packages/io/watchdog/v2_0/src/watchdog.cxx

   1 //==========================================================================
   2 //
   3 //      io/watchdog/watchdog.cxx
   4 //
   5 //      Watchdog common code
   6 //
   7 //==========================================================================
   8 //####ECOSGPLCOPYRIGHTBEGIN####
   9 // -------------------------------------------
  10 // This file is part of eCos, the Embedded Configurable Operating System.
  11 // Copyright (C) 1998, 1999, 2000, 2001, 2002 Red Hat, Inc.
  12 //
  13 // eCos is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  14 // the terms of the GNU General Public License as published by the Free
  15 // Software Foundation; either version 2 or (at your option) any later version.
  16 //
  17 // eCos is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
  18 // WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  19 // FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  20 // for more details.
  21 //
  22 // You should have received a copy of the GNU General Public License along
  23 // with eCos; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  24 // 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  25 //
  26 // As a special exception, if other files instantiate templates or use macros
  27 // or inline functions from this file, or you compile this file and link it
  28 // with other works to produce a work based on this file, this file does not
  29 // by itself cause the resulting work to be covered by the GNU General Public
  30 // License. However the source code for this file must still be made available
  31 // in accordance with section (3) of the GNU General Public License.
  32 //
  33 // This exception does not invalidate any other reasons why a work based on
  34 // this file might be covered by the GNU General Public License.
  35 //
  36 // Alternative licenses for eCos may be arranged by contacting Red Hat, Inc.
  37 // at http://sources.redhat.com/ecos/ecos-license/
  38 // -------------------------------------------
  39 //####ECOSGPLCOPYRIGHTEND####
  40 //==========================================================================
  41 //#####DESCRIPTIONBEGIN####
  42 //
  43 // Author(s):    nickg
  44 // Contributors: nickg
  45 // Date:         1999-02-18
  46 // Purpose:      Watchdog class implementation
  47 //
  48 //####DESCRIPTIONEND####
  49 //
  50 //==========================================================================
  51
  52 #include <pkgconf/system.h>             // system configuration file
  53 #include <pkgconf/watchdog.h>           // configuration for this package
  54
  55 #include <cyg/infra/cyg_trac.h>         // tracing macros
  56 #include <cyg/infra/cyg_ass.h>          // assertion macros
  57
  58 #include <cyg/hal/drv_api.h>            // for locking
  59
  60 #include <cyg/io/watchdog.hxx>          // watchdog API
  61 #include <cyg/io/watchdog.h>            // watchdog c-api
  62
  63 // -------------------------------------------------------------------------
  64 // Statics
  65
  66 // A static pointer to the single system defined watchdog device.
  67 Cyg_Watchdog Cyg_Watchdog::watchdog;
  68
  69 // -------------------------------------------------------------------------
  70 // Constructor
  71
  72
  73 Cyg_Watchdog::Cyg_Watchdog()
  74 {
  75     CYG_REPORT_FUNCTION();
  76
  77 #ifndef CYGSEM_WATCHDOG_RESETS_ON_TIMEOUT
  78     action_list         = 0;
  79 #endif
  80
  81     // HW driver initialization. This must set the watchdog resolution.
  82     init_hw();
  83
  84     CYG_REPORT_RETURN();
  85 }
  86
  87 // -------------------------------------------------------------------------
  88 // Return reset resolution
  89
  90 cyg_uint64
  91 Cyg_Watchdog::get_resolution()
  92 {
  93     return resolution;
  94 }
  95
  96 #ifndef CYGSEM_WATCHDOG_RESETS_ON_TIMEOUT
  97 // -------------------------------------------------------------------------
  98 // Trigger the watchdog as if the timer had expired. This should be called
  99 // from the driver's ISR.
 100
 101 void
 102 Cyg_Watchdog::trigger()
 103 {
 104     CYG_REPORT_FUNCTION();
 105
 106     cyg_drv_dsr_lock();
 107
 108     Cyg_Watchdog_Action *act = action_list;
 109
 110     while( 0 != act )
 111     {
 112         act->action( act->data );
 113
 114         act = act->next;
 115     }
 116
 117     cyg_drv_dsr_unlock();
 118
 119     CYG_REPORT_RETURN();
 120 }
 121
 122 // -------------------------------------------------------------------------
 123 // Register an action routine that will be called when the timer
 124 // triggers.
 125
 126 void
 127 Cyg_Watchdog::install_action( Cyg_Watchdog_Action *action )
 128 {
 129     CYG_REPORT_FUNCTION();
 130
 131     cyg_drv_dsr_lock();
 132
 133     action->next = action_list;
 134     action_list = action;
 135
 136     cyg_drv_dsr_unlock();
 137
 138     CYG_REPORT_RETURN();
 139 }
 140
 141 // -------------------------------------------------------------------------
 142 // Deregister a previously registered action routine.
 143
 144 void
 145 Cyg_Watchdog::uninstall_action( Cyg_Watchdog_Action *action )
 146 {
 147     CYG_REPORT_FUNCTION();
 148
 149     cyg_drv_dsr_lock();
 150
 151     Cyg_Watchdog_Action **act_ptr = &action_list;
 152
 153     while( 0 != *act_ptr )
 154     {
 155         Cyg_Watchdog_Action *a = *act_ptr;
 156
 157         if( a == action )
 158         {
 159             *act_ptr = a->next;
 160             break;
 161         }
 162         act_ptr = &a->next;
 163     }
 164
 165     cyg_drv_dsr_unlock();
 166
 167     CYG_REPORT_RETURN();
 168 }
 169
 170 #endif // CYGSEM_WATCHDOG_RESETS_ON_TIMEOUT
 171
 172 // -------------------------------------------------------------------------
 173 // Implementation of the C-api
 174
 175 externC void
 176 watchdog_start(void)
 177 {
 178   Cyg_Watchdog::watchdog.start();
 179 }
 180
 181 externC void
 182 watchdog_reset(void)
 183 {
 184   Cyg_Watchdog::watchdog.reset();
 185 }
 186
 187 externC cyg_uint64
 188 watchdog_get_resolution(void)
 189 {
 190   return Cyg_Watchdog::watchdog.get_resolution();
 191 }
 192
 193 // -------------------------------------------------------------------------
 194 // EOF io/watchdog/watchdog.cxx