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can: provide a separate bittiming_const parameter to bittiming functions
authorOliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>
Fri, 28 Feb 2014 15:36:22 +0000 (16:36 +0100)
committerMarc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>
Fri, 7 Mar 2014 08:18:22 +0000 (09:18 +0100)
As the bittiming calculation functions are to be used with different
bittiming_const structures for CAN and CAN FD the direct reference to
priv->bittiming_const inside these functions has to be removed.

Also moved the check for existing bittiming const to one place.

Signed-off-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>
Acked-by: Stephane Grosjean <s.grosjean@peak-system.com>
Signed-off-by: Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>
drivers/net/can/dev.c

index e5f1faf36d8ffe56bd283a4c951cc2f5ff94a32b..8141290e4c1837e6fc6f5900fd9880690999956d 100644 (file)
@@ -99,10 +99,10 @@ static int can_update_spt(const struct can_bittiming_const *btc,
        return 1000 * (tseg + 1 - *tseg2) / (tseg + 1);
 }
 
-static int can_calc_bittiming(struct net_device *dev, struct can_bittiming *bt)
+static int can_calc_bittiming(struct net_device *dev, struct can_bittiming *bt,
+                             const struct can_bittiming_const *btc)
 {
        struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
-       const struct can_bittiming_const *btc = priv->bittiming_const;
        long rate, best_rate = 0;
        long best_error = 1000000000, error = 0;
        int best_tseg = 0, best_brp = 0, brp = 0;
@@ -110,9 +110,6 @@ static int can_calc_bittiming(struct net_device *dev, struct can_bittiming *bt)
        int spt_error = 1000, spt = 0, sampl_pt;
        u64 v64;
 
-       if (!priv->bittiming_const)
-               return -ENOTSUPP;
-
        /* Use CIA recommended sample points */
        if (bt->sample_point) {
                sampl_pt = bt->sample_point;
@@ -204,7 +201,8 @@ static int can_calc_bittiming(struct net_device *dev, struct can_bittiming *bt)
        return 0;
 }
 #else /* !CONFIG_CAN_CALC_BITTIMING */
-static int can_calc_bittiming(struct net_device *dev, struct can_bittiming *bt)
+static int can_calc_bittiming(struct net_device *dev, struct can_bittiming *bt,
+                             const struct can_bittiming_const *btc)
 {
        netdev_err(dev, "bit-timing calculation not available\n");
        return -EINVAL;
@@ -217,16 +215,13 @@ static int can_calc_bittiming(struct net_device *dev, struct can_bittiming *bt)
  * prescaler value brp. You can find more information in the header
  * file linux/can/netlink.h.
  */
-static int can_fixup_bittiming(struct net_device *dev, struct can_bittiming *bt)
+static int can_fixup_bittiming(struct net_device *dev, struct can_bittiming *bt,
+                              const struct can_bittiming_const *btc)
 {
        struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
-       const struct can_bittiming_const *btc = priv->bittiming_const;
        int tseg1, alltseg;
        u64 brp64;
 
-       if (!priv->bittiming_const)
-               return -ENOTSUPP;
-
        tseg1 = bt->prop_seg + bt->phase_seg1;
        if (!bt->sjw)
                bt->sjw = 1;
@@ -254,14 +249,14 @@ static int can_fixup_bittiming(struct net_device *dev, struct can_bittiming *bt)
        return 0;
 }
 
-static int can_get_bittiming(struct net_device *dev, struct can_bittiming *bt)
+static int can_get_bittiming(struct net_device *dev, struct can_bittiming *bt,
+                            const struct can_bittiming_const *btc)
 {
-       struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
        int err;
 
        /* Check if the CAN device has bit-timing parameters */
-       if (!priv->bittiming_const)
-               return 0;
+       if (!btc)
+               return -ENOTSUPP;
 
        /*
         * Depending on the given can_bittiming parameter structure the CAN
@@ -270,9 +265,9 @@ static int can_get_bittiming(struct net_device *dev, struct can_bittiming *bt)
         * provided directly which are then checked and fixed up.
         */
        if (!bt->tq && bt->bitrate)
-               err = can_calc_bittiming(dev, bt);
+               err = can_calc_bittiming(dev, bt, btc);
        else if (bt->tq && !bt->bitrate)
-               err = can_fixup_bittiming(dev, bt);
+               err = can_fixup_bittiming(dev, bt, btc);
        else
                err = -EINVAL;
 
@@ -670,7 +665,7 @@ static int can_changelink(struct net_device *dev,
                if (dev->flags & IFF_UP)
                        return -EBUSY;
                memcpy(&bt, nla_data(data[IFLA_CAN_BITTIMING]), sizeof(bt));
-               err = can_get_bittiming(dev, &bt);
+               err = can_get_bittiming(dev, &bt, priv->bittiming_const);
                if (err)
                        return err;
                memcpy(&priv->bittiming, &bt, sizeof(bt));