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iio: dac: vf610_dac: Add IIO DAC driver for Vybrid SoC
authorSanchayan Maity <maitysanchayan@gmail.com>
Mon, 22 Feb 2016 06:18:37 +0000 (11:48 +0530)
committerJonathan Cameron <jic23@kernel.org>
Wed, 24 Feb 2016 20:52:55 +0000 (20:52 +0000)
Add driver support for DAC peripheral on Vybrid SoC.

Signed-off-by: Sanchayan Maity <maitysanchayan@gmail.com>
Acked-by: Rob Herring <robh@kernel.org>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>
Documentation/ABI/testing/sysfs-bus-iio-vf610
Documentation/devicetree/bindings/iio/dac/vf610-dac.txt [new file with mode: 0644]
drivers/iio/dac/Kconfig
drivers/iio/dac/Makefile
drivers/iio/dac/vf610_dac.c [new file with mode: 0644]

index ecbc1f4af921c3daba3b9ba7618b42ad03eb8356..308a6756d3bf3fab4812b2edb735b5978ccc4e5a 100644 (file)
@@ -5,3 +5,12 @@ Description:
                Specifies the hardware conversion mode used. The three
                available modes are "normal", "high-speed" and "low-power",
                where the last is the default mode.
+
+
+What:          /sys/bus/iio/devices/iio:deviceX/out_conversion_mode
+KernelVersion: 4.6
+Contact:       linux-iio@vger.kernel.org
+Description:
+               Specifies the hardware conversion mode used within DAC.
+               The two available modes are "high-power" and "low-power",
+               where "low-power" mode is the default mode.
diff --git a/Documentation/devicetree/bindings/iio/dac/vf610-dac.txt b/Documentation/devicetree/bindings/iio/dac/vf610-dac.txt
new file mode 100644 (file)
index 0000000..20c6c7a
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,20 @@
+Freescale vf610 Digital to Analog Converter bindings
+
+The devicetree bindings are for the new DAC driver written for
+vf610 SoCs from Freescale.
+
+Required properties:
+- compatible: Should contain "fsl,vf610-dac"
+- reg: Offset and length of the register set for the device
+- interrupts: Should contain the interrupt for the device
+- clocks: The clock is needed by the DAC controller
+- clock-names: Must contain "dac" matching entry in the clocks property.
+
+Example:
+dac0: dac@400cc000 {
+       compatible = "fsl,vf610-dac";
+       reg = <0x400cc000 0x1000>;
+       interrupts = <55 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
+       clock-names = "dac";
+       clocks = <&clks VF610_CLK_DAC0>;
+};
index 31a198510679017f75b00d141cde1717b2341a33..a995139f907cc154c9958cea7d3252d291a64b37 100644 (file)
@@ -217,4 +217,14 @@ config STX104
          addresses for the devices may be configured via the "base" module
          parameter array.
 
+config VF610_DAC
+       tristate "Vybrid vf610 DAC driver"
+       depends on OF
+       depends on HAS_IOMEM
+       help
+         Say yes here to support Vybrid board digital-to-analog converter.
+
+         This driver can also be built as a module. If so, the module will
+         be called vf610_dac.
+
 endmenu
index e2deda9c1ecb2ccad5438ab029cfcf37ff0c70eb..67b48429686d4668c436f555f899e6564e04f86a 100644 (file)
@@ -23,3 +23,4 @@ obj-$(CONFIG_MAX5821) += max5821.o
 obj-$(CONFIG_MCP4725) += mcp4725.o
 obj-$(CONFIG_MCP4922) += mcp4922.o
 obj-$(CONFIG_STX104) += stx104.o
+obj-$(CONFIG_VF610_DAC) += vf610_dac.o
diff --git a/drivers/iio/dac/vf610_dac.c b/drivers/iio/dac/vf610_dac.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..c4ec777
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,298 @@
+/*
+ * Freescale Vybrid vf610 DAC driver
+ *
+ * Copyright 2016 Toradex AG
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ */
+
+#include <linux/clk.h>
+#include <linux/err.h>
+#include <linux/interrupt.h>
+#include <linux/io.h>
+#include <linux/kernel.h>
+#include <linux/module.h>
+#include <linux/platform_device.h>
+#include <linux/regulator/consumer.h>
+#include <linux/slab.h>
+
+#include <linux/iio/iio.h>
+#include <linux/iio/sysfs.h>
+
+#define VF610_DACx_STATCTRL            0x20
+
+#define VF610_DAC_DACEN                        BIT(15)
+#define VF610_DAC_DACRFS               BIT(14)
+#define VF610_DAC_LPEN                 BIT(11)
+
+#define VF610_DAC_DAT0(x)              ((x) & 0xFFF)
+
+enum vf610_conversion_mode_sel {
+       VF610_DAC_CONV_HIGH_POWER,
+       VF610_DAC_CONV_LOW_POWER,
+};
+
+struct vf610_dac {
+       struct clk *clk;
+       struct device *dev;
+       enum vf610_conversion_mode_sel conv_mode;
+       void __iomem *regs;
+};
+
+static void vf610_dac_init(struct vf610_dac *info)
+{
+       int val;
+
+       info->conv_mode = VF610_DAC_CONV_LOW_POWER;
+       val = VF610_DAC_DACEN | VF610_DAC_DACRFS |
+               VF610_DAC_LPEN;
+       writel(val, info->regs + VF610_DACx_STATCTRL);
+}
+
+static void vf610_dac_exit(struct vf610_dac *info)
+{
+       int val;
+
+       val = readl(info->regs + VF610_DACx_STATCTRL);
+       val &= ~VF610_DAC_DACEN;
+       writel(val, info->regs + VF610_DACx_STATCTRL);
+}
+
+static int vf610_set_conversion_mode(struct iio_dev *indio_dev,
+                               const struct iio_chan_spec *chan,
+                               unsigned int mode)
+{
+       struct vf610_dac *info = iio_priv(indio_dev);
+       int val;
+
+       mutex_lock(&indio_dev->mlock);
+       info->conv_mode = mode;
+       val = readl(info->regs + VF610_DACx_STATCTRL);
+       if (mode)
+               val |= VF610_DAC_LPEN;
+       else
+               val &= ~VF610_DAC_LPEN;
+       writel(val, info->regs + VF610_DACx_STATCTRL);
+       mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
+
+       return 0;
+}
+
+static int vf610_get_conversion_mode(struct iio_dev *indio_dev,
+                               const struct iio_chan_spec *chan)
+{
+       struct vf610_dac *info = iio_priv(indio_dev);
+
+       return info->conv_mode;
+}
+
+static const char * const vf610_conv_modes[] = { "high-power", "low-power" };
+
+static const struct iio_enum vf610_conversion_mode = {
+       .items = vf610_conv_modes,
+       .num_items = ARRAY_SIZE(vf610_conv_modes),
+       .get = vf610_get_conversion_mode,
+       .set = vf610_set_conversion_mode,
+};
+
+static const struct iio_chan_spec_ext_info vf610_ext_info[] = {
+       IIO_ENUM("conversion_mode", IIO_SHARED_BY_DIR,
+               &vf610_conversion_mode),
+       {},
+};
+
+#define VF610_DAC_CHAN(_chan_type) { \
+       .type = (_chan_type), \
+       .output = 1, \
+       .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW), \
+       .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE), \
+       .ext_info = vf610_ext_info, \
+}
+
+static const struct iio_chan_spec vf610_dac_iio_channels[] = {
+       VF610_DAC_CHAN(IIO_VOLTAGE),
+};
+
+static int vf610_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
+                       struct iio_chan_spec const *chan,
+                       int *val, int *val2,
+                       long mask)
+{
+       struct vf610_dac *info = iio_priv(indio_dev);
+
+       switch (mask) {
+       case IIO_CHAN_INFO_RAW:
+               *val = VF610_DAC_DAT0(readl(info->regs));
+               return IIO_VAL_INT;
+       case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
+               /*
+                * DACRFS is always 1 for valid reference and typical
+                * reference voltage as per Vybrid datasheet is 3.3V
+                * from section 9.1.2.1 of Vybrid datasheet
+                */
+               *val = 3300 /* mV */;
+               *val2 = 12;
+               return IIO_VAL_FRACTIONAL_LOG2;
+
+       default:
+               return -EINVAL;
+       }
+}
+
+static int vf610_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
+                       struct iio_chan_spec const *chan,
+                       int val, int val2,
+                       long mask)
+{
+       struct vf610_dac *info = iio_priv(indio_dev);
+
+       switch (mask) {
+       case IIO_CHAN_INFO_RAW:
+               mutex_lock(&indio_dev->mlock);
+               writel(VF610_DAC_DAT0(val), info->regs);
+               mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
+               return 0;
+
+       default:
+               return -EINVAL;
+       }
+}
+
+static const struct iio_info vf610_dac_iio_info = {
+       .driver_module = THIS_MODULE,
+       .read_raw = &vf610_read_raw,
+       .write_raw = &vf610_write_raw,
+};
+
+static const struct of_device_id vf610_dac_match[] = {
+       { .compatible = "fsl,vf610-dac", },
+       { /* sentinel */ }
+};
+MODULE_DEVICE_TABLE(of, vf610_dac_match);
+
+static int vf610_dac_probe(struct platform_device *pdev)
+{
+       struct iio_dev *indio_dev;
+       struct vf610_dac *info;
+       struct resource *mem;
+       int ret;
+
+       indio_dev = devm_iio_device_alloc(&pdev->dev,
+                                       sizeof(struct vf610_dac));
+       if (!indio_dev) {
+               dev_err(&pdev->dev, "Failed allocating iio device\n");
+               return -ENOMEM;
+       }
+
+       info = iio_priv(indio_dev);
+       info->dev = &pdev->dev;
+
+       mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
+       info->regs = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, mem);
+       if (IS_ERR(info->regs))
+               return PTR_ERR(info->regs);
+
+       info->clk = devm_clk_get(&pdev->dev, "dac");
+       if (IS_ERR(info->clk)) {
+               dev_err(&pdev->dev, "Failed getting clock, err = %ld\n",
+                       PTR_ERR(info->clk));
+               return PTR_ERR(info->clk);
+       }
+
+       platform_set_drvdata(pdev, indio_dev);
+
+       indio_dev->name = dev_name(&pdev->dev);
+       indio_dev->dev.parent = &pdev->dev;
+       indio_dev->dev.of_node = pdev->dev.of_node;
+       indio_dev->info = &vf610_dac_iio_info;
+       indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
+       indio_dev->channels = vf610_dac_iio_channels;
+       indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(vf610_dac_iio_channels);
+
+       ret = clk_prepare_enable(info->clk);
+       if (ret) {
+               dev_err(&pdev->dev,
+                       "Could not prepare or enable the clock\n");
+               return ret;
+       }
+
+       vf610_dac_init(info);
+
+       ret = iio_device_register(indio_dev);
+       if (ret) {
+               dev_err(&pdev->dev, "Couldn't register the device\n");
+               goto error_iio_device_register;
+       }
+
+       return 0;
+
+error_iio_device_register:
+       clk_disable_unprepare(info->clk);
+
+       return ret;
+}
+
+static int vf610_dac_remove(struct platform_device *pdev)
+{
+       struct iio_dev *indio_dev = platform_get_drvdata(pdev);
+       struct vf610_dac *info = iio_priv(indio_dev);
+
+       iio_device_unregister(indio_dev);
+       vf610_dac_exit(info);
+       clk_disable_unprepare(info->clk);
+
+       return 0;
+}
+
+#ifdef CONFIG_PM_SLEEP
+static int vf610_dac_suspend(struct device *dev)
+{
+       struct iio_dev *indio_dev = dev_get_drvdata(dev);
+       struct vf610_dac *info = iio_priv(indio_dev);
+
+       vf610_dac_exit(info);
+       clk_disable_unprepare(info->clk);
+
+       return 0;
+}
+
+static int vf610_dac_resume(struct device *dev)
+{
+       struct iio_dev *indio_dev = dev_get_drvdata(dev);
+       struct vf610_dac *info = iio_priv(indio_dev);
+       int ret;
+
+       ret = clk_prepare_enable(info->clk);
+       if (ret)
+               return ret;
+
+       vf610_dac_init(info);
+
+       return 0;
+}
+#endif
+
+static SIMPLE_DEV_PM_OPS(vf610_dac_pm_ops, vf610_dac_suspend, vf610_dac_resume);
+
+static struct platform_driver vf610_dac_driver = {
+       .probe          = vf610_dac_probe,
+       .remove         = vf610_dac_remove,
+       .driver         = {
+               .name   = "vf610-dac",
+               .of_match_table = vf610_dac_match,
+               .pm     = &vf610_dac_pm_ops,
+       },
+};
+module_platform_driver(vf610_dac_driver);
+
+MODULE_AUTHOR("Sanchayan Maity <sanchayan.maity@toradex.com>");
+MODULE_DESCRIPTION("Freescale VF610 DAC driver");
+MODULE_LICENSE("GPL v2");