packages/hal/arm/mxc91311/var/v2_0/src/soc_diag.c

   1 /*=============================================================================
   2 //
   3 //      hal_diag.c
   4 //
   5 //      HAL diagnostic output code
   6 //
   7 //=============================================================================
   8 //####ECOSGPLCOPYRIGHTBEGIN####
   9 // -------------------------------------------
  10 // This file is part of eCos, the Embedded Configurable Operating System.
  11 // Copyright (C) 1998, 1999, 2000, 2001, 2002 Red Hat, Inc.
  12 //
  13 // eCos is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  14 // the terms of the GNU General Public License as published by the Free
  15 // Software Foundation; either version 2 or (at your option) any later version.
  16 //
  17 // eCos is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
  18 // WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  19 // FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  20 // for more details.
  21 //
  22 // You should have received a copy of the GNU General Public License along
  23 // with eCos; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  24 // 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  25 //
  26 // As a special exception, if other files instantiate templates or use macros
  27 // or inline functions from this file, or you compile this file and link it
  28 // with other works to produce a work based on this file, this file does not
  29 // by itself cause the resulting work to be covered by the GNU General Public
  30 // License. However the source code for this file must still be made available
  31 // in accordance with section (3) of the GNU General Public License.
  32 //
  33 // This exception does not invalidate any other reasons why a work based on
  34 // this file might be covered by the GNU General Public License.
  35 //
  36 // Alternative licenses for eCos may be arranged by contacting Red Hat, Inc.
  37 // at http://sources.redhat.com/ecos/ecos-license/
  38 // -------------------------------------------
  39 //####ECOSGPLCOPYRIGHTEND####
  40 //===========================================================================*/
  41
  42 #include <pkgconf/hal.h>
  43 #include <pkgconf/system.h>
  44 #include CYGBLD_HAL_PLATFORM_H
  45
  46 #include <cyg/infra/cyg_type.h>         // base types
  47 #include <cyg/infra/cyg_trac.h>         // tracing macros
  48 #include <cyg/infra/cyg_ass.h>          // assertion macros
  49
  50 #include <cyg/hal/hal_arch.h>           // basic machine info
  51 #include <cyg/hal/hal_intr.h>           // interrupt macros
  52 #include <cyg/hal/hal_io.h>             // IO macros
  53 #include <cyg/hal/hal_if.h>             // Calling interface definitions
  54 #include <cyg/hal/hal_diag.h>
  55 #include <cyg/hal/drv_api.h>            // cyg_drv_interrupt_acknowledge
  56 #include <cyg/hal/hal_misc.h>           // Helper functions
  57 #include <cyg/hal/hal_soc.h>         // Hardware definitions
  58
  59 /*
  60  * UART Control Register 0 Bit Fields.
  61  */
  62 #define EUartUCR1_ADEN      (1 << 15)           // Auto dectect interrupt
  63 #define EUartUCR1_ADBR      (1 << 14)           // Auto detect baud rate
  64 #define EUartUCR1_TRDYEN    (1 << 13)           // Transmitter ready interrupt enable
  65 #define EUartUCR1_IDEN      (1 << 12)           // Idle condition interrupt
  66 #define EUartUCR1_RRDYEN    (1 << 9)            // Recv ready interrupt enable
  67 #define EUartUCR1_RDMAEN    (1 << 8)            // Recv ready DMA enable
  68 #define EUartUCR1_IREN      (1 << 7)            // Infrared interface enable
  69 #define EUartUCR1_TXMPTYEN  (1 << 6)            // Transimitter empty interrupt enable
  70 #define EUartUCR1_RTSDEN    (1 << 5)            // RTS delta interrupt enable
  71 #define EUartUCR1_SNDBRK    (1 << 4)            // Send break
  72 #define EUartUCR1_TDMAEN    (1 << 3)            // Transmitter ready DMA enable
  73 #define EUartUCR1_DOZE      (1 << 1)            // Doze
  74 #define EUartUCR1_UARTEN    (1 << 0)            // UART enabled
  75 #define EUartUCR2_ESCI      (1 << 15)           // Escape seq interrupt enable
  76 #define EUartUCR2_IRTS      (1 << 14)           // Ignore RTS pin
  77 #define EUartUCR2_CTSC      (1 << 13)           // CTS pin control
  78 #define EUartUCR2_CTS       (1 << 12)           // Clear to send
  79 #define EUartUCR2_ESCEN     (1 << 11)           // Escape enable
  80 #define EUartUCR2_PREN      (1 << 8)            // Parity enable
  81 #define EUartUCR2_PROE      (1 << 7)            // Parity odd/even
  82 #define EUartUCR2_STPB      (1 << 6)            // Stop
  83 #define EUartUCR2_WS        (1 << 5)            // Word size
  84 #define EUartUCR2_RTSEN     (1 << 4)            // Request to send interrupt enable
  85 #define EUartUCR2_ATEN      (1 << 3)            // Aging timer enable
  86 #define EUartUCR2_TXEN      (1 << 2)            // Transmitter enabled
  87 #define EUartUCR2_RXEN      (1 << 1)            // Receiver enabled
  88 #define EUartUCR2_SRST_     (1 << 0)            // SW reset
  89 #define EUartUCR3_PARERREN  (1 << 12)           // Parity enable
  90 #define EUartUCR3_FRAERREN  (1 << 11)           // Frame error interrupt enable
  91 #define EUartUCR3_ADNIMP    (1 << 7)            // Autobaud detection not improved
  92 #define EUartUCR3_RXDSEN    (1 << 6)            // Receive status interrupt enable
  93 #define EUartUCR3_AIRINTEN  (1 << 5)            // Async IR wake interrupt enable
  94 #define EUartUCR3_AWAKEN    (1 << 4)            // Async wake interrupt enable
  95 #define EUartUCR3_RXDMUXSEL (1 << 2)            // RXD muxed input selected
  96 #define EUartUCR3_INVT      (1 << 1)            // Inverted Infrared transmission
  97 #define EUartUCR3_ACIEN     (1 << 0)            // Autobaud counter interrupt enable
  98 #define EUartUCR4_CTSTL_32  (32 << 10)          // CTS trigger level (32 chars)
  99 #define EUartUCR4_INVR      (1 << 9)            // Inverted infrared reception
 100 #define EUartUCR4_ENIRI     (1 << 8)            // Serial infrared interrupt enable
 101 #define EUartUCR4_WKEN      (1 << 7)            // Wake interrupt enable
 102 #define EUartUCR4_IRSC      (1 << 5)            // IR special case
 103 #define EUartUCR4_LPBYP     (1 << 4)            // Low power bypass
 104 #define EUartUCR4_TCEN      (1 << 3)            // Transmit complete interrupt enable
 105 #define EUartUCR4_BKEN      (1 << 2)            // Break condition interrupt enable
 106 #define EUartUCR4_OREN      (1 << 1)            // Receiver overrun interrupt enable
 107 #define EUartUCR4_DREN      (1 << 0)            // Recv data ready interrupt enable
 108 #define EUartUFCR_RXTL_SHF  0                   // Receiver trigger level shift
 109 #define EUartUFCR_RFDIV_1   (5 << 7)            // Reference freq divider (div 1)
 110 #define EUartUFCR_RFDIV_2   (4 << 7)            // Reference freq divider (div 2)
 111 #define EUartUFCR_RFDIV_3   (3 << 7)            // Reference freq divider (div 3)
 112 #define EUartUFCR_RFDIV_4   (2 << 7)            // Reference freq divider (div 4)
 113 #define EUartUFCR_RFDIV_5   (1 << 7)            // Reference freq divider (div 5)
 114 #define EUartUFCR_RFDIV_6   (0 << 7)            // Reference freq divider (div 6)
 115 #define EUartUFCR_RFDIV_7   (6 << 7)            // Reference freq divider (div 7)
 116 #define EUartUFCR_TXTL_SHF  10                  // Transmitter trigger level shift
 117 #define EUartUSR1_PARITYERR (1 << 15)           // Parity error interrupt flag
 118 #define EUartUSR1_RTSS      (1 << 14)           // RTS pin status
 119 #define EUartUSR1_TRDY      (1 << 13)           // Transmitter ready interrupt/dma flag
 120 #define EUartUSR1_RTSD      (1 << 12)           // RTS delta
 121 #define EUartUSR1_ESCF      (1 << 11)           // Escape seq interrupt flag
 122 #define EUartUSR1_FRAMERR   (1 << 10)           // Frame error interrupt flag
 123 #define EUartUSR1_RRDY      (1 << 9)            // Receiver ready interrupt/dma flag
 124 #define EUartUSR1_AGTIM     (1 << 8)            // Aging timeout interrupt status
 125 #define EUartUSR1_RXDS      (1 << 6)            // Receiver idle interrupt flag
 126 #define EUartUSR1_AIRINT    (1 << 5)            // Async IR wake interrupt flag
 127 #define EUartUSR1_AWAKE     (1 << 4)            // Aysnc wake interrupt flag
 128 #define EUartUSR2_ADET      (1 << 15)           // Auto baud rate detect complete
 129 #define EUartUSR2_TXFE      (1 << 14)           // Transmit buffer FIFO empty
 130 #define EUartUSR2_IDLE      (1 << 12)           // Idle condition
 131 #define EUartUSR2_ACST      (1 << 11)           // Autobaud counter stopped
 132 #define EUartUSR2_IRINT     (1 << 8)            // Serial infrared interrupt flag
 133 #define EUartUSR2_WAKE      (1 << 7)            // Wake
 134 #define EUartUSR2_RTSF      (1 << 4)            // RTS edge interrupt flag
 135 #define EUartUSR2_TXDC      (1 << 3)            // Transmitter complete
 136 #define EUartUSR2_BRCD      (1 << 2)            // Break condition
 137 #define EUartUSR2_ORE       (1 << 1)            // Overrun error
 138 #define EUartUSR2_RDR       (1 << 0)            // Recv data ready
 139 #define EUartUTS_FRCPERR    (1 << 13)           // Force parity error
 140 #define EUartUTS_LOOP       (1 << 12)           // Loop tx and rx
 141 #define EUartUTS_TXEMPTY    (1 << 6)            // TxFIFO empty
 142 #define EUartUTS_RXEMPTY    (1 << 5)            // RxFIFO empty
 143 #define EUartUTS_TXFULL     (1 << 4)            // TxFIFO full
 144 #define EUartUTS_RXFULL     (1 << 3)            // RxFIFO full
 145 #define EUartUTS_SOFTRST    (1 << 0)            // Software reset
 146
 147 #define EUartUFCR_RFDIV                        EUartUFCR_RFDIV_2
 148 //#define EUartUFCR_RFDIV                        EUartUFCR_RFDIV_4
 149
 150 #if (EUartUFCR_RFDIV==EUartUFCR_RFDIV_2)
 151         #define MXC_UART_REFFREQ                        (get_peri_clock(UART2_BAUD) / 2)
 152 #endif
 153
 154 #if (EUartUFCR_RFDIV==EUartUFCR_RFDIV_4)
 155         #define MXC_UART_REFFREQ                        (get_peri_clock(UART2_BAUD) / 4)
 156 #endif
 157
 158 #if 0
 159 void
 160 cyg_hal_plf_comms_init(void)
 161 {
 162     static int initialized = 0;
 163
 164     if (initialized)
 165         return;
 166
 167     initialized = 1;
 168
 169     cyg_hal_plf_serial_init();
 170 }
 171 #endif
 172
 173 //=============================================================================
 174 // MXC Serial Port (UARTx) for Debug
 175 //=============================================================================
 176 #ifdef UART_WIDTH_32
 177 struct mxc_serial {
 178     volatile cyg_uint32 urxd[16];
 179     volatile cyg_uint32 utxd[16];
 180     volatile cyg_uint32 ucr1;
 181     volatile cyg_uint32 ucr2;
 182     volatile cyg_uint32 ucr3;
 183     volatile cyg_uint32 ucr4;
 184     volatile cyg_uint32 ufcr;
 185     volatile cyg_uint32 usr1;
 186     volatile cyg_uint32 usr2;
 187     volatile cyg_uint32 uesc;
 188     volatile cyg_uint32 utim;
 189     volatile cyg_uint32 ubir;
 190     volatile cyg_uint32 ubmr;
 191     volatile cyg_uint32 ubrc;
 192     volatile cyg_uint32 onems;
 193     volatile cyg_uint32 uts;
 194 };
 195 #else
 196 struct mxc_serial {
 197     volatile cyg_uint16 urxd[1];
 198     volatile cyg_uint16 resv0[31];
 199
 200     volatile cyg_uint16 utxd[1];
 201     volatile cyg_uint16 resv1[31];
 202     volatile cyg_uint16 ucr1;
 203     volatile cyg_uint16 resv2;
 204     volatile cyg_uint16 ucr2;
 205     volatile cyg_uint16 resv3;
 206     volatile cyg_uint16 ucr3;
 207     volatile cyg_uint16 resv4;
 208     volatile cyg_uint16 ucr4;
 209     volatile cyg_uint16 resv5;
 210     volatile cyg_uint16 ufcr;
 211     volatile cyg_uint16 resv6;
 212     volatile cyg_uint16 usr1;
 213     volatile cyg_uint16 resv7;
 214     volatile cyg_uint16 usr2;
 215     volatile cyg_uint16 resv8;
 216     volatile cyg_uint16 uesc;
 217     volatile cyg_uint16 resv9;
 218     volatile cyg_uint16 utim;
 219     volatile cyg_uint16 resv10;
 220     volatile cyg_uint16 ubir;
 221     volatile cyg_uint16 resv11;
 222     volatile cyg_uint16 ubmr;
 223     volatile cyg_uint16 resv12;
 224     volatile cyg_uint16 ubrc;
 225     volatile cyg_uint16 resv13;
 226     volatile cyg_uint16 onems;
 227     volatile cyg_uint16 resv14;
 228     volatile cyg_uint16 uts;
 229     volatile cyg_uint16 resv15;
 230 };
 231 #endif
 232
 233 typedef struct {
 234     volatile struct mxc_serial* base;
 235     cyg_int32 msec_timeout;
 236     int isr_vector;
 237     int baud_rate;
 238 } channel_data_t;
 239
 240 static channel_data_t channels[] = {
 241 #if CYGHWR_HAL_ARM_SOC_UART2 != 0
 242     {(volatile struct mxc_serial*)UART2_BASE_ADDR, 1000,
 243         CYGNUM_HAL_INTERRUPT_UART2, CYGNUM_HAL_VIRTUAL_VECTOR_CONSOLE_CHANNEL_BAUD},
 244 #endif
 245 #if CYGHWR_HAL_ARM_SOC_UART3 != 0
 246     {(volatile struct mxc_serial*)UART3_BASE_ADDR, 1000,
 247         CYGNUM_HAL_INTERRUPT_UART3, CYGNUM_HAL_VIRTUAL_VECTOR_CONSOLE_CHANNEL_BAUD},
 248 #endif
 249 };
 250
 251 /*---------------------------------------------------------------------------*/
 252
 253 static void init_serial_channel(channel_data_t* __ch_data)
 254 {
 255     volatile struct mxc_serial* base = __ch_data->base;
 256
 257     /* Wait for UART to finish transmitting */
 258     while (!(base->uts & EUartUTS_TXEMPTY));
 259
 260     /* Disable UART */
 261     base->ucr1 &= ~EUartUCR1_UARTEN;
 262
 263     /* Set to default POR state */
 264     base->ucr1 = 0x00000000;
 265     base->ucr2 = 0x00000000;
 266
 267     while (!(base->ucr2 & EUartUCR2_SRST_));
 268
 269     base->ucr3 = 0x00000704;
 270     base->ucr4 = 0x00008000;
 271     base->ufcr = 0x00000801;
 272     base->uesc = 0x0000002B;
 273     base->utim = 0x00000000;
 274     base->ubir = 0x00000000;
 275     base->ubmr = 0x00000000;
 276     base->onems = 0x00000000;
 277     base->uts  = 0x00000000;
 278
 279     /* Configure FIFOs */
 280     base->ufcr = (1 << EUartUFCR_RXTL_SHF) | EUartUFCR_RFDIV
 281                  | (2 << EUartUFCR_TXTL_SHF);
 282
 283     /* Setup One MS timer */
 284     base->onems  = (MXC_UART_REFFREQ / 1000);
 285
 286     /* Set to 8N1 */
 287     base->ucr2 &= ~EUartUCR2_PREN;
 288     base->ucr2 |= EUartUCR2_WS;
 289     base->ucr2 &= ~EUartUCR2_STPB;
 290
 291     /* Ignore RTS */
 292     base->ucr2 |= EUartUCR2_IRTS;
 293
 294     /* Enable UART */
 295     base->ucr1 |= EUartUCR1_UARTEN;
 296
 297     /* Enable FIFOs */
 298     base->ucr2 |= EUartUCR2_SRST_ | EUartUCR2_RXEN | EUartUCR2_TXEN;
 299
 300     /* Clear status flags */
 301     base->usr2 |= EUartUSR2_ADET  |
 302                   EUartUSR2_IDLE  |
 303                   EUartUSR2_IRINT |
 304                   EUartUSR2_WAKE  |
 305                   EUartUSR2_RTSF  |
 306                   EUartUSR2_BRCD  |
 307                   EUartUSR2_ORE   |
 308                   EUartUSR2_RDR;
 309
 310     /* Clear status flags */
 311     base->usr1 |= EUartUSR1_PARITYERR |
 312                   EUartUSR1_RTSD      |
 313                   EUartUSR1_ESCF      |
 314                   EUartUSR1_FRAMERR   |
 315                   EUartUSR1_AIRINT    |
 316                   EUartUSR1_AWAKE;
 317
 318     /* Set the numerator value minus one of the BRM ratio */
 319     base->ubir = (__ch_data->baud_rate / 100) - 1;
 320
 321     /* Set the denominator value minus one of the BRM ratio    */
 322     base->ubmr = ((MXC_UART_REFFREQ / 1600) - 1);
 323 }
 324
 325 static void stop_serial_channel(channel_data_t* __ch_data)
 326 {
 327     volatile struct mxc_serial* base = __ch_data->base;
 328
 329     /* Wait for UART to finish transmitting */
 330     while (!(base->uts & EUartUTS_TXEMPTY));
 331
 332     /* Disable UART */
 333     base->ucr1 &= ~EUartUCR1_UARTEN;
 334 }
 335
 336 //#define debug_uart_log_buf
 337 #ifdef debug_uart_log_buf
 338 #define DIAG_BUFSIZE 2048
 339 static char __log_buf[DIAG_BUFSIZE];
 340 static int diag_bp = 0;
 341 #endif
 342
 343
 344 void cyg_hal_plf_serial_putc(void *__ch_data, char c)
 345 {
 346     volatile struct mxc_serial* base = ((channel_data_t*)__ch_data)->base;
 347
 348 #ifdef debug_uart_log_buf
 349     __log_buf[diag_bp++] = c;
 350 #endif
 351
 352     CYGARC_HAL_SAVE_GP();
 353
 354     // Wait for Tx FIFO not full
 355     while (base->uts & EUartUTS_TXFULL)
 356         ;
 357     base->utxd[0] = c;
 358
 359     CYGARC_HAL_RESTORE_GP();
 360 }
 361
 362 static cyg_bool cyg_hal_plf_serial_getc_nonblock(void* __ch_data,
 363                                                  cyg_uint8* ch)
 364 {
 365     volatile struct mxc_serial* base = ((channel_data_t*)__ch_data)->base;
 366
 367     // If receive fifo is empty, return false
 368     if (base->uts & EUartUTS_RXEMPTY)
 369         return false;
 370
 371     *ch = (char)base->urxd[0];
 372
 373     return true;
 374 }
 375
 376 cyg_uint8 cyg_hal_plf_serial_getc(void* __ch_data)
 377 {
 378     cyg_uint8 ch;
 379     CYGARC_HAL_SAVE_GP();
 380
 381     while (!cyg_hal_plf_serial_getc_nonblock(__ch_data, &ch));
 382
 383     CYGARC_HAL_RESTORE_GP();
 384     return ch;
 385 }
 386
 387 static void cyg_hal_plf_serial_write(void* __ch_data, const cyg_uint8* __buf,
 388                                      cyg_uint32 __len)
 389 {
 390     CYGARC_HAL_SAVE_GP();
 391
 392     while (__len-- > 0)
 393         cyg_hal_plf_serial_putc(__ch_data, *__buf++);
 394
 395     CYGARC_HAL_RESTORE_GP();
 396 }
 397
 398 static void cyg_hal_plf_serial_read(void* __ch_data, cyg_uint8* __buf,
 399                                     cyg_uint32 __len)
 400 {
 401     CYGARC_HAL_SAVE_GP();
 402
 403     while (__len-- > 0)
 404         *__buf++ = cyg_hal_plf_serial_getc(__ch_data);
 405
 406     CYGARC_HAL_RESTORE_GP();
 407 }
 408
 409 cyg_bool cyg_hal_plf_serial_getc_timeout(void* __ch_data,
 410                                          cyg_uint8* ch)
 411 {
 412     int delay_count;
 413     channel_data_t* chan = (channel_data_t*)__ch_data;
 414     cyg_bool res;
 415     CYGARC_HAL_SAVE_GP();
 416
 417     delay_count = chan->msec_timeout * 10; // delay in .1 ms steps
 418
 419     for (;;) {
 420         res = cyg_hal_plf_serial_getc_nonblock(__ch_data, ch);
 421         if (res || 0 == delay_count--)
 422             break;
 423
 424         CYGACC_CALL_IF_DELAY_US(100);
 425     }
 426
 427     CYGARC_HAL_RESTORE_GP();
 428     return res;
 429 }
 430
 431 static int cyg_hal_plf_serial_control(void *__ch_data,
 432                                       __comm_control_cmd_t __func, ...)
 433 {
 434     static int irq_state = 0;
 435     channel_data_t* chan = (channel_data_t*)__ch_data;
 436     int ret = -1;
 437     va_list ap;
 438
 439     CYGARC_HAL_SAVE_GP();
 440     va_start(ap, __func);
 441
 442     switch (__func) {
 443     case __COMMCTL_GETBAUD:
 444         ret = chan->baud_rate;
 445         break;
 446     case __COMMCTL_SETBAUD:
 447         chan->baud_rate = va_arg(ap, cyg_int32);
 448         // Should we verify this value here?
 449         init_serial_channel(chan);
 450         ret = 0;
 451         break;
 452     case __COMMCTL_IRQ_ENABLE:
 453         irq_state = 1;
 454
 455         chan->base->ucr1 |= EUartUCR1_RRDYEN;
 456
 457         HAL_INTERRUPT_UNMASK(chan->isr_vector);
 458         break;
 459     case __COMMCTL_IRQ_DISABLE:
 460         ret = irq_state;
 461         irq_state = 0;
 462
 463         chan->base->ucr1 &= ~EUartUCR1_RRDYEN;
 464
 465         HAL_INTERRUPT_MASK(chan->isr_vector);
 466         break;
 467     case __COMMCTL_DBG_ISR_VECTOR:
 468         ret = chan->isr_vector;
 469         break;
 470     case __COMMCTL_SET_TIMEOUT:
 471         ret = chan->msec_timeout;
 472         chan->msec_timeout = va_arg(ap, cyg_uint32);
 473         break;
 474     default:
 475         break;
 476     }
 477     va_end(ap);
 478     CYGARC_HAL_RESTORE_GP();
 479     return ret;
 480 }
 481
 482 static int cyg_hal_plf_serial_isr(void *__ch_data, int* __ctrlc,
 483                                   CYG_ADDRWORD __vector, CYG_ADDRWORD __data)
 484 {
 485     int res = 0;
 486     channel_data_t* chan = (channel_data_t*)__ch_data;
 487     char c;
 488
 489     CYGARC_HAL_SAVE_GP();
 490
 491     cyg_drv_interrupt_acknowledge(chan->isr_vector);
 492
 493     *__ctrlc = 0;
 494     if (!(chan->base->uts & EUartUTS_RXEMPTY)) {
 495         c = (char)chan->base->urxd[0];
 496
 497         if (cyg_hal_is_break( &c , 1 ))
 498             *__ctrlc = 1;
 499
 500         res = CYG_ISR_HANDLED;
 501     }
 502
 503     CYGARC_HAL_RESTORE_GP();
 504     return res;
 505 }
 506
 507 void cyg_hal_plf_serial_init(void)
 508 {
 509     hal_virtual_comm_table_t* comm;
 510     int cur = CYGACC_CALL_IF_SET_CONSOLE_COMM(CYGNUM_CALL_IF_SET_COMM_ID_QUERY_CURRENT);
 511     int i;
 512
 513     // Init channels
 514 #define NUMOF(x) (sizeof(x)/sizeof(x[0]))
 515     for (i = 0;  i < NUMOF(channels);  i++) {
 516         init_serial_channel(&channels[i]);
 517         CYGACC_CALL_IF_SET_CONSOLE_COMM(i+2);
 518         comm = CYGACC_CALL_IF_CONSOLE_PROCS();
 519         CYGACC_COMM_IF_CH_DATA_SET(*comm, &channels[i]);
 520         CYGACC_COMM_IF_WRITE_SET(*comm, cyg_hal_plf_serial_write);
 521         CYGACC_COMM_IF_READ_SET(*comm, cyg_hal_plf_serial_read);
 522         CYGACC_COMM_IF_PUTC_SET(*comm, cyg_hal_plf_serial_putc);
 523         CYGACC_COMM_IF_GETC_SET(*comm, cyg_hal_plf_serial_getc);
 524         CYGACC_COMM_IF_CONTROL_SET(*comm, cyg_hal_plf_serial_control);
 525         CYGACC_COMM_IF_DBG_ISR_SET(*comm, cyg_hal_plf_serial_isr);
 526         CYGACC_COMM_IF_GETC_TIMEOUT_SET(*comm, cyg_hal_plf_serial_getc_timeout);
 527
 528         cyg_hal_plf_serial_putc(&channels[i], '+');
 529         cyg_hal_plf_serial_putc(&channels[i], '+');
 530         switch ((unsigned int)channels[i].base) {
 531         case UART2_BASE_ADDR:
 532             cyg_hal_plf_serial_putc(&channels[i], '2');
 533             break;
 534         case UART3_BASE_ADDR:
 535             cyg_hal_plf_serial_putc(&channels[i], '3');
 536             break;
 537         case UART4_BASE_ADDR:
 538             cyg_hal_plf_serial_putc(&channels[i], '4');
 539             break;
 540         default:
 541             cyg_hal_plf_serial_putc(&channels[i], '?');
 542         }
 543     }
 544
 545     // Restore original console
 546     CYGACC_CALL_IF_SET_CONSOLE_COMM(cur);
 547 }
 548
 549 void cyg_hal_plf_serial_stop(void)
 550 {
 551     int i;
 552
 553     // Init channels
 554 #define NUMOF(x) (sizeof(x)/sizeof(x[0]))
 555     for (i = 0;  i < NUMOF(channels);  i++) {
 556         stop_serial_channel(&channels[i]);
 557     }
 558 }
 559
 560 //=============================================================================
 561 // Compatibility with older stubs
 562 //=============================================================================
 563
 564 #ifndef CYGSEM_HAL_VIRTUAL_VECTOR_DIAG
 565
 566 #include <cyg/hal/hal_stub.h>           // cyg_hal_gdb_interrupt
 567
 568 #if (CYGNUM_HAL_VIRTUAL_VECTOR_CONSOLE_CHANNEL == 2)
 569 #define __BASE ((void*)UART1_BASE_ADDR)
 570 #define CYGHWR_HAL_GDB_PORT_VECTOR CYGNUM_HAL_INTERRUPT_UART1
 571 #elif (CYGNUM_HAL_VIRTUAL_VECTOR_CONSOLE_CHANNEL == 3)
 572 #define __BASE ((void*)UART2_BASE_ADDR)
 573 #define CYGHWR_HAL_GDB_PORT_VECTOR CYGNUM_HAL_INTERRUPT_UART2
 574 #elif (CYGNUM_HAL_VIRTUAL_VECTOR_CONSOLE_CHANNEL == 4)
 575 #define __BASE ((void*)UART3_BASE_ADDR)
 576 #define CYGHWR_HAL_GDB_PORT_VECTOR CYGNUM_HAL_INTERRUPT_UART3
 577 #elif (CYGNUM_HAL_VIRTUAL_VECTOR_CONSOLE_CHANNEL == 5)
 578 #define __BASE ((void*)UART4_BASE_ADDR)
 579 #define CYGHWR_HAL_GDB_PORT_VECTOR CYGNUM_HAL_INTERRUPT_UART4
 580 #endif
 581
 582 #ifdef __BASE
 583
 584 #ifdef CYGSEM_HAL_ROM_MONITOR
 585 #define CYG_HAL_STARTUP_ROM
 586 #define CYG_HAL_STARTUP_ROMRAM
 587 #undef CYGDBG_HAL_DEBUG_GDB_INCLUDE_STUBS
 588 #endif
 589
 590 #if (defined(CYG_HAL_STARTUP_ROM) || defined(CYG_HAL_STARTUP_ROMRAM)) && !defined(CYGDBG_HAL_DEBUG_GDB_INCLUDE_STUBS)
 591 #define HAL_DIAG_USES_HARDWARE
 592 #elif !defined(CYGDBG_HAL_DIAG_TO_DEBUG_CHAN)
 593 #define HAL_DIAG_USES_HARDWARE
 594 #elif CYGNUM_HAL_VIRTUAL_VECTOR_CONSOLE_CHANNEL != CYGNUM_HAL_VIRTUAL_VECTOR_DEBUG_CHANNEL
 595 #define HAL_DIAG_USES_HARDWARE
 596 #endif
 597
 598 static channel_data_t channel = {
 599     (volatile struct mxc_serial*)__BASE, 0, CYGHWR_HAL_GDB_PORT_VECTOR
 600 };
 601
 602 #ifdef HAL_DIAG_USES_HARDWARE
 603
 604 void hal_diag_init(void)
 605 {
 606     static int init = 0;
 607     char *msg = "\n\rARM eCos\n\r";
 608     cyg_uint8 lcr;
 609
 610     if (init++) return;
 611
 612     init_serial_channel(&channel);
 613
 614     while (*msg) hal_diag_write_char(*msg++);
 615 }
 616
 617 #ifdef DEBUG_DIAG
 618 #ifndef CYG_HAL_STARTUP_ROM
 619 #define DIAG_BUFSIZE 2048
 620 static char diag_buffer[DIAG_BUFSIZE];
 621 static int diag_bp = 0;
 622 #endif
 623 #endif
 624
 625 void hal_diag_write_char(char c)
 626 {
 627 #ifdef DEBUG_DIAG
 628 #ifndef CYG_HAL_STARTUP_ROM
 629     diag_buffer[diag_bp++] = c;
 630     if (diag_bp == sizeof(diag_buffer)) diag_bp = 0;
 631 #endif
 632 #endif
 633     cyg_hal_plf_serial_putc(&channel, c);
 634 }
 635
 636 void hal_diag_read_char(char *c)
 637 {
 638     *c = cyg_hal_plf_serial_getc(&channel);
 639 }
 640
 641 #else // not HAL_DIAG_USES_HARDWARE - it uses GDB protocol
 642
 643 void hal_diag_read_char(char *c)
 644 {
 645     *c = cyg_hal_plf_serial_getc(&channel);
 646 }
 647
 648 void hal_diag_write_char(char c)
 649 {
 650     static char line[100];
 651     static int pos = 0;
 652
 653     // FIXME: Some LED blinking might be nice right here.
 654
 655     // No need to send CRs
 656     if (c == '\r') return;
 657
 658     line[pos++] = c;
 659
 660     if (c == '\n' || pos == sizeof(line)) {
 661         CYG_INTERRUPT_STATE old;
 662
 663         // Disable interrupts. This prevents GDB trying to interrupt us
 664         // while we are in the middle of sending a packet. The serial
 665         // receive interrupt will be seen when we re-enable interrupts
 666         // later.
 667
 668 #ifdef CYGDBG_HAL_DEBUG_GDB_INCLUDE_STUBS
 669         CYG_HAL_GDB_ENTER_CRITICAL_IO_REGION(old);
 670 #else
 671         HAL_DISABLE_INTERRUPTS(old);
 672 #endif
 673
 674         while (1) {
 675             static char hex[] = "0123456789ABCDEF";
 676             cyg_uint8 csum = 0;
 677             int i;
 678 #ifndef CYGDBG_HAL_DEBUG_GDB_CTRLC_SUPPORT
 679             char c1;
 680 #endif
 681             cyg_hal_plf_serial_putc(&channel, '$');
 682             cyg_hal_plf_serial_putc(&channel, 'O');
 683             csum += 'O';
 684             for (i = 0; i < pos; i++) {
 685                 char ch = line[i];
 686                 char h = hex[(ch>>4)&0xF];
 687                 char l = hex[ch&0xF];
 688                 cyg_hal_plf_serial_putc(&channel, h);
 689                 cyg_hal_plf_serial_putc(&channel, l);
 690                 csum += h;
 691                 csum += l;
 692             }
 693             cyg_hal_plf_serial_putc(&channel, '#');
 694             cyg_hal_plf_serial_putc(&channel, hex[(csum>>4)&0xF]);
 695             cyg_hal_plf_serial_putc(&channel, hex[csum&0xF]);
 696
 697 #ifdef CYGDBG_HAL_DEBUG_GDB_CTRLC_SUPPORT
 698
 699             break; // regardless
 700
 701 #else // not CYGDBG_HAL_DEBUG_GDB_CTRLC_SUPPORT Ie. usually...
 702
 703             // Wait for the ACK character '+' from GDB here and handle
 704             // receiving a ^C instead.  This is the reason for this clause
 705             // being a loop.
 706             c1 = cyg_hal_plf_serial_getc(&channel);
 707
 708             if (c1 == '+')
 709                 break;              // a good acknowledge
 710
 711 #ifdef CYGDBG_HAL_DEBUG_GDB_BREAK_SUPPORT
 712             cyg_drv_interrupt_acknowledge(CYGHWR_HAL_GDB_PORT_VECTOR);
 713             if (c1 == 3) {
 714                 // Ctrl-C: breakpoint.
 715                 cyg_hal_gdb_interrupt(
 716                                      (target_register_t)__builtin_return_address(0) );
 717                 break;
 718             }
 719 #endif // CYGDBG_HAL_DEBUG_GDB_BREAK_SUPPORT
 720
 721 #endif // ! CYGDBG_HAL_DEBUG_GDB_CTRLC_SUPPORT
 722             // otherwise, loop round again
 723         }
 724
 725         pos = 0;
 726
 727         // And re-enable interrupts
 728 #ifdef CYGDBG_HAL_DEBUG_GDB_INCLUDE_STUBS
 729         CYG_HAL_GDB_LEAVE_CRITICAL_IO_REGION(old);
 730 #else
 731         HAL_RESTORE_INTERRUPTS(old);
 732 #endif
 733
 734     }
 735 }
 736 #endif
 737
 738 #endif // __BASE
 739
 740 #endif // !CYGSEM_HAL_VIRTUAL_VECTOR_DIAG
 741
 742 /*---------------------------------------------------------------------------*/
 743 /* End of hal_diag.c */