packages/io/watchdog/v2_0/src/emulate.cxx

   1 //==========================================================================
   2 //
   3 //      io/watchdog/emulate.cxx
   4 //
   5 //      Watchdog implementation emulation
   6 //
   7 //==========================================================================
   8 //####ECOSGPLCOPYRIGHTBEGIN####
   9 // -------------------------------------------
  10 // This file is part of eCos, the Embedded Configurable Operating System.
  11 // Copyright (C) 1998, 1999, 2000, 2001, 2002 Red Hat, Inc.
  12 //
  13 // eCos is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  14 // the terms of the GNU General Public License as published by the Free
  15 // Software Foundation; either version 2 or (at your option) any later version.
  16 //
  17 // eCos is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
  18 // WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  19 // FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  20 // for more details.
  21 //
  22 // You should have received a copy of the GNU General Public License along
  23 // with eCos; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  24 // 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  25 //
  26 // As a special exception, if other files instantiate templates or use macros
  27 // or inline functions from this file, or you compile this file and link it
  28 // with other works to produce a work based on this file, this file does not
  29 // by itself cause the resulting work to be covered by the GNU General Public
  30 // License. However the source code for this file must still be made available
  31 // in accordance with section (3) of the GNU General Public License.
  32 //
  33 // This exception does not invalidate any other reasons why a work based on
  34 // this file might be covered by the GNU General Public License.
  35 //
  36 // Alternative licenses for eCos may be arranged by contacting Red Hat, Inc.
  37 // at http://sources.redhat.com/ecos/ecos-license/
  38 // -------------------------------------------
  39 //####ECOSGPLCOPYRIGHTEND####
  40 //==========================================================================
  41 //#####DESCRIPTIONBEGIN####
  42 //
  43 // Author(s):   nickg
  44 // Contributors:        nickg
  45 // Date:        1998-07-29
  46 // Purpose:     Watchdog class implementation
  47 // Description: Contains an implementation of the Watchdog class for use
  48 //              when there is no hardware watchdog timer. Instead it is
  49 //              emulated using an Alarm object.
  50 //
  51 //####DESCRIPTIONEND####
  52 //
  53 //==========================================================================
  54
  55 #include <pkgconf/watchdog.h>           // watchdog configuration file
  56 #include <pkgconf/kernel.h>             // Kernel config
  57
  58 #include <cyg/kernel/ktypes.h>          // base kernel types
  59 #include <cyg/infra/cyg_trac.h>         // tracing macros
  60 #include <cyg/infra/cyg_ass.h>          // assertion macros
  61 #include <cyg/kernel/instrmnt.h>        // instrumentation
  62
  63 #include <cyg/kernel/clock.hxx>         // clock and alarm
  64 #include <cyg/kernel/sched.hxx>         // scheduler
  65
  66 #include <cyg/io/watchdog.hxx>          // watchdog API
  67
  68 #include <cyg/kernel/sched.inl>         // scheduler inlines
  69
  70 // -------------------------------------------------------------------------
  71 // Forward definitions
  72
  73 static cyg_alarm_fn    watchdog_alarm;
  74
  75 // -------------------------------------------------------------------------
  76 // Statics
  77
  78 static Cyg_Alarm alarm( Cyg_Clock::real_time_clock, watchdog_alarm, 0 );
  79
  80 // One second's worth of ticks.
  81 static cyg_tick_count one_sec;
  82
  83 // -------------------------------------------------------------------------
  84 // HW init
  85
  86 void
  87 Cyg_Watchdog::init_hw(void)
  88 {
  89     CYG_REPORT_FUNCTION();
  90
  91     Cyg_Clock::cyg_resolution res = Cyg_Clock::real_time_clock->get_resolution();
  92
  93     one_sec             = ( res.divisor * 1000000000LL ) / res.dividend ;
  94
  95     resolution          = 1000000000LL;
  96
  97     CYG_REPORT_RETURN();
  98 }
  99
 100 // -------------------------------------------------------------------------
 101 // Start the watchdog running.
 102
 103 void Cyg_Watchdog::start()
 104 {
 105     CYG_REPORT_FUNCTION();
 106
 107     Cyg_Clock::cyg_resolution res = Cyg_Clock::real_time_clock->get_resolution();
 108
 109     // Set alarm to a one second single-shot trigger
 110     alarm.initialize( Cyg_Clock::real_time_clock->current_value() + one_sec, 0 );
 111
 112     CYG_REPORT_RETURN();
 113 }
 114
 115 // -------------------------------------------------------------------------
 116 // Reset watchdog timer. This needs to be called regularly to prevent
 117 // the watchdog firing.
 118
 119 void Cyg_Watchdog::reset()
 120 {
 121     CYG_REPORT_FUNCTION();
 122
 123     Cyg_Clock::cyg_resolution res = Cyg_Clock::real_time_clock->get_resolution();
 124
 125     Cyg_Scheduler::lock();
 126
 127     // Set alarm to a one second single-shot trigger
 128     alarm.initialize( Cyg_Clock::real_time_clock->current_value() + one_sec, 0 );
 129
 130     Cyg_Scheduler::unlock();
 131
 132     CYG_REPORT_RETURN();
 133 }
 134
 135 // -------------------------------------------------------------------------
 136 // Alarm function
 137
 138 void watchdog_alarm( Cyg_Alarm *a, CYG_ADDRWORD data)
 139 {
 140     CYG_REPORT_FUNCTION();
 141
 142     // Disable alarm just in case
 143     alarm.disable();
 144
 145     Cyg_Watchdog::watchdog.trigger();
 146 }
 147
 148 // -------------------------------------------------------------------------
 149 // EOF watchdog/emulate.cxx