packages/hal/m68k/mcf52xx/mcf5272/mcf5272c3/plf/v2_0/include/plf_intr.h

   1 #ifndef CYGONCE_HAL_PLF_INTR_H
   2 #define CYGONCE_HAL_PLF_INTR_H
   3
   4 //==========================================================================
   5 //
   6 //      plf_intr.h
   7 //
   8 //      Platform specific interrupt and clock support
   9 //
  10 //
  11 //==========================================================================
  12 //####ECOSGPLCOPYRIGHTBEGIN####
  13 // -------------------------------------------
  14 // This file is part of eCos, the Embedded Configurable Operating System.
  15 // Copyright (C) 1998, 1999, 2000, 2001, 2002 Red Hat, Inc.
  16 //
  17 // eCos is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  18 // the terms of the GNU General Public License as published by the Free
  19 // Software Foundation; either version 2 or (at your option) any later version.
  20 //
  21 // eCos is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
  22 // WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  23 // FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  24 // for more details.
  25 //
  26 // You should have received a copy of the GNU General Public License along
  27 // with eCos; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  28 // 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  29 //
  30 // As a special exception, if other files instantiate templates or use macros
  31 // or inline functions from this file, or you compile this file and link it
  32 // with other works to produce a work based on this file, this file does not
  33 // by itself cause the resulting work to be covered by the GNU General Public
  34 // License. However the source code for this file must still be made available
  35 // in accordance with section (3) of the GNU General Public License.
  36 //
  37 // This exception does not invalidate any other reasons why a work based on
  38 // this file might be covered by the GNU General Public License.
  39 //
  40 // Alternative licenses for eCos may be arranged by contacting Red Hat, Inc.
  41 // at http://sources.redhat.com/ecos/ecos-license/
  42 // -------------------------------------------
  43 //####ECOSGPLCOPYRIGHTEND####
  44 //==========================================================================
  45
  46 #include <pkgconf/hal.h>
  47 #include <cyg/infra/cyg_type.h>
  48
  49 //--------------------------------------------------------------------------
  50 // Interrupt vectors.
  51
  52 /*      The vector used by the Real time clock                              */
  53
  54 #define CYGNUM_HAL_INTERRUPT_RTC (CYGNUM_HAL_VECTOR_TMR4)
  55
  56 //---------------------------------------------------------------------------
  57 // Clock control
  58
  59 /*      The mcf5272 has 4 timers 0-3.  Define the timer number that we want */
  60 /* to use for the OS's clock.                                               */
  61
  62 #define CYGNUM_HAL_RTC_TIMER_NUM (3)
  63
  64 /*      Set the timer to generate 1 ms or 1000000 ns period interrupts.     */
  65
  66 #define HAL_M68K_MCF52xx_MCF5272_CLOCK_NS 1000000
  67 #if CYGNUM_HAL_RTC_PERIOD != HAL_M68K_MCF52xx_MCF5272_CLOCK_NS
  68 #warning Unexpected clock period for this board!!!
  69 #endif
  70
  71 /*      Initialize the timer to generate an interrupt every 1 ms.  Use  the */
  72 /* system clock divided by 16 as  the source.  Using 11*3 as the  prescaler */
  73 /* gives a 8 us counter.  When this counter reaches 125 (1 ms) generate  an */
  74 /* interrupt.                                                               */
  75
  76 #define HAL_CLOCK_INITIALIZE(_period_)                                      \
  77 CYG_MACRO_START                                                             \
  78 MCF5272_SIM->timer[CYGNUM_HAL_RTC_TIMER_NUM].tmr = 0x0000;                  \
  79 MCF5272_SIM->timer[CYGNUM_HAL_RTC_TIMER_NUM].trr = 125-1;                   \
  80 MCF5272_SIM->timer[CYGNUM_HAL_RTC_TIMER_NUM].tcn = 0;                       \
  81 MCF5272_SIM->timer[CYGNUM_HAL_RTC_TIMER_NUM].ter = 0x0003;                  \
  82 MCF5272_SIM->timer[CYGNUM_HAL_RTC_TIMER_NUM].tmr =                          \
  83     (((3*11)-1) << MCF5272_TIMER_TMR_PS_BIT) |                              \
  84     (0 << MCF5272_TIMER_TMR_CE_BIT) |                                       \
  85     (0 << MCF5272_TIMER_TMR_OM_BIT) |                                       \
  86     (1 << MCF5272_TIMER_TMR_ORI_BIT) |                                      \
  87     (1 << MCF5272_TIMER_TMR_FRR_BIT) |                                      \
  88     (2 << MCF5272_TIMER_TMR_CLK_BIT) |                                      \
  89     (1 << MCF5272_TIMER_TMR_RST_BIT);                                       \
  90 CYG_MACRO_END
  91
  92 /*      We must clear the bit in the timer event register before we can get */
  93 /* another interrupt.                                                       */
  94
  95 #define HAL_CLOCK_RESET( _vector_, _period_ )                               \
  96 CYG_MACRO_START                                                             \
  97 MCF5272_SIM->timer[CYGNUM_HAL_RTC_TIMER_NUM].ter = 0x0002;                  \
  98 CYG_MACRO_END
  99
 100 /*      Read the current counter from the timer.                            */
 101
 102 #define HAL_CLOCK_READ( _pvalue_ )                                          \
 103 CYG_MACRO_START                                                             \
 104 *(_pvalue_) = MCF5272_SIM->timer[CYGNUM_HAL_RTC_TIMER_NUM].tcn;             \
 105 CYG_MACRO_END
 106
 107 //---------------------------------------------------------------------------
 108 #endif // ifndef CYGONCE_HAL_PLF_INTR_H
 109