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usbip: vudc: Add UDC specific ops
authorIgor Kotrasinski <i.kotrasinsk@samsung.com>
Tue, 8 Mar 2016 20:49:02 +0000 (21:49 +0100)
committerGreg Kroah-Hartman <gregkh@linuxfoundation.org>
Tue, 26 Apr 2016 22:19:50 +0000 (15:19 -0700)
Add endpoints definitions and ops for both endpoints and gadget.
Add also a suitable platform driver and functions for handling
usbip events.

This commit is a result of cooperation between Samsung R&D Institute
Poland and Open Operating Systems Student Society at University
of Warsaw (O2S3@UW) consisting of:

    Igor Kotrasinski <ikotrasinsk@gmail.com>
    Karol Kosik <karo9@interia.eu>
    Ewelina Kosmider <3w3lfin@gmail.com>
    Dawid Lazarczyk <lazarczyk.dawid@gmail.com>
    Piotr Szulc <ps347277@students.mimuw.edu.pl>

Tutor and project owner:
    Krzysztof Opasiak <k.opasiak@samsung.com>

Signed-off-by: Igor Kotrasinski <i.kotrasinsk@samsung.com>
Signed-off-by: Karol Kosik <karo9@interia.eu>
[Various bug fixes, improvements and commit msg update]
Signed-off-by: Krzysztof Opasiak <k.opasiak@samsung.com>
Signed-off-by: Greg Kroah-Hartman <gregkh@linuxfoundation.org>
drivers/usb/usbip/vudc_dev.c [new file with mode: 0644]

diff --git a/drivers/usb/usbip/vudc_dev.c b/drivers/usb/usbip/vudc_dev.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..43047f4
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,662 @@
+/*
+ * Copyright (C) 2015 Karol Kosik <karo9@interia.eu>
+ * Copyright (C) 2015-2016 Samsung Electronics
+ *               Igor Kotrasinski <i.kotrasinsk@samsung.com>
+ *               Krzysztof Opasiak <k.opasiak@samsung.com>
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+ */
+
+#include <linux/device.h>
+#include <linux/kernel.h>
+#include <linux/list.h>
+#include <linux/platform_device.h>
+#include <linux/usb.h>
+#include <linux/usb/gadget.h>
+#include <linux/usb/hcd.h>
+#include <linux/kthread.h>
+#include <linux/file.h>
+#include <linux/byteorder/generic.h>
+
+#include "usbip_common.h"
+#include "vudc.h"
+
+#define VIRTUAL_ENDPOINTS (1 /* ep0 */ + 15 /* in eps */ + 15 /* out eps */)
+
+/* urb-related structures alloc / free */
+
+
+static void free_urb(struct urb *urb)
+{
+       if (!urb)
+               return;
+
+       kfree(urb->setup_packet);
+       urb->setup_packet = NULL;
+
+       kfree(urb->transfer_buffer);
+       urb->transfer_buffer = NULL;
+
+       usb_free_urb(urb);
+}
+
+struct urbp *alloc_urbp(void)
+{
+       struct urbp *urb_p;
+
+       urb_p = kzalloc(sizeof(*urb_p), GFP_KERNEL);
+       if (!urb_p)
+               return urb_p;
+
+       urb_p->urb = NULL;
+       urb_p->ep = NULL;
+       INIT_LIST_HEAD(&urb_p->urb_entry);
+       return urb_p;
+}
+
+static void free_urbp(struct urbp *urb_p)
+{
+       kfree(urb_p);
+}
+
+void free_urbp_and_urb(struct urbp *urb_p)
+{
+       if (!urb_p)
+               return;
+       free_urb(urb_p->urb);
+       free_urbp(urb_p);
+}
+
+
+/* utilities ; almost verbatim from dummy_hcd.c */
+
+/* called with spinlock held */
+static void nuke(struct vudc *udc, struct vep *ep)
+{
+       struct vrequest *req;
+
+       while (!list_empty(&ep->req_queue)) {
+               req = list_first_entry(&ep->req_queue, struct vrequest,
+                                      req_entry);
+               list_del_init(&req->req_entry);
+               req->req.status = -ESHUTDOWN;
+
+               spin_unlock(&udc->lock);
+               usb_gadget_giveback_request(&ep->ep, &req->req);
+               spin_lock(&udc->lock);
+       }
+}
+
+/* caller must hold lock */
+static void stop_activity(struct vudc *udc)
+{
+       int i;
+       struct urbp *urb_p, *tmp;
+
+       udc->address = 0;
+
+       for (i = 0; i < VIRTUAL_ENDPOINTS; i++)
+               nuke(udc, &udc->ep[i]);
+
+       list_for_each_entry_safe(urb_p, tmp, &udc->urb_queue, urb_entry) {
+               list_del(&urb_p->urb_entry);
+               free_urbp_and_urb(urb_p);
+       }
+}
+
+struct vep *find_endpoint(struct vudc *udc, u8 address)
+{
+       int i;
+
+       if ((address & ~USB_DIR_IN) == 0)
+               return &udc->ep[0];
+
+       for (i = 1; i < VIRTUAL_ENDPOINTS; i++) {
+               struct vep *ep = &udc->ep[i];
+
+               if (!ep->desc)
+                       continue;
+               if (ep->desc->bEndpointAddress == address)
+                       return ep;
+       }
+       return NULL;
+}
+
+/* gadget ops */
+
+/* FIXME - this will probably misbehave when suspend/resume is added */
+static int vgadget_get_frame(struct usb_gadget *_gadget)
+{
+       struct timeval now;
+       struct vudc *udc = usb_gadget_to_vudc(_gadget);
+
+       do_gettimeofday(&now);
+       return ((now.tv_sec - udc->start_time.tv_sec) * 1000 +
+                       (now.tv_usec - udc->start_time.tv_usec) / 1000)
+                       % 0x7FF;
+}
+
+static int vgadget_set_selfpowered(struct usb_gadget *_gadget, int value)
+{
+       struct vudc *udc = usb_gadget_to_vudc(_gadget);
+
+       if (value)
+               udc->devstatus |= (1 << USB_DEVICE_SELF_POWERED);
+       else
+               udc->devstatus &= ~(1 << USB_DEVICE_SELF_POWERED);
+       return 0;
+}
+
+static int vgadget_pullup(struct usb_gadget *_gadget, int value)
+{
+       struct vudc *udc = usb_gadget_to_vudc(_gadget);
+       unsigned long flags;
+       int ret;
+
+
+       spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
+       value = !!value;
+       if (value == udc->pullup)
+               goto unlock;
+
+       udc->pullup = value;
+       if (value) {
+               udc->gadget.speed = min_t(u8, USB_SPEED_HIGH,
+                                          udc->driver->max_speed);
+               udc->ep[0].ep.maxpacket = 64;
+               /*
+                * This is the first place where we can ask our
+                * gadget driver for descriptors.
+                */
+               ret = get_gadget_descs(udc);
+               if (ret) {
+                       dev_err(&udc->gadget.dev, "Unable go get desc: %d", ret);
+                       goto unlock;
+               }
+
+               spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
+               usbip_start_eh(&udc->ud);
+       } else {
+               /* Invalidate descriptors */
+               udc->desc_cached = 0;
+
+               spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
+               usbip_event_add(&udc->ud, VUDC_EVENT_REMOVED);
+               usbip_stop_eh(&udc->ud); /* Wait for eh completion */
+       }
+
+       return 0;
+
+unlock:
+       spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
+       return 0;
+}
+
+static int vgadget_udc_start(struct usb_gadget *g,
+               struct usb_gadget_driver *driver)
+{
+       struct vudc *udc = usb_gadget_to_vudc(g);
+       unsigned long flags;
+
+       spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
+       udc->driver = driver;
+       udc->pullup = udc->connected = udc->desc_cached = 0;
+       spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
+
+       return 0;
+}
+
+static int vgadget_udc_stop(struct usb_gadget *g)
+{
+       struct vudc *udc = usb_gadget_to_vudc(g);
+       unsigned long flags;
+
+       spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
+       udc->driver = NULL;
+       spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
+       return 0;
+}
+
+static const struct usb_gadget_ops vgadget_ops = {
+       .get_frame      = vgadget_get_frame,
+       .set_selfpowered = vgadget_set_selfpowered,
+       .pullup         = vgadget_pullup,
+       .udc_start      = vgadget_udc_start,
+       .udc_stop       = vgadget_udc_stop,
+};
+
+
+/* endpoint ops */
+
+static int vep_enable(struct usb_ep *_ep,
+               const struct usb_endpoint_descriptor *desc)
+{
+       struct vep *ep;
+       struct vudc *udc;
+       unsigned maxp;
+       unsigned long flags;
+
+       ep = to_vep(_ep);
+       udc = ep_to_vudc(ep);
+
+       if (!_ep || !desc || ep->desc || _ep->caps.type_control
+                       || desc->bDescriptorType != USB_DT_ENDPOINT)
+               return -EINVAL;
+
+       if (!udc->driver)
+               return -ESHUTDOWN;
+
+       spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
+
+       maxp = usb_endpoint_maxp(desc) & 0x7ff;
+       _ep->maxpacket = maxp;
+       ep->desc = desc;
+       ep->type = usb_endpoint_type(desc);
+       ep->halted = ep->wedged = 0;
+
+       spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
+
+       return 0;
+}
+
+static int vep_disable(struct usb_ep *_ep)
+{
+       struct vep *ep;
+       struct vudc *udc;
+       unsigned long flags;
+
+       ep = to_vep(_ep);
+       udc = ep_to_vudc(ep);
+       if (!_ep || !ep->desc || _ep->caps.type_control)
+               return -EINVAL;
+
+       spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
+       ep->desc = NULL;
+       nuke(udc, ep);
+       spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
+
+       return 0;
+}
+
+static struct usb_request *vep_alloc_request(struct usb_ep *_ep,
+               gfp_t mem_flags)
+{
+       struct vep *ep;
+       struct vrequest *req;
+
+       if (!_ep)
+               return NULL;
+       ep = to_vep(_ep);
+
+       req = kzalloc(sizeof(*req), mem_flags);
+       if (!req)
+               return NULL;
+
+       INIT_LIST_HEAD(&req->req_entry);
+
+       return &req->req;
+}
+
+static void vep_free_request(struct usb_ep *_ep, struct usb_request *_req)
+{
+       struct vrequest *req;
+
+       if (!_ep || !_req) {
+               WARN_ON(1);
+               return;
+       }
+       req = to_vrequest(_req);
+       kfree(req);
+}
+
+static int vep_queue(struct usb_ep *_ep, struct usb_request *_req,
+               gfp_t mem_flags)
+{
+       struct vep *ep;
+       struct vrequest *req;
+       struct vudc *udc;
+       unsigned long flags;
+
+       if (!_ep || !_req)
+               return -EINVAL;
+
+       ep = to_vep(_ep);
+       req = to_vrequest(_req);
+       udc = ep_to_vudc(ep);
+
+       spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
+       _req->actual = 0;
+       _req->status = -EINPROGRESS;
+
+       list_add_tail(&req->req_entry, &ep->req_queue);
+       spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
+
+       return 0;
+}
+
+static int vep_dequeue(struct usb_ep *_ep, struct usb_request *_req)
+{
+       struct vep *ep;
+       struct vrequest *req;
+       struct vudc *udc;
+       struct vrequest *lst;
+       unsigned long flags;
+       int ret = -EINVAL;
+
+       if (!_ep || !_req)
+               return ret;
+
+       ep = to_vep(_ep);
+       req = to_vrequest(_req);
+       udc = req->udc;
+
+       if (!udc->driver)
+               return -ESHUTDOWN;
+
+       spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
+       list_for_each_entry(lst, &ep->req_queue, req_entry) {
+               if (&lst->req == _req) {
+                       list_del_init(&lst->req_entry);
+                       _req->status = -ECONNRESET;
+                       ret = 0;
+                       break;
+               }
+       }
+       spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
+
+       if (ret == 0)
+               usb_gadget_giveback_request(_ep, _req);
+
+       return ret;
+}
+
+static int
+vep_set_halt_and_wedge(struct usb_ep *_ep, int value, int wedged)
+{
+       struct vep *ep;
+       struct vudc *udc;
+       unsigned long flags;
+       int ret = 0;
+
+       ep = to_vep(_ep);
+       if (!_ep)
+               return -EINVAL;
+
+       udc = ep_to_vudc(ep);
+       if (!udc->driver)
+               return -ESHUTDOWN;
+
+       spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
+       if (!value)
+               ep->halted = ep->wedged = 0;
+       else if (ep->desc && (ep->desc->bEndpointAddress & USB_DIR_IN) &&
+                       !list_empty(&ep->req_queue))
+               ret = -EAGAIN;
+       else {
+               ep->halted = 1;
+               if (wedged)
+                       ep->wedged = 1;
+       }
+
+       spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
+       return ret;
+}
+
+static int
+vep_set_halt(struct usb_ep *_ep, int value)
+{
+       return vep_set_halt_and_wedge(_ep, value, 0);
+}
+
+static int vep_set_wedge(struct usb_ep *_ep)
+{
+       return vep_set_halt_and_wedge(_ep, 1, 1);
+}
+
+static const struct usb_ep_ops vep_ops = {
+       .enable         = vep_enable,
+       .disable        = vep_disable,
+
+       .alloc_request  = vep_alloc_request,
+       .free_request   = vep_free_request,
+
+       .queue          = vep_queue,
+       .dequeue        = vep_dequeue,
+
+       .set_halt       = vep_set_halt,
+       .set_wedge      = vep_set_wedge,
+};
+
+
+/* shutdown / reset / error handlers */
+
+static void vudc_shutdown(struct usbip_device *ud)
+{
+       struct vudc *udc = container_of(ud, struct vudc, ud);
+       int call_disconnect = 0;
+       unsigned long flags;
+
+       dev_dbg(&udc->pdev->dev, "device shutdown");
+       if (ud->tcp_socket)
+               kernel_sock_shutdown(ud->tcp_socket, SHUT_RDWR);
+
+       if (ud->tcp_tx) {
+               kthread_stop_put(ud->tcp_rx);
+               ud->tcp_rx = NULL;
+       }
+       if (ud->tcp_tx) {
+               kthread_stop_put(ud->tcp_tx);
+               ud->tcp_tx = NULL;
+       }
+
+       if (ud->tcp_socket) {
+               sockfd_put(ud->tcp_socket);
+               ud->tcp_socket = NULL;
+       }
+
+       spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
+       stop_activity(udc);
+       if (udc->connected && udc->driver->disconnect)
+               call_disconnect = 1;
+       udc->connected = 0;
+       spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
+       if (call_disconnect)
+               udc->driver->disconnect(&udc->gadget);
+}
+
+static void vudc_device_reset(struct usbip_device *ud)
+{
+       struct vudc *udc = container_of(ud, struct vudc, ud);
+       unsigned long flags;
+
+       dev_dbg(&udc->pdev->dev, "device reset");
+       spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
+       stop_activity(udc);
+       spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
+       if (udc->driver)
+               usb_gadget_udc_reset(&udc->gadget, udc->driver);
+       spin_lock_irqsave(&ud->lock, flags);
+       ud->status = SDEV_ST_AVAILABLE;
+       spin_unlock_irqrestore(&ud->lock, flags);
+}
+
+static void vudc_device_unusable(struct usbip_device *ud)
+{
+       unsigned long flags;
+
+       spin_lock_irqsave(&ud->lock, flags);
+       ud->status = SDEV_ST_ERROR;
+       spin_unlock_irqrestore(&ud->lock, flags);
+}
+
+/* device setup / cleanup */
+
+struct vudc_device *alloc_vudc_device(int devid)
+{
+       struct vudc_device *udc_dev = NULL;
+
+       udc_dev = kzalloc(sizeof(*udc_dev), GFP_KERNEL);
+       if (!udc_dev)
+               goto out;
+
+       INIT_LIST_HEAD(&udc_dev->dev_entry);
+
+       udc_dev->pdev = platform_device_alloc(GADGET_NAME, devid);
+       if (!udc_dev->pdev) {
+               kfree(udc_dev);
+               udc_dev = NULL;
+       }
+
+out:
+       return udc_dev;
+}
+
+void put_vudc_device(struct vudc_device *udc_dev)
+{
+       platform_device_put(udc_dev->pdev);
+       kfree(udc_dev);
+}
+
+static int init_vudc_hw(struct vudc *udc)
+{
+       int i;
+       struct usbip_device *ud = &udc->ud;
+       struct vep *ep;
+
+       udc->ep = kcalloc(VIRTUAL_ENDPOINTS, sizeof(*udc->ep), GFP_KERNEL);
+       if (!udc->ep)
+               goto nomem_ep;
+
+       INIT_LIST_HEAD(&udc->gadget.ep_list);
+
+       /* create ep0 and 15 in, 15 out general purpose eps */
+       for (i = 0; i < VIRTUAL_ENDPOINTS; ++i) {
+               int is_out = i % 2;
+               int num = (i + 1) / 2;
+
+               ep = &udc->ep[i];
+
+               sprintf(ep->name, "ep%d%s", num,
+                       i ? (is_out ? "out" : "in") : "");
+               ep->ep.name = ep->name;
+               if (i == 0) {
+                       ep->ep.caps.type_control = true;
+                       ep->ep.caps.dir_out = true;
+                       ep->ep.caps.dir_in = true;
+               } else {
+                       ep->ep.caps.type_iso = true;
+                       ep->ep.caps.type_int = true;
+                       ep->ep.caps.type_bulk = true;
+               }
+
+               if (is_out)
+                       ep->ep.caps.dir_out = true;
+               else
+                       ep->ep.caps.dir_in = true;
+
+               ep->ep.ops = &vep_ops;
+               list_add_tail(&ep->ep.ep_list, &udc->gadget.ep_list);
+               ep->halted = ep->wedged = ep->already_seen =
+                       ep->setup_stage = 0;
+               usb_ep_set_maxpacket_limit(&ep->ep, ~0);
+               ep->ep.max_streams = 16;
+               ep->gadget = &udc->gadget;
+               ep->desc = NULL;
+               INIT_LIST_HEAD(&ep->req_queue);
+       }
+
+       spin_lock_init(&udc->lock);
+       spin_lock_init(&udc->lock_tx);
+       INIT_LIST_HEAD(&udc->urb_queue);
+       INIT_LIST_HEAD(&udc->tx_queue);
+       init_waitqueue_head(&udc->tx_waitq);
+
+       spin_lock_init(&ud->lock);
+       ud->status = SDEV_ST_AVAILABLE;
+       ud->side = USBIP_VUDC;
+
+       ud->eh_ops.shutdown = vudc_shutdown;
+       ud->eh_ops.reset    = vudc_device_reset;
+       ud->eh_ops.unusable = vudc_device_unusable;
+
+       udc->gadget.ep0 = &udc->ep[0].ep;
+       list_del_init(&udc->ep[0].ep.ep_list);
+
+       v_init_timer(udc);
+       return 0;
+
+nomem_ep:
+               return -ENOMEM;
+}
+
+static void cleanup_vudc_hw(struct vudc *udc)
+{
+       kfree(udc->ep);
+}
+
+/* platform driver ops */
+
+int vudc_probe(struct platform_device *pdev)
+{
+       struct vudc *udc;
+       int ret = -ENOMEM;
+
+       udc = kzalloc(sizeof(*udc), GFP_KERNEL);
+       if (!udc)
+               goto out;
+
+       udc->gadget.name = GADGET_NAME;
+       udc->gadget.ops = &vgadget_ops;
+       udc->gadget.max_speed = USB_SPEED_HIGH;
+       udc->gadget.dev.parent = &pdev->dev;
+       udc->pdev = pdev;
+
+       ret = init_vudc_hw(udc);
+       if (ret)
+               goto err_init_vudc_hw;
+
+       ret = usb_add_gadget_udc(&pdev->dev, &udc->gadget);
+       if (ret < 0)
+               goto err_add_udc;
+
+       ret = sysfs_create_group(&pdev->dev.kobj, &vudc_attr_group);
+       if (ret) {
+               dev_err(&udc->pdev->dev, "create sysfs files\n");
+               goto err_sysfs;
+       }
+
+       platform_set_drvdata(pdev, udc);
+
+       return ret;
+
+err_sysfs:
+       usb_del_gadget_udc(&udc->gadget);
+err_add_udc:
+       cleanup_vudc_hw(udc);
+err_init_vudc_hw:
+       kfree(udc);
+out:
+       return ret;
+}
+
+int vudc_remove(struct platform_device *pdev)
+{
+       struct vudc *udc = platform_get_drvdata(pdev);
+
+       sysfs_remove_group(&pdev->dev.kobj, &vudc_attr_group);
+       usb_del_gadget_udc(&udc->gadget);
+       cleanup_vudc_hw(udc);
+       kfree(udc);
+       return 0;
+}