]> git.karo-electronics.de Git - mv-sheeva.git/commitdiff
Merge branch 'next' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/djbw/xscaleiop...
authorRussell King <rmk+kernel@arm.linux.org.uk>
Fri, 20 Nov 2009 23:53:11 +0000 (23:53 +0000)
committerRussell King <rmk+kernel@arm.linux.org.uk>
Fri, 20 Nov 2009 23:53:11 +0000 (23:53 +0000)
14 files changed:
arch/arm/Kconfig
arch/arm/include/asm/hardware/iop3xx.h
arch/arm/mach-iop13xx/include/mach/time.h
arch/arm/mach-iop13xx/iq81340mc.c
arch/arm/mach-iop13xx/iq81340sc.c
arch/arm/mach-iop32x/em7210.c
arch/arm/mach-iop32x/glantank.c
arch/arm/mach-iop32x/iq31244.c
arch/arm/mach-iop32x/iq80321.c
arch/arm/mach-iop32x/n2100.c
arch/arm/mach-iop33x/iq80331.c
arch/arm/mach-iop33x/iq80332.c
arch/arm/mm/proc-xsc3.S
arch/arm/plat-iop/time.c

index 1c4119c600407447cd67ce074eb7a84265ce2bc9..455284edda253aaebaaa28af4dbf42bef4fc4d03 100644 (file)
@@ -810,6 +810,8 @@ config ARCH_ACORN
 
 config PLAT_IOP
        bool
+       select GENERIC_CLOCKEVENTS
+       select GENERIC_TIME
 
 config PLAT_ORION
        bool
index 8d60ad267e3a0ab244f05866da614b13aeb4d05d..5daea2961d48b42f34102697149ab505ea558b1e 100644 (file)
@@ -234,7 +234,13 @@ extern int iop3xx_get_init_atu(void);
 void iop3xx_map_io(void);
 void iop_init_cp6_handler(void);
 void iop_init_time(unsigned long tickrate);
-unsigned long iop_gettimeoffset(void);
+
+static inline u32 read_tmr0(void)
+{
+       u32 val;
+       asm volatile("mrc p6, 0, %0, c0, c1, 0" : "=r" (val));
+       return val;
+}
 
 static inline void write_tmr0(u32 val)
 {
@@ -253,6 +259,11 @@ static inline u32 read_tcr0(void)
        return val;
 }
 
+static inline void write_tcr0(u32 val)
+{
+       asm volatile("mcr p6, 0, %0, c2, c1, 0" : : "r" (val));
+}
+
 static inline u32 read_tcr1(void)
 {
        u32 val;
@@ -260,6 +271,11 @@ static inline u32 read_tcr1(void)
        return val;
 }
 
+static inline void write_tcr1(u32 val)
+{
+       asm volatile("mcr p6, 0, %0, c3, c1, 0" : : "r" (val));
+}
+
 static inline void write_trr0(u32 val)
 {
        asm volatile("mcr p6, 0, %0, c4, c1, 0" : : "r" (val));
index d6d52527589dc7c6ad1f45053b8f2a08e7d3dfc6..f1c00d6d560ba497a8fc9ffaf47913f513d8036e 100644 (file)
@@ -20,7 +20,6 @@
 #define IOP13XX_CORE_FREQ_1200         (5 << 16)
 
 void iop_init_time(unsigned long tickrate);
-unsigned long iop_gettimeoffset(void);
 
 static inline unsigned long iop13xx_core_freq(void)
 {
@@ -66,6 +65,13 @@ static inline unsigned long iop13xx_xsi_bus_ratio(void)
        return 2;
 }
 
+static inline u32 read_tmr0(void)
+{
+       u32 val;
+       asm volatile("mrc p6, 0, %0, c0, c9, 0" : "=r" (val));
+       return val;
+}
+
 static inline void write_tmr0(u32 val)
 {
        asm volatile("mcr p6, 0, %0, c0, c9, 0" : : "r" (val));
@@ -83,6 +89,11 @@ static inline u32 read_tcr0(void)
        return val;
 }
 
+static inline void write_tcr0(u32 val)
+{
+       asm volatile("mcr p6, 0, %0, c2, c9, 0" : : "r" (val));
+}
+
 static inline u32 read_tcr1(void)
 {
        u32 val;
@@ -90,6 +101,11 @@ static inline u32 read_tcr1(void)
        return val;
 }
 
+static inline void write_tcr1(u32 val)
+{
+       asm volatile("mcr p6, 0, %0, c3, c9, 0" : : "r" (val));
+}
+
 static inline void write_trr0(u32 val)
 {
        asm volatile("mcr p6, 0, %0, c4, c9, 0" : : "r" (val));
index 5051c03d437c883f167eeb5f930137d7e82454dd..f91f3154577df1b0e1373239c756dd6d5fd1e33a 100644 (file)
@@ -87,7 +87,6 @@ static void __init iq81340mc_timer_init(void)
 
 static struct sys_timer iq81340mc_timer = {
        .init       = iq81340mc_timer_init,
-       .offset     = iop_gettimeoffset,
 };
 
 MACHINE_START(IQ81340MC, "Intel IQ81340MC")
index bc443073a8e387a19253d6375d635044dc32516b..ddb7a3435de9e906e0017549a39a255d975bc05b 100644 (file)
@@ -89,7 +89,6 @@ static void __init iq81340sc_timer_init(void)
 
 static struct sys_timer iq81340sc_timer = {
        .init       = iq81340sc_timer_init,
-       .offset     = iop_gettimeoffset,
 };
 
 MACHINE_START(IQ81340SC, "Intel IQ81340SC")
index 3ad4696ade42dbed70dcffe1421d51248a3f40b1..2bef9b6e1cc91700c631fb93438589db938bbd67 100644 (file)
@@ -42,7 +42,6 @@ static void __init em7210_timer_init(void)
 
 static struct sys_timer em7210_timer = {
        .init           = em7210_timer_init,
-       .offset         = iop_gettimeoffset,
 };
 
 /*
index a9c2dfdb2507c0648e611b8fdbff0b0b83dae5fc..93370a46b620972a66fc810b18dd71132efc426e 100644 (file)
@@ -47,7 +47,6 @@ static void __init glantank_timer_init(void)
 
 static struct sys_timer glantank_timer = {
        .init           = glantank_timer_init,
-       .offset         = iop_gettimeoffset,
 };
 
 
index dd1cd990451820ffde2bef6cd1ca4aa77b3d3f2f..a7a08dda7f331c98f90b27ec17f5f5f9e14c0380 100644 (file)
@@ -78,7 +78,6 @@ static void __init iq31244_timer_init(void)
 
 static struct sys_timer iq31244_timer = {
        .init           = iq31244_timer_init,
-       .offset         = iop_gettimeoffset,
 };
 
 
index fbe27798759d8449c60a1d245db2375d06c352e1..0200f80c1e171d99f48233e3a98accaf97076928 100644 (file)
@@ -46,7 +46,6 @@ static void __init iq80321_timer_init(void)
 
 static struct sys_timer iq80321_timer = {
        .init           = iq80321_timer_init,
-       .offset         = iop_gettimeoffset,
 };
 
 
index d2e427899729d19531d7236d1151d6b040f68730..2a5c637639bb9984c4a3a4923f511a32cec67967 100644 (file)
@@ -53,7 +53,6 @@ static void __init n2100_timer_init(void)
 
 static struct sys_timer n2100_timer = {
        .init           = n2100_timer_init,
-       .offset         = iop_gettimeoffset,
 };
 
 
index d51e10cddf20773f3d2bc5ed87c0106cbbeecd03..394e95a30b75f8a124dc2828401da7766fb118c1 100644 (file)
@@ -48,7 +48,6 @@ static void __init iq80331_timer_init(void)
 
 static struct sys_timer iq80331_timer = {
        .init           = iq80331_timer_init,
-       .offset         = iop_gettimeoffset,
 };
 
 
index 92fb44cdbcadf440bdd30048765eee11dd176e71..a40badf126c29552b303bd0b8d6d7976a15e57a7 100644 (file)
@@ -48,7 +48,6 @@ static void __init iq80332_timer_init(void)
 
 static struct sys_timer iq80332_timer = {
        .init           = iq80332_timer_init,
-       .offset         = iop_gettimeoffset,
 };
 
 
index 2028f370288113507d2d5dcfa6e5599629270df5..fab134e29826d626c3ec7b5ca0da5ac37d203f40 100644 (file)
@@ -396,7 +396,7 @@ __xsc3_setup:
        orr     r4, r4, #0x18                   @ cache the page table in L2
        mcr     p15, 0, r4, c2, c0, 0           @ load page table pointer
 
-       mov     r0, #0                          @ don't allow CP access
+       mov     r0, #1 << 6                     @ cp6 access for early sched_clock
        mcr     p15, 0, r0, c15, c1, 0          @ write CP access register
 
        mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 1           @ get auxiliary control reg
index 8da95d57c21f6beef36ce80438c355bc73dbdf6d..6c8a02ad98e33f9a374fd62c58c5ea7630427f0c 100644 (file)
@@ -19,6 +19,8 @@
 #include <linux/init.h>
 #include <linux/timex.h>
 #include <linux/io.h>
+#include <linux/clocksource.h>
+#include <linux/clockchips.h>
 #include <mach/hardware.h>
 #include <asm/irq.h>
 #include <asm/uaccess.h>
 #include <asm/mach/time.h>
 #include <mach/time.h>
 
+/*
+ * IOP clocksource (free-running timer 1).
+ */
+static cycle_t iop_clocksource_read(struct clocksource *unused)
+{
+       return 0xffffffffu - read_tcr1();
+}
+
+static struct clocksource iop_clocksource = {
+       .name           = "iop_timer1",
+       .rating         = 300,
+       .read           = iop_clocksource_read,
+       .mask           = CLOCKSOURCE_MASK(32),
+       .flags          = CLOCK_SOURCE_IS_CONTINUOUS,
+};
+
+static void __init iop_clocksource_set_hz(struct clocksource *cs, unsigned int hz)
+{
+       u64 temp;
+       u32 shift;
+
+       /* Find shift and mult values for hz. */
+       shift = 32;
+       do {
+               temp = (u64) NSEC_PER_SEC << shift;
+               do_div(temp, hz);
+               if ((temp >> 32) == 0)
+                       break;
+       } while (--shift != 0);
+
+       cs->shift = shift;
+       cs->mult = (u32) temp;
+
+       printk(KERN_INFO "clocksource: %s uses shift %u mult %#x\n",
+              cs->name, cs->shift, cs->mult);
+}
+
+/*
+ * IOP sched_clock() implementation via its clocksource.
+ */
+unsigned long long sched_clock(void)
+{
+       cycle_t cyc = iop_clocksource_read(NULL);
+       struct clocksource *cs = &iop_clocksource;
+
+       return clocksource_cyc2ns(cyc, cs->mult, cs->shift);
+}
+
+/*
+ * IOP clockevents (interrupting timer 0).
+ */
+static int iop_set_next_event(unsigned long delta,
+                             struct clock_event_device *unused)
+{
+       u32 tmr = IOP_TMR_PRIVILEGED | IOP_TMR_RATIO_1_1;
+
+       BUG_ON(delta == 0);
+       write_tmr0(tmr & ~(IOP_TMR_EN | IOP_TMR_RELOAD));
+       write_tcr0(delta);
+       write_tmr0((tmr & ~IOP_TMR_RELOAD) | IOP_TMR_EN);
+
+       return 0;
+}
+
 static unsigned long ticks_per_jiffy;
-static unsigned long ticks_per_usec;
-static unsigned long next_jiffy_time;
 
-unsigned long iop_gettimeoffset(void)
+static void iop_set_mode(enum clock_event_mode mode,
+                        struct clock_event_device *unused)
 {
-       unsigned long offset, temp;
+       u32 tmr = read_tmr0();
+
+       switch (mode) {
+       case CLOCK_EVT_MODE_PERIODIC:
+               write_tmr0(tmr & ~IOP_TMR_EN);
+               write_tcr0(ticks_per_jiffy - 1);
+               tmr |= (IOP_TMR_RELOAD | IOP_TMR_EN);
+               break;
+       case CLOCK_EVT_MODE_ONESHOT:
+               /* ->set_next_event sets period and enables timer */
+               tmr &= ~(IOP_TMR_RELOAD | IOP_TMR_EN);
+               break;
+       case CLOCK_EVT_MODE_RESUME:
+               tmr |= IOP_TMR_EN;
+               break;
+       case CLOCK_EVT_MODE_SHUTDOWN:
+       case CLOCK_EVT_MODE_UNUSED:
+       default:
+               tmr &= ~IOP_TMR_EN;
+               break;
+       }
 
-       /* enable cp6, if necessary, to avoid taking the overhead of an
-        * undefined instruction trap
-        */
-       asm volatile (
-       "mrc    p15, 0, %0, c15, c1, 0\n\t"
-       "tst    %0, #(1 << 6)\n\t"
-       "orreq  %0, %0, #(1 << 6)\n\t"
-       "mcreq  p15, 0, %0, c15, c1, 0\n\t"
-#ifdef CONFIG_CPU_XSCALE
-       "mrceq  p15, 0, %0, c15, c1, 0\n\t"
-       "moveq  %0, %0\n\t"
-       "subeq  pc, pc, #4\n\t"
-#endif
-       : "=r"(temp) : : "cc");
-
-       offset = next_jiffy_time - read_tcr1();
-
-       return offset / ticks_per_usec;
+       write_tmr0(tmr);
+}
+
+static struct clock_event_device iop_clockevent = {
+       .name           = "iop_timer0",
+       .features       = CLOCK_EVT_FEAT_PERIODIC | CLOCK_EVT_FEAT_ONESHOT,
+       .rating         = 300,
+       .set_next_event = iop_set_next_event,
+       .set_mode       = iop_set_mode,
+};
+
+static void __init iop_clockevent_set_hz(struct clock_event_device *ce, unsigned int hz)
+{
+       u64 temp;
+       u32 shift;
+
+       /* Find shift and mult values for hz. */
+       shift = 32;
+       do {
+               temp = (u64) hz << shift;
+               do_div(temp, NSEC_PER_SEC);
+               if ((temp >> 32) == 0)
+                       break;
+       } while (--shift != 0);
+
+       ce->shift = shift;
+       ce->mult = (u32) temp;
+
+       printk(KERN_INFO "clockevent: %s uses shift %u mult %#lx\n",
+              ce->name, ce->shift, ce->mult);
 }
 
 static irqreturn_t
 iop_timer_interrupt(int irq, void *dev_id)
 {
-       write_tisr(1);
-
-       while ((signed long)(next_jiffy_time - read_tcr1())
-               >= ticks_per_jiffy) {
-               timer_tick();
-               next_jiffy_time -= ticks_per_jiffy;
-       }
+       struct clock_event_device *evt = dev_id;
 
+       write_tisr(1);
+       evt->event_handler(evt);
        return IRQ_HANDLED;
 }
 
@@ -72,6 +165,7 @@ static struct irqaction iop_timer_irq = {
        .name           = "IOP Timer Tick",
        .handler        = iop_timer_interrupt,
        .flags          = IRQF_DISABLED | IRQF_TIMER | IRQF_IRQPOLL,
+       .dev_id         = &iop_clockevent,
 };
 
 static unsigned long iop_tick_rate;
@@ -86,21 +180,33 @@ void __init iop_init_time(unsigned long tick_rate)
        u32 timer_ctl;
 
        ticks_per_jiffy = DIV_ROUND_CLOSEST(tick_rate, HZ);
-       ticks_per_usec = tick_rate / 1000000;
-       next_jiffy_time = 0xffffffff;
        iop_tick_rate = tick_rate;
 
        timer_ctl = IOP_TMR_EN | IOP_TMR_PRIVILEGED |
                        IOP_TMR_RELOAD | IOP_TMR_RATIO_1_1;
 
        /*
-        * We use timer 0 for our timer interrupt, and timer 1 as
-        * monotonic counter for tracking missed jiffies.
+        * Set up interrupting clockevent timer 0.
         */
+       write_tmr0(timer_ctl & ~IOP_TMR_EN);
+       setup_irq(IRQ_IOP_TIMER0, &iop_timer_irq);
+       iop_clockevent_set_hz(&iop_clockevent, tick_rate);
+       iop_clockevent.max_delta_ns =
+               clockevent_delta2ns(0xfffffffe, &iop_clockevent);
+       iop_clockevent.min_delta_ns =
+               clockevent_delta2ns(0xf, &iop_clockevent);
+       iop_clockevent.cpumask = cpumask_of(0);
+       clockevents_register_device(&iop_clockevent);
        write_trr0(ticks_per_jiffy - 1);
+       write_tcr0(ticks_per_jiffy - 1);
        write_tmr0(timer_ctl);
+
+       /*
+        * Set up free-running clocksource timer 1.
+        */
        write_trr1(0xffffffff);
+       write_tcr1(0xffffffff);
        write_tmr1(timer_ctl);
-
-       setup_irq(IRQ_IOP_TIMER0, &iop_timer_irq);
+       iop_clocksource_set_hz(&iop_clocksource, tick_rate);
+       clocksource_register(&iop_clocksource);
 }