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staging:iio:resolver:ad2s120x chan spec conversion
authorJonathan Cameron <jic23@cam.ac.uk>
Wed, 5 Oct 2011 14:28:01 +0000 (15:28 +0100)
committerGreg Kroah-Hartman <gregkh@suse.de>
Wed, 5 Oct 2011 20:47:47 +0000 (13:47 -0700)
Straight forward conversion.

Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@cam.ac.uk>
Acked-by: Michael Hennerich <michael.hennerich@analog.com>
Signed-off-by: Greg Kroah-Hartman <gregkh@suse.de>
drivers/staging/iio/resolver/ad2s120x.c

index fdaf0a8fcf90d0fd1152a81d49a6e5112345e793..7dadcd0e32b356806e4b41ea2c028a989472fca7 100644 (file)
@@ -39,62 +39,60 @@ struct ad2s120x_state {
        u8 rx[2] ____cacheline_aligned;
 };
 
-static ssize_t ad2s120x_show_val(struct device *dev,
-                       struct device_attribute *attr, char *buf)
+static int ad2s1200_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
+                          struct iio_chan_spec const *chan,
+                          int *val,
+                          int *val2,
+                          long m)
 {
        int ret = 0;
-       ssize_t len = 0;
-       u16 pos;
        s16 vel;
-       u8 status;
-       struct ad2s120x_state *st = iio_priv(dev_get_drvdata(dev));
-       struct iio_dev_attr *iattr = to_iio_dev_attr(attr);
+       struct ad2s120x_state *st = iio_priv(indio_dev);
 
        mutex_lock(&st->lock);
-
        gpio_set_value(st->sample, 0);
        /* delay (6 * AD2S120X_TSCLK + 20) nano seconds */
        udelay(1);
        gpio_set_value(st->sample, 1);
-       gpio_set_value(st->rdvel, iattr->address);
+       gpio_set_value(st->rdvel, !!(chan->type == IIO_ANGL));
        ret = spi_read(st->sdev, st->rx, 2);
-       if (ret < 0)
-               goto error_ret;
-       status = st->rx[1];
-       if (iattr->address)
-               pos = (((u16)(st->rx[0])) << 4) | ((st->rx[1] & 0xF0) >> 4);
-       else {
-               vel = (st->rx[0] & 0x80) ? 0xf000 : 0;
-               vel |= (((s16)(st->rx[0])) << 4) | ((st->rx[1] & 0xF0) >> 4);
+       if (ret < 0) {
+               mutex_unlock(&st->lock);
+               return ret;
+       }
+
+       switch (chan->type) {
+       case IIO_ANGL:
+               *val = (((u16)(st->rx[0])) << 4) | ((st->rx[1] & 0xF0) >> 4);
+               break;
+       case IIO_ANGL_VEL:
+               vel = (((s16)(st->rx[0])) << 4) | ((st->rx[1] & 0xF0) >> 4);
+               vel = (vel << 4) >> 4;
+               *val = vel;
+       default:
+               mutex_unlock(&st->lock);
+               return -EINVAL;
        }
-       len = sprintf(buf, "%d %c%c%c%c ", iattr->address ? pos : vel,
-                               (status & 0x8) ? 'P' : 'V',
-                               (status & 0x4) ? 'd' : '_',
-                               (status & 0x2) ? 'l' : '_',
-                               (status & 0x1) ? '1' : '0');
-error_ret:
        /* delay (2 * AD2S120X_TSCLK + 20) ns for sample pulse */
        udelay(1);
        mutex_unlock(&st->lock);
-
-       return ret ? ret : len;
+       return IIO_VAL_INT;
 }
 
-static IIO_DEVICE_ATTR(pos, S_IRUGO, ad2s120x_show_val, NULL, 1);
-static IIO_DEVICE_ATTR(vel, S_IRUGO, ad2s120x_show_val, NULL, 0);
-
-static struct attribute *ad2s120x_attributes[] = {
-       &iio_dev_attr_pos.dev_attr.attr,
-       &iio_dev_attr_vel.dev_attr.attr,
-       NULL,
-};
-
-static const struct attribute_group ad2s120x_attribute_group = {
-       .attrs = ad2s120x_attributes,
+static const struct iio_chan_spec ad2s1200_channels[] = {
+       {
+               .type = IIO_ANGL,
+               .indexed = 1,
+               .channel = 0,
+       }, {
+               .type = IIO_ANGL_VEL,
+               .indexed = 1,
+               .channel = 0,
+       }
 };
 
 static const struct iio_info ad2s120x_info = {
-       .attrs = &ad2s120x_attribute_group,
+       .read_raw = &ad2s1200_read_raw,
        .driver_module = THIS_MODULE,
 };
 
@@ -126,6 +124,8 @@ static int __devinit ad2s120x_probe(struct spi_device *spi)
        indio_dev->dev.parent = &spi->dev;
        indio_dev->info = &ad2s120x_info;
        indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
+       indio_dev->channels = ad2s1200_channels;
+       indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(ad2s1200_channels);
 
        ret = iio_device_register(indio_dev);
        if (ret)