lib_arm/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002-2006
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  */
  27
  28 /*
  29  * To match the U-Boot user interface on ARM platforms to the U-Boot
  30  * standard (as on PPC platforms), some messages with debug character
  31  * are removed from the default U-Boot build.
  32  *
  33  * Define DEBUG here if you want additional info as shown below
  34  * printed upon startup:
  35  *
  36  * U-Boot code: 00F00000 -> 00F3C774  BSS: -> 00FC3274
  37  * IRQ Stack: 00ebff7c
  38  * FIQ Stack: 00ebef7c
  39  */
  40
  41 #define DEBUG 1
  42
  43 #include <common.h>
  44 #include <command.h>
  45 #include <malloc.h>
  46 #include <devices.h>
  47 #include <version.h>
  48 #include <net.h>
  49
  50 #ifdef CONFIG_DRIVER_SMC91111
  51 #include "../drivers/smc91111.h"
  52 #endif
  53 #ifdef CONFIG_DRIVER_LAN91C96
  54 #include "../drivers/lan91c96.h"
  55 #endif
  56
  57 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
  58 void nand_init (void);
  59 #endif
  60
  61 ulong monitor_flash_len;
  62
  63 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
  64 extern int  AT91F_DataflashInit(void);
  65 extern void dataflash_print_info(void);
  66 #endif
  67
  68 #ifndef CONFIG_IDENT_STRING
  69 #define CONFIG_IDENT_STRING ""
  70 #endif
  71
  72 const char version_string[] =
  73         U_BOOT_VERSION" (" __DATE__ " - " __TIME__ ")"CONFIG_IDENT_STRING;
  74
  75 #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
  76 extern void cs8900_get_enetaddr (uchar * addr);
  77 #endif
  78
  79 #ifdef CONFIG_DRIVER_RTL8019
  80 extern void rtl8019_get_enetaddr (uchar * addr);
  81 #endif
  82
  83 /*
  84  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
  85  */
  86 static ulong mem_malloc_start = 0;
  87 static ulong mem_malloc_end = 0;
  88 static ulong mem_malloc_brk = 0;
  89
  90 static
  91 void mem_malloc_init (ulong dest_addr)
  92 {
  93         mem_malloc_start = dest_addr;
  94         mem_malloc_end = dest_addr + CFG_MALLOC_LEN;
  95         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
  96
  97         memset ((void *) mem_malloc_start, 0,
  98                         mem_malloc_end - mem_malloc_start);
  99 }
 100
 101 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
 102 {
 103         ulong old = mem_malloc_brk;
 104         ulong new = old + increment;
 105
 106         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
 107                 return (NULL);
 108         }
 109         mem_malloc_brk = new;
 110
 111         return ((void *) old);
 112 }
 113
 114 /************************************************************************
 115  * Init Utilities                                                       *
 116  ************************************************************************
 117  * Some of this code should be moved into the core functions,
 118  * or dropped completely,
 119  * but let's get it working (again) first...
 120  */
 121
 122 static int init_baudrate (void)
 123 {
 124         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 125
 126         uchar tmp[64];  /* long enough for environment variables */
 127         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 128         gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate = (i > 0)
 129                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 130                         : CONFIG_BAUDRATE;
 131
 132         return (0);
 133 }
 134
 135 static int display_banner (void)
 136 {
 137         printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
 138         debug ("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 139                _armboot_start, _bss_start, _bss_end);
 140 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 141         debug ("Modem Support enabled\n");
 142 #endif
 143 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 144         debug ("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);
 145         debug ("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);
 146 #endif
 147
 148         return (0);
 149 }
 150
 151 /*
 152  * WARNING: this code looks "cleaner" than the PowerPC version, but
 153  * has the disadvantage that you either get nothing, or everything.
 154  * On PowerPC, you might see "DRAM: " before the system hangs - which
 155  * gives a simple yet clear indication which part of the
 156  * initialization if failing.
 157  */
 158 static int display_dram_config (void)
 159 {
 160         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 161         int i;
 162
 163 #ifdef DEBUG
 164         puts ("RAM Configuration:\n");
 165
 166         for(i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 167                 printf ("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
 168                 print_size (gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 169         }
 170 #else
 171         ulong size = 0;
 172
 173         for (i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 174                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
 175         }
 176         puts("DRAM:  ");
 177         print_size(size, "\n");
 178 #endif
 179
 180         return (0);
 181 }
 182
 183 static void display_flash_config (ulong size)
 184 {
 185         puts ("Flash: ");
 186         print_size (size, "\n");
 187 }
 188
 189
 190 /*
 191  * Breathe some life into the board...
 192  *
 193  * Initialize a serial port as console, and carry out some hardware
 194  * tests.
 195  *
 196  * The first part of initialization is running from Flash memory;
 197  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
 198  * can relocate the monitor code to RAM.
 199  */
 200
 201 /*
 202  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 203  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 204  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 205  * mess of board dependent #ifdef'ed code we now make the whole
 206  * initialization sequence configurable to the user.
 207  *
 208  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 209  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 210  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 211  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 212  */
 213 typedef int (init_fnc_t) (void);
 214
 215 int print_cpuinfo (void); /* test-only */
 216
 217 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 218         cpu_init,               /* basic cpu dependent setup */
 219         board_init,             /* basic board dependent setup */
 220         interrupt_init,         /* set up exceptions */
 221         env_init,               /* initialize environment */
 222         init_baudrate,          /* initialze baudrate settings */
 223         serial_init,            /* serial communications setup */
 224         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
 225         display_banner,         /* say that we are here */
 226 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 227         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
 228 #endif
 229 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
 230         checkboard,             /* display board info */
 231 #endif
 232         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 233         display_dram_config,
 234         NULL,
 235 };
 236
 237 void start_armboot (void)
 238 {
 239         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 240
 241         ulong size;
 242         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 243         char *s;
 244 #if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD)
 245         unsigned long addr;
 246 #endif
 247
 248         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 249         gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
 250         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 251         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 252
 253         memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));
 254         gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));
 255         memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
 256
 257         monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;
 258
 259         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 260                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
 261                         hang ();
 262                 }
 263         }
 264
 265         /* configure available FLASH banks */
 266         size = flash_init ();
 267         display_flash_config (size);
 268
 269 #ifdef CONFIG_VFD
 270 #       ifndef PAGE_SIZE
 271 #         define PAGE_SIZE 4096
 272 #       endif
 273         /*
 274          * reserve memory for VFD display (always full pages)
 275          */
 276         /* bss_end is defined in the board-specific linker script */
 277         addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
 278         size = vfd_setmem (addr);
 279         gd->fb_base = addr;
 280 #endif /* CONFIG_VFD */
 281
 282 #ifdef CONFIG_LCD
 283 #       ifndef PAGE_SIZE
 284 #         define PAGE_SIZE 4096
 285 #       endif
 286         /*
 287          * reserve memory for LCD display (always full pages)
 288          */
 289         /* bss_end is defined in the board-specific linker script */
 290         addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
 291         size = lcd_setmem (addr);
 292         gd->fb_base = addr;
 293 #endif /* CONFIG_LCD */
 294
 295         /* armboot_start is defined in the board-specific linker script */
 296         mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN);
 297
 298 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
 299         puts ("NAND:");
 300         nand_init();            /* go init the NAND */
 301 #endif
 302
 303 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
 304         AT91F_DataflashInit();
 305         dataflash_print_info();
 306 #endif
 307
 308         /* initialize environment */
 309         env_relocate ();
 310
 311 #ifdef CONFIG_VFD
 312         /* must do this after the framebuffer is allocated */
 313         drv_vfd_init();
 314 #endif /* CONFIG_VFD */
 315
 316         /* IP Address */
 317         gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 318
 319         /* MAC Address */
 320         {
 321                 int i;
 322                 ulong reg;
 323                 char *s, *e;
 324                 uchar tmp[64];
 325
 326                 i = getenv_r ("ethaddr", tmp, sizeof (tmp));
 327                 s = (i > 0) ? tmp : NULL;
 328
 329                 for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {
 330                         gd->bd->bi_enetaddr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 331                         if (s)
 332                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 333                 }
 334
 335 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
 336                 i = getenv_r ("eth1addr", tmp, sizeof (tmp));
 337                 s = (i > 0) ? tmp : NULL;
 338
 339                 for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {
 340                         gd->bd->bi_enet1addr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 341                         if (s)
 342                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 343                 }
 344 #endif
 345         }
 346
 347         devices_init ();        /* get the devices list going. */
 348
 349 #ifdef CONFIG_CMC_PU2
 350         load_sernum_ethaddr ();
 351 #endif /* CONFIG_CMC_PU2 */
 352
 353         jumptable_init ();
 354
 355         console_init_r ();      /* fully init console as a device */
 356
 357 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 358         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 359         misc_init_r ();
 360 #endif
 361
 362         /* enable exceptions */
 363         enable_interrupts ();
 364
 365         /* Perform network card initialisation if necessary */
 366 #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
 367         cs8900_get_enetaddr (gd->bd->bi_enetaddr);
 368 #endif
 369
 370 #if defined(CONFIG_DRIVER_SMC91111) || defined (CONFIG_DRIVER_LAN91C96)
 371         if (getenv ("ethaddr")) {
 372                 smc_set_mac_addr(gd->bd->bi_enetaddr);
 373         }
 374 #endif /* CONFIG_DRIVER_SMC91111 || CONFIG_DRIVER_LAN91C96 */
 375
 376         /* Initialize from environment */
 377         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 378                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 379         }
 380 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
 381         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 382                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 383         }
 384 #endif  /* CFG_CMD_NET */
 385
 386 #ifdef BOARD_LATE_INIT
 387         board_late_init ();
 388 #endif
 389 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
 390 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
 391         puts ("Net:   ");
 392 #endif
 393         eth_initialize(gd->bd);
 394 #endif
 395         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 396         for (;;) {
 397                 main_loop ();
 398         }
 399
 400         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 401 }
 402
 403 void hang (void)
 404 {
 405         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 406         for (;;);
 407 }
 408
 409 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 410 /* called from main loop (common/main.c) */
 411 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
 412 int mdm_init (void)
 413 {
 414         char env_str[16];
 415         char *init_str;
 416         int i;
 417         extern char console_buffer[];
 418         static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz);
 419         extern void enable_putc(void);
 420         extern int hwflow_onoff(int);
 421
 422         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
 423
 424 #ifdef CONFIG_HWFLOW
 425         init_str = getenv("mdm_flow_control");
 426         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
 427                 hwflow_onoff (1);
 428         else
 429                 hwflow_onoff(-1);
 430 #endif
 431
 432         for (i = 1;;i++) {
 433                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
 434                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
 435                         serial_puts(init_str);
 436                         serial_puts("\n");
 437                         for(;;) {
 438                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
 439                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
 440
 441                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
 442                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
 443                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
 444                                         break;
 445                                 } else /* in case we are originating call ... */
 446                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
 447                                                 dbg("ini%d: connect", i);
 448                                                 return 0;
 449                                         }
 450                         }
 451                 } else
 452                         break; /* no init string - stop modem init */
 453
 454                 udelay(100000);
 455         }
 456
 457         udelay(100000);
 458
 459         /* final stage - wait for connect */
 460         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
 461                                   message from modem */
 462                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
 463                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
 464                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
 465                         dbg("ini_f: connected");
 466                         return 0;
 467                 }
 468         }
 469
 470         return 0;
 471 }
 472
 473 /* 'inline' - We have to do it fast */
 474 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
 475 {
 476         char c;
 477         char *p;
 478         int n;
 479
 480         n = 0;
 481         p = buf;
 482         for(;;) {
 483                 c = serial_getc();
 484
 485                 /*              dbg("(%c)", c); */
 486
 487                 switch(c) {
 488                 case '\r':
 489                         break;
 490                 case '\n':
 491                         *p = '\0';
 492                         return;
 493
 494                 default:
 495                         if(n++ > bufsiz) {
 496                                 *p = '\0';
 497                                 return; /* sanity check */
 498                         }
 499                         *p = c;
 500                         p++;
 501                         break;
 502                 }
 503         }
 504 }
 505 #endif  /* CONFIG_MODEM_SUPPORT */