756         /* Handle leapsec adjustments */
757         if (unlikely(ts->tv_sec >= ntp_next_leap_sec)) {
758                 if ((time_state == TIME_INS) && (time_status & STA_INS)) {
759                         result = TIME_OOP;
760                         txc->tai++;
761                         txc->time.tv_sec--;
762                 }
763                 if ((time_state == TIME_DEL) && (time_status & STA_DEL)) {
764                         result = TIME_WAIT;
765                         txc->tai--;
766                         txc->time.tv_sec++;
767                 }
768                 if ((time_state == TIME_OOP) &&
769                                         (ts->tv_sec == ntp_next_leap_sec)) {
770                         result = TIME_WAIT;
771                 }
772         }
773
774         return result;
775 }
776
777 #ifdef  CONFIG_NTP_PPS
778
779 /* actually struct pps_normtime is good old struct timespec, but it is
780  * semantically different (and it is the reason why it was invented):
781  * pps_normtime.nsec has a range of ( -NSEC_PER_SEC / 2, NSEC_PER_SEC / 2 ]
782  * while timespec.tv_nsec has a range of [0, NSEC_PER_SEC) */
783 struct pps_normtime {
784         s64             sec;    /* seconds */
785         long            nsec;   /* nanoseconds */
786 };
787
788 /* normalize the timestamp so that nsec is in the
789    ( -NSEC_PER_SEC / 2, NSEC_PER_SEC / 2 ] interval */
790 static inline struct pps_normtime pps_normalize_ts(struct timespec64 ts)
791 {
792         struct pps_normtime norm = {
793                 .sec = ts.tv_sec,
794                 .nsec = ts.tv_nsec
795         };
796
797         if (norm.nsec > (NSEC_PER_SEC >> 1)) {
798                 norm.nsec -= NSEC_PER_SEC;
799                 norm.sec++;
800         }
801
802         return norm;
803 }
804
805 /* get current phase correction and jitter */
806 static inline long pps_phase_filter_get(long *jitter)
807 {
808         *jitter = pps_tf[0] - pps_tf[1];
809         if (*jitter < 0)
810                 *jitter = -*jitter;
811
812         /* TODO: test various filters */
813         return pps_tf[0];
814 }
815
816 /* add the sample to the phase filter */
817 static inline void pps_phase_filter_add(long err)
818 {
819         pps_tf[2] = pps_tf[1];
820         pps_tf[1] = pps_tf[0];
821         pps_tf[0] = err;
822 }
823
824 /* decrease frequency calibration interval length.
825  * It is halved after four consecutive unstable intervals.
826  */
827 static inline void pps_dec_freq_interval(void)
828 {
829         if (--pps_intcnt <= -PPS_INTCOUNT) {
830                 pps_intcnt = -PPS_INTCOUNT;
831                 if (pps_shift > PPS_INTMIN) {
832                         pps_shift--;
833                         pps_intcnt = 0;
834                 }
835         }
836 }
837
838 /* increase frequency calibration interval length.
839  * It is doubled after four consecutive stable intervals.
840  */
841 static inline void pps_inc_freq_interval(void)
842 {
843         if (++pps_intcnt >= PPS_INTCOUNT) {
844                 pps_intcnt = PPS_INTCOUNT;
845                 if (pps_shift < PPS_INTMAX) {
846                         pps_shift++;
847                         pps_intcnt = 0;
848                 }
849         }
850 }
851
852 /* update clock frequency based on MONOTONIC_RAW clock PPS signal
853  * timestamps
854  *
855  * At the end of the calibration interval the difference between the
856  * first and last MONOTONIC_RAW clock timestamps divided by the length
857  * of the interval becomes the frequency update. If the interval was
858  * too long, the data are discarded.
859  * Returns the difference between old and new frequency values.
860  */
861 static long hardpps_update_freq(struct pps_normtime freq_norm)
862 {
863         long delta, delta_mod;
864         s64 ftemp;
865
866         /* check if the frequency interval was too long */
867         if (freq_norm.sec > (2 << pps_shift)) {
868                 time_status |= STA_PPSERROR;
869                 pps_errcnt++;
870                 pps_dec_freq_interval();
871                 printk_deferred(KERN_ERR
872                         "hardpps: PPSERROR: interval too long - %lld s\n",
873                         freq_norm.sec);
874                 return 0;
875         }
876
877         /* here the raw frequency offset and wander (stability) is
878          * calculated. If the wander is less than the wander threshold
879          * the interval is increased; otherwise it is decreased.
880          */
881         ftemp = div_s64(((s64)(-freq_norm.nsec)) << NTP_SCALE_SHIFT,
882                         freq_norm.sec);
883         delta = shift_right(ftemp - pps_freq, NTP_SCALE_SHIFT);
884         pps_freq = ftemp;
885         if (delta > PPS_MAXWANDER || delta < -PPS_MAXWANDER) {
886                 printk_deferred(KERN_WARNING
887                                 "hardpps: PPSWANDER: change=%ld\n", delta);
888                 time_status |= STA_PPSWANDER;
889                 pps_stbcnt++;
890                 pps_dec_freq_interval();
891         } else {        /* good sample */
892                 pps_inc_freq_interval();
893         }
894
895         /* the stability metric is calculated as the average of recent
896          * frequency changes, but is used only for performance
897          * monitoring
898          */
899         delta_mod = delta;
900         if (delta_mod < 0)
901                 delta_mod = -delta_mod;
902         pps_stabil += (div_s64(((s64)delta_mod) <<
903                                 (NTP_SCALE_SHIFT - SHIFT_USEC),
904                                 NSEC_PER_USEC) - pps_stabil) >> PPS_INTMIN;
905
906         /* if enabled, the system clock frequency is updated */
907         if ((time_status & STA_PPSFREQ) != 0 &&
908             (time_status & STA_FREQHOLD) == 0) {
909                 time_freq = pps_freq;
910                 ntp_update_frequency();
911         }
912
913         return delta;
914 }
915
916 /* correct REALTIME clock phase error against PPS signal */
917 static void hardpps_update_phase(long error)
918 {
919         long correction = -error;
920         long jitter;
921
922         /* add the sample to the median filter */
923         pps_phase_filter_add(correction);
924         correction = pps_phase_filter_get(&jitter);
925
926         /* Nominal jitter is due to PPS signal noise. If it exceeds the
927          * threshold, the sample is discarded; otherwise, if so enabled,
928          * the time offset is updated.
929          */
930         if (jitter > (pps_jitter << PPS_POPCORN)) {
931                 printk_deferred(KERN_WARNING
932                                 "hardpps: PPSJITTER: jitter=%ld, limit=%ld\n",
933                                 jitter, (pps_jitter << PPS_POPCORN));
934                 time_status |= STA_PPSJITTER;
935                 pps_jitcnt++;
936         } else if (time_status & STA_PPSTIME) {
937                 /* correct the time using the phase offset */
938                 time_offset = div_s64(((s64)correction) << NTP_SCALE_SHIFT,
939                                 NTP_INTERVAL_FREQ);
940                 /* cancel running adjtime() */
941                 time_adjust = 0;
942         }
943         /* update jitter */
944         pps_jitter += (jitter - pps_jitter) >> PPS_INTMIN;
945 }
946
947 /*
948  * __hardpps() - discipline CPU clock oscillator to external PPS signal
949  *
950  * This routine is called at each PPS signal arrival in order to
951  * discipline the CPU clock oscillator to the PPS signal. It takes two
952  * parameters: REALTIME and MONOTONIC_RAW clock timestamps. The former
953  * is used to correct clock phase error and the latter is used to
954  * correct the frequency.
955  *
956  * This code is based on David Mills's reference nanokernel
957  * implementation. It was mostly rewritten but keeps the same idea.
958  */
959 void __hardpps(const struct timespec64 *phase_ts, const struct timespec64 *raw_ts)
960 {
961         struct pps_normtime pts_norm, freq_norm;
962
963         pts_norm = pps_normalize_ts(*phase_ts);
964
965         /* clear the error bits, they will be set again if needed */
966         time_status &= ~(STA_PPSJITTER | STA_PPSWANDER | STA_PPSERROR);
967
968         /* indicate signal presence */
969         time_status |= STA_PPSSIGNAL;
970         pps_valid = PPS_VALID;
971
972         /* when called for the first time,
973          * just start the frequency interval */
974         if (unlikely(pps_fbase.tv_sec == 0)) {
975                 pps_fbase = *raw_ts;
976                 return;
977         }
978
979         /* ok, now we have a base for frequency calculation */
980         freq_norm = pps_normalize_ts(timespec64_sub(*raw_ts, pps_fbase));
981
982         /* check that the signal is in the range
983          * [1s - MAXFREQ us, 1s + MAXFREQ us], otherwise reject it */
984         if ((freq_norm.sec == 0) ||
985                         (freq_norm.nsec > MAXFREQ * freq_norm.sec) ||
986                         (freq_norm.nsec < -MAXFREQ * freq_norm.sec)) {
987                 time_status |= STA_PPSJITTER;
988                 /* restart the frequency calibration interval */
989                 pps_fbase = *raw_ts;
990                 printk_deferred(KERN_ERR "hardpps: PPSJITTER: bad pulse\n");
991                 return;
992         }
993
994         /* signal is ok */
995
996         /* check if the current frequency interval is finished */
997         if (freq_norm.sec >= (1 << pps_shift)) {
998                 pps_calcnt++;
999                 /* restart the frequency calibration interval */
1000                 pps_fbase = *raw_ts;
1001                 hardpps_update_freq(freq_norm);
1002         }
1003
1004         hardpps_update_phase(pts_norm.nsec);
1005
1006 }
1007 #endif  /* CONFIG_NTP_PPS */
1008
1009 static int __init ntp_tick_adj_setup(char *str)
1010 {
1011         int rc = kstrtol(str, 0, (long *)&ntp_tick_adj);
1012
1013         if (rc)
1014                 return rc;
1015         ntp_tick_adj <<= NTP_SCALE_SHIFT;
1016
1017         return 1;
1018 }
1019
1020 __setup("ntp_tick_adj=", ntp_tick_adj_setup);
1021
1022 void __init ntp_init(void)
1023 {
1024         ntp_clear();
1025 }