packages/hal/powerpc/ts6/v2_0/src/hal_aux.c

   1 //=============================================================================
   2 //
   3 //      hal_aux.c
   4 //
   5 //      HAL auxiliary objects and code; per platform
   6 //
   7 //=============================================================================
   8 //####ECOSGPLCOPYRIGHTBEGIN####
   9 // -------------------------------------------
  10 // This file is part of eCos, the Embedded Configurable Operating System.
  11 // Copyright (C) 1998, 1999, 2000, 2001, 2002 Red Hat, Inc.
  12 // Copyright (C) 2002 Gary Thomas
  13 //
  14 // eCos is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  15 // the terms of the GNU General Public License as published by the Free
  16 // Software Foundation; either version 2 or (at your option) any later version.
  17 //
  18 // eCos is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
  19 // WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  20 // FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  21 // for more details.
  22 //
  23 // You should have received a copy of the GNU General Public License along
  24 // with eCos; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  25 // 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  26 //
  27 // As a special exception, if other files instantiate templates or use macros
  28 // or inline functions from this file, or you compile this file and link it
  29 // with other works to produce a work based on this file, this file does not
  30 // by itself cause the resulting work to be covered by the GNU General Public
  31 // License. However the source code for this file must still be made available
  32 // in accordance with section (3) of the GNU General Public License.
  33 //
  34 // This exception does not invalidate any other reasons why a work based on
  35 // this file might be covered by the GNU General Public License.
  36 //
  37 // Alternative licenses for eCos may be arranged by contacting Red Hat, Inc.
  38 // at http://sources.redhat.com/ecos/ecos-license/
  39 // -------------------------------------------
  40 //####ECOSGPLCOPYRIGHTEND####
  41 //=============================================================================
  42 //#####DESCRIPTIONBEGIN####
  43 //
  44 // Author(s):   pfine
  45 // Contributors:hmt
  46 // Date:        2002-02-27
  47 // Purpose:     HAL aux objects: startup tables.
  48 // Description: Tables for per-platform initialization
  49 //
  50 //####DESCRIPTIONEND####
  51 //
  52 //=============================================================================
  53
  54 #include <pkgconf/hal.h>
  55 #include <cyg/hal/hal_mem.h>            // HAL memory definitions
  56 #include <cyg/infra/cyg_type.h>
  57 #include <cyg/hal/hal_if.h>             // hal_if_init
  58 #include <cyg/hal/hal_io.h>             // hal_if_init
  59 #include <cyg/hal/hal_misc.h>           // cyg_hal_is_break
  60
  61 #include <cyg/hal/drv_api.h>            // CYG_ISR_HANDLED
  62 #include <cyg/hal/hal_diag.h>
  63 #include <cyg/hal/ppc_regs.h>
  64 #include <cyg/hal/hal_intr.h>
  65 #include <cyg/hal/mpc8260.h>            // Needed for IMMR structure
  66
  67 #ifdef CYG_HAL_STARTUP_ROM
  68 #ifdef CYGPKG_REDBOOT
  69 #include <pkgconf/redboot.h>
  70 #include <redboot.h>
  71 // Exported CLI function
  72 RedBoot_cmd("sdram_test",
  73             "test the sdram",
  74             "",
  75             do_sdram_test
  76     );
  77
  78 void
  79 do_sdram_test(int argc, char *argv[])
  80 {
  81     unsigned long oldints;
  82
  83     diag_printf("Starting test for SDRAM.\n");
  84     diag_printf("D18 will indicate PASS/FAIL (Green/Red).\n");
  85     diag_printf("Resetting board will be necessary after test completion.\n");
  86     HAL_DISABLE_INTERRUPTS(oldints);
  87     memory_test();
  88 }
  89 #endif
  90 #endif
  91 // For Baud Rate Calculation, see MPC8260 PowerQUICC II User's Manual
  92 // 16.3 UART Baud Rate Examples, page 16-5.
  93 #define UART_BIT_RATE(n) \
  94     (((int)(CYGHWR_HAL_POWERPC_BOARD_SPEED*1000000))/(n * 64))
  95 #define UART_BAUD_RATE CYGNUM_HAL_TS6_DIAG_BAUD
  96
  97 // The memory map is weakly defined, allowing the application to redefine
  98 // it if necessary. The regions defined below are the minimum requirements.
  99 CYGARC_MEMDESC_TABLE CYGBLD_ATTRIB_WEAK = {
 100     // Mapping for the Motorola MPC8260 development board
 101     CYGARC_MEMDESC_CACHE( 0x00000000, 0x04000000 ), // Main memory 60x SDRAM
 102     // Mapping for the FPGA and the MPC8260 Internal memory
 103     CYGARC_MEMDESC_NOCACHE( 0x04500000, 0x00400000 ),
 104     // Mapping for the Cluster Bus
 105     CYGARC_MEMDESC_NOCACHE( 0xE0000000, 0x10000000 ),
 106     // Mapping for the FLASH
 107     CYGARC_MEMDESC_NOCACHE( 0xff800000, 0x00800000 ), // ROM region
 108
 109     CYGARC_MEMDESC_TABLE_END
 110 };
 111
 112
 113 /***********************/
 114 /* Global Declarations */
 115 /***********************/
 116 //#define USE_SMC1
 117
 118 volatile t_PQ2IMM  *IMM;   /* IMM base pointer */
 119
 120 //--------------------------------------------------------------------------
 121 // Platform init code.
 122 void
 123 hal_platform_init(void)
 124 {
 125
 126 // Ports and Pins assigned for General Purpose I/O
 127 // PORT  PIN(s) DIR (I/O)   Name      Init Value Comment
 128 //-------------------------------------------------------------------
 129 //  A    30-31     TBD                    TBD    Wires to RF Board
 130 //  A      29       O     TS_RESET_L       0     Tiger Sharc Reset
 131 //  A      28       O     LP_ENB_L         1     Link Port Buffer Enable
 132 //  A    26-27     TBD                    TBD    Wires to RF Board
 133 //  A    18-23     TBD                    TBD    Wires to each Tiger Sharc
 134 //  A    12-17      O     xxxxxxxxxx       0     Tiger Sharc Interrupt
 135 //  B     4-7       O     xxxxxxxxxx      TBD    User controlled LEDs
 136 //  C      8        I     xxxxxxxxxx      xxx    RF Board Interrupt
 137 //  C      6        I     xxxxxxxxxx      xxx    FPGA Interrupt
 138 //  C     0-5       I     xxxxxxxxxx      xxx    TSn Interrupt
 139 //  D      20       ?     PPC_WAIT        TBD    Open Drain == High Z
 140 //  D     7-9       O     CIMP 0-2        110    TS Impedance ctrl
 141 //  D     4-6       O     DS 0-2          100    TS Drive Strength
 142
 143
 144 // Ports and Pins assigned for Dedicated Pin Assignment
 145 // PORT  PIN(s) DIR (I/O)   Name      Init Value Comment
 146 //-------------------------------------------------------------------
 147 //  D    16-19      x                     TBD    SPI to RF Board
 148 //  D    14-15      x                     TBD    I2C
 149
 150
 151
 152 #define TS6_PPARA_INIT_MASK 0xFFF00000
 153 #define TS6_PDIRA_INIT_MASK 0x3003F000
 154 #define TS6_PDATA_INIT_MASK 0x1003F000
 155     IMM =  (t_PQ2IMM *)0x04700000;  /* MPC8260 internal register map  */
 156
 157    /*-------------------------------------------*/
 158         /* Program the Port Pin Registers */
 159    /*-------------------------------------------*/
 160
 161     IMM->io_regs[PORT_A].ppar &= 0xFFF00000;  /* Clear bits for GPIO */
 162     IMM->io_regs[PORT_A].pdir |= 0x000FC00C;  /* Set bits on outputs */
 163     IMM->io_regs[PORT_A].pdat |= 0x00000008;  /* Set high outputs bits */
 164     IMM->io_regs[PORT_A].pdat &= 0xFFF03FFB;  /* Clear low output bits */
 165
 166 // Initialize Port B Pins 4,5,6,7 general purpose IO
 167 // Pin == 0 ==> LED on
 168 // Pin 4 LED 18, Red
 169 // Pin 5 LED 18, Green
 170 // Pin 6 LED 17, Red
 171 // Pin 7 LED 17, Green
 172     IMM->io_regs[PORT_B].ppar &= 0xF0FFFFFF;  /* Clear 4-7 */
 173     IMM->io_regs[PORT_B].pdir |= 0x0F000000;  /* Set  4-7 as outputs */
 174     IMM->io_regs[PORT_B].pdat |= 0x0F000000;  /* Clear LED's */
 175     IMM->io_regs[PORT_B].pdat &= 0xFDFFFFFF;  /* Set LED's 17 to green */
 176
 177     IMM->io_regs[PORT_C].ppar &= 0x007FFFFF;  /* Clear 0 -8 */
 178     IMM->io_regs[PORT_C].pdir &= 0x007FFFFF;  /* Configure as inputs */
 179     //IMM->io_regs[PORT_C].podr &= 0xFF800000;  /* Configure as inputs */
 180
 181     IMM->io_regs[PORT_D].ppar &= 0xF03FF7FF;
 182     IMM->io_regs[PORT_D].pdir |= 0x0FC00000;
 183     IMM->io_regs[PORT_D].podr |= 0x00000800;
 184     IMM->io_regs[PORT_D].pdat |= 0x09800000;
 185
 186 #ifdef USE_CPM_SPI_CONTROLLER
 187     // Dedicated Pin assignments for SPI
 188     IMM->io_regs[PORT_D].ppar |= 0x0000F000;
 189     IMM->io_regs[PORT_D].podr &= 0xFFFF0FFF;
 190     IMM->io_regs[PORT_D].pdir |= 0x0000F000;
 191 #else
 192     // The ts6 board does not use the SPI controller provided by the CPM,
 193     // instead it is left up to the application to control the SPI.
 194     // Therefore, initialize the SPI specific pins as General Purpose I/O
 195     // and Bi-directional.
 196     IMM->io_regs[PORT_D].ppar &= 0xFFFF0FFF; /* General Purpose I/O */
 197     IMM->io_regs[PORT_D].pdir &= 0xFFFF0FFF; /* input or Bi-directional */
 198 #endif
 199
 200 #ifdef CYGSEM_HAL_VIRTUAL_VECTOR_SUPPORT
 201     hal_if_init();
 202 #endif
 203
 204 }
 205 // EOF hal_aux.c