lib_ppc/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2006
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <watchdog.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <malloc.h>
  28 #include <stdio_dev.h>
  29 #ifdef CONFIG_8xx
  30 #include <mpc8xx.h>
  31 #endif
  32 #ifdef CONFIG_5xx
  33 #include <mpc5xx.h>
  34 #endif
  35 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  36 #include <mpc5xxx.h>
  37 #endif
  38 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
  39 #include <ide.h>
  40 #endif
  41 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
  42 #include <scsi.h>
  43 #endif
  44 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
  45 #include <kgdb.h>
  46 #endif
  47 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  48 #include <status_led.h>
  49 #endif
  50 #include <net.h>
  51 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
  52 #include <mmc.h>
  53 #endif
  54 #include <serial.h>
  55 #ifdef CONFIG_SYS_ALLOC_DPRAM
  56 #if !defined(CONFIG_CPM2)
  57 #include <commproc.h>
  58 #endif
  59 #endif
  60 #include <version.h>
  61 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
  62 #include <w83c553f.h>
  63 #endif
  64 #include <dtt.h>
  65 #if defined(CONFIG_POST)
  66 #include <post.h>
  67 #endif
  68 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
  69 #include <logbuff.h>
  70 #endif
  71 #if defined(CONFIG_SYS_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
  72 #include <asm/cache.h>
  73 #endif
  74 #ifdef CONFIG_PS2KBD
  75 #include <keyboard.h>
  76 #endif
  77
  78 #ifdef CONFIG_ADDR_MAP
  79 #include <asm/mmu.h>
  80 #endif
  81
  82 #ifdef CONFIG_MP
  83 #include <asm/mp.h>
  84 #endif
  85
  86 #ifdef CONFIG_SYS_UPDATE_FLASH_SIZE
  87 extern int update_flash_size (int flash_size);
  88 #endif
  89
  90 #if defined(CONFIG_SC3)
  91 extern void sc3_read_eeprom(void);
  92 #endif
  93
  94 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
  95 void doc_init (void);
  96 #endif
  97 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  98     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  99 #include <i2c.h>
 100 #endif
 101 #include <spi.h>
 102 #include <nand.h>
 103
 104 static char *failed = "*** failed ***\n";
 105
 106 #if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_RMU)
 107 extern flash_info_t flash_info[];
 108 #endif
 109
 110 #if defined(CONFIG_START_IDE)
 111 extern int board_start_ide(void);
 112 #endif
 113 #include <environment.h>
 114
 115 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 116
 117 #if defined(CONFIG_ENV_IS_EMBEDDED)
 118 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CONFIG_SYS_MALLOC_LEN
 119 #elif ( ((CONFIG_ENV_ADDR+CONFIG_ENV_SIZE) < CONFIG_SYS_MONITOR_BASE) || \
 120         (CONFIG_ENV_ADDR >= (CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN)) ) || \
 121       defined(CONFIG_ENV_IS_IN_NVRAM)
 122 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CONFIG_SYS_MALLOC_LEN + CONFIG_ENV_SIZE)
 123 #else
 124 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CONFIG_SYS_MALLOC_LEN
 125 #endif
 126
 127 #if !defined(CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE)
 128 #define CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE 0
 129 #endif
 130
 131 extern ulong __init_end;
 132 extern ulong _end;
 133 ulong monitor_flash_len;
 134
 135 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
 136 #include <bedbug/type.h>
 137 #endif
 138
 139 /************************************************************************
 140  * Utilities                                                            *
 141  ************************************************************************
 142  */
 143
 144 /*
 145  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
 146  */
 147 static void mem_malloc_init (void)
 148 {
 149 #if !defined(CONFIG_RELOC_FIXUP_WORKS)
 150         mem_malloc_end = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
 151 #endif
 152         mem_malloc_start = mem_malloc_end - TOTAL_MALLOC_LEN;
 153         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
 154
 155         memset ((void *) mem_malloc_start,
 156                 0,
 157                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
 158 }
 159
 160 /*
 161  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 162  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 163  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 164  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 165  * initialization sequence configurable to the user.
 166  *
 167  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 168  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 169  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 170  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 171  */
 172 typedef int (init_fnc_t) (void);
 173
 174 /************************************************************************
 175  * Init Utilities                                                       *
 176  ************************************************************************
 177  * Some of this code should be moved into the core functions,
 178  * but let's get it working (again) first...
 179  */
 180
 181 static int init_baudrate (void)
 182 {
 183         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
 184         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 185
 186         gd->baudrate = (i > 0)
 187                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 188                         : CONFIG_BAUDRATE;
 189         return (0);
 190 }
 191
 192 /***********************************************************************/
 193
 194 void __board_add_ram_info(int use_default)
 195 {
 196         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
 197 }
 198 void board_add_ram_info(int) __attribute__((weak, alias("__board_add_ram_info")));
 199
 200
 201 static int init_func_ram (void)
 202 {
 203 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
 204         int board_type = gd->board_type;
 205 #else
 206         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
 207 #endif
 208         puts ("DRAM:  ");
 209
 210         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
 211                 print_size (gd->ram_size, "");
 212                 board_add_ram_info(0);
 213                 putc('\n');
 214                 return (0);
 215         }
 216         puts (failed);
 217         return (1);
 218 }
 219
 220 /***********************************************************************/
 221
 222 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 223 static int init_func_i2c (void)
 224 {
 225         puts ("I2C:   ");
 226         i2c_init (CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 227         puts ("ready\n");
 228         return (0);
 229 }
 230 #endif
 231
 232 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
 233 static int init_func_spi (void)
 234 {
 235         puts ("SPI:   ");
 236         spi_init ();
 237         puts ("ready\n");
 238         return (0);
 239 }
 240 #endif
 241
 242 /***********************************************************************/
 243
 244 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
 245 static int init_func_watchdog_init (void)
 246 {
 247         puts ("       Watchdog enabled\n");
 248         WATCHDOG_RESET ();
 249         return (0);
 250 }
 251 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
 252
 253 static int init_func_watchdog_reset (void)
 254 {
 255         WATCHDOG_RESET ();
 256         return (0);
 257 }
 258 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
 259 #else
 260 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
 261 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
 262 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 263
 264 /************************************************************************
 265  * Initialization sequence                                              *
 266  ************************************************************************
 267  */
 268
 269 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 270
 271 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 272         board_early_init_f,
 273 #endif
 274
 275 #if defined(CONFIG_MPC85xx) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 276         probecpu,
 277 #endif
 278 #if !defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 279         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 280 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) && !defined(CONFIG_TQM866M) \
 281     && !defined(CONFIG_TQM885D)
 282         adjust_sdram_tbs_8xx,
 283 #endif
 284         init_timebase,
 285 #endif
 286 #ifdef CONFIG_SYS_ALLOC_DPRAM
 287 #if !defined(CONFIG_CPM2)
 288         dpram_init,
 289 #endif
 290 #endif
 291 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 292         board_postclk_init,
 293 #endif
 294         env_init,
 295 #if defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 296         get_clocks_866,         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 297         sdram_adjust_866,       /* adjust sdram refresh rate according to the new clock */
 298         init_timebase,
 299 #endif
 300         init_baudrate,
 301         serial_init,
 302         console_init_f,
 303         display_options,
 304 #if defined(CONFIG_8260)
 305         prt_8260_rsr,
 306         prt_8260_clks,
 307 #endif /* CONFIG_8260 */
 308 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
 309         prt_83xx_rsr,
 310 #endif
 311         checkcpu,
 312 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 313         prt_mpc5xxx_clks,
 314 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 315 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 316         prt_mpc8220_clks,
 317 #endif
 318         checkboard,
 319         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 320 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 321         misc_init_f,
 322 #endif
 323         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 324 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 325         init_func_i2c,
 326 #endif
 327 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
 328         init_func_spi,
 329 #endif
 330 #ifdef CONFIG_POST
 331         post_init_f,
 332 #endif
 333         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 334         init_func_ram,
 335 #if defined(CONFIG_SYS_DRAM_TEST)
 336         testdram,
 337 #endif /* CONFIG_SYS_DRAM_TEST */
 338         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 339
 340         NULL,                   /* Terminate this list */
 341 };
 342
 343 ulong get_effective_memsize(void)
 344 {
 345 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
 346         return gd->ram_size;
 347 #else
 348         /* limit stack to what we can reasonable map */
 349         return ((gd->ram_size > CONFIG_MAX_MEM_MAPPED) ?
 350                  CONFIG_MAX_MEM_MAPPED : gd->ram_size);
 351 #endif
 352 }
 353
 354 /************************************************************************
 355  *
 356  * This is the first part of the initialization sequence that is
 357  * implemented in C, but still running from ROM.
 358  *
 359  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
 360  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
 361  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
 362  * RAM.
 363  *
 364  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
 365  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
 366  *
 367  ************************************************************************
 368  */
 369
 370 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 371 unsigned long logbuffer_base(void)
 372 {
 373         return CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + get_effective_memsize() - LOGBUFF_LEN;
 374 }
 375 #endif
 376
 377 void board_init_f (ulong bootflag)
 378 {
 379         bd_t *bd;
 380         ulong len, addr, addr_sp;
 381         ulong *s;
 382         gd_t *id;
 383         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 384 #ifdef CONFIG_PRAM
 385         int i;
 386         ulong reg;
 387         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
 388 #endif
 389
 390         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 391         gd = (gd_t *) (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
 392         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 393         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 394
 395 #if !defined(CONFIG_CPM2) && !defined(CONFIG_MPC83xx) && \
 396     !defined(CONFIG_MPC85xx) && !defined(CONFIG_MPC86xx)
 397         /* Clear initial global data */
 398         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
 399 #endif
 400
 401         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 402                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 403                         hang ();
 404                 }
 405         }
 406
 407         /*
 408          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 409          * relocate the code and continue running from DRAM.
 410          *
 411          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 412          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
 413          *  - kernel log buffer
 414          *  - protected RAM
 415          *  - LCD framebuffer
 416          *  - monitor code
 417          *  - board info struct
 418          */
 419         len = (ulong)&_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 420
 421         /*
 422          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
 423          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
 424          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
 425          * memory size and won't touch it either. This should work
 426          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
 427          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
 428          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
 429          * get fixed.
 430          */
 431         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
 432
 433         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + get_effective_memsize();
 434
 435 #if defined(CONFIG_MP) && (defined(CONFIG_MPC86xx) || defined(CONFIG_E500))
 436         /*
 437          * We need to make sure the location we intend to put secondary core
 438          * boot code is reserved and not used by any part of u-boot
 439          */
 440         if (addr > determine_mp_bootpg()) {
 441                 addr = determine_mp_bootpg();
 442                 debug ("Reserving MP boot page to %08lx\n", addr);
 443         }
 444 #endif
 445
 446 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 447 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
 448         /* reserve kernel log buffer */
 449         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 450         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
 451 #endif
 452 #endif
 453
 454 #ifdef CONFIG_PRAM
 455         /*
 456          * reserve protected RAM
 457          */
 458         i = getenv_r ("pram", (char *)tmp, sizeof (tmp));
 459         reg = (i > 0) ? simple_strtoul ((const char *)tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
 460         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 461         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 462 #endif /* CONFIG_PRAM */
 463
 464         /* round down to next 4 kB limit */
 465         addr &= ~(4096 - 1);
 466         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 467
 468 #ifdef CONFIG_LCD
 469         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 470         addr = lcd_setmem (addr);
 471         gd->fb_base = addr;
 472 #endif /* CONFIG_LCD */
 473
 474 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
 475         /* reserve memory for video display (always full pages) */
 476         addr = video_setmem (addr);
 477         gd->fb_base = addr;
 478 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
 479
 480         /*
 481          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 482          * round down to next 4 kB limit
 483          */
 484         addr -= len;
 485         addr &= ~(4096 - 1);
 486 #ifdef CONFIG_E500
 487         /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
 488         addr &= ~(65536 - 1);
 489 #endif
 490
 491         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 492
 493 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 494         gd->relocaddr = addr;
 495 #endif
 496
 497         /*
 498          * reserve memory for malloc() arena
 499          */
 500         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 501         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 502                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 503
 504         /*
 505          * (permanently) allocate a Board Info struct
 506          * and a permanent copy of the "global" data
 507          */
 508         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 509         bd = (bd_t *) addr_sp;
 510         gd->bd = bd;
 511         debug ("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 512                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 513         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 514         id = (gd_t *) addr_sp;
 515         debug ("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 516                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 517
 518         /*
 519          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 520          *
 521          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 522          * Clear initial stack frame
 523          */
 524         addr_sp -= 16;
 525         addr_sp &= ~0xF;
 526         s = (ulong *)addr_sp;
 527         *s-- = 0;
 528         *s-- = 0;
 529         addr_sp = (ulong)s;
 530         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 531
 532         /*
 533          * Save local variables to board info struct
 534          */
 535
 536         bd->bi_memstart  = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;       /* start of  DRAM memory        */
 537         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
 538
 539 #ifdef CONFIG_IP860
 540         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory        */
 541         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory        */
 542 #elif defined CONFIG_MPC8220
 543         bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE;        /* start of  SRAM memory        */
 544         bd->bi_sramsize  = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;        /* size  of  SRAM memory        */
 545 #else
 546         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory    */
 547         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory    */
 548 #endif
 549
 550 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
 551     defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 552         bd->bi_immr_base = CONFIG_SYS_IMMR;     /* base  of IMMR register     */
 553 #endif
 554 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 555         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
 556 #endif
 557 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
 558         bd->bi_immrbar = CONFIG_SYS_IMMR;
 559 #endif
 560 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 561         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
 562         bd->bi_inpfreq   = gd->inp_clk;
 563         bd->bi_pcifreq   = gd->pci_clk;
 564         bd->bi_vcofreq   = gd->vco_clk;
 565         bd->bi_pevfreq   = gd->pev_clk;
 566         bd->bi_flbfreq   = gd->flb_clk;
 567
 568         /* store bootparam to sram (backward compatible), here? */
 569         {
 570                 u32 *sram = (u32 *)CONFIG_SYS_SRAM_BASE;
 571                 *sram++ = gd->ram_size;
 572                 *sram++ = gd->bus_clk;
 573                 *sram++ = gd->inp_clk;
 574                 *sram++ = gd->cpu_clk;
 575                 *sram++ = gd->vco_clk;
 576                 *sram++ = gd->flb_clk;
 577                 *sram++ = 0xb8c3ba11;  /* boot signature */
 578         }
 579 #endif
 580
 581         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 582
 583         WATCHDOG_RESET ();
 584         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 585         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 586 #if defined(CONFIG_CPM2)
 587         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
 588         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
 589         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
 590         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
 591 #endif /* CONFIG_CPM2 */
 592 #if defined(CONFIG_MPC512X)
 593         bd->bi_ipsfreq = gd->ips_clk;
 594 #endif /* CONFIG_MPC512X */
 595 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 596         bd->bi_ipbfreq = gd->ipb_clk;
 597         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 598 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 599         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
 600
 601 #ifdef CONFIG_SYS_EXTBDINFO
 602         strncpy ((char *)bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
 603         strncpy ((char *)bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
 604
 605         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
 606         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
 607 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP) || \
 608     defined(CONFIG_440EP) || defined(CONFIG_440GR) || \
 609     defined(CONFIG_440EPX) || defined(CONFIG_440GRX)
 610         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 611         bd->bi_opbfreq = get_OPB_freq ();
 612 #elif defined(CONFIG_XILINX_405)
 613         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 614 #endif
 615 #endif
 616
 617         debug ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 618
 619         WATCHDOG_RESET ();
 620
 621 #ifdef CONFIG_POST
 622         post_bootmode_init();
 623         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 624 #endif
 625
 626         WATCHDOG_RESET();
 627
 628         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
 629
 630         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 631
 632         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 633 }
 634
 635 /************************************************************************
 636  *
 637  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 638  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 639  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 640  * that critical any more, etc.
 641  *
 642  ************************************************************************
 643  */
 644 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 645 {
 646         cmd_tbl_t *cmdtp;
 647         char *s;
 648         bd_t *bd;
 649         extern void malloc_bin_reloc (void);
 650 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
 651         extern char * env_name_spec;
 652 #endif
 653
 654 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 655         ulong flash_size;
 656 #endif
 657
 658         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
 659         bd = gd->bd;
 660
 661         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 662
 663 #if defined(CONFIG_RELOC_FIXUP_WORKS)
 664         gd->reloc_off = 0;
 665         mem_malloc_end = dest_addr;
 666 #else
 667         gd->reloc_off = dest_addr - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 668 #endif
 669
 670 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 671         serial_initialize();
 672 #endif
 673
 674         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 675
 676         WATCHDOG_RESET ();
 677
 678         /*
 679          * Setup trap handlers
 680          */
 681         trap_init (dest_addr);
 682
 683 #ifdef CONFIG_ADDR_MAP
 684         init_addr_map();
 685 #endif
 686
 687 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R)
 688         board_early_init_r ();
 689 #endif
 690
 691         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
 692
 693         /*
 694          * We have to relocate the command table manually
 695          */
 696         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
 697                 ulong addr;
 698                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
 699 #if 0
 700                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
 701                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
 702 #endif
 703                 cmdtp->cmd =
 704                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
 705
 706                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
 707                 cmdtp->name = (char *)addr;
 708
 709                 if (cmdtp->usage) {
 710                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
 711                         cmdtp->usage = (char *)addr;
 712                 }
 713 #ifdef  CONFIG_SYS_LONGHELP
 714                 if (cmdtp->help) {
 715                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
 716                         cmdtp->help = (char *)addr;
 717                 }
 718 #endif
 719         }
 720         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 721 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
 722         env_name_spec += gd->reloc_off;
 723 #endif
 724
 725         WATCHDOG_RESET ();
 726
 727 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 728         logbuff_init_ptrs ();
 729 #endif
 730 #ifdef CONFIG_POST
 731         post_output_backlog ();
 732         post_reloc ();
 733 #endif
 734
 735         WATCHDOG_RESET();
 736
 737 #if defined(CONFIG_SYS_DELAYED_ICACHE) || defined(CONFIG_MPC83xx)
 738         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
 739 #endif
 740
 741 #if defined(CONFIG_SYS_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
 742         unlock_ram_in_cache();  /* it's time to unlock D-cache in e500 */
 743 #endif
 744
 745 #if defined(CONFIG_BAB7xx) || defined(CONFIG_CPC45)
 746         /*
 747          * Do PCI configuration on BAB7xx and CPC45 _before_ the flash
 748          * gets initialised, because we need the ISA resp. PCI_to_LOCAL bus
 749          * bridge there.
 750          */
 751         pci_init ();
 752 #endif
 753 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
 754         /*
 755          * Initialise the ISA bridge
 756          */
 757         initialise_w83c553f ();
 758 #endif
 759
 760         asm ("sync ; isync");
 761
 762         /* initialize malloc() area */
 763         mem_malloc_init ();
 764         malloc_bin_reloc ();
 765
 766 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 767         puts ("FLASH: ");
 768
 769         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
 770 # ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
 771                 print_size (flash_size, "");
 772                 /*
 773                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 774                  *
 775                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 776                  */
 777                 s = getenv ("flashchecksum");
 778                 if (s && (*s == 'y')) {
 779                         printf ("  CRC: %08X",
 780                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CONFIG_SYS_FLASH_BASE, flash_size)
 781                         );
 782                 }
 783                 putc ('\n');
 784 # else  /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 785                 print_size (flash_size, "\n");
 786 # endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 787         } else {
 788                 puts (failed);
 789                 hang ();
 790         }
 791
 792         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;      /* update start of FLASH memory    */
 793         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 794
 795 #if defined(CONFIG_SYS_UPDATE_FLASH_SIZE)
 796         /* Make a update of the Memctrl. */
 797         update_flash_size (flash_size);
 798 #endif
 799
 800
 801 # if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
 802         /* flash mapped at end of memory map */
 803         bd->bi_flashoffset = TEXT_BASE + flash_size;
 804 # elif CONFIG_SYS_MONITOR_BASE == CONFIG_SYS_FLASH_BASE
 805         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
 806 # else
 807         bd->bi_flashoffset = 0;
 808 # endif
 809 #else   /* CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 810
 811         bd->bi_flashsize = 0;
 812         bd->bi_flashstart = 0;
 813         bd->bi_flashoffset = 0;
 814 #endif /* !CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 815
 816         WATCHDOG_RESET ();
 817
 818         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 819         cpu_init_r ();
 820
 821         WATCHDOG_RESET ();
 822
 823 #ifdef CONFIG_SPI
 824 # if !defined(CONFIG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 825         spi_init_f ();
 826 # endif
 827         spi_init_r ();
 828 #endif
 829
 830 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
 831         WATCHDOG_RESET ();
 832         puts ("NAND:  ");
 833         nand_init();            /* go init the NAND */
 834 #endif
 835
 836         /* relocate environment function pointers etc. */
 837         env_relocate ();
 838
 839         /*
 840          * Fill in missing fields of bd_info.
 841          * We do this here, where we have "normal" access to the
 842          * environment; we used to do this still running from ROM,
 843          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
 844          * the environment is in EEPROM.
 845          */
 846
 847 #if defined(CONFIG_SYS_EXTBDINFO)
 848 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
 849 #if defined(CONFIG_I2CFAST)
 850         /*
 851          * set bi_iic_fast for linux taking environment variable
 852          * "i2cfast" into account
 853          */
 854         {
 855                 char *s = getenv ("i2cfast");
 856                 if (s && ((*s == 'y') || (*s == 'Y'))) {
 857                         bd->bi_iic_fast[0] = 1;
 858                         bd->bi_iic_fast[1] = 1;
 859                 } else {
 860                         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 861                         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 862                 }
 863         }
 864 #else
 865         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 866         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 867 #endif  /* CONFIG_I2CFAST */
 868 #endif  /* CONFIG_405GP, CONFIG_405EP */
 869 #endif  /* CONFIG_SYS_EXTBDINFO */
 870
 871 #if defined(CONFIG_SC3)
 872         sc3_read_eeprom();
 873 #endif
 874
 875 #if defined (CONFIG_ID_EEPROM) || defined (CONFIG_SYS_I2C_MAC_OFFSET)
 876         mac_read_from_eeprom();
 877 #endif
 878
 879 #ifdef  CONFIG_HERMES
 880         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
 881                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
 882         else
 883                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
 884 #endif
 885
 886 #ifdef CONFIG_CMD_NET
 887         /* kept around for legacy kernels only ... ignore the next section */
 888         eth_getenv_enetaddr("ethaddr", bd->bi_enetaddr);
 889 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
 890         eth_getenv_enetaddr("eth1addr", bd->bi_enet1addr);
 891 #endif
 892 #ifdef CONFIG_HAS_ETH2
 893         eth_getenv_enetaddr("eth2addr", bd->bi_enet2addr);
 894 #endif
 895 #ifdef CONFIG_HAS_ETH3
 896         eth_getenv_enetaddr("eth3addr", bd->bi_enet3addr);
 897 #endif
 898 #ifdef CONFIG_HAS_ETH4
 899         eth_getenv_enetaddr("eth4addr", bd->bi_enet4addr);
 900 #endif
 901 #ifdef CONFIG_HAS_ETH5
 902         eth_getenv_enetaddr("eth5addr", bd->bi_enet5addr);
 903 #endif
 904 #endif /* CONFIG_CMD_NET */
 905
 906         /* IP Address */
 907         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 908
 909         WATCHDOG_RESET ();
 910
 911 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx) && !defined(CONFIG_CPC45)
 912         /*
 913          * Do pci configuration
 914          */
 915         pci_init ();
 916 #endif
 917
 918 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 919         /* Initialize stdio devices */
 920         stdio_init ();
 921
 922         /* Initialize the jump table for applications */
 923         jumptable_init ();
 924
 925 #if defined(CONFIG_API)
 926         /* Initialize API */
 927         api_init ();
 928 #endif
 929
 930         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 931         console_init_r ();
 932
 933 #if defined(CONFIG_CCM)         || \
 934     defined(CONFIG_COGENT)      || \
 935     defined(CONFIG_CPCI405)     || \
 936     defined(CONFIG_EVB64260)    || \
 937     defined(CONFIG_KUP4K)       || \
 938     defined(CONFIG_KUP4X)       || \
 939     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 940     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 941     defined(CONFIG_SC3)         || \
 942     defined(CONFIG_W7O)         || \
 943     defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 944         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 945         misc_init_r ();
 946 #endif
 947
 948 #ifdef  CONFIG_HERMES
 949         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
 950                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
 951 #endif
 952
 953 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
 954         WATCHDOG_RESET ();
 955         puts ("KGDB:  ");
 956         kgdb_init ();
 957 #endif
 958
 959         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
 960
 961         /*
 962          * Enable Interrupts
 963          */
 964         interrupt_init ();
 965
 966         /* Must happen after interrupts are initialized since
 967          * an irq handler gets installed
 968          */
 969 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
 970         serial_buffered_init();
 971 #endif
 972
 973 #if defined(CONFIG_STATUS_LED) && defined(STATUS_LED_BOOT)
 974         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 975 #endif
 976
 977         udelay (20);
 978
 979         set_timer (0);
 980
 981         /* Initialize from environment */
 982         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 983                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 984         }
 985 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 986         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 987                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 988         }
 989 #endif
 990
 991         WATCHDOG_RESET ();
 992
 993 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
 994         dtt_init ();
 995 #endif
 996 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
 997         WATCHDOG_RESET ();
 998         puts ("SCSI:  ");
 999         scsi_init ();
1000 #endif
1001
1002 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
1003         WATCHDOG_RESET ();
1004         puts ("MMC:  ");
1005         mmc_initialize (bd);
1006 #endif
1007
1008 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
1009         WATCHDOG_RESET ();
1010         puts ("DOC:   ");
1011         doc_init ();
1012 #endif
1013
1014 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
1015 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
1016         WATCHDOG_RESET ();
1017         puts ("Net:   ");
1018 #endif
1019         eth_initialize (bd);
1020 #endif
1021
1022 #if defined(CONFIG_CMD_NET) && ( \
1023     defined(CONFIG_CCM)         || \
1024     defined(CONFIG_ELPT860)     || \
1025     defined(CONFIG_EP8260)      || \
1026     defined(CONFIG_IP860)       || \
1027     defined(CONFIG_IVML24)      || \
1028     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
1029     defined(CONFIG_MPC8260ADS)  || \
1030     defined(CONFIG_MPC8266ADS)  || \
1031     defined(CONFIG_MPC8560ADS)  || \
1032     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
1033     defined(CONFIG_RPXSUPER)    || \
1034     defined(CONFIG_STXGP3)      || \
1035     defined(CONFIG_SPD823TS)    || \
1036     defined(CONFIG_RESET_PHY_R) )
1037
1038         WATCHDOG_RESET ();
1039         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
1040         reset_phy ();
1041 #endif
1042
1043 #ifdef CONFIG_POST
1044         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
1045 #endif
1046
1047 #if defined(CONFIG_CMD_PCMCIA) \
1048     && !defined(CONFIG_CMD_IDE)
1049         WATCHDOG_RESET ();
1050         puts ("PCMCIA:");
1051         pcmcia_init ();
1052 #endif
1053
1054 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
1055         WATCHDOG_RESET ();
1056 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
1057         puts ("PCMCIA:");
1058 # else
1059         puts ("IDE:   ");
1060 #endif
1061 #if defined(CONFIG_START_IDE)
1062         if (board_start_ide())
1063                 ide_init ();
1064 #else
1065         ide_init ();
1066 #endif
1067 #endif
1068
1069 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
1070         WATCHDOG_RESET ();
1071         /*
1072          * Some parts can be only initialized if all others (like
1073          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
1074          * keyboard).
1075          */
1076         last_stage_init ();
1077 #endif
1078
1079 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
1080         WATCHDOG_RESET ();
1081         bedbug_init ();
1082 #endif
1083
1084 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
1085         /*
1086          * Export available size of memory for Linux,
1087          * taking into account the protected RAM at top of memory
1088          */
1089         {
1090                 ulong pram;
1091                 uchar memsz[32];
1092 #ifdef CONFIG_PRAM
1093                 char *s;
1094
1095                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
1096                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
1097                 } else {
1098                         pram = CONFIG_PRAM;
1099                 }
1100 #else
1101                 pram=0;
1102 #endif
1103 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
1104 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
1105                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
1106                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
1107 #endif
1108 #endif
1109                 sprintf ((char *)memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
1110                 setenv ("mem", (char *)memsz);
1111         }
1112 #endif
1113
1114 #ifdef CONFIG_PS2KBD
1115         puts ("PS/2:  ");
1116         kbd_init();
1117 #endif
1118
1119 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1120  {
1121          extern int do_mdm_init;
1122          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
1123  }
1124 #endif
1125
1126         /* Initialization complete - start the monitor */
1127
1128         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
1129         for (;;) {
1130                 WATCHDOG_RESET ();
1131                 main_loop ();
1132         }
1133
1134         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
1135 }
1136
1137 void hang (void)
1138 {
1139         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
1140         show_boot_progress(-30);
1141         for (;;);
1142 }
1143
1144
1145 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1146 /*
1147  * Pointer to initial global data area
1148  *
1149  * Here we initialize it.
1150  */
1151 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1152 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1153 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
1154 #endif  /* 0 */
1155
1156 /************************************************************************/