packages/services/gfx/mw/v2_0/src/drivers/mou_mt.c

   1 /*
   2  *  MicroTouch touch panel driver for MicroTouch capacitive and resistive
   3  *  controllers at RS232 port.
   4  *
   5  *  We expect the Microtouch Controller configured to 9600 Baud, 8 data bits,
   6  *  1 stop bit, no parity
   7  *
   8  *  Written by Holger Waechtler <hwaechtler@users.sourceforge.net>
   9  */
  10
  11 #include <stdio.h>
  12 #include <stdlib.h>
  13 #include <unistd.h>
  14 #include <fcntl.h>
  15 #include <termios.h>
  16 #include "device.h"
  17
  18 static int      MT_Open(MOUSEDEVICE *pmd);
  19 static void     MT_Close(void);
  20 static int      MT_GetButtonInfo(void);
  21 static void     MT_GetDefaultAccel(int *pscale,int *pthresh);
  22 static int      MT_Read(MWCOORD *dx, MWCOORD *dy, MWCOORD *dz, int *bp);
  23
  24 MOUSEDEVICE mousedev = {
  25         MT_Open,
  26         MT_Close,
  27         MT_GetButtonInfo,
  28         MT_GetDefaultAccel,
  29         MT_Read,
  30         NULL
  31 };
  32
  33 static int mt_fd;
  34
  35
  36 #define CMD(fd,x) \
  37    do { \
  38       write (fd, "\001" x "\r", strlen(x) + 2); \
  39       tcdrain(fd); \
  40    } while (0)
  41
  42
  43
  44 /*
  45  * Open up the mouse device.
  46  */
  47 static int
  48 MT_Open(MOUSEDEVICE *pmd)
  49 {
  50    char *devname = "/dev/ttyS0";
  51    struct termios termios;
  52
  53    if ((mt_fd = open (devname, O_RDWR | O_NONBLOCK)) < 0) {
  54       fprintf (stderr, "error opening '%s'\n", devname);
  55       exit (-1);
  56    }
  57
  58    tcgetattr (mt_fd, &termios);
  59
  60    cfsetispeed (&termios, B9600);
  61    cfsetospeed (&termios, B9600);
  62
  63    cfmakeraw (&termios);
  64    termios.c_cflag &= ~CBAUD;
  65    termios.c_cflag = B9600;
  66    termios.c_cflag |= CS8 | CREAD;
  67    termios.c_oflag = 0;
  68    termios.c_oflag &= ~(OCRNL | ONLRET);
  69
  70    tcsetattr (mt_fd, TCSAFLUSH, &termios);
  71
  72    CMD(mt_fd,"R");
  73    CMD(mt_fd,"AD");
  74    CMD(mt_fd,"PN812");
  75    CMD(mt_fd,"FT");
  76    CMD(mt_fd,"MS");
  77    CMD(mt_fd,"PL");
  78
  79   /*
  80    *  This is a sort of hack, but our embedded PPC was to slow to read all
  81    *  responses from the Microtouch controller. To get out of this we simply
  82    *  discard them ...
  83    */
  84    usleep (250000);
  85    tcflush (mt_fd, TCIOFLUSH);
  86
  87    return 0;
  88 }
  89
  90 /*
  91  * Close the mouse device.
  92  */
  93 static void
  94 MT_Close(void)
  95 {
  96    if (mt_fd > 0)
  97       close (mt_fd);
  98
  99    mt_fd = 0;
 100 }
 101
 102 /*
 103  * Get mouse buttons supported
 104  */
 105 static int
 106 MT_GetButtonInfo(void)
 107 {
 108    return MWBUTTON_L;
 109 }
 110
 111
 112 /*
 113  * doesn't makes sense for a touch panel ...
 114  */
 115 static void
 116 MT_GetDefaultAccel(int *pscale,int *pthresh)
 117 {
 118    *pscale = 3;
 119    *pthresh = 5;
 120 }
 121
 122
 123
 124 char buf [5];
 125 int bytes_in_buf = 0;
 126
 127
 128 /*
 129  * Attempt to read bytes from the mouse and interpret them.
 130  * Returns -1 on error, 0 if either no bytes were read or not enough
 131  * was read for a complete state, or 1 if the new state was read.
 132  * When a new state is read, the current buttons and x and y deltas
 133  * are returned.  This routine does not block.
 134  */
 135 static int
 136 MT_Read(MWCOORD *dx, MWCOORD *dy, MWCOORD *dz, int *bp)
 137 {
 138    if (bytes_in_buf == 5) {
 139       bytes_in_buf = 0;
 140
 141       *dx = ((buf[1] & 0x7f) | ((buf[2] & 0x7f) << 7));
 142       *dy = ((buf[3] & 0x7f) | ((buf[4] & 0x7f) << 7));
 143       *dx = (*dx * scrdev.xvirtres) >> 14;
 144       *dy = scrdev.yvirtres - ((*dy * scrdev.yvirtres) >> 14);
 145       *dz = 1;
 146
 147       if (!(buf[0] & (1 << 6)))
 148          *bp = 0;
 149       else
 150          *bp = MWBUTTON_L;
 151
 152       return 2;
 153    }
 154
 155    if (read (mt_fd, buf + bytes_in_buf, 1) == 1)
 156       bytes_in_buf++;
 157
 158    if ((buf[bytes_in_buf-1] & 0x80) != 0) {
 159       buf [0] = buf [bytes_in_buf-1];
 160       bytes_in_buf = 1;
 161    }
 162
 163    return 0;
 164 }
 165