packages/hal/mn10300/stb/v2_0/src/plf_misc.c

   1 //==========================================================================
   2 //
   3 //      plf_misc.c
   4 //
   5 //      HAL platform miscellaneous functions
   6 //
   7 //==========================================================================
   8 //####ECOSGPLCOPYRIGHTBEGIN####
   9 // -------------------------------------------
  10 // This file is part of eCos, the Embedded Configurable Operating System.
  11 // Copyright (C) 1998, 1999, 2000, 2001, 2002 Red Hat, Inc.
  12 //
  13 // eCos is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  14 // the terms of the GNU General Public License as published by the Free
  15 // Software Foundation; either version 2 or (at your option) any later version.
  16 //
  17 // eCos is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
  18 // WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  19 // FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  20 // for more details.
  21 //
  22 // You should have received a copy of the GNU General Public License along
  23 // with eCos; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  24 // 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  25 //
  26 // As a special exception, if other files instantiate templates or use macros
  27 // or inline functions from this file, or you compile this file and link it
  28 // with other works to produce a work based on this file, this file does not
  29 // by itself cause the resulting work to be covered by the GNU General Public
  30 // License. However the source code for this file must still be made available
  31 // in accordance with section (3) of the GNU General Public License.
  32 //
  33 // This exception does not invalidate any other reasons why a work based on
  34 // this file might be covered by the GNU General Public License.
  35 //
  36 // Alternative licenses for eCos may be arranged by contacting Red Hat, Inc.
  37 // at http://sources.redhat.com/ecos/ecos-license/
  38 // -------------------------------------------
  39 //####ECOSGPLCOPYRIGHTEND####
  40 //==========================================================================
  41 //#####DESCRIPTIONBEGIN####
  42 //
  43 // Author(s):    nickg
  44 // Contributors: nickg, jlarmour, dhowells
  45 // Date:         1999-01-21
  46 // Purpose:      HAL miscellaneous functions
  47 // Description:  This file contains miscellaneous functions provided by the
  48 //               HAL.
  49 //
  50 //####DESCRIPTIONEND####
  51 //
  52 //========================================================================*/
  53
  54 #include <pkgconf/hal.h>
  55
  56 #include <cyg/infra/cyg_type.h>         // Base types
  57 #include <cyg/infra/cyg_trac.h>         // tracing macros
  58 #include <cyg/infra/cyg_ass.h>          // assertion macros
  59
  60 #include <cyg/hal/hal_arch.h>           // architectural definitions
  61
  62 #include <cyg/hal/hal_intr.h>           // Interrupt handling
  63
  64 #include <cyg/hal/hal_cache.h>          // Cache handling
  65
  66 #include <cyg/hal/hal_if.h>
  67 #include <cyg/hal/hal_misc.h>
  68
  69 #include <cyg/hal/plf_io.h>
  70
  71 /*------------------------------------------------------------------------*/
  72 /* LED support                                                            */
  73 cyg_uint8 cyg_hal_plf_led_val(CYG_WORD hexdig)
  74 {
  75     static cyg_uint8 map[] = {
  76         0x81, // 0
  77         0xf3, // 1
  78         0x49, // 2
  79         0x61, // 3
  80         0x33, // 4
  81         0x25, // 5
  82         0x05, // 6
  83         0xf1, // 7
  84         0x01, // 8
  85         0x21, // 9
  86         0x11, // A
  87         0x07, // B
  88         0x8d, // C
  89         0x43, // D
  90         0x0d, // E
  91         0x1d  // F
  92     };
  93     return map[(hexdig & 0xF)];
  94 }
  95
  96 /*------------------------------------------------------------------------*/
  97
  98 void hal_platform_init(void)
  99 {
 100     HAL_WRITE_UINT8(HAL_LED_ADDRESS, cyg_hal_plf_led_val(8));
 101
 102 #if defined(CYG_HAL_STARTUP_ROM)
 103     // Note that the hardware seems to come up with the
 104     // caches containing random data. Hence they must be
 105     // invalidated before being enabled.
 106     // However, we only do this if we are in ROM. If we are
 107     // in RAM, then we leave the caches in the state chosen
 108     // by the ROM monitor. If we enable them when the monitor
 109     // is not expecting it, we can end up breaking things if the
 110     // monitor is not doing cache flushes.
 111
 112     //HAL_ICACHE_INVALIDATE_ALL();
 113     //HAL_ICACHE_ENABLE();
 114     //HAL_DCACHE_INVALIDATE_ALL();
 115     //HAL_DCACHE_ENABLE();
 116 #endif
 117
 118     // Set up eCos/ROM interfaces
 119     hal_if_init();
 120
 121 #if defined(CYGPKG_KERNEL)                      && \
 122     defined(CYGFUN_HAL_COMMON_KERNEL_SUPPORT)   && \
 123     defined(CYGSEM_HAL_USE_ROM_MONITOR_GDB_stubs)
 124     {
 125         extern void patch_dbg_syscalls(void * vector);
 126         patch_dbg_syscalls( (void *)(&hal_virtual_vector_table[0]) );
 127     }
 128 #endif
 129 #if defined(CYGDBG_HAL_DEBUG_GDB_CTRLC_SUPPORT)
 130     {
 131         static void hal_ctrlc_isr_init(void);
 132         hal_ctrlc_isr_init();
 133     }
 134 #endif
 135 }
 136
 137 /*------------------------------------------------------------------------*/
 138 /* Control C ISR support                                                  */
 139
 140 #if defined(CYGDBG_HAL_DEBUG_GDB_CTRLC_SUPPORT) && \
 141     !defined(CYGSEM_HAL_VIRTUAL_VECTOR_SUPPORT)
 142
 143 #if CYGHWR_HAL_MN10300_AM33_STB_GDB_PORT == 0
 144
 145 // We use serial0 on AM33
 146 #define SERIAL_CR       ((volatile cyg_uint16 *)0xd4002000)
 147 #define SERIAL_ICR      ((volatile cyg_uint8 *) 0xd4002004)
 148 #define SERIAL_TXR      ((volatile cyg_uint8 *) 0xd4002008)
 149 #define SERIAL_RXR      ((volatile cyg_uint8 *) 0xd4002009)
 150 #define SERIAL_SR       ((volatile cyg_uint16 *)0xd400200c)
 151
 152 // Timer 1 provided baud rate divisor
 153 #define TIMER_MD       ((volatile cyg_uint8 *)0xd4003000)
 154 #define TIMER_BR       ((volatile cyg_uint8 *)0xd4003010)
 155 #define TIMER_CR       ((volatile cyg_uint8 *)0xd4003020)
 156
 157 #define SIO_LSTAT_TRDY  0x20
 158 #define SIO_LSTAT_RRDY  0x10
 159
 160 #else
 161
 162 #error Unsupported GDB port
 163
 164 #endif
 165
 166 struct Hal_SavedRegisters *hal_saved_interrupt_state;
 167
 168 static void hal_ctrlc_isr_init(void)
 169 {
 170 //    cyg_uint16 cr;
 171
 172 //    HAL_READ_UINT16( SERIAL_CR, cr );
 173 //    cr |= LCR_RXE;
 174 //    HAL_WRITE_UINT16( SERIAL_CR, cr );
 175     HAL_INTERRUPT_SET_LEVEL( CYGHWR_HAL_GDB_PORT_VECTOR, 4 );
 176     HAL_INTERRUPT_UNMASK( CYGHWR_HAL_GDB_PORT_VECTOR );
 177 }
 178
 179 cyg_uint32 hal_ctrlc_isr(CYG_ADDRWORD vector, CYG_ADDRWORD data)
 180 {
 181     char c;
 182     cyg_uint16 sr;
 183
 184     HAL_INTERRUPT_ACKNOWLEDGE( CYGHWR_HAL_GDB_PORT_VECTOR );
 185
 186     HAL_READ_UINT16( SERIAL_SR, sr );
 187
 188     if( sr & SIO_LSTAT_RRDY )
 189     {
 190         HAL_READ_UINT8( SERIAL_RXR, c);
 191
 192         if( cyg_hal_is_break( &c , 1 ) )
 193             cyg_hal_user_break( (CYG_ADDRWORD *)hal_saved_interrupt_state );
 194
 195
 196     }
 197     return 1;
 198 }
 199
 200 #endif
 201
 202 /*------------------------------------------------------------------------*/
 203 /* End of plf_misc.c                                                      */