lib_blackfin/board.c

   1 /*
   2  * U-boot - board.c First C file to be called contains init routines
   3  *
   4  * Copyright (c) 2005-2008 Analog Devices Inc.
   5  *
   6  * (C) Copyright 2000-2004
   7  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   8  *
   9  * Licensed under the GPL-2 or later.
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <command.h>
  14 #include <stdio_dev.h>
  15 #include <environment.h>
  16 #include <malloc.h>
  17 #include <mmc.h>
  18 #include <net.h>
  19 #include <timestamp.h>
  20 #include <status_led.h>
  21 #include <version.h>
  22
  23 #include <asm/cplb.h>
  24 #include <asm/mach-common/bits/mpu.h>
  25
  26 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
  27 #include <nand.h>       /* cannot even include nand.h if it isnt configured */
  28 #endif
  29
  30 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
  31 #include <miiphy.h>
  32 #endif
  33
  34 #if defined(CONFIG_POST)
  35 #include <post.h>
  36 int post_flag;
  37 #endif
  38
  39 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  40
  41 const char version_string[] = U_BOOT_VERSION " ("U_BOOT_DATE" - "U_BOOT_TIME")";
  42
  43 __attribute__((always_inline))
  44 static inline void serial_early_puts(const char *s)
  45 {
  46 #ifdef CONFIG_DEBUG_EARLY_SERIAL
  47         serial_puts("Early: ");
  48         serial_puts(s);
  49 #endif
  50 }
  51
  52 static int display_banner(void)
  53 {
  54         printf("\n\n%s\n\n", version_string);
  55         printf("CPU:   ADSP " MK_STR(CONFIG_BFIN_CPU) " "
  56                 "(Detected Rev: 0.%d) "
  57                 "(%s boot)\n",
  58                 bfin_revid(),
  59                 get_bfin_boot_mode(CONFIG_BFIN_BOOT_MODE));
  60         return 0;
  61 }
  62
  63 static int init_baudrate(void)
  64 {
  65         char baudrate[15];
  66         int i = getenv_r("baudrate", baudrate, sizeof(baudrate));
  67         gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate = (i > 0)
  68             ? simple_strtoul(baudrate, NULL, 10)
  69             : CONFIG_BAUDRATE;
  70         return 0;
  71 }
  72
  73 static void display_global_data(void)
  74 {
  75 #ifdef CONFIG_DEBUG_EARLY_SERIAL
  76         bd_t *bd;
  77         bd = gd->bd;
  78         printf(" gd: %p\n", gd);
  79         printf(" |-flags: %lx\n", gd->flags);
  80         printf(" |-board_type: %lx\n", gd->board_type);
  81         printf(" |-baudrate: %lu\n", gd->baudrate);
  82         printf(" |-have_console: %lx\n", gd->have_console);
  83         printf(" |-ram_size: %lx\n", gd->ram_size);
  84         printf(" |-reloc_off: %lx\n", gd->reloc_off);
  85         printf(" |-env_addr: %lx\n", gd->env_addr);
  86         printf(" |-env_valid: %lx\n", gd->env_valid);
  87         printf(" |-jt(%p): %p\n", gd->jt, *(gd->jt));
  88         printf(" \\-bd: %p\n", gd->bd);
  89         printf("   |-bi_baudrate: %x\n", bd->bi_baudrate);
  90         printf("   |-bi_ip_addr: %lx\n", bd->bi_ip_addr);
  91         printf("   |-bi_boot_params: %lx\n", bd->bi_boot_params);
  92         printf("   |-bi_memstart: %lx\n", bd->bi_memstart);
  93         printf("   |-bi_memsize: %lx\n", bd->bi_memsize);
  94         printf("   |-bi_flashstart: %lx\n", bd->bi_flashstart);
  95         printf("   |-bi_flashsize: %lx\n", bd->bi_flashsize);
  96         printf("   \\-bi_flashoffset: %lx\n", bd->bi_flashoffset);
  97 #endif
  98 }
  99
 100 #define CPLB_PAGE_SIZE (4 * 1024 * 1024)
 101 #define CPLB_PAGE_MASK (~(CPLB_PAGE_SIZE - 1))
 102 void init_cplbtables(void)
 103 {
 104         volatile uint32_t *ICPLB_ADDR, *ICPLB_DATA;
 105         volatile uint32_t *DCPLB_ADDR, *DCPLB_DATA;
 106         uint32_t extern_memory;
 107         size_t i;
 108
 109         void icplb_add(uint32_t addr, uint32_t data)
 110         {
 111                 *(ICPLB_ADDR + i) = addr;
 112                 *(ICPLB_DATA + i) = data;
 113         }
 114         void dcplb_add(uint32_t addr, uint32_t data)
 115         {
 116                 *(DCPLB_ADDR + i) = addr;
 117                 *(DCPLB_DATA + i) = data;
 118         }
 119
 120         /* populate a few common entries ... we'll let
 121          * the memory map and cplb exception handler do
 122          * the rest of the work.
 123          */
 124         i = 0;
 125         ICPLB_ADDR = (uint32_t *)ICPLB_ADDR0;
 126         ICPLB_DATA = (uint32_t *)ICPLB_DATA0;
 127         DCPLB_ADDR = (uint32_t *)DCPLB_ADDR0;
 128         DCPLB_DATA = (uint32_t *)DCPLB_DATA0;
 129
 130         icplb_add(0xFFA00000, L1_IMEMORY);
 131         dcplb_add(0xFF800000, L1_DMEMORY);
 132         ++i;
 133
 134         if (CONFIG_MEM_SIZE) {
 135                 uint32_t mbase = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 136                 uint32_t mend  = mbase + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN;
 137                 mbase &= CPLB_PAGE_MASK;
 138                 mend &= CPLB_PAGE_MASK;
 139
 140                 icplb_add(mbase, SDRAM_IKERNEL);
 141                 dcplb_add(mbase, SDRAM_DKERNEL);
 142                 ++i;
 143
 144                 /*
 145                  * If the monitor crosses a 4 meg boundary, we'll need
 146                  * to lock two entries for it.  We assume it doesn't
 147                  * cross two 4 meg boundaries ...
 148                  */
 149                 if (mbase != mend) {
 150                         icplb_add(mend, SDRAM_IKERNEL);
 151                         dcplb_add(mend, SDRAM_DKERNEL);
 152                         ++i;
 153                 }
 154         }
 155
 156         icplb_add(0x20000000, SDRAM_INON_CHBL);
 157         dcplb_add(0x20000000, SDRAM_EBIU);
 158         ++i;
 159
 160         /* Add entries for the rest of external RAM up to the bootrom */
 161         extern_memory = 0;
 162
 163 #ifdef CONFIG_DEBUG_NULL_PTR
 164         icplb_add(extern_memory, (SDRAM_IKERNEL & ~PAGE_SIZE_MASK) | PAGE_SIZE_1KB);
 165         dcplb_add(extern_memory, (SDRAM_DKERNEL & ~PAGE_SIZE_MASK) | PAGE_SIZE_1KB);
 166         ++i;
 167         icplb_add(extern_memory, SDRAM_IKERNEL);
 168         dcplb_add(extern_memory, SDRAM_DKERNEL);
 169         extern_memory += CPLB_PAGE_SIZE;
 170         ++i;
 171 #endif
 172
 173         while (i < 16 && extern_memory < (CONFIG_SYS_MONITOR_BASE & CPLB_PAGE_MASK)) {
 174                 icplb_add(extern_memory, SDRAM_IGENERIC);
 175                 dcplb_add(extern_memory, SDRAM_DGENERIC);
 176                 extern_memory += CPLB_PAGE_SIZE;
 177                 ++i;
 178         }
 179         while (i < 16) {
 180                 icplb_add(0, 0);
 181                 dcplb_add(0, 0);
 182                 ++i;
 183         }
 184 }
 185
 186 /*
 187  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 188  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 189  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 190  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 191  * initialization sequence configurable to the user.
 192  *
 193  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 194  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 195  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 196  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 197  */
 198
 199 extern int exception_init(void);
 200 extern int irq_init(void);
 201 extern int timer_init(void);
 202
 203 void board_init_f(ulong bootflag)
 204 {
 205         ulong addr;
 206         bd_t *bd;
 207         char buf[32];
 208
 209 #ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
 210         serial_early_puts("Board early init flash\n");
 211         board_early_init_f();
 212 #endif
 213
 214         serial_early_puts("Init CPLB tables\n");
 215         init_cplbtables();
 216
 217         serial_early_puts("Exceptions setup\n");
 218         exception_init();
 219
 220 #ifndef CONFIG_ICACHE_OFF
 221         serial_early_puts("Turn on ICACHE\n");
 222         icache_enable();
 223 #endif
 224 #ifndef CONFIG_DCACHE_OFF
 225         serial_early_puts("Turn on DCACHE\n");
 226         dcache_enable();
 227 #endif
 228
 229 #ifdef DEBUG
 230         if (CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE < sizeof(*gd))
 231                 hang();
 232 #endif
 233         serial_early_puts("Init global data\n");
 234         gd = (gd_t *) (CONFIG_SYS_GBL_DATA_ADDR);
 235         memset((void *)gd, 0, CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE);
 236
 237         /* Board data initialization */
 238         addr = (CONFIG_SYS_GBL_DATA_ADDR + sizeof(gd_t));
 239
 240         /* Align to 4 byte boundary */
 241         addr &= ~(4 - 1);
 242         bd = (bd_t *) addr;
 243         gd->bd = bd;
 244         memset((void *)bd, 0, sizeof(bd_t));
 245
 246         bd->bi_r_version = version_string;
 247         bd->bi_cpu = MK_STR(CONFIG_BFIN_CPU);
 248         bd->bi_board_name = BFIN_BOARD_NAME;
 249         bd->bi_vco = get_vco();
 250         bd->bi_cclk = get_cclk();
 251         bd->bi_sclk = get_sclk();
 252         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 253         bd->bi_memsize = CONFIG_SYS_MAX_RAM_SIZE;
 254
 255         /* Initialize */
 256         serial_early_puts("IRQ init\n");
 257         irq_init();
 258         serial_early_puts("Environment init\n");
 259         env_init();
 260         serial_early_puts("Baudrate init\n");
 261         init_baudrate();
 262         serial_early_puts("Serial init\n");
 263         serial_init();
 264         serial_early_puts("Console init flash\n");
 265         console_init_f();
 266         serial_early_puts("End of early debugging\n");
 267         display_banner();
 268
 269         checkboard();
 270         timer_init();
 271
 272         printf("Clock: VCO: %s MHz, ", strmhz(buf, get_vco()));
 273         printf("Core: %s MHz, ", strmhz(buf, get_cclk()));
 274         printf("System: %s MHz\n", strmhz(buf, get_sclk()));
 275
 276         printf("RAM:   ");
 277         print_size(bd->bi_memsize, "\n");
 278 #if defined(CONFIG_POST)
 279         post_init_f();
 280         post_bootmode_init();
 281         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 282 #endif
 283
 284         board_init_r((gd_t *) gd, 0x20000010);
 285 }
 286
 287 static void board_net_init_r(bd_t *bd)
 288 {
 289 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
 290         bb_miiphy_init();
 291 #endif
 292 #ifdef CONFIG_CMD_NET
 293         char *s;
 294
 295         if ((s = getenv("bootfile")) != NULL)
 296                 copy_filename(BootFile, s, sizeof(BootFile));
 297
 298         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr("ipaddr");
 299
 300         printf("Net:   ");
 301         eth_initialize(gd->bd);
 302 #endif
 303 }
 304
 305 void board_init_r(gd_t * id, ulong dest_addr)
 306 {
 307         char *s;
 308         bd_t *bd;
 309         gd = id;
 310         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 311         bd = gd->bd;
 312
 313 #if defined(CONFIG_POST)
 314         post_output_backlog();
 315         post_reloc();
 316 #endif
 317
 318         /* initialize malloc() area */
 319         mem_malloc_init(CONFIG_SYS_MALLOC_BASE, CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
 320
 321 #if     !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 322         /* Initialize the flash and protect u-boot by default */
 323         extern flash_info_t flash_info[];
 324         puts("Flash: ");
 325         ulong size = flash_init();
 326         print_size(size, "\n");
 327         flash_protect(FLAG_PROTECT_SET, CONFIG_SYS_FLASH_BASE,
 328                 CONFIG_SYS_FLASH_BASE + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN - 1,
 329                 &flash_info[0]);
 330         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 331         bd->bi_flashsize = size;
 332         bd->bi_flashoffset = 0;
 333 #else
 334         bd->bi_flashstart = 0;
 335         bd->bi_flashsize = 0;
 336         bd->bi_flashoffset = 0;
 337 #endif
 338
 339 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
 340         puts("NAND:  ");
 341         nand_init();            /* go init the NAND */
 342 #endif
 343
 344 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
 345         puts("MMC:  ");
 346         mmc_initialize(bd);
 347 #endif
 348
 349         /* relocate environment function pointers etc. */
 350         env_relocate();
 351
 352         /* Initialize stdio devices */
 353         stdio_init();
 354         jumptable_init();
 355
 356         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 357         console_init_r();
 358
 359 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 360         status_led_set(STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 361         status_led_set(STATUS_LED_CRASH, STATUS_LED_OFF);
 362 #endif
 363
 364         /* Initialize from environment */
 365         if ((s = getenv("loadaddr")) != NULL)
 366                 load_addr = simple_strtoul(s, NULL, 16);
 367
 368 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 369         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 370         misc_init_r();
 371 #endif
 372
 373         board_net_init_r(bd);
 374
 375         display_global_data();
 376
 377 #if defined(CONFIG_POST)
 378         if (post_flag)
 379                 post_run(NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 380 #endif
 381
 382         if (bfin_os_log_check()) {
 383                 puts("\nLog buffer from operating system:\n");
 384                 bfin_os_log_dump();
 385                 puts("\n");
 386         }
 387
 388         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 389         for (;;)
 390                 main_loop();
 391 }
 392
 393 void hang(void)
 394 {
 395 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 396         status_led_set(STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_OFF);
 397         status_led_set(STATUS_LED_CRASH, STATUS_LED_BLINKING);
 398 #endif
 399         puts("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 400         while (1)
 401                 /* If a JTAG emulator is hooked up, we'll automatically trigger
 402                  * a breakpoint in it.  If one isn't, this is just a NOP.
 403                  */
 404                 asm("emuexcpt;");
 405 }