net/can/bcm.c

   1 /*
   2  * bcm.c - Broadcast Manager to filter/send (cyclic) CAN content
   3  *
   4  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  16  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  17  *    without specific prior written permission.
  18  *
  19  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  20  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  21  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  22  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  23  *
  24  * The provided data structures and external interfaces from this code
  25  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  26  *
  27  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  28  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  29  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  30  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  31  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  32  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  33  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  34  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  35  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  36  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  37  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  38  * DAMAGE.
  39  *
  40  */
  41
  42 #include <linux/module.h>
  43 #include <linux/init.h>
  44 #include <linux/interrupt.h>
  45 #include <linux/hrtimer.h>
  46 #include <linux/list.h>
  47 #include <linux/proc_fs.h>
  48 #include <linux/seq_file.h>
  49 #include <linux/uio.h>
  50 #include <linux/net.h>
  51 #include <linux/netdevice.h>
  52 #include <linux/socket.h>
  53 #include <linux/if_arp.h>
  54 #include <linux/skbuff.h>
  55 #include <linux/can.h>
  56 #include <linux/can/core.h>
  57 #include <linux/can/skb.h>
  58 #include <linux/can/bcm.h>
  59 #include <linux/slab.h>
  60 #include <net/sock.h>
  61 #include <net/net_namespace.h>
  62
  63 /*
  64  * To send multiple CAN frame content within TX_SETUP or to filter
  65  * CAN messages with multiplex index within RX_SETUP, the number of
  66  * different filters is limited to 256 due to the one byte index value.
  67  */
  68 #define MAX_NFRAMES 256
  69
  70 /* use of last_frames[index].can_dlc */
  71 #define RX_RECV    0x40 /* received data for this element */
  72 #define RX_THR     0x80 /* element not been sent due to throttle feature */
  73 #define BCM_CAN_DLC_MASK 0x0F /* clean private flags in can_dlc by masking */
  74
  75 /* get best masking value for can_rx_register() for a given single can_id */
  76 #define REGMASK(id) ((id & CAN_EFF_FLAG) ? \
  77                      (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG) : \
  78                      (CAN_SFF_MASK | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG))
  79
  80 #define CAN_BCM_VERSION CAN_VERSION
  81 static __initconst const char banner[] = KERN_INFO
  82         "can: broadcast manager protocol (rev " CAN_BCM_VERSION " t)\n";
  83
  84 MODULE_DESCRIPTION("PF_CAN broadcast manager protocol");
  85 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  86 MODULE_AUTHOR("Oliver Hartkopp <oliver.hartkopp@volkswagen.de>");
  87 MODULE_ALIAS("can-proto-2");
  88
  89 /* easy access to can_frame payload */
  90 static inline u64 GET_U64(const struct can_frame *cp)
  91 {
  92         return *(u64 *)cp->data;
  93 }
  94
  95 struct bcm_op {
  96         struct list_head list;
  97         int ifindex;
  98         canid_t can_id;
  99         u32 flags;
 100         unsigned long frames_abs, frames_filtered;
 101         struct timeval ival1, ival2;
 102         struct hrtimer timer, thrtimer;
 103         struct tasklet_struct tsklet, thrtsklet;
 104         ktime_t rx_stamp, kt_ival1, kt_ival2, kt_lastmsg;
 105         int rx_ifindex;
 106         u32 count;
 107         u32 nframes;
 108         u32 currframe;
 109         struct can_frame *frames;
 110         struct can_frame *last_frames;
 111         struct can_frame sframe;
 112         struct can_frame last_sframe;
 113         struct sock *sk;
 114         struct net_device *rx_reg_dev;
 115 };
 116
 117 static struct proc_dir_entry *proc_dir;
 118
 119 struct bcm_sock {
 120         struct sock sk;
 121         int bound;
 122         int ifindex;
 123         struct notifier_block notifier;
 124         struct list_head rx_ops;
 125         struct list_head tx_ops;
 126         unsigned long dropped_usr_msgs;
 127         struct proc_dir_entry *bcm_proc_read;
 128         char procname [32]; /* inode number in decimal with \0 */
 129 };
 130
 131 static inline struct bcm_sock *bcm_sk(const struct sock *sk)
 132 {
 133         return (struct bcm_sock *)sk;
 134 }
 135
 136 #define CFSIZ sizeof(struct can_frame)
 137 #define OPSIZ sizeof(struct bcm_op)
 138 #define MHSIZ sizeof(struct bcm_msg_head)
 139
 140 /*
 141  * procfs functions
 142  */
 143 static char *bcm_proc_getifname(char *result, int ifindex)
 144 {
 145         struct net_device *dev;
 146
 147         if (!ifindex)
 148                 return "any";
 149
 150         rcu_read_lock();
 151         dev = dev_get_by_index_rcu(&init_net, ifindex);
 152         if (dev)
 153                 strcpy(result, dev->name);
 154         else
 155                 strcpy(result, "???");
 156         rcu_read_unlock();
 157
 158         return result;
 159 }
 160
 161 static int bcm_proc_show(struct seq_file *m, void *v)
 162 {
 163         char ifname[IFNAMSIZ];
 164         struct sock *sk = (struct sock *)m->private;
 165         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 166         struct bcm_op *op;
 167
 168         seq_printf(m, ">>> socket %pK", sk->sk_socket);
 169         seq_printf(m, " / sk %pK", sk);
 170         seq_printf(m, " / bo %pK", bo);
 171         seq_printf(m, " / dropped %lu", bo->dropped_usr_msgs);
 172         seq_printf(m, " / bound %s", bcm_proc_getifname(ifname, bo->ifindex));
 173         seq_printf(m, " <<<\n");
 174
 175         list_for_each_entry(op, &bo->rx_ops, list) {
 176
 177                 unsigned long reduction;
 178
 179                 /* print only active entries & prevent division by zero */
 180                 if (!op->frames_abs)
 181                         continue;
 182
 183                 seq_printf(m, "rx_op: %03X %-5s ",
 184                                 op->can_id, bcm_proc_getifname(ifname, op->ifindex));
 185                 seq_printf(m, "[%u]%c ", op->nframes,
 186                                 (op->flags & RX_CHECK_DLC)?'d':' ');
 187                 if (op->kt_ival1.tv64)
 188                         seq_printf(m, "timeo=%lld ",
 189                                         (long long)
 190                                         ktime_to_us(op->kt_ival1));
 191
 192                 if (op->kt_ival2.tv64)
 193                         seq_printf(m, "thr=%lld ",
 194                                         (long long)
 195                                         ktime_to_us(op->kt_ival2));
 196
 197                 seq_printf(m, "# recv %ld (%ld) => reduction: ",
 198                                 op->frames_filtered, op->frames_abs);
 199
 200                 reduction = 100 - (op->frames_filtered * 100) / op->frames_abs;
 201
 202                 seq_printf(m, "%s%ld%%\n",
 203                                 (reduction == 100)?"near ":"", reduction);
 204         }
 205
 206         list_for_each_entry(op, &bo->tx_ops, list) {
 207
 208                 seq_printf(m, "tx_op: %03X %s [%u] ",
 209                                 op->can_id,
 210                                 bcm_proc_getifname(ifname, op->ifindex),
 211                                 op->nframes);
 212
 213                 if (op->kt_ival1.tv64)
 214                         seq_printf(m, "t1=%lld ",
 215                                         (long long) ktime_to_us(op->kt_ival1));
 216
 217                 if (op->kt_ival2.tv64)
 218                         seq_printf(m, "t2=%lld ",
 219                                         (long long) ktime_to_us(op->kt_ival2));
 220
 221                 seq_printf(m, "# sent %ld\n", op->frames_abs);
 222         }
 223         seq_putc(m, '\n');
 224         return 0;
 225 }
 226
 227 static int bcm_proc_open(struct inode *inode, struct file *file)
 228 {
 229         return single_open(file, bcm_proc_show, PDE_DATA(inode));
 230 }
 231
 232 static const struct file_operations bcm_proc_fops = {
 233         .owner          = THIS_MODULE,
 234         .open           = bcm_proc_open,
 235         .read           = seq_read,
 236         .llseek         = seq_lseek,
 237         .release        = single_release,
 238 };
 239
 240 /*
 241  * bcm_can_tx - send the (next) CAN frame to the appropriate CAN interface
 242  *              of the given bcm tx op
 243  */
 244 static void bcm_can_tx(struct bcm_op *op)
 245 {
 246         struct sk_buff *skb;
 247         struct net_device *dev;
 248         struct can_frame *cf = &op->frames[op->currframe];
 249
 250         /* no target device? => exit */
 251         if (!op->ifindex)
 252                 return;
 253
 254         dev = dev_get_by_index(&init_net, op->ifindex);
 255         if (!dev) {
 256                 /* RFC: should this bcm_op remove itself here? */
 257                 return;
 258         }
 259
 260         skb = alloc_skb(CFSIZ + sizeof(struct can_skb_priv), gfp_any());
 261         if (!skb)
 262                 goto out;
 263
 264         can_skb_reserve(skb);
 265         can_skb_prv(skb)->ifindex = dev->ifindex;
 266
 267         memcpy(skb_put(skb, CFSIZ), cf, CFSIZ);
 268
 269         /* send with loopback */
 270         skb->dev = dev;
 271         can_skb_set_owner(skb, op->sk);
 272         can_send(skb, 1);
 273
 274         /* update statistics */
 275         op->currframe++;
 276         op->frames_abs++;
 277
 278         /* reached last frame? */
 279         if (op->currframe >= op->nframes)
 280                 op->currframe = 0;
 281  out:
 282         dev_put(dev);
 283 }
 284
 285 /*
 286  * bcm_send_to_user - send a BCM message to the userspace
 287  *                    (consisting of bcm_msg_head + x CAN frames)
 288  */
 289 static void bcm_send_to_user(struct bcm_op *op, struct bcm_msg_head *head,
 290                              struct can_frame *frames, int has_timestamp)
 291 {
 292         struct sk_buff *skb;
 293         struct can_frame *firstframe;
 294         struct sockaddr_can *addr;
 295         struct sock *sk = op->sk;
 296         unsigned int datalen = head->nframes * CFSIZ;
 297         int err;
 298
 299         skb = alloc_skb(sizeof(*head) + datalen, gfp_any());
 300         if (!skb)
 301                 return;
 302
 303         memcpy(skb_put(skb, sizeof(*head)), head, sizeof(*head));
 304
 305         if (head->nframes) {
 306                 /* can_frames starting here */
 307                 firstframe = (struct can_frame *)skb_tail_pointer(skb);
 308
 309                 memcpy(skb_put(skb, datalen), frames, datalen);
 310
 311                 /*
 312                  * the BCM uses the can_dlc-element of the can_frame
 313                  * structure for internal purposes. This is only
 314                  * relevant for updates that are generated by the
 315                  * BCM, where nframes is 1
 316                  */
 317                 if (head->nframes == 1)
 318                         firstframe->can_dlc &= BCM_CAN_DLC_MASK;
 319         }
 320
 321         if (has_timestamp) {
 322                 /* restore rx timestamp */
 323                 skb->tstamp = op->rx_stamp;
 324         }
 325
 326         /*
 327          *  Put the datagram to the queue so that bcm_recvmsg() can
 328          *  get it from there.  We need to pass the interface index to
 329          *  bcm_recvmsg().  We pass a whole struct sockaddr_can in skb->cb
 330          *  containing the interface index.
 331          */
 332
 333         BUILD_BUG_ON(sizeof(skb->cb) < sizeof(struct sockaddr_can));
 334         addr = (struct sockaddr_can *)skb->cb;
 335         memset(addr, 0, sizeof(*addr));
 336         addr->can_family  = AF_CAN;
 337         addr->can_ifindex = op->rx_ifindex;
 338
 339         err = sock_queue_rcv_skb(sk, skb);
 340         if (err < 0) {
 341                 struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 342
 343                 kfree_skb(skb);
 344                 /* don't care about overflows in this statistic */
 345                 bo->dropped_usr_msgs++;
 346         }
 347 }
 348
 349 static void bcm_tx_start_timer(struct bcm_op *op)
 350 {
 351         if (op->kt_ival1.tv64 && op->count)
 352                 hrtimer_start(&op->timer,
 353                               ktime_add(ktime_get(), op->kt_ival1),
 354                               HRTIMER_MODE_ABS);
 355         else if (op->kt_ival2.tv64)
 356                 hrtimer_start(&op->timer,
 357                               ktime_add(ktime_get(), op->kt_ival2),
 358                               HRTIMER_MODE_ABS);
 359 }
 360
 361 static void bcm_tx_timeout_tsklet(unsigned long data)
 362 {
 363         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 364         struct bcm_msg_head msg_head;
 365
 366         if (op->kt_ival1.tv64 && (op->count > 0)) {
 367
 368                 op->count--;
 369                 if (!op->count && (op->flags & TX_COUNTEVT)) {
 370
 371                         /* create notification to user */
 372                         msg_head.opcode  = TX_EXPIRED;
 373                         msg_head.flags   = op->flags;
 374                         msg_head.count   = op->count;
 375                         msg_head.ival1   = op->ival1;
 376                         msg_head.ival2   = op->ival2;
 377                         msg_head.can_id  = op->can_id;
 378                         msg_head.nframes = 0;
 379
 380                         bcm_send_to_user(op, &msg_head, NULL, 0);
 381                 }
 382                 bcm_can_tx(op);
 383
 384         } else if (op->kt_ival2.tv64)
 385                 bcm_can_tx(op);
 386
 387         bcm_tx_start_timer(op);
 388 }
 389
 390 /*
 391  * bcm_tx_timeout_handler - performs cyclic CAN frame transmissions
 392  */
 393 static enum hrtimer_restart bcm_tx_timeout_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 394 {
 395         struct bcm_op *op = container_of(hrtimer, struct bcm_op, timer);
 396
 397         tasklet_schedule(&op->tsklet);
 398
 399         return HRTIMER_NORESTART;
 400 }
 401
 402 /*
 403  * bcm_rx_changed - create a RX_CHANGED notification due to changed content
 404  */
 405 static void bcm_rx_changed(struct bcm_op *op, struct can_frame *data)
 406 {
 407         struct bcm_msg_head head;
 408
 409         /* update statistics */
 410         op->frames_filtered++;
 411
 412         /* prevent statistics overflow */
 413         if (op->frames_filtered > ULONG_MAX/100)
 414                 op->frames_filtered = op->frames_abs = 0;
 415
 416         /* this element is not throttled anymore */
 417         data->can_dlc &= (BCM_CAN_DLC_MASK|RX_RECV);
 418
 419         head.opcode  = RX_CHANGED;
 420         head.flags   = op->flags;
 421         head.count   = op->count;
 422         head.ival1   = op->ival1;
 423         head.ival2   = op->ival2;
 424         head.can_id  = op->can_id;
 425         head.nframes = 1;
 426
 427         bcm_send_to_user(op, &head, data, 1);
 428 }
 429
 430 /*
 431  * bcm_rx_update_and_send - process a detected relevant receive content change
 432  *                          1. update the last received data
 433  *                          2. send a notification to the user (if possible)
 434  */
 435 static void bcm_rx_update_and_send(struct bcm_op *op,
 436                                    struct can_frame *lastdata,
 437                                    const struct can_frame *rxdata)
 438 {
 439         memcpy(lastdata, rxdata, CFSIZ);
 440
 441         /* mark as used and throttled by default */
 442         lastdata->can_dlc |= (RX_RECV|RX_THR);
 443
 444         /* throtteling mode inactive ? */
 445         if (!op->kt_ival2.tv64) {
 446                 /* send RX_CHANGED to the user immediately */
 447                 bcm_rx_changed(op, lastdata);
 448                 return;
 449         }
 450
 451         /* with active throttling timer we are just done here */
 452         if (hrtimer_active(&op->thrtimer))
 453                 return;
 454
 455         /* first receiption with enabled throttling mode */
 456         if (!op->kt_lastmsg.tv64)
 457                 goto rx_changed_settime;
 458
 459         /* got a second frame inside a potential throttle period? */
 460         if (ktime_us_delta(ktime_get(), op->kt_lastmsg) <
 461             ktime_to_us(op->kt_ival2)) {
 462                 /* do not send the saved data - only start throttle timer */
 463                 hrtimer_start(&op->thrtimer,
 464                               ktime_add(op->kt_lastmsg, op->kt_ival2),
 465                               HRTIMER_MODE_ABS);
 466                 return;
 467         }
 468
 469         /* the gap was that big, that throttling was not needed here */
 470 rx_changed_settime:
 471         bcm_rx_changed(op, lastdata);
 472         op->kt_lastmsg = ktime_get();
 473 }
 474
 475 /*
 476  * bcm_rx_cmp_to_index - (bit)compares the currently received data to formerly
 477  *                       received data stored in op->last_frames[]
 478  */
 479 static void bcm_rx_cmp_to_index(struct bcm_op *op, unsigned int index,
 480                                 const struct can_frame *rxdata)
 481 {
 482         /*
 483          * no one uses the MSBs of can_dlc for comparation,
 484          * so we use it here to detect the first time of reception
 485          */
 486
 487         if (!(op->last_frames[index].can_dlc & RX_RECV)) {
 488                 /* received data for the first time => send update to user */
 489                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index], rxdata);
 490                 return;
 491         }
 492
 493         /* do a real check in can_frame data section */
 494
 495         if ((GET_U64(&op->frames[index]) & GET_U64(rxdata)) !=
 496             (GET_U64(&op->frames[index]) & GET_U64(&op->last_frames[index]))) {
 497                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index], rxdata);
 498                 return;
 499         }
 500
 501         if (op->flags & RX_CHECK_DLC) {
 502                 /* do a real check in can_frame dlc */
 503                 if (rxdata->can_dlc != (op->last_frames[index].can_dlc &
 504                                         BCM_CAN_DLC_MASK)) {
 505                         bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index],
 506                                                rxdata);
 507                         return;
 508                 }
 509         }
 510 }
 511
 512 /*
 513  * bcm_rx_starttimer - enable timeout monitoring for CAN frame receiption
 514  */
 515 static void bcm_rx_starttimer(struct bcm_op *op)
 516 {
 517         if (op->flags & RX_NO_AUTOTIMER)
 518                 return;
 519
 520         if (op->kt_ival1.tv64)
 521                 hrtimer_start(&op->timer, op->kt_ival1, HRTIMER_MODE_REL);
 522 }
 523
 524 static void bcm_rx_timeout_tsklet(unsigned long data)
 525 {
 526         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 527         struct bcm_msg_head msg_head;
 528
 529         /* create notification to user */
 530         msg_head.opcode  = RX_TIMEOUT;
 531         msg_head.flags   = op->flags;
 532         msg_head.count   = op->count;
 533         msg_head.ival1   = op->ival1;
 534         msg_head.ival2   = op->ival2;
 535         msg_head.can_id  = op->can_id;
 536         msg_head.nframes = 0;
 537
 538         bcm_send_to_user(op, &msg_head, NULL, 0);
 539 }
 540
 541 /*
 542  * bcm_rx_timeout_handler - when the (cyclic) CAN frame receiption timed out
 543  */
 544 static enum hrtimer_restart bcm_rx_timeout_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 545 {
 546         struct bcm_op *op = container_of(hrtimer, struct bcm_op, timer);
 547
 548         /* schedule before NET_RX_SOFTIRQ */
 549         tasklet_hi_schedule(&op->tsklet);
 550
 551         /* no restart of the timer is done here! */
 552
 553         /* if user wants to be informed, when cyclic CAN-Messages come back */
 554         if ((op->flags & RX_ANNOUNCE_RESUME) && op->last_frames) {
 555                 /* clear received can_frames to indicate 'nothing received' */
 556                 memset(op->last_frames, 0, op->nframes * CFSIZ);
 557         }
 558
 559         return HRTIMER_NORESTART;
 560 }
 561
 562 /*
 563  * bcm_rx_do_flush - helper for bcm_rx_thr_flush
 564  */
 565 static inline int bcm_rx_do_flush(struct bcm_op *op, int update,
 566                                   unsigned int index)
 567 {
 568         if ((op->last_frames) && (op->last_frames[index].can_dlc & RX_THR)) {
 569                 if (update)
 570                         bcm_rx_changed(op, &op->last_frames[index]);
 571                 return 1;
 572         }
 573         return 0;
 574 }
 575
 576 /*
 577  * bcm_rx_thr_flush - Check for throttled data and send it to the userspace
 578  *
 579  * update == 0 : just check if throttled data is available  (any irq context)
 580  * update == 1 : check and send throttled data to userspace (soft_irq context)
 581  */
 582 static int bcm_rx_thr_flush(struct bcm_op *op, int update)
 583 {
 584         int updated = 0;
 585
 586         if (op->nframes > 1) {
 587                 unsigned int i;
 588
 589                 /* for MUX filter we start at index 1 */
 590                 for (i = 1; i < op->nframes; i++)
 591                         updated += bcm_rx_do_flush(op, update, i);
 592
 593         } else {
 594                 /* for RX_FILTER_ID and simple filter */
 595                 updated += bcm_rx_do_flush(op, update, 0);
 596         }
 597
 598         return updated;
 599 }
 600
 601 static void bcm_rx_thr_tsklet(unsigned long data)
 602 {
 603         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 604
 605         /* push the changed data to the userspace */
 606         bcm_rx_thr_flush(op, 1);
 607 }
 608
 609 /*
 610  * bcm_rx_thr_handler - the time for blocked content updates is over now:
 611  *                      Check for throttled data and send it to the userspace
 612  */
 613 static enum hrtimer_restart bcm_rx_thr_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 614 {
 615         struct bcm_op *op = container_of(hrtimer, struct bcm_op, thrtimer);
 616
 617         tasklet_schedule(&op->thrtsklet);
 618
 619         if (bcm_rx_thr_flush(op, 0)) {
 620                 hrtimer_forward(hrtimer, ktime_get(), op->kt_ival2);
 621                 return HRTIMER_RESTART;
 622         } else {
 623                 /* rearm throttle handling */
 624                 op->kt_lastmsg = ktime_set(0, 0);
 625                 return HRTIMER_NORESTART;
 626         }
 627 }
 628
 629 /*
 630  * bcm_rx_handler - handle a CAN frame receiption
 631  */
 632 static void bcm_rx_handler(struct sk_buff *skb, void *data)
 633 {
 634         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 635         const struct can_frame *rxframe = (struct can_frame *)skb->data;
 636         unsigned int i;
 637
 638         /* disable timeout */
 639         hrtimer_cancel(&op->timer);
 640
 641         if (op->can_id != rxframe->can_id)
 642                 return;
 643
 644         /* save rx timestamp */
 645         op->rx_stamp = skb->tstamp;
 646         /* save originator for recvfrom() */
 647         op->rx_ifindex = skb->dev->ifindex;
 648         /* update statistics */
 649         op->frames_abs++;
 650
 651         if (op->flags & RX_RTR_FRAME) {
 652                 /* send reply for RTR-request (placed in op->frames[0]) */
 653                 bcm_can_tx(op);
 654                 return;
 655         }
 656
 657         if (op->flags & RX_FILTER_ID) {
 658                 /* the easiest case */
 659                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[0], rxframe);
 660                 goto rx_starttimer;
 661         }
 662
 663         if (op->nframes == 1) {
 664                 /* simple compare with index 0 */
 665                 bcm_rx_cmp_to_index(op, 0, rxframe);
 666                 goto rx_starttimer;
 667         }
 668
 669         if (op->nframes > 1) {
 670                 /*
 671                  * multiplex compare
 672                  *
 673                  * find the first multiplex mask that fits.
 674                  * Remark: The MUX-mask is stored in index 0
 675                  */
 676
 677                 for (i = 1; i < op->nframes; i++) {
 678                         if ((GET_U64(&op->frames[0]) & GET_U64(rxframe)) ==
 679                             (GET_U64(&op->frames[0]) &
 680                              GET_U64(&op->frames[i]))) {
 681                                 bcm_rx_cmp_to_index(op, i, rxframe);
 682                                 break;
 683                         }
 684                 }
 685         }
 686
 687 rx_starttimer:
 688         bcm_rx_starttimer(op);
 689 }
 690
 691 /*
 692  * helpers for bcm_op handling: find & delete bcm [rx|tx] op elements
 693  */
 694 static struct bcm_op *bcm_find_op(struct list_head *ops, canid_t can_id,
 695                                   int ifindex)
 696 {
 697         struct bcm_op *op;
 698
 699         list_for_each_entry(op, ops, list) {
 700                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex))
 701                         return op;
 702         }
 703
 704         return NULL;
 705 }
 706
 707 static void bcm_remove_op(struct bcm_op *op)
 708 {
 709         hrtimer_cancel(&op->timer);
 710         hrtimer_cancel(&op->thrtimer);
 711
 712         if (op->tsklet.func)
 713                 tasklet_kill(&op->tsklet);
 714
 715         if (op->thrtsklet.func)
 716                 tasklet_kill(&op->thrtsklet);
 717
 718         if ((op->frames) && (op->frames != &op->sframe))
 719                 kfree(op->frames);
 720
 721         if ((op->last_frames) && (op->last_frames != &op->last_sframe))
 722                 kfree(op->last_frames);
 723
 724         kfree(op);
 725 }
 726
 727 static void bcm_rx_unreg(struct net_device *dev, struct bcm_op *op)
 728 {
 729         if (op->rx_reg_dev == dev) {
 730                 can_rx_unregister(dev, op->can_id, REGMASK(op->can_id),
 731                                   bcm_rx_handler, op);
 732
 733                 /* mark as removed subscription */
 734                 op->rx_reg_dev = NULL;
 735         } else
 736                 printk(KERN_ERR "can-bcm: bcm_rx_unreg: registered device "
 737                        "mismatch %p %p\n", op->rx_reg_dev, dev);
 738 }
 739
 740 /*
 741  * bcm_delete_rx_op - find and remove a rx op (returns number of removed ops)
 742  */
 743 static int bcm_delete_rx_op(struct list_head *ops, canid_t can_id, int ifindex)
 744 {
 745         struct bcm_op *op, *n;
 746
 747         list_for_each_entry_safe(op, n, ops, list) {
 748                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex)) {
 749
 750                         /*
 751                          * Don't care if we're bound or not (due to netdev
 752                          * problems) can_rx_unregister() is always a save
 753                          * thing to do here.
 754                          */
 755                         if (op->ifindex) {
 756                                 /*
 757                                  * Only remove subscriptions that had not
 758                                  * been removed due to NETDEV_UNREGISTER
 759                                  * in bcm_notifier()
 760                                  */
 761                                 if (op->rx_reg_dev) {
 762                                         struct net_device *dev;
 763
 764                                         dev = dev_get_by_index(&init_net,
 765                                                                op->ifindex);
 766                                         if (dev) {
 767                                                 bcm_rx_unreg(dev, op);
 768                                                 dev_put(dev);
 769                                         }
 770                                 }
 771                         } else
 772                                 can_rx_unregister(NULL, op->can_id,
 773                                                   REGMASK(op->can_id),
 774                                                   bcm_rx_handler, op);
 775
 776                         list_del(&op->list);
 777                         bcm_remove_op(op);
 778                         return 1; /* done */
 779                 }
 780         }
 781
 782         return 0; /* not found */
 783 }
 784
 785 /*
 786  * bcm_delete_tx_op - find and remove a tx op (returns number of removed ops)
 787  */
 788 static int bcm_delete_tx_op(struct list_head *ops, canid_t can_id, int ifindex)
 789 {
 790         struct bcm_op *op, *n;
 791
 792         list_for_each_entry_safe(op, n, ops, list) {
 793                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex)) {
 794                         list_del(&op->list);
 795                         bcm_remove_op(op);
 796                         return 1; /* done */
 797                 }
 798         }
 799
 800         return 0; /* not found */
 801 }
 802
 803 /*
 804  * bcm_read_op - read out a bcm_op and send it to the user (for bcm_sendmsg)
 805  */
 806 static int bcm_read_op(struct list_head *ops, struct bcm_msg_head *msg_head,
 807                        int ifindex)
 808 {
 809         struct bcm_op *op = bcm_find_op(ops, msg_head->can_id, ifindex);
 810
 811         if (!op)
 812                 return -EINVAL;
 813
 814         /* put current values into msg_head */
 815         msg_head->flags   = op->flags;
 816         msg_head->count   = op->count;
 817         msg_head->ival1   = op->ival1;
 818         msg_head->ival2   = op->ival2;
 819         msg_head->nframes = op->nframes;
 820
 821         bcm_send_to_user(op, msg_head, op->frames, 0);
 822
 823         return MHSIZ;
 824 }
 825
 826 /*
 827  * bcm_tx_setup - create or update a bcm tx op (for bcm_sendmsg)
 828  */
 829 static int bcm_tx_setup(struct bcm_msg_head *msg_head, struct msghdr *msg,
 830                         int ifindex, struct sock *sk)
 831 {
 832         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 833         struct bcm_op *op;
 834         unsigned int i;
 835         int err;
 836
 837         /* we need a real device to send frames */
 838         if (!ifindex)
 839                 return -ENODEV;
 840
 841         /* check nframes boundaries - we need at least one can_frame */
 842         if (msg_head->nframes < 1 || msg_head->nframes > MAX_NFRAMES)
 843                 return -EINVAL;
 844
 845         /* check the given can_id */
 846         op = bcm_find_op(&bo->tx_ops, msg_head->can_id, ifindex);
 847
 848         if (op) {
 849                 /* update existing BCM operation */
 850
 851                 /*
 852                  * Do we need more space for the can_frames than currently
 853                  * allocated? -> This is a _really_ unusual use-case and
 854                  * therefore (complexity / locking) it is not supported.
 855                  */
 856                 if (msg_head->nframes > op->nframes)
 857                         return -E2BIG;
 858
 859                 /* update can_frames content */
 860                 for (i = 0; i < msg_head->nframes; i++) {
 861                         err = memcpy_from_msg((u8 *)&op->frames[i], msg, CFSIZ);
 862
 863                         if (op->frames[i].can_dlc > 8)
 864                                 err = -EINVAL;
 865
 866                         if (err < 0)
 867                                 return err;
 868
 869                         if (msg_head->flags & TX_CP_CAN_ID) {
 870                                 /* copy can_id into frame */
 871                                 op->frames[i].can_id = msg_head->can_id;
 872                         }
 873                 }
 874
 875         } else {
 876                 /* insert new BCM operation for the given can_id */
 877
 878                 op = kzalloc(OPSIZ, GFP_KERNEL);
 879                 if (!op)
 880                         return -ENOMEM;
 881
 882                 op->can_id    = msg_head->can_id;
 883
 884                 /* create array for can_frames and copy the data */
 885                 if (msg_head->nframes > 1) {
 886                         op->frames = kmalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
 887                                              GFP_KERNEL);
 888                         if (!op->frames) {
 889                                 kfree(op);
 890                                 return -ENOMEM;
 891                         }
 892                 } else
 893                         op->frames = &op->sframe;
 894
 895                 for (i = 0; i < msg_head->nframes; i++) {
 896                         err = memcpy_from_msg((u8 *)&op->frames[i], msg, CFSIZ);
 897
 898                         if (op->frames[i].can_dlc > 8)
 899                                 err = -EINVAL;
 900
 901                         if (err < 0) {
 902                                 if (op->frames != &op->sframe)
 903                                         kfree(op->frames);
 904                                 kfree(op);
 905                                 return err;
 906                         }
 907
 908                         if (msg_head->flags & TX_CP_CAN_ID) {
 909                                 /* copy can_id into frame */
 910                                 op->frames[i].can_id = msg_head->can_id;
 911                         }
 912                 }
 913
 914                 /* tx_ops never compare with previous received messages */
 915                 op->last_frames = NULL;
 916
 917                 /* bcm_can_tx / bcm_tx_timeout_handler needs this */
 918                 op->sk = sk;
 919                 op->ifindex = ifindex;
 920
 921                 /* initialize uninitialized (kzalloc) structure */
 922                 hrtimer_init(&op->timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
 923                 op->timer.function = bcm_tx_timeout_handler;
 924
 925                 /* initialize tasklet for tx countevent notification */
 926                 tasklet_init(&op->tsklet, bcm_tx_timeout_tsklet,
 927                              (unsigned long) op);
 928
 929                 /* currently unused in tx_ops */
 930                 hrtimer_init(&op->thrtimer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
 931
 932                 /* add this bcm_op to the list of the tx_ops */
 933                 list_add(&op->list, &bo->tx_ops);
 934
 935         } /* if ((op = bcm_find_op(&bo->tx_ops, msg_head->can_id, ifindex))) */
 936
 937         if (op->nframes != msg_head->nframes) {
 938                 op->nframes   = msg_head->nframes;
 939                 /* start multiple frame transmission with index 0 */
 940                 op->currframe = 0;
 941         }
 942
 943         /* check flags */
 944
 945         op->flags = msg_head->flags;
 946
 947         if (op->flags & TX_RESET_MULTI_IDX) {
 948                 /* start multiple frame transmission with index 0 */
 949                 op->currframe = 0;
 950         }
 951
 952         if (op->flags & SETTIMER) {
 953                 /* set timer values */
 954                 op->count = msg_head->count;
 955                 op->ival1 = msg_head->ival1;
 956                 op->ival2 = msg_head->ival2;
 957                 op->kt_ival1 = timeval_to_ktime(msg_head->ival1);
 958                 op->kt_ival2 = timeval_to_ktime(msg_head->ival2);
 959
 960                 /* disable an active timer due to zero values? */
 961                 if (!op->kt_ival1.tv64 && !op->kt_ival2.tv64)
 962                         hrtimer_cancel(&op->timer);
 963         }
 964
 965         if (op->flags & STARTTIMER) {
 966                 hrtimer_cancel(&op->timer);
 967                 /* spec: send can_frame when starting timer */
 968                 op->flags |= TX_ANNOUNCE;
 969         }
 970
 971         if (op->flags & TX_ANNOUNCE) {
 972                 bcm_can_tx(op);
 973                 if (op->count)
 974                         op->count--;
 975         }
 976
 977         if (op->flags & STARTTIMER)
 978                 bcm_tx_start_timer(op);
 979
 980         return msg_head->nframes * CFSIZ + MHSIZ;
 981 }
 982
 983 /*
 984  * bcm_rx_setup - create or update a bcm rx op (for bcm_sendmsg)
 985  */
 986 static int bcm_rx_setup(struct bcm_msg_head *msg_head, struct msghdr *msg,
 987                         int ifindex, struct sock *sk)
 988 {
 989         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 990         struct bcm_op *op;
 991         int do_rx_register;
 992         int err = 0;
 993
 994         if ((msg_head->flags & RX_FILTER_ID) || (!(msg_head->nframes))) {
 995                 /* be robust against wrong usage ... */
 996                 msg_head->flags |= RX_FILTER_ID;
 997                 /* ignore trailing garbage */
 998                 msg_head->nframes = 0;
 999         }
1000
1001         /* the first element contains the mux-mask => MAX_NFRAMES + 1  */
1002         if (msg_head->nframes > MAX_NFRAMES + 1)
1003                 return -EINVAL;
1004
1005         if ((msg_head->flags & RX_RTR_FRAME) &&
1006             ((msg_head->nframes != 1) ||
1007              (!(msg_head->can_id & CAN_RTR_FLAG))))
1008                 return -EINVAL;
1009
1010         /* check the given can_id */
1011         op = bcm_find_op(&bo->rx_ops, msg_head->can_id, ifindex);
1012         if (op) {
1013                 /* update existing BCM operation */
1014
1015                 /*
1016                  * Do we need more space for the can_frames than currently
1017                  * allocated? -> This is a _really_ unusual use-case and
1018                  * therefore (complexity / locking) it is not supported.
1019                  */
1020                 if (msg_head->nframes > op->nframes)
1021                         return -E2BIG;
1022
1023                 if (msg_head->nframes) {
1024                         /* update can_frames content */
1025                         err = memcpy_from_msg((u8 *)op->frames, msg,
1026                                               msg_head->nframes * CFSIZ);
1027                         if (err < 0)
1028                                 return err;
1029
1030                         /* clear last_frames to indicate 'nothing received' */
1031                         memset(op->last_frames, 0, msg_head->nframes * CFSIZ);
1032                 }
1033
1034                 op->nframes = msg_head->nframes;
1035
1036                 /* Only an update -> do not call can_rx_register() */
1037                 do_rx_register = 0;
1038
1039         } else {
1040                 /* insert new BCM operation for the given can_id */
1041                 op = kzalloc(OPSIZ, GFP_KERNEL);
1042                 if (!op)
1043                         return -ENOMEM;
1044
1045                 op->can_id    = msg_head->can_id;
1046                 op->nframes   = msg_head->nframes;
1047
1048                 if (msg_head->nframes > 1) {
1049                         /* create array for can_frames and copy the data */
1050                         op->frames = kmalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
1051                                              GFP_KERNEL);
1052                         if (!op->frames) {
1053                                 kfree(op);
1054                                 return -ENOMEM;
1055                         }
1056
1057                         /* create and init array for received can_frames */
1058                         op->last_frames = kzalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
1059                                                   GFP_KERNEL);
1060                         if (!op->last_frames) {
1061                                 kfree(op->frames);
1062                                 kfree(op);
1063                                 return -ENOMEM;
1064                         }
1065
1066                 } else {
1067                         op->frames = &op->sframe;
1068                         op->last_frames = &op->last_sframe;
1069                 }
1070
1071                 if (msg_head->nframes) {
1072                         err = memcpy_from_msg((u8 *)op->frames, msg,
1073                                               msg_head->nframes * CFSIZ);
1074                         if (err < 0) {
1075                                 if (op->frames != &op->sframe)
1076                                         kfree(op->frames);
1077                                 if (op->last_frames != &op->last_sframe)
1078                                         kfree(op->last_frames);
1079                                 kfree(op);
1080                                 return err;
1081                         }
1082                 }
1083
1084                 /* bcm_can_tx / bcm_tx_timeout_handler needs this */
1085                 op->sk = sk;
1086                 op->ifindex = ifindex;
1087
1088                 /* ifindex for timeout events w/o previous frame reception */
1089                 op->rx_ifindex = ifindex;
1090
1091                 /* initialize uninitialized (kzalloc) structure */
1092                 hrtimer_init(&op->timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
1093                 op->timer.function = bcm_rx_timeout_handler;
1094
1095                 /* initialize tasklet for rx timeout notification */
1096                 tasklet_init(&op->tsklet, bcm_rx_timeout_tsklet,
1097                              (unsigned long) op);
1098
1099                 hrtimer_init(&op->thrtimer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
1100                 op->thrtimer.function = bcm_rx_thr_handler;
1101
1102                 /* initialize tasklet for rx throttle handling */
1103                 tasklet_init(&op->thrtsklet, bcm_rx_thr_tsklet,
1104                              (unsigned long) op);
1105
1106                 /* add this bcm_op to the list of the rx_ops */
1107                 list_add(&op->list, &bo->rx_ops);
1108
1109                 /* call can_rx_register() */
1110                 do_rx_register = 1;
1111
1112         } /* if ((op = bcm_find_op(&bo->rx_ops, msg_head->can_id, ifindex))) */
1113
1114         /* check flags */
1115         op->flags = msg_head->flags;
1116
1117         if (op->flags & RX_RTR_FRAME) {
1118
1119                 /* no timers in RTR-mode */
1120                 hrtimer_cancel(&op->thrtimer);
1121                 hrtimer_cancel(&op->timer);
1122
1123                 /*
1124                  * funny feature in RX(!)_SETUP only for RTR-mode:
1125                  * copy can_id into frame BUT without RTR-flag to
1126                  * prevent a full-load-loopback-test ... ;-]
1127                  */
1128                 if ((op->flags & TX_CP_CAN_ID) ||
1129                     (op->frames[0].can_id == op->can_id))
1130                         op->frames[0].can_id = op->can_id & ~CAN_RTR_FLAG;
1131
1132         } else {
1133                 if (op->flags & SETTIMER) {
1134
1135                         /* set timer value */
1136                         op->ival1 = msg_head->ival1;
1137                         op->ival2 = msg_head->ival2;
1138                         op->kt_ival1 = timeval_to_ktime(msg_head->ival1);
1139                         op->kt_ival2 = timeval_to_ktime(msg_head->ival2);
1140
1141                         /* disable an active timer due to zero value? */
1142                         if (!op->kt_ival1.tv64)
1143                                 hrtimer_cancel(&op->timer);
1144
1145                         /*
1146                          * In any case cancel the throttle timer, flush
1147                          * potentially blocked msgs and reset throttle handling
1148                          */
1149                         op->kt_lastmsg = ktime_set(0, 0);
1150                         hrtimer_cancel(&op->thrtimer);
1151                         bcm_rx_thr_flush(op, 1);
1152                 }
1153
1154                 if ((op->flags & STARTTIMER) && op->kt_ival1.tv64)
1155                         hrtimer_start(&op->timer, op->kt_ival1,
1156                                       HRTIMER_MODE_REL);
1157         }
1158
1159         /* now we can register for can_ids, if we added a new bcm_op */
1160         if (do_rx_register) {
1161                 if (ifindex) {
1162                         struct net_device *dev;
1163
1164                         dev = dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
1165                         if (dev) {
1166                                 err = can_rx_register(dev, op->can_id,
1167                                                       REGMASK(op->can_id),
1168                                                       bcm_rx_handler, op,
1169                                                       "bcm");
1170
1171                                 op->rx_reg_dev = dev;
1172                                 dev_put(dev);
1173                         }
1174
1175                 } else
1176                         err = can_rx_register(NULL, op->can_id,
1177                                               REGMASK(op->can_id),
1178                                               bcm_rx_handler, op, "bcm");
1179                 if (err) {
1180                         /* this bcm rx op is broken -> remove it */
1181                         list_del(&op->list);
1182                         bcm_remove_op(op);
1183                         return err;
1184                 }
1185         }
1186
1187         return msg_head->nframes * CFSIZ + MHSIZ;
1188 }
1189
1190 /*
1191  * bcm_tx_send - send a single CAN frame to the CAN interface (for bcm_sendmsg)
1192  */
1193 static int bcm_tx_send(struct msghdr *msg, int ifindex, struct sock *sk)
1194 {
1195         struct sk_buff *skb;
1196         struct net_device *dev;
1197         int err;
1198
1199         /* we need a real device to send frames */
1200         if (!ifindex)
1201                 return -ENODEV;
1202
1203         skb = alloc_skb(CFSIZ + sizeof(struct can_skb_priv), GFP_KERNEL);
1204         if (!skb)
1205                 return -ENOMEM;
1206
1207         can_skb_reserve(skb);
1208
1209         err = memcpy_from_msg(skb_put(skb, CFSIZ), msg, CFSIZ);
1210         if (err < 0) {
1211                 kfree_skb(skb);
1212                 return err;
1213         }
1214
1215         dev = dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
1216         if (!dev) {
1217                 kfree_skb(skb);
1218                 return -ENODEV;
1219         }
1220
1221         can_skb_prv(skb)->ifindex = dev->ifindex;
1222         skb->dev = dev;
1223         can_skb_set_owner(skb, sk);
1224         err = can_send(skb, 1); /* send with loopback */
1225         dev_put(dev);
1226
1227         if (err)
1228                 return err;
1229
1230         return CFSIZ + MHSIZ;
1231 }
1232
1233 /*
1234  * bcm_sendmsg - process BCM commands (opcodes) from the userspace
1235  */
1236 static int bcm_sendmsg(struct kiocb *iocb, struct socket *sock,
1237                        struct msghdr *msg, size_t size)
1238 {
1239         struct sock *sk = sock->sk;
1240         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1241         int ifindex = bo->ifindex; /* default ifindex for this bcm_op */
1242         struct bcm_msg_head msg_head;
1243         int ret; /* read bytes or error codes as return value */
1244
1245         if (!bo->bound)
1246                 return -ENOTCONN;
1247
1248         /* check for valid message length from userspace */
1249         if (size < MHSIZ || (size - MHSIZ) % CFSIZ)
1250                 return -EINVAL;
1251
1252         /* check for alternative ifindex for this bcm_op */
1253
1254         if (!ifindex && msg->msg_name) {
1255                 /* no bound device as default => check msg_name */
1256                 DECLARE_SOCKADDR(struct sockaddr_can *, addr, msg->msg_name);
1257
1258                 if (msg->msg_namelen < sizeof(*addr))
1259                         return -EINVAL;
1260
1261                 if (addr->can_family != AF_CAN)
1262                         return -EINVAL;
1263
1264                 /* ifindex from sendto() */
1265                 ifindex = addr->can_ifindex;
1266
1267                 if (ifindex) {
1268                         struct net_device *dev;
1269
1270                         dev = dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
1271                         if (!dev)
1272                                 return -ENODEV;
1273
1274                         if (dev->type != ARPHRD_CAN) {
1275                                 dev_put(dev);
1276                                 return -ENODEV;
1277                         }
1278
1279                         dev_put(dev);
1280                 }
1281         }
1282
1283         /* read message head information */
1284
1285         ret = memcpy_from_msg((u8 *)&msg_head, msg, MHSIZ);
1286         if (ret < 0)
1287                 return ret;
1288
1289         lock_sock(sk);
1290
1291         switch (msg_head.opcode) {
1292
1293         case TX_SETUP:
1294                 ret = bcm_tx_setup(&msg_head, msg, ifindex, sk);
1295                 break;
1296
1297         case RX_SETUP:
1298                 ret = bcm_rx_setup(&msg_head, msg, ifindex, sk);
1299                 break;
1300
1301         case TX_DELETE:
1302                 if (bcm_delete_tx_op(&bo->tx_ops, msg_head.can_id, ifindex))
1303                         ret = MHSIZ;
1304                 else
1305                         ret = -EINVAL;
1306                 break;
1307
1308         case RX_DELETE:
1309                 if (bcm_delete_rx_op(&bo->rx_ops, msg_head.can_id, ifindex))
1310                         ret = MHSIZ;
1311                 else
1312                         ret = -EINVAL;
1313                 break;
1314
1315         case TX_READ:
1316                 /* reuse msg_head for the reply to TX_READ */
1317                 msg_head.opcode  = TX_STATUS;
1318                 ret = bcm_read_op(&bo->tx_ops, &msg_head, ifindex);
1319                 break;
1320
1321         case RX_READ:
1322                 /* reuse msg_head for the reply to RX_READ */
1323                 msg_head.opcode  = RX_STATUS;
1324                 ret = bcm_read_op(&bo->rx_ops, &msg_head, ifindex);
1325                 break;
1326
1327         case TX_SEND:
1328                 /* we need exactly one can_frame behind the msg head */
1329                 if ((msg_head.nframes != 1) || (size != CFSIZ + MHSIZ))
1330                         ret = -EINVAL;
1331                 else
1332                         ret = bcm_tx_send(msg, ifindex, sk);
1333                 break;
1334
1335         default:
1336                 ret = -EINVAL;
1337                 break;
1338         }
1339
1340         release_sock(sk);
1341
1342         return ret;
1343 }
1344
1345 /*
1346  * notification handler for netdevice status changes
1347  */
1348 static int bcm_notifier(struct notifier_block *nb, unsigned long msg,
1349                         void *ptr)
1350 {
1351         struct net_device *dev = netdev_notifier_info_to_dev(ptr);
1352         struct bcm_sock *bo = container_of(nb, struct bcm_sock, notifier);
1353         struct sock *sk = &bo->sk;
1354         struct bcm_op *op;
1355         int notify_enodev = 0;
1356
1357         if (!net_eq(dev_net(dev), &init_net))
1358                 return NOTIFY_DONE;
1359
1360         if (dev->type != ARPHRD_CAN)
1361                 return NOTIFY_DONE;
1362
1363         switch (msg) {
1364
1365         case NETDEV_UNREGISTER:
1366                 lock_sock(sk);
1367
1368                 /* remove device specific receive entries */
1369                 list_for_each_entry(op, &bo->rx_ops, list)
1370                         if (op->rx_reg_dev == dev)
1371                                 bcm_rx_unreg(dev, op);
1372
1373                 /* remove device reference, if this is our bound device */
1374                 if (bo->bound && bo->ifindex == dev->ifindex) {
1375                         bo->bound   = 0;
1376                         bo->ifindex = 0;
1377                         notify_enodev = 1;
1378                 }
1379
1380                 release_sock(sk);
1381
1382                 if (notify_enodev) {
1383                         sk->sk_err = ENODEV;
1384                         if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
1385                                 sk->sk_error_report(sk);
1386                 }
1387                 break;
1388
1389         case NETDEV_DOWN:
1390                 if (bo->bound && bo->ifindex == dev->ifindex) {
1391                         sk->sk_err = ENETDOWN;
1392                         if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
1393                                 sk->sk_error_report(sk);
1394                 }
1395         }
1396
1397         return NOTIFY_DONE;
1398 }
1399
1400 /*
1401  * initial settings for all BCM sockets to be set at socket creation time
1402  */
1403 static int bcm_init(struct sock *sk)
1404 {
1405         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1406
1407         bo->bound            = 0;
1408         bo->ifindex          = 0;
1409         bo->dropped_usr_msgs = 0;
1410         bo->bcm_proc_read    = NULL;
1411
1412         INIT_LIST_HEAD(&bo->tx_ops);
1413         INIT_LIST_HEAD(&bo->rx_ops);
1414
1415         /* set notifier */
1416         bo->notifier.notifier_call = bcm_notifier;
1417
1418         register_netdevice_notifier(&bo->notifier);
1419
1420         return 0;
1421 }
1422
1423 /*
1424  * standard socket functions
1425  */
1426 static int bcm_release(struct socket *sock)
1427 {
1428         struct sock *sk = sock->sk;
1429         struct bcm_sock *bo;
1430         struct bcm_op *op, *next;
1431
1432         if (sk == NULL)
1433                 return 0;
1434
1435         bo = bcm_sk(sk);
1436
1437         /* remove bcm_ops, timer, rx_unregister(), etc. */
1438
1439         unregister_netdevice_notifier(&bo->notifier);
1440
1441         lock_sock(sk);
1442
1443         list_for_each_entry_safe(op, next, &bo->tx_ops, list)
1444                 bcm_remove_op(op);
1445
1446         list_for_each_entry_safe(op, next, &bo->rx_ops, list) {
1447                 /*
1448                  * Don't care if we're bound or not (due to netdev problems)
1449                  * can_rx_unregister() is always a save thing to do here.
1450                  */
1451                 if (op->ifindex) {
1452                         /*
1453                          * Only remove subscriptions that had not
1454                          * been removed due to NETDEV_UNREGISTER
1455                          * in bcm_notifier()
1456                          */
1457                         if (op->rx_reg_dev) {
1458                                 struct net_device *dev;
1459
1460                                 dev = dev_get_by_index(&init_net, op->ifindex);
1461                                 if (dev) {
1462                                         bcm_rx_unreg(dev, op);
1463                                         dev_put(dev);
1464                                 }
1465                         }
1466                 } else
1467                         can_rx_unregister(NULL, op->can_id,
1468                                           REGMASK(op->can_id),
1469                                           bcm_rx_handler, op);
1470
1471                 bcm_remove_op(op);
1472         }
1473
1474         /* remove procfs entry */
1475         if (proc_dir && bo->bcm_proc_read)
1476                 remove_proc_entry(bo->procname, proc_dir);
1477
1478         /* remove device reference */
1479         if (bo->bound) {
1480                 bo->bound   = 0;
1481                 bo->ifindex = 0;
1482         }
1483
1484         sock_orphan(sk);
1485         sock->sk = NULL;
1486
1487         release_sock(sk);
1488         sock_put(sk);
1489
1490         return 0;
1491 }
1492
1493 static int bcm_connect(struct socket *sock, struct sockaddr *uaddr, int len,
1494                        int flags)
1495 {
1496         struct sockaddr_can *addr = (struct sockaddr_can *)uaddr;
1497         struct sock *sk = sock->sk;
1498         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1499
1500         if (len < sizeof(*addr))
1501                 return -EINVAL;
1502
1503         if (bo->bound)
1504                 return -EISCONN;
1505
1506         /* bind a device to this socket */
1507         if (addr->can_ifindex) {
1508                 struct net_device *dev;
1509
1510                 dev = dev_get_by_index(&init_net, addr->can_ifindex);
1511                 if (!dev)
1512                         return -ENODEV;
1513
1514                 if (dev->type != ARPHRD_CAN) {
1515                         dev_put(dev);
1516                         return -ENODEV;
1517                 }
1518
1519                 bo->ifindex = dev->ifindex;
1520                 dev_put(dev);
1521
1522         } else {
1523                 /* no interface reference for ifindex = 0 ('any' CAN device) */
1524                 bo->ifindex = 0;
1525         }
1526
1527         bo->bound = 1;
1528
1529         if (proc_dir) {
1530                 /* unique socket address as filename */
1531                 sprintf(bo->procname, "%lu", sock_i_ino(sk));
1532                 bo->bcm_proc_read = proc_create_data(bo->procname, 0644,
1533                                                      proc_dir,
1534                                                      &bcm_proc_fops, sk);
1535         }
1536
1537         return 0;
1538 }
1539
1540 static int bcm_recvmsg(struct kiocb *iocb, struct socket *sock,
1541                        struct msghdr *msg, size_t size, int flags)
1542 {
1543         struct sock *sk = sock->sk;
1544         struct sk_buff *skb;
1545         int error = 0;
1546         int noblock;
1547         int err;
1548
1549         noblock =  flags & MSG_DONTWAIT;
1550         flags   &= ~MSG_DONTWAIT;
1551         skb = skb_recv_datagram(sk, flags, noblock, &error);
1552         if (!skb)
1553                 return error;
1554
1555         if (skb->len < size)
1556                 size = skb->len;
1557
1558         err = memcpy_toiovec(msg->msg_iov, skb->data, size);
1559         if (err < 0) {
1560                 skb_free_datagram(sk, skb);
1561                 return err;
1562         }
1563
1564         sock_recv_ts_and_drops(msg, sk, skb);
1565
1566         if (msg->msg_name) {
1567                 __sockaddr_check_size(sizeof(struct sockaddr_can));
1568                 msg->msg_namelen = sizeof(struct sockaddr_can);
1569                 memcpy(msg->msg_name, skb->cb, msg->msg_namelen);
1570         }
1571
1572         skb_free_datagram(sk, skb);
1573
1574         return size;
1575 }
1576
1577 static const struct proto_ops bcm_ops = {
1578         .family        = PF_CAN,
1579         .release       = bcm_release,
1580         .bind          = sock_no_bind,
1581         .connect       = bcm_connect,
1582         .socketpair    = sock_no_socketpair,
1583         .accept        = sock_no_accept,
1584         .getname       = sock_no_getname,
1585         .poll          = datagram_poll,
1586         .ioctl         = can_ioctl,     /* use can_ioctl() from af_can.c */
1587         .listen        = sock_no_listen,
1588         .shutdown      = sock_no_shutdown,
1589         .setsockopt    = sock_no_setsockopt,
1590         .getsockopt    = sock_no_getsockopt,
1591         .sendmsg       = bcm_sendmsg,
1592         .recvmsg       = bcm_recvmsg,
1593         .mmap          = sock_no_mmap,
1594         .sendpage      = sock_no_sendpage,
1595 };
1596
1597 static struct proto bcm_proto __read_mostly = {
1598         .name       = "CAN_BCM",
1599         .owner      = THIS_MODULE,
1600         .obj_size   = sizeof(struct bcm_sock),
1601         .init       = bcm_init,
1602 };
1603
1604 static const struct can_proto bcm_can_proto = {
1605         .type       = SOCK_DGRAM,
1606         .protocol   = CAN_BCM,
1607         .ops        = &bcm_ops,
1608         .prot       = &bcm_proto,
1609 };
1610
1611 static int __init bcm_module_init(void)
1612 {
1613         int err;
1614
1615         printk(banner);
1616
1617         err = can_proto_register(&bcm_can_proto);
1618         if (err < 0) {
1619                 printk(KERN_ERR "can: registration of bcm protocol failed\n");
1620                 return err;
1621         }
1622
1623         /* create /proc/net/can-bcm directory */
1624         proc_dir = proc_mkdir("can-bcm", init_net.proc_net);
1625         return 0;
1626 }
1627
1628 static void __exit bcm_module_exit(void)
1629 {
1630         can_proto_unregister(&bcm_can_proto);
1631
1632         if (proc_dir)
1633                 remove_proc_entry("can-bcm", init_net.proc_net);
1634 }
1635
1636 module_init(bcm_module_init);
1637 module_exit(bcm_module_exit);