packages/hal/arm/at91/var/v2_0/src/timer_tc.c

   1 /*==========================================================================
   2 //
   3 //      timer_tc.c
   4 //
   5 //      HAL timer code using the Timer Counter
   6 //
   7 //==========================================================================
   8 //####ECOSGPLCOPYRIGHTBEGIN####
   9 // -------------------------------------------
  10 // This file is part of eCos, the Embedded Configurable Operating System.
  11 // Copyright (C) 1998, 1999, 2000, 2001, 2002 Red Hat, Inc.
  12 // Copyright (C) 2003 Nick Garnett <nickg@calivar.com>
  13 //
  14 // eCos is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  15 // the terms of the GNU General Public License as published by the Free
  16 // Software Foundation; either version 2 or (at your option) any later version.
  17 //
  18 // eCos is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
  19 // WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  20 // FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  21 // for more details.
  22 //
  23 // You should have received a copy of the GNU General Public License along
  24 // with eCos; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  25 // 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  26 //
  27 // As a special exception, if other files instantiate templates or use macros
  28 // or inline functions from this file, or you compile this file and link it
  29 // with other works to produce a work based on this file, this file does not
  30 // by itself cause the resulting work to be covered by the GNU General Public
  31 // License. However the source code for this file must still be made available
  32 // in accordance with section (3) of the GNU General Public License.
  33 //
  34 // This exception does not invalidate any other reasons why a work based on
  35 // this file might be covered by the GNU General Public License.
  36 // -------------------------------------------
  37 //####ECOSGPLCOPYRIGHTEND####
  38 //==========================================================================
  39 //#####DESCRIPTIONBEGIN####
  40 //
  41 // Author(s):    gthomas
  42 // Contributors: gthomas, jskov, nickg, tkoeller
  43 // Date:         2001-07-12
  44 // Purpose:      HAL board support
  45 // Description:  Implementations of HAL board interfaces
  46 //
  47 //####DESCRIPTIONEND####
  48 //
  49 //========================================================================*/
  50
  51 #include <pkgconf/hal.h>
  52
  53 #include <cyg/infra/cyg_type.h>         // base types
  54 #include <cyg/infra/cyg_ass.h>          // assertion macros
  55
  56 #include <cyg/hal/hal_io.h>             // IO macros
  57 #include <cyg/hal/hal_arch.h>           // Register state info
  58 #include <cyg/hal/hal_intr.h>           // necessary?
  59
  60 // -------------------------------------------------------------------------
  61 // Clock support
  62
  63 static cyg_uint32 _period;
  64
  65 void hal_clock_initialize(cyg_uint32 period)
  66 {
  67     CYG_ADDRESS timer = AT91_TC+AT91_TC_TC0;
  68
  69     CYG_ASSERT(period < 0x10000, "Invalid clock period");
  70
  71     // Disable counter
  72     HAL_WRITE_UINT32(timer+AT91_TC_CCR, AT91_TC_CCR_CLKDIS);
  73
  74     // Set registers
  75     HAL_WRITE_UINT32(timer+AT91_TC_CMR, AT91_TC_CMR_CPCTRG |        // Reset counter on CPC
  76                                         AT91_TC_CMR_CLKS_MCK32);    // 1 MHz
  77     HAL_WRITE_UINT32(timer+AT91_TC_RC, period);
  78
  79     // Start timer
  80     HAL_WRITE_UINT32(timer+AT91_TC_CCR, AT91_TC_CCR_TRIG | AT91_TC_CCR_CLKEN);
  81
  82     // Enable timer 0 interrupt
  83     HAL_WRITE_UINT32(timer+AT91_TC_IER, AT91_TC_IER_CPC);
  84 }
  85
  86 void hal_clock_reset(cyg_uint32 vector, cyg_uint32 period)
  87 {
  88     CYG_ADDRESS timer = AT91_TC+AT91_TC_TC0;
  89     cyg_uint32 sr;
  90
  91     CYG_ASSERT(period < 0x10000, "Invalid clock period");
  92
  93     HAL_READ_UINT32(timer+AT91_TC_SR, sr);  // Clear interrupt
  94
  95     if (period != _period) {
  96         hal_clock_initialize(period);
  97     }
  98     _period = period;
  99
 100 }
 101
 102 void hal_clock_read(cyg_uint32 *pvalue)
 103 {
 104     CYG_ADDRESS timer = AT91_TC+AT91_TC_TC0;
 105     cyg_uint32 val;
 106
 107     HAL_READ_UINT32(timer+AT91_TC_CV, val);
 108     *pvalue = val;
 109 }
 110
 111 // -------------------------------------------------------------------------
 112 //
 113 // Delay for some number of micro-seconds
 114 //   Use timer #2 in MCLOCK/32 mode.
 115 //
 116 void hal_delay_us(cyg_int32 usecs)
 117 {
 118     cyg_uint32 stat;
 119     cyg_uint64 ticks;
 120 #if defined(CYGHWR_HAL_ARM_AT91_JTST)
 121     // TC2 is reserved for AD/DA. Use TC1 instead.
 122     CYG_ADDRESS timer = AT91_TC+AT91_TC_TC1;
 123 #else
 124     CYG_ADDRESS timer = AT91_TC+AT91_TC_TC2;
 125 #endif
 126     // Calculate how many timer ticks the required number of
 127     // microseconds equate to. We do this calculation in 64 bit
 128     // arithmetic to avoid overflow.
 129     ticks = (((cyg_uint64)usecs) *
 130              ((cyg_uint64)CYGNUM_HAL_ARM_AT91_CLOCK_SPEED))/32000000LL;
 131
 132     //    CYG_ASSERT(ticks < (1 << 16), "Timer overflow");
 133
 134     if (ticks > (1 << 16))
 135       ticks = (1 << 16) - 1;
 136
 137     if (ticks == 0)
 138       return;
 139
 140     // Disable counter
 141     HAL_WRITE_UINT32(timer+AT91_TC_CCR, AT91_TC_CCR_CLKDIS);
 142
 143     // Set registers
 144     HAL_WRITE_UINT32(timer+AT91_TC_CMR, AT91_TC_CMR_CLKS_MCK32);  // 1MHz
 145     HAL_WRITE_UINT32(timer+AT91_TC_RA, 0);
 146     HAL_WRITE_UINT32(timer+AT91_TC_RC, ticks);
 147
 148     // Clear status flags
 149     HAL_READ_UINT32(timer+AT91_TC_SR, stat);
 150
 151     // Start timer
 152     HAL_WRITE_UINT32(timer+AT91_TC_CCR, AT91_TC_CCR_TRIG | AT91_TC_CCR_CLKEN);
 153
 154     // Wait for the compare
 155     do {
 156       HAL_READ_UINT32(timer+AT91_TC_SR, stat);
 157     } while ((stat & AT91_TC_SR_CPC) == 0);
 158 }
 159
 160 // timer_tc.c