]> git.karo-electronics.de Git - karo-tx-uboot.git/blobdiff - board/integratorcp/integratorcp.c
rename CFG_ macros to CONFIG_SYS
[karo-tx-uboot.git] / board / integratorcp / integratorcp.c
index 2e62f2655a3fc8a04aee200da00e824992e2ec86..72629ce2b3161c71da243bbbf9032126d2403f15 100644 (file)
@@ -24,7 +24,7 @@
  *
  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
- * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.         See the
  * GNU General Public License for more details.
  *
  * You should have received a copy of the GNU General Public License
@@ -34,6 +34,9 @@
  */
 
 #include <common.h>
+#include <div64.h>
+
+DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 
 void flash__init (void);
 void ether__init (void);
@@ -42,33 +45,31 @@ void peripheral_power_enable (void);
 #if defined(CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS)
 void show_boot_progress(int progress)
 {
-    printf("Boot reached stage %d\n", progress);
+       printf("Boot reached stage %d\n", progress);
 }
 #endif
 
 #define COMP_MODE_ENABLE ((unsigned int)0x0000EAEF)
 
-static inline void delay (unsigned long loops)
-{
-       __asm__ volatile ("1:\n"
-               "subs %0, %1, #1\n"
-               "bne 1b":"=r" (loops):"0" (loops));
-}
-
 /*
  * Miscellaneous platform dependent initialisations
  */
 
 int board_init (void)
 {
-       DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
-
        /* arch number of Integrator Board */
-       gd->bd->bi_arch_number = 275;
+       gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_CINTEGRATOR;
 
        /* adress of boot parameters */
        gd->bd->bi_boot_params = 0x00000100;
 
+       gd->flags = 0;
+
+#ifdef CONFIG_CM_REMAP
+extern void cm_remap(void);
+       cm_remap();     /* remaps writeable memory to 0x00000000 */
+#endif
+
        icache_enable ();
 
        flash__init ();
@@ -93,7 +94,7 @@ void flash__init (void)
 /*************************************************************
  Routine:ether__init
  Description: take the Ethernet controller out of reset and wait
-                          for the EEPROM load to complete.
+             for the EEPROM load to complete.
 *************************************************************/
 void ether__init (void)
 {
@@ -105,6 +106,174 @@ void ether__init (void)
 ******************************/
 int dram_init (void)
 {
+       gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1;
+       gd->bd->bi_dram[0].size  = PHYS_SDRAM_1_SIZE;
+
+#ifdef CONFIG_CM_SPD_DETECT
+    {
+extern void dram_query(void);
+       unsigned long cm_reg_sdram;
+       unsigned long sdram_shift;
+
+       dram_query();   /* Assembler accesses to CM registers */
+                       /* Queries the SPD values             */
+
+       /* Obtain the SDRAM size from the CM SDRAM register */
+
+       cm_reg_sdram = *(volatile ulong *)(CM_BASE + OS_SDRAM);
+       /*   Register         SDRAM size
+        *
+        *   0xXXXXXXbbb000bb    16 MB
+        *   0xXXXXXXbbb001bb    32 MB
+        *   0xXXXXXXbbb010bb    64 MB
+        *   0xXXXXXXbbb011bb   128 MB
+        *   0xXXXXXXbbb100bb   256 MB
+        *
+        */
+       sdram_shift              = ((cm_reg_sdram & 0x0000001C)/4)%4;
+       gd->bd->bi_dram[0].size  = 0x01000000 << sdram_shift;
+
+    }
+#endif /* CM_SPD_DETECT */
+
        return 0;
 }
 
+/* The Integrator/CP timer1 is clocked at 1MHz
+ * can be divided by 16 or 256
+ * and can be set up as a 32-bit timer
+ */
+/* U-Boot expects a 32 bit timer, running at CONFIG_SYS_HZ */
+/* Keep total timer count to avoid losing decrements < div_timer */
+static unsigned long long total_count = 0;
+static unsigned long long lastdec;      /* Timer reading at last call     */
+static unsigned long long div_clock = 1; /* Divisor applied to timer clock */
+static unsigned long long div_timer = 1; /* Divisor to convert timer reading
+                                         * change to U-Boot ticks
+                                         */
+/* CONFIG_SYS_HZ = CONFIG_SYS_HZ_CLOCK/(div_clock * div_timer) */
+static ulong timestamp;                /* U-Boot ticks since startup         */
+
+#define TIMER_LOAD_VAL ((ulong)0xFFFFFFFF)
+#define READ_TIMER (*(volatile ulong *)(CONFIG_SYS_TIMERBASE+4))
+
+/* all function return values in U-Boot ticks i.e. (1/CONFIG_SYS_HZ) sec
+ *  - unless otherwise stated
+ */
+
+/* starts up a counter
+ * - the Integrator/CP timer can be set up to issue an interrupt */
+int interrupt_init (void)
+{
+       /* Load timer with initial value */
+       *(volatile ulong *)(CONFIG_SYS_TIMERBASE + 0) = TIMER_LOAD_VAL;
+       /* Set timer to be
+        *      enabled           1
+        *      periodic          1
+        *      no interrupts     0
+        *      X                 0
+        *      divider 1        00 == less rounding error
+        *      32 bit            1
+        *      wrapping          0
+        */
+       *(volatile ulong *)(CONFIG_SYS_TIMERBASE + 8) = 0x000000C2;
+       /* init the timestamp */
+       total_count = 0ULL;
+       reset_timer_masked();
+
+       div_timer  = (unsigned long long)(CONFIG_SYS_HZ_CLOCK / CONFIG_SYS_HZ);
+       div_timer /= div_clock;
+
+       return (0);
+}
+
+/*
+ * timer without interrupts
+ */
+void reset_timer (void)
+{
+       reset_timer_masked ();
+}
+
+ulong get_timer (ulong base_ticks)
+{
+       return get_timer_masked () - base_ticks;
+}
+
+void set_timer (ulong ticks)
+{
+       timestamp   = ticks;
+       total_count = (unsigned long long)ticks * div_timer;
+}
+
+/* delay usec useconds */
+void udelay (unsigned long usec)
+{
+       ulong tmo, tmp;
+
+       /* Convert to U-Boot ticks */
+       tmo  = usec * CONFIG_SYS_HZ;
+       tmo /= (1000000L);
+
+       tmp  = get_timer_masked();      /* get current timestamp */
+       tmo += tmp;                     /* form target timestamp */
+
+       while (get_timer_masked () < tmo) {/* loop till event */
+               /*NOP*/;
+       }
+}
+
+void reset_timer_masked (void)
+{
+       /* capure current decrementer value    */
+       lastdec   = (unsigned long long)READ_TIMER;
+       /* start "advancing" time stamp from 0 */
+       timestamp = 0L;
+}
+
+/* converts the timer reading to U-Boot ticks         */
+/* the timestamp is the number of ticks since reset    */
+ulong get_timer_masked (void)
+{
+       /* get current count */
+       unsigned long long now = (unsigned long long)READ_TIMER;
+
+       if(now > lastdec) {
+               /* Must have wrapped */
+               total_count += lastdec + TIMER_LOAD_VAL + 1 - now;
+       } else {
+               total_count += lastdec - now;
+       }
+       lastdec   = now;
+
+       /* Reuse "now" */
+       now = total_count;
+       do_div(now, div_timer);
+       timestamp = now;
+
+       return timestamp;
+}
+
+/* waits specified delay value and resets timestamp */
+void udelay_masked (unsigned long usec)
+{
+       udelay(usec);
+}
+
+/*
+ * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
+ * On ARM it just returns the timer value.
+ */
+unsigned long long get_ticks(void)
+{
+       return (unsigned long long)get_timer(0);
+}
+
+/*
+ * Return the timebase clock frequency
+ * i.e. how often the timer decrements
+ */
+ulong get_tbclk (void)
+{
+       return (ulong)(((unsigned long long)CONFIG_SYS_HZ_CLOCK)/div_clock);
+}