]> git.karo-electronics.de Git - karo-tx-linux.git/commitdiff
PCI: artpec: Add Axis ARTPEC-6 PCIe controller driver
authorNiklas Cassel <niklas.cassel@axis.com>
Mon, 9 May 2016 11:49:03 +0000 (13:49 +0200)
committerBjorn Helgaas <bhelgaas@google.com>
Sat, 11 Jun 2016 18:56:20 +0000 (13:56 -0500)
The Axis ARTPEC-6 SoC integrates a PCIe controller from Synopsys.  Add a
new driver that provides the small glue needed to use the existing
DesignWare driver to make it work on the Axis ARTPEC-6 SoC.

[bhelgaas: return errors directly without gotos, fold in section mismatch
fix]
Signed-off-by: Niklas Cassel <niklas.cassel@axis.com>
Signed-off-by: Bjorn Helgaas <bhelgaas@google.com>
MAINTAINERS
drivers/pci/host/Kconfig
drivers/pci/host/Makefile
drivers/pci/host/pcie-artpec6.c [new file with mode: 0644]

index ed42cb65a19b517f4ab680d97196def8c6b8d6bc..d26687f863ef2090e5fe8e58eb5064794f07c049 100644 (file)
@@ -8823,6 +8823,15 @@ S:       Maintained
 F:     Documentation/devicetree/bindings/pci/xgene-pci-msi.txt
 F:     drivers/pci/host/pci-xgene-msi.c
 
+PCIE DRIVER FOR AXIS ARTPEC
+M:     Niklas Cassel <niklas.cassel@axis.com>
+M:     Jesper Nilsson <jesper.nilsson@axis.com>
+L:     linux-arm-kernel@axis.com
+L:     linux-pci@vger.kernel.org
+S:     Maintained
+F:     Documentation/devicetree/bindings/pci/axis,artpec*
+F:     drivers/pci/host/*artpec*
+
 PCIE DRIVER FOR HISILICON
 M:     Zhou Wang <wangzhou1@hisilicon.com>
 M:     Gabriele Paoloni <gabriele.paoloni@huawei.com>
index 5d2374e4ee7fb53da52cd74c26acf65a8e7af6f0..033d9ad37c7489190afd819ba06241d3359ea9dd 100644 (file)
@@ -245,4 +245,13 @@ config PCIE_ARMADA_8K
          Designware hardware and therefore the driver re-uses the
          Designware core functions to implement the driver.
 
+config PCIE_ARTPEC6
+       bool "Axis ARTPEC-6 PCIe controller"
+       depends on MACH_ARTPEC6
+       select PCIE_DW
+       select PCIEPORTBUS
+       help
+         Say Y here to enable PCIe controller support on Axis ARTPEC-6
+         SoCs.  This PCIe controller uses the DesignWare core.
+
 endmenu
index 9c8698e89e96ca463954bde10e2d9dbb355bcbb1..5bc0af2f5c5b0af74ad7c9e93265aebaf3ca139a 100644 (file)
@@ -29,3 +29,4 @@ obj-$(CONFIG_PCIE_QCOM) += pcie-qcom.o
 obj-$(CONFIG_PCI_HOST_THUNDER_ECAM) += pci-thunder-ecam.o
 obj-$(CONFIG_PCI_HOST_THUNDER_PEM) += pci-thunder-pem.o
 obj-$(CONFIG_PCIE_ARMADA_8K) += pcie-armada8k.o
+obj-$(CONFIG_PCIE_ARTPEC6) += pcie-artpec6.o
diff --git a/drivers/pci/host/pcie-artpec6.c b/drivers/pci/host/pcie-artpec6.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..be54fad
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,284 @@
+/*
+ * PCIe host controller driver for Axis ARTPEC-6 SoC
+ *
+ * Based on work done by Phil Edworthy <phil@edworthys.org>
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
+ * published by the Free Software Foundation.
+ */
+
+#include <linux/delay.h>
+#include <linux/kernel.h>
+#include <linux/module.h>
+#include <linux/pci.h>
+#include <linux/platform_device.h>
+#include <linux/resource.h>
+#include <linux/signal.h>
+#include <linux/types.h>
+#include <linux/interrupt.h>
+#include <linux/mfd/syscon.h>
+#include <linux/regmap.h>
+
+#include "pcie-designware.h"
+
+#define to_artpec6_pcie(x)     container_of(x, struct artpec6_pcie, pp)
+
+struct artpec6_pcie {
+       struct pcie_port        pp;
+       struct regmap           *regmap;
+       void __iomem            *phy_base;
+};
+
+/* PCIe Port Logic registers (memory-mapped) */
+#define PL_OFFSET                      0x700
+#define PCIE_PHY_DEBUG_R0              (PL_OFFSET + 0x28)
+#define PCIE_PHY_DEBUG_R1              (PL_OFFSET + 0x2c)
+
+#define MISC_CONTROL_1_OFF             (PL_OFFSET + 0x1bc)
+#define  DBI_RO_WR_EN                  1
+
+/* ARTPEC-6 specific registers */
+#define PCIECFG                                0x18
+#define  PCIECFG_DBG_OEN               (1 << 24)
+#define  PCIECFG_CORE_RESET_REQ                (1 << 21)
+#define  PCIECFG_LTSSM_ENABLE          (1 << 20)
+#define  PCIECFG_CLKREQ_B              (1 << 11)
+#define  PCIECFG_REFCLK_ENABLE         (1 << 10)
+#define  PCIECFG_PLL_ENABLE            (1 << 9)
+#define  PCIECFG_PCLK_ENABLE           (1 << 8)
+#define  PCIECFG_RISRCREN              (1 << 4)
+#define  PCIECFG_MODE_TX_DRV_EN                (1 << 3)
+#define  PCIECFG_CISRREN               (1 << 2)
+#define  PCIECFG_MACRO_ENABLE          (1 << 0)
+
+#define NOCCFG                         0x40
+#define NOCCFG_ENABLE_CLK_PCIE         (1 << 4)
+#define NOCCFG_POWER_PCIE_IDLEACK      (1 << 3)
+#define NOCCFG_POWER_PCIE_IDLE         (1 << 2)
+#define NOCCFG_POWER_PCIE_IDLEREQ      (1 << 1)
+
+#define PHY_STATUS                     0x118
+#define PHY_COSPLLLOCK                 (1 << 0)
+
+#define ARTPEC6_CPU_TO_BUS_ADDR                0x0fffffff
+
+static int artpec6_pcie_establish_link(struct pcie_port *pp)
+{
+       struct artpec6_pcie *artpec6_pcie = to_artpec6_pcie(pp);
+       u32 val;
+       unsigned int retries;
+
+       /* Hold DW core in reset */
+       regmap_read(artpec6_pcie->regmap, PCIECFG, &val);
+       val |= PCIECFG_CORE_RESET_REQ;
+       regmap_write(artpec6_pcie->regmap, PCIECFG, val);
+
+       regmap_read(artpec6_pcie->regmap, PCIECFG, &val);
+       val |=  PCIECFG_RISRCREN |      /* Receiver term. 50 Ohm */
+               PCIECFG_MODE_TX_DRV_EN |
+               PCIECFG_CISRREN |       /* Reference clock term. 100 Ohm */
+               PCIECFG_MACRO_ENABLE;
+       val |= PCIECFG_REFCLK_ENABLE;
+       val &= ~PCIECFG_DBG_OEN;
+       val &= ~PCIECFG_CLKREQ_B;
+       regmap_write(artpec6_pcie->regmap, PCIECFG, val);
+       usleep_range(5000, 6000);
+
+       regmap_read(artpec6_pcie->regmap, NOCCFG, &val);
+       val |= NOCCFG_ENABLE_CLK_PCIE;
+       regmap_write(artpec6_pcie->regmap, NOCCFG, val);
+       usleep_range(20, 30);
+
+       regmap_read(artpec6_pcie->regmap, PCIECFG, &val);
+       val |= PCIECFG_PCLK_ENABLE | PCIECFG_PLL_ENABLE;
+       regmap_write(artpec6_pcie->regmap, PCIECFG, val);
+       usleep_range(6000, 7000);
+
+       regmap_read(artpec6_pcie->regmap, NOCCFG, &val);
+       val &= ~NOCCFG_POWER_PCIE_IDLEREQ;
+       regmap_write(artpec6_pcie->regmap, NOCCFG, val);
+
+       retries = 50;
+       do {
+               usleep_range(1000, 2000);
+               regmap_read(artpec6_pcie->regmap, NOCCFG, &val);
+               retries--;
+       } while (retries &&
+               (val & (NOCCFG_POWER_PCIE_IDLEACK | NOCCFG_POWER_PCIE_IDLE)));
+
+       retries = 50;
+       do {
+               usleep_range(1000, 2000);
+               val = readl(artpec6_pcie->phy_base + PHY_STATUS);
+               retries--;
+       } while (retries && !(val & PHY_COSPLLLOCK));
+
+       /* Take DW core out of reset */
+       regmap_read(artpec6_pcie->regmap, PCIECFG, &val);
+       val &= ~PCIECFG_CORE_RESET_REQ;
+       regmap_write(artpec6_pcie->regmap, PCIECFG, val);
+       usleep_range(100, 200);
+
+       /*
+        * Enable writing to config regs. This is required as the Synopsys
+        * driver changes the class code. That register needs DBI write enable.
+        */
+       writel(DBI_RO_WR_EN, pp->dbi_base + MISC_CONTROL_1_OFF);
+
+       pp->io_base &= ARTPEC6_CPU_TO_BUS_ADDR;
+       pp->mem_base &= ARTPEC6_CPU_TO_BUS_ADDR;
+       pp->cfg0_base &= ARTPEC6_CPU_TO_BUS_ADDR;
+       pp->cfg1_base &= ARTPEC6_CPU_TO_BUS_ADDR;
+
+       /* setup root complex */
+       dw_pcie_setup_rc(pp);
+
+       /* assert LTSSM enable */
+       regmap_read(artpec6_pcie->regmap, PCIECFG, &val);
+       val |= PCIECFG_LTSSM_ENABLE;
+       regmap_write(artpec6_pcie->regmap, PCIECFG, val);
+
+       /* check if the link is up or not */
+       if (!dw_pcie_wait_for_link(pp))
+               return 0;
+
+       dev_dbg(pp->dev, "DEBUG_R0: 0x%08x, DEBUG_R1: 0x%08x\n",
+               readl(pp->dbi_base + PCIE_PHY_DEBUG_R0),
+               readl(pp->dbi_base + PCIE_PHY_DEBUG_R1));
+
+       return -ETIMEDOUT;
+}
+
+static void artpec6_pcie_enable_interrupts(struct pcie_port *pp)
+{
+       if (IS_ENABLED(CONFIG_PCI_MSI))
+               dw_pcie_msi_init(pp);
+}
+
+static void artpec6_pcie_host_init(struct pcie_port *pp)
+{
+       artpec6_pcie_establish_link(pp);
+       artpec6_pcie_enable_interrupts(pp);
+}
+
+static int artpec6_pcie_link_up(struct pcie_port *pp)
+{
+       u32 rc;
+
+       /*
+        * Get status from Synopsys IP
+        * link is debug bit 36, debug register 1 starts at bit 32
+        */
+       rc = readl(pp->dbi_base + PCIE_PHY_DEBUG_R1) & (0x1 << (36 - 32));
+       if (rc)
+               return 1;
+
+       return 0;
+}
+
+static struct pcie_host_ops artpec6_pcie_host_ops = {
+       .link_up = artpec6_pcie_link_up,
+       .host_init = artpec6_pcie_host_init,
+};
+
+static irqreturn_t artpec6_pcie_msi_handler(int irq, void *arg)
+{
+       struct pcie_port *pp = arg;
+
+       return dw_handle_msi_irq(pp);
+}
+
+static int __init artpec6_add_pcie_port(struct pcie_port *pp,
+                                       struct platform_device *pdev)
+{
+       int ret;
+
+       if (IS_ENABLED(CONFIG_PCI_MSI)) {
+               pp->msi_irq = platform_get_irq_byname(pdev, "msi");
+               if (pp->msi_irq <= 0) {
+                       dev_err(&pdev->dev, "failed to get MSI irq\n");
+                       return -ENODEV;
+               }
+
+               ret = devm_request_irq(&pdev->dev, pp->msi_irq,
+                                      artpec6_pcie_msi_handler,
+                                      IRQF_SHARED | IRQF_NO_THREAD,
+                                      "artpec6-pcie-msi", pp);
+               if (ret) {
+                       dev_err(&pdev->dev, "failed to request MSI irq\n");
+                       return ret;
+               }
+       }
+
+       pp->root_bus_nr = -1;
+       pp->ops = &artpec6_pcie_host_ops;
+
+       ret = dw_pcie_host_init(pp);
+       if (ret) {
+               dev_err(&pdev->dev, "failed to initialize host\n");
+               return ret;
+       }
+
+       return 0;
+}
+
+static int artpec6_pcie_probe(struct platform_device *pdev)
+{
+       struct artpec6_pcie *artpec6_pcie;
+       struct pcie_port *pp;
+       struct resource *dbi_base;
+       struct resource *phy_base;
+       int ret;
+
+       artpec6_pcie = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*artpec6_pcie),
+                                   GFP_KERNEL);
+       if (!artpec6_pcie)
+               return -ENOMEM;
+
+       pp = &artpec6_pcie->pp;
+       pp->dev = &pdev->dev;
+
+       dbi_base = platform_get_resource_byname(pdev, IORESOURCE_MEM, "dbi");
+       pp->dbi_base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, dbi_base);
+       if (IS_ERR(pp->dbi_base))
+               return PTR_ERR(pp->dbi_base);
+
+       phy_base = platform_get_resource_byname(pdev, IORESOURCE_MEM, "phy");
+       artpec6_pcie->phy_base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, phy_base);
+       if (IS_ERR(artpec6_pcie->phy_base))
+               return PTR_ERR(artpec6_pcie->phy_base);
+
+       artpec6_pcie->regmap =
+               syscon_regmap_lookup_by_phandle(pdev->dev.of_node,
+                                               "axis,syscon-pcie");
+       if (IS_ERR(artpec6_pcie->regmap))
+               return PTR_ERR(artpec6_pcie->regmap);
+
+       ret = artpec6_add_pcie_port(pp, pdev);
+       if (ret < 0)
+               return ret;
+
+       platform_set_drvdata(pdev, artpec6_pcie);
+       return 0;
+}
+
+static const struct of_device_id artpec6_pcie_of_match[] = {
+       { .compatible = "axis,artpec6-pcie", },
+       {},
+};
+MODULE_DEVICE_TABLE(of, artpec6_pcie_of_match);
+
+static struct platform_driver artpec6_pcie_driver = {
+       .probe = artpec6_pcie_probe,
+       .driver = {
+               .name   = "artpec6-pcie",
+               .of_match_table = artpec6_pcie_of_match,
+       },
+};
+
+module_platform_driver(artpec6_pcie_driver);
+
+MODULE_AUTHOR("Niklas Cassel <niklas.cassel@axis.com>");
+MODULE_DESCRIPTION("Axis ARTPEC-6 PCIe host controller driver");
+MODULE_LICENSE("GPL v2");