packages/hal/sparclite/sleb/v2_0/src/hal_priv.c

   1 //=============================================================================
   2 //
   3 //      hal_priv.c
   4 //
   5 //      SPARClite Architecture sim-specific private variables
   6 //
   7 //=============================================================================
   8 //####ECOSGPLCOPYRIGHTBEGIN####
   9 // -------------------------------------------
  10 // This file is part of eCos, the Embedded Configurable Operating System.
  11 // Copyright (C) 1998, 1999, 2000, 2001, 2002 Red Hat, Inc.
  12 //
  13 // eCos is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  14 // the terms of the GNU General Public License as published by the Free
  15 // Software Foundation; either version 2 or (at your option) any later version.
  16 //
  17 // eCos is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
  18 // WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  19 // FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  20 // for more details.
  21 //
  22 // You should have received a copy of the GNU General Public License along
  23 // with eCos; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  24 // 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  25 //
  26 // As a special exception, if other files instantiate templates or use macros
  27 // or inline functions from this file, or you compile this file and link it
  28 // with other works to produce a work based on this file, this file does not
  29 // by itself cause the resulting work to be covered by the GNU General Public
  30 // License. However the source code for this file must still be made available
  31 // in accordance with section (3) of the GNU General Public License.
  32 //
  33 // This exception does not invalidate any other reasons why a work based on
  34 // this file might be covered by the GNU General Public License.
  35 //
  36 // Alternative licenses for eCos may be arranged by contacting Red Hat, Inc.
  37 // at http://sources.redhat.com/ecos/ecos-license/
  38 // -------------------------------------------
  39 //####ECOSGPLCOPYRIGHTEND####
  40 //=============================================================================
  41 //#####DESCRIPTIONBEGIN####
  42 //
  43 // Author(s):   hmt
  44 // Contributors:hmt
  45 // Date:        1998-12-10
  46 // Purpose:     private vars for SPARClite sim.
  47 //
  48 //####DESCRIPTIONEND####
  49 //
  50 //=============================================================================
  51
  52
  53 #include <pkgconf/system.h>
  54 #include <pkgconf/hal.h>
  55 #include <pkgconf/hal_sparclite.h>
  56 #include <pkgconf/hal_sparclite_sleb.h>
  57
  58 #include <cyg/infra/cyg_type.h>
  59 #include <cyg/hal/hal_intr.h>
  60 #include <cyg/hal/hal_arch.h>
  61
  62 #ifdef CYGPKG_KERNEL
  63 #include <pkgconf/kernel.h> // CYGDBG_KERNEL_DEBUG_GDB_THREAD_SUPPORT
  64 #endif
  65
  66 #include <cyg/hal/hal_clock.h>
  67
  68 // ------------------------------------------------------------------------
  69 // Clock static to keep period recorded.
  70 cyg_int32 cyg_hal_sparclite_clock_period = 0;
  71
  72 /* Address of clock switch */
  73 #define CLKSW_ADDR  0x01000003
  74
  75 #define HAL_SPARC_86940_TIMER1_CONTROL_INIT ( \
  76                 0 |                           \
  77                 HAL_SPARC_86940_TCR_CLKPRS |  \
  78                 HAL_SPARC_86940_TCR_OUTLOW   )
  79                 // Disable, CLKSEL=prescale(2), periodic interrupts, gate 0
  80                 // and lower the output: OUTCTL = 2
  81
  82 #define HAL_SPARC_86940_TIMER1_CONTROL_ENABLE ( \
  83                 HAL_SPARC_86940_TCR_CE |        \
  84                 HAL_SPARC_86940_TCR_CLKPRS |    \
  85                 HAL_SPARC_86940_TCR_OUTSAME   )
  86                 // Enable + .... and no change to the output: OUTCTL = 0
  87
  88 void hal_clock_initialize( cyg_uint32 p )
  89 {
  90     cyg_uint32 ints;
  91     cyg_uint32 clk;
  92     HAL_DISABLE_INTERRUPTS( ints );
  93
  94     HAL_SPARC_86940_TIMER1_CONTROL_WRITE(
  95        HAL_SPARC_86940_TIMER1_CONTROL_INIT ); // Make sure it's disabled
  96
  97     // Clear any pending interrupts:
  98     HAL_INTERRUPT_ACKNOWLEDGE( CYGNUM_HAL_INTERRUPT_RTC );
  99
 100     clk = *(unsigned char *)CLKSW_ADDR;
 101     if (clk & 0x80)
 102         clk = 10;
 103
 104     /* could be 10 - 62 MHz */
 105     clk = (clk & 0x3f);  /* in MHz */
 106     // BUT the 86940 is internally clocked at half that speed (page 20 RHS)
 107     clk >>= 1;
 108     // so the clock is now the number of system ticks we want per counter
 109     // tick...
 110     HAL_SPARC_86940_TIMER1_PRESCALER_WRITE(
 111         0 /* internal clock */    |
 112         HAL_SPARC_86940_PRS_ODIV1 |
 113         clk );
 114     // should give 1MHz on the externally visible counter...
 115     HAL_SPARC_86940_TIMER1_CONTROL_WRITE(
 116                              HAL_SPARC_86940_TIMER1_CONTROL_INIT );
 117     HAL_SPARC_86940_TIMER1_RELOAD_WRITE( p );
 118     HAL_SPARC_86940_TIMER1_CONTROL_WRITE(
 119                              HAL_SPARC_86940_TIMER1_CONTROL_ENABLE );
 120     HAL_SPARC_86940_TIMER1_RELOAD_WRITE( p );
 121     cyg_hal_sparclite_clock_period = p;
 122     HAL_RESTORE_INTERRUPTS( ints );
 123 }
 124
 125 // ------------------------------------------------------------------------
 126
 127 #ifdef CYG_HAL_USE_ROM_MONITOR_CYGMON
 128 #include <cyg/hal/hal_cygm.h>           // CygMon vector table & layout
 129
 130 static struct { int eCosV, CygMonV; } setup[] = {
 131     { CYGNUM_HAL_VECTOR_OTHERS                , BSP_EXC_TRAP               },
 132     { CYGNUM_HAL_VECTOR_FETCH_ABORT           , BSP_EXC_IACCESS            },
 133     { CYGNUM_HAL_VECTOR_ILLEGAL_OP            , BSP_EXC_ILL                },
 134     { CYGNUM_HAL_VECTOR_PRIV_OP               , BSP_EXC_IPRIV              },
 135     { CYGNUM_HAL_VECTOR_UNALIGNED             , BSP_EXC_ALIGN              },
 136     { CYGNUM_HAL_VECTOR_DATA_ABORT            , BSP_EXC_DACCESS            },
 137 };
 138
 139 #endif // CYG_HAL_USE_ROM_MONITOR_CYGMON
 140
 141 // ------------------------------------------------------------------------
 142 // Board specific startups.
 143
 144 extern void hal_board_prestart( void );
 145 extern void hal_board_poststart( void );
 146
 147 #define SLEB_LED (*(volatile char *)(0x02000003))
 148
 149 #define LED( _x_ ) SLEB_LED = (char)(0xff & ~(_x_))
 150
 151 void hal_board_prestart( void )
 152 {
 153
 154     LED( 0xc0 );
 155
 156     // Disable default clocks &c
 157     HAL_SPARC_86940_TIMER1_PRESCALER_WRITE( 1 ); // as if at reset
 158     HAL_SPARC_86940_TIMER1_CONTROL_WRITE( 0 );   // as if at reset
 159
 160 #ifdef CYG_HAL_USE_ROM_MONITOR_CYGMON
 161     // then initialize our vectors to point to (or bounce to)
 162     // CygMon's equivalent functionality.
 163     {
 164         extern void hal_user_trap_to_cygmon_vsr( void );
 165         extern void hal_nofpcp_trap_to_cygmon_vsr( void );
 166         extern void hal_nmi_handler( void );
 167         int i;
 168
 169         HAL_VSR_SET( CYGNUM_HAL_VECTOR_USER_TRAP,
 170                      (CYG_ADDRESS)hal_user_trap_to_cygmon_vsr, NULL );
 171
 172         HAL_VSR_SET( CYGNUM_HAL_VECTOR_NOFPCP,
 173                      (CYG_ADDRESS)hal_nofpcp_trap_to_cygmon_vsr, NULL );
 174
 175         for ( i = 0; i < sizeof(setup)/sizeof(setup[0]); i++ )
 176             HAL_VSR_SET( setup[i].eCosV,
 177                          CYGMON_VECTOR_TABLE[ setup[i].CygMonV ], NULL );
 178
 179         // Just point this one straight though, and unmask it.
 180         // That way CygMon looks after ^Cs itself.
 181         HAL_VSR_SET( CYGNUM_HAL_VECTOR_INTERRUPT_10,
 182                      CYGMON_VECTOR_TABLE[ BSP_EXC_INT10 ], NULL );
 183         HAL_INTERRUPT_UNMASK( CYGNUM_HAL_VECTOR_INTERRUPT_10 );
 184
 185         // Just point this one straight though, and unmask it.
 186         // That way CygMon looks after the Ethernet itself.
 187         HAL_VSR_SET( CYGNUM_HAL_VECTOR_INTERRUPT_14,
 188                      CYGMON_VECTOR_TABLE[ BSP_EXC_INT14 ], NULL );
 189         HAL_INTERRUPT_UNMASK( CYGNUM_HAL_VECTOR_INTERRUPT_14 );
 190
 191         // Install handler for the NMI button on the board
 192         HAL_VSR_SET( CYGNUM_HAL_VECTOR_INTERRUPT_15,
 193                      (CYG_ADDRESS)hal_nmi_handler, NULL );
 194         HAL_INTERRUPT_UNMASK( CYGNUM_HAL_VECTOR_INTERRUPT_15 );
 195
 196         LED( 0xc4 );
 197
 198 #ifdef CYGDBG_KERNEL_DEBUG_GDB_THREAD_SUPPORT
 199         {
 200             extern void patch_dbg_syscalls(void * vector);
 201             patch_dbg_syscalls( (void *)CYGMON_VECTOR_TABLE );
 202         }
 203 #endif // CYGDBG_KERNEL_DEBUG_GDB_THREAD_SUPPORT
 204
 205     }
 206 #endif // CYG_HAL_USE_ROM_MONITOR_CYGMON
 207
 208     LED( 0xc8 );
 209 }
 210
 211 void hal_board_poststart( void )
 212 {
 213     LED( 0xe0 );
 214     HAL_ENABLE_INTERRUPTS();
 215     LED( 0xf0 );
 216 }
 217
 218
 219 // EOF hal_priv.c