]> git.karo-electronics.de Git - karo-tx-uboot.git/commitdiff
ppc4xx: CPU PPC440x5 on Virtex5 FX
authorRicardo Ribalda Delgado <ricardo.ribalda@uam.es>
Thu, 17 Jul 2008 09:44:12 +0000 (11:44 +0200)
committerStefan Roese <sr@denx.de>
Fri, 18 Jul 2008 10:30:50 +0000 (12:30 +0200)
-This patchs gives support for the embbedded ppc440
 on the Virtex5 FPGAs
-interrupts.c divided in uic.c and interrupts.c
-xilinx_irq.c for xilinx interrupt controller
-Include modifications propossed by  Stefan Roese

Signed-off-by: Ricardo Ribalda Delgado <ricardo.ribalda@uam.es>
Acked-by: Stefan Roese <sr@denx.de>
cpu/ppc4xx/Makefile
cpu/ppc4xx/cpu.c
cpu/ppc4xx/interrupts.c
cpu/ppc4xx/speed.c
cpu/ppc4xx/uic.c [new file with mode: 0644]
cpu/ppc4xx/xilinx_irq.c [new file with mode: 0644]
include/asm-ppc/interrupt.h [new file with mode: 0644]
include/asm-ppc/ppc4xx-uic.h
include/asm-ppc/processor.h
include/asm-ppc/xilinx_irq.h [new file with mode: 0644]
include/ppc4xx.h

index 800bb41d01463b1ae4956debcf80f118c57408e8..c773400a5deb996a208596f63371215b55f5ba82 100644 (file)
@@ -35,10 +35,8 @@ SOBJS        += kgdb.o
 COBJS  := 40x_spd_sdram.o
 COBJS  += 44x_spd_ddr.o
 COBJS  += 44x_spd_ddr2.o
-COBJS  += 4xx_enet.o
 COBJS  += 4xx_pci.o
 COBJS  += 4xx_pcie.o
-COBJS  += 4xx_uart.o
 COBJS  += bedbug_405.o
 COBJS  += commproc.o
 COBJS  += cpu.o
@@ -47,11 +45,9 @@ COBJS        += denali_data_eye.o
 COBJS  += denali_spd_ddr2.o
 COBJS  += ecc.o
 COBJS  += fdt.o
-COBJS  += gpio.o
 COBJS  += i2c.o
 COBJS  += interrupts.o
 COBJS  += iop480_uart.o
-COBJS  += miiphy.o
 COBJS  += ndfc.o
 COBJS  += sdram.o
 COBJS  += speed.o
@@ -60,6 +56,15 @@ COBJS        += traps.o
 COBJS  += usb.o
 COBJS  += usb_ohci.o
 COBJS  += usbdev.o
+ifndef CONFIG_XILINX_440
+COBJS  += 4xx_enet.o
+COBJS  += 4xx_uart.o
+COBJS  += gpio.o
+COBJS  += miiphy.o
+COBJS  += uic.o
+else
+COBJS  += xilinx_irq.o
+endif
 
 SRCS   := $(START:.o=.S) $(SOBJS:.o=.S) $(COBJS:.o=.c)
 OBJS   := $(addprefix $(obj),$(SOBJS) $(COBJS))
index ef32bc64d29a4a151f4764ac889d68c4759a637a..bc9335a05ea71a617c4bce2b6d163b4a79416625 100644 (file)
@@ -279,7 +279,11 @@ int checkcpu (void)
 
        get_sys_info(&sys_info);
 
+#if defined(CONFIG_XILINX_440)
+       puts("IBM PowerPC 4");
+#else
        puts("AMCC PowerPC 4");
+#endif
 
 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405CR) || \
     defined(CONFIG_405EP) || defined(CONFIG_405EZ) || \
@@ -542,6 +546,10 @@ int checkcpu (void)
                strcpy(addstr, "No Security support");
                break;
 
+       case PVR_VIRTEX5:
+               puts("x5 VIRTEX5");
+               break;
+
        default:
                printf (" UNKNOWN (PVR=%08x)", pvr);
                break;
index 8215dc652edb1d0fe5fb947ac547d558173bb53c..58d1d81c7db4f49ae677013e3606c738bf448cfe 100644 (file)
@@ -8,6 +8,10 @@
  * (C) Copyright 2003 (440GX port)
  * Travis B. Sawyer, Sandburst Corporation, tsawyer@sandburst.com
  *
+ * (C) Copyright 2008 (PPC440X05 port for Virtex 5 FX)
+ * Ricardo Ribalda-Universidad Autonoma de Madrid-ricardo.ribalda@uam.es
+ * Work supported by Qtechnology (htpp://qtec.com)
+ *
  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  * project.
  *
 #include <watchdog.h>
 #include <command.h>
 #include <asm/processor.h>
+#include <asm/interrupt.h>
 #include <ppc4xx.h>
 #include <ppc_asm.tmpl>
 #include <commproc.h>
 
-#if (UIC_MAX > 3)
-#define UICB0_ALL      (UIC_MASK(VECNUM_UIC1CI) | UIC_MASK(VECNUM_UIC1NCI) | \
-                        UIC_MASK(VECNUM_UIC2CI) | UIC_MASK(VECNUM_UIC2NCI) | \
-                        UIC_MASK(VECNUM_UIC3CI) | UIC_MASK(VECNUM_UIC3NCI))
-#elif (UIC_MAX > 2)
-#define UICB0_ALL      (UIC_MASK(VECNUM_UIC1CI) | UIC_MASK(VECNUM_UIC1NCI) | \
-                        UIC_MASK(VECNUM_UIC2CI) | UIC_MASK(VECNUM_UIC2NCI))
-#elif (UIC_MAX > 1)
-#define UICB0_ALL      (UIC_MASK(VECNUM_UIC1CI) | UIC_MASK(VECNUM_UIC1NCI))
-#else
-#define UICB0_ALL      0
-#endif
-
 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 
 /*
@@ -58,11 +50,7 @@ struct       irq_action {
        void *arg;
        int count;
 };
-
-static struct irq_action irq_vecs[UIC_MAX * 32];
-
-u32 get_dcr(u16);
-void set_dcr(u16, u32);
+static struct irq_action irq_vecs[IRQ_MAX];
 
 #if defined(CONFIG_440)
 
@@ -103,7 +91,7 @@ int interrupt_init_cpu (unsigned *decrementer_count)
        /*
         * Mark all irqs as free
         */
-       for (vec = 0; vec < (UIC_MAX * 32); vec++) {
+       for (vec = 0; vec < IRQ_MAX; vec++) {
                irq_vecs[vec].handler = NULL;
                irq_vecs[vec].arg = NULL;
                irq_vecs[vec].count = 0;
@@ -147,110 +135,36 @@ int interrupt_init_cpu (unsigned *decrementer_count)
         */
        set_evpr(0x00000000);
 
-#if (UIC_MAX > 1)
-       /* Install the UIC1 handlers */
-       irq_install_handler(VECNUM_UIC1NCI, (void *)(void *)external_interrupt, 0);
-       irq_install_handler(VECNUM_UIC1CI, (void *)(void *)external_interrupt, 0);
-#endif
-#if (UIC_MAX > 2)
-       irq_install_handler(VECNUM_UIC2NCI, (void *)(void *)external_interrupt, 0);
-       irq_install_handler(VECNUM_UIC2CI, (void *)(void *)external_interrupt, 0);
-#endif
-#if (UIC_MAX > 3)
-       irq_install_handler(VECNUM_UIC3NCI, (void *)(void *)external_interrupt, 0);
-       irq_install_handler(VECNUM_UIC3CI, (void *)(void *)external_interrupt, 0);
-#endif
+       /*
+        *Call uic or xilinx_irq pic_enable
+        */
+       pic_enable();
 
        return (0);
 }
 
-/* Handler for UIC interrupt */
-static void uic_interrupt(u32 uic_base, int vec_base)
+void timer_interrupt_cpu(struct pt_regs *regs)
 {
-       u32 uic_msr;
-       u32 msr_shift;
-       int vec;
-
-       /*
-        * Read masked interrupt status register to determine interrupt source
-        */
-       uic_msr = get_dcr(uic_base + UIC_MSR);
-       msr_shift = uic_msr;
-       vec = vec_base;
-
-       while (msr_shift != 0) {
-               if (msr_shift & 0x80000000) {
-                       /*
-                        * Increment irq counter (for debug purpose only)
-                        */
-                       irq_vecs[vec].count++;
-
-                       if (irq_vecs[vec].handler != NULL) {
-                               /* call isr */
-                               (*irq_vecs[vec].handler)(irq_vecs[vec].arg);
-                       } else {
-                               set_dcr(uic_base + UIC_ER,
-                                       get_dcr(uic_base + UIC_ER) & ~UIC_MASK(vec));
-                               printf("Masking bogus interrupt vector %d"
-                                      " (UIC_BASE=0x%x)\n", vec, uic_base);
-                       }
-
-                       /*
-                        * After servicing the interrupt, we have to remove the
-                        * status indicator
-                        */
-                       set_dcr(uic_base + UIC_SR, UIC_MASK(vec));
-               }
-
-               /*
-                * Shift msr to next position and increment vector
-                */
-               msr_shift <<= 1;
-               vec++;
-       }
+       /* nothing to do here */
+       return;
 }
 
-/*
- * Handle external interrupts
- */
-void external_interrupt(struct pt_regs *regs)
+void interrupt_run_handler(int vec)
 {
-       u32 uic_msr;
-
-       /*
-        * Read masked interrupt status register to determine interrupt source
-        */
-       uic_msr = mfdcr(uic0msr);
-
-#if (UIC_MAX > 1)
-       if ((UIC_MASK(VECNUM_UIC1CI) & uic_msr) ||
-           (UIC_MASK(VECNUM_UIC1NCI) & uic_msr))
-               uic_interrupt(UIC1_DCR_BASE, 32);
-#endif
-
-#if (UIC_MAX > 2)
-       if ((UIC_MASK(VECNUM_UIC2CI) & uic_msr) ||
-           (UIC_MASK(VECNUM_UIC2NCI) & uic_msr))
-               uic_interrupt(UIC2_DCR_BASE, 64);
-#endif
-
-#if (UIC_MAX > 3)
-       if ((UIC_MASK(VECNUM_UIC3CI) & uic_msr) ||
-           (UIC_MASK(VECNUM_UIC3NCI) & uic_msr))
-               uic_interrupt(UIC3_DCR_BASE, 96);
-#endif
-
-       if (uic_msr & ~(UICB0_ALL))
-               uic_interrupt(UIC0_DCR_BASE, 0);
-
-       mtdcr(uic0sr, uic_msr);
+       irq_vecs[vec].count++;
+
+       if (irq_vecs[vec].handler != NULL) {
+               /* call isr */
+               (*irq_vecs[vec].handler) (irq_vecs[vec].arg);
+       } else {
+               pic_irq_disable(vec);
+               printf("Masking bogus interrupt vector %d\n", vec);
+       }
 
+       pic_irq_ack(vec);
        return;
 }
 
-/*
- * Install and free a interrupt handler.
- */
 void irq_install_handler(int vec, interrupt_handler_t * handler, void *arg)
 {
        /*
@@ -263,51 +177,19 @@ void irq_install_handler(int vec, interrupt_handler_t * handler, void *arg)
        irq_vecs[vec].handler = handler;
        irq_vecs[vec].arg = arg;
 
-       if ((vec >= 0) && (vec < 32))
-               mtdcr(uicer, mfdcr(uicer) | UIC_MASK(vec));
-#if (UIC_MAX > 1)
-       else if ((vec >= 32) && (vec < 64))
-               mtdcr(uic1er, mfdcr(uic1er) | UIC_MASK(vec));
-#endif
-#if (UIC_MAX > 2)
-       else if ((vec >= 64) && (vec < 96))
-               mtdcr(uic2er, mfdcr(uic2er) | UIC_MASK(vec));
-#endif
-#if (UIC_MAX > 3)
-       else if (vec >= 96)
-               mtdcr(uic3er, mfdcr(uic3er) | UIC_MASK(vec));
-#endif
-
-       debug("Install interrupt for vector %d ==> %p\n", vec, handler);
+       pic_irq_enable(vec);
+       return;
 }
 
-void irq_free_handler (int vec)
+void irq_free_handler(int vec)
 {
        debug("Free interrupt for vector %d ==> %p\n",
              vec, irq_vecs[vec].handler);
 
-       if ((vec >= 0) && (vec < 32))
-               mtdcr(uicer, mfdcr(uicer) & ~UIC_MASK(vec));
-#if (UIC_MAX > 1)
-       else if ((vec >= 32) && (vec < 64))
-               mtdcr(uic1er, mfdcr(uic1er) & ~UIC_MASK(vec));
-#endif
-#if (UIC_MAX > 2)
-       else if ((vec >= 64) && (vec < 96))
-               mtdcr(uic2er, mfdcr(uic2er) & ~UIC_MASK(vec));
-#endif
-#if (UIC_MAX > 3)
-       else if (vec >= 96)
-               mtdcr(uic3er, mfdcr(uic3er) & ~UIC_MASK(vec));
-#endif
+       pic_irq_disable(vec);
 
        irq_vecs[vec].handler = NULL;
        irq_vecs[vec].arg = NULL;
-}
-
-void timer_interrupt_cpu (struct pt_regs *regs)
-{
-       /* nothing to do here */
        return;
 }
 
@@ -319,7 +201,7 @@ int do_irqinfo(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
        printf ("Interrupt-Information:\n");
        printf ("Nr  Routine   Arg       Count\n");
 
-       for (vec = 0; vec < (UIC_MAX * 32); vec++) {
+       for (vec = 0; vec < IRQ_MAX; vec++) {
                if (irq_vecs[vec].handler != NULL) {
                        printf ("%02d  %08lx  %08lx  %d\n",
                                vec,
index b86b6dece66519ad06145213619567a3bdd7dc68..d21bd82dc6f43abf0bcbe0d68dda90131cb979da 100644 (file)
@@ -416,7 +416,8 @@ ulong get_PCI_freq (void)
        return sys_info.freqPCI;
 }
 
-#elif !defined(CONFIG_440GX) && !defined(CONFIG_440SP) && !defined(CONFIG_440SPE)
+#elif !defined(CONFIG_440GX) && !defined(CONFIG_440SP) && !defined(CONFIG_440SPE) \
+       && !defined(CONFIG_XILINX_440)
 void get_sys_info (sys_info_t * sysInfo)
 {
        unsigned long strp0;
@@ -449,6 +450,8 @@ void get_sys_info (sys_info_t * sysInfo)
        sysInfo->freqUART = sysInfo->freqPLB;
 }
 #else
+
+#if !defined(CONFIG_XILINX_440)
 void get_sys_info (sys_info_t * sysInfo)
 {
        unsigned long strp0;
@@ -535,6 +538,7 @@ void get_sys_info (sys_info_t * sysInfo)
 }
 
 #endif
+#endif /* CONFIG_XILINX_440 */
 
 #if defined(CONFIG_YUCCA)
 unsigned long determine_sysper(void)
diff --git a/cpu/ppc4xx/uic.c b/cpu/ppc4xx/uic.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..fbf0c2b
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,209 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2000-2002
+ * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
+ *
+ * (C) Copyright 2002 (440 port)
+ * Scott McNutt, Artesyn Communication Producs, smcnutt@artsyncp.com
+ *
+ * (C) Copyright 2003 (440GX port)
+ * Travis B. Sawyer, Sandburst Corporation, tsawyer@sandburst.com
+ *
+ * (C) Copyright 2008 (PPC440X05 port for Virtex 5 FX)
+ * Ricardo Ribalda-Universidad Autonoma de Madrid-ricardo.ribalda@uam.es
+ * Work supported by Qtechnology (htpp://qtec.com)
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <watchdog.h>
+#include <command.h>
+#include <asm/processor.h>
+#include <asm/interrupt.h>
+#include <ppc4xx.h>
+#include <ppc_asm.tmpl>
+#include <commproc.h>
+
+#if (UIC_MAX > 3)
+#define UICB0_ALL      (UIC_MASK(VECNUM_UIC1CI) | UIC_MASK(VECNUM_UIC1NCI) | \
+                        UIC_MASK(VECNUM_UIC2CI) | UIC_MASK(VECNUM_UIC2NCI) | \
+                        UIC_MASK(VECNUM_UIC3CI) | UIC_MASK(VECNUM_UIC3NCI))
+#elif (UIC_MAX > 2)
+#define UICB0_ALL      (UIC_MASK(VECNUM_UIC1CI) | UIC_MASK(VECNUM_UIC1NCI) | \
+                        UIC_MASK(VECNUM_UIC2CI) | UIC_MASK(VECNUM_UIC2NCI))
+#elif (UIC_MAX > 1)
+#define UICB0_ALL      (UIC_MASK(VECNUM_UIC1CI) | UIC_MASK(VECNUM_UIC1NCI))
+#else
+#define UICB0_ALL      0
+#endif
+
+u32 get_dcr(u16);
+
+DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
+
+void pic_enable(void)
+{
+
+#if (UIC_MAX > 1)
+       /* Install the UIC1 handlers */
+       irq_install_handler(VECNUM_UIC1NCI, (void *)(void *)external_interrupt,
+                           0);
+       irq_install_handler(VECNUM_UIC1CI, (void *)(void *)external_interrupt,
+                           0);
+#endif
+#if (UIC_MAX > 2)
+       irq_install_handler(VECNUM_UIC2NCI, (void *)(void *)external_interrupt,
+                           0);
+       irq_install_handler(VECNUM_UIC2CI, (void *)(void *)external_interrupt,
+                           0);
+#endif
+#if (UIC_MAX > 3)
+       irq_install_handler(VECNUM_UIC3NCI, (void *)(void *)external_interrupt,
+                           0);
+       irq_install_handler(VECNUM_UIC3CI, (void *)(void *)external_interrupt,
+                           0);
+#endif
+
+}
+
+/* Handler for UIC interrupt */
+static void uic_interrupt(u32 uic_base, int vec_base)
+{
+       u32 uic_msr;
+       u32 msr_shift;
+       int vec;
+
+       /*
+        * Read masked interrupt status register to determine interrupt source
+        */
+       uic_msr = get_dcr(uic_base + UIC_MSR);
+       msr_shift = uic_msr;
+       vec = vec_base;
+
+       while (msr_shift != 0) {
+               if (msr_shift & 0x80000000)
+                       interrupt_run_handler(vec);
+               /*
+                * Shift msr to next position and increment vector
+                */
+               msr_shift <<= 1;
+               vec++;
+       }
+}
+
+/*
+ * Handle external interrupts
+ */
+void external_interrupt(struct pt_regs *regs)
+{
+       u32 uic_msr;
+
+       /*
+        * Read masked interrupt status register to determine interrupt source
+        */
+       uic_msr = mfdcr(uic0msr);
+
+#if (UIC_MAX > 1)
+       if ((UIC_MASK(VECNUM_UIC1CI) & uic_msr) ||
+           (UIC_MASK(VECNUM_UIC1NCI) & uic_msr))
+               uic_interrupt(UIC1_DCR_BASE, 32);
+#endif
+
+#if (UIC_MAX > 2)
+       if ((UIC_MASK(VECNUM_UIC2CI) & uic_msr) ||
+           (UIC_MASK(VECNUM_UIC2NCI) & uic_msr))
+               uic_interrupt(UIC2_DCR_BASE, 64);
+#endif
+
+#if (UIC_MAX > 3)
+       if ((UIC_MASK(VECNUM_UIC3CI) & uic_msr) ||
+           (UIC_MASK(VECNUM_UIC3NCI) & uic_msr))
+               uic_interrupt(UIC3_DCR_BASE, 96);
+#endif
+
+       if (uic_msr & ~(UICB0_ALL))
+               uic_interrupt(UIC0_DCR_BASE, 0);
+
+       mtdcr(uic0sr, uic_msr);
+
+       return;
+}
+
+void pic_irq_ack(unsigned int vec)
+{
+
+       if ((vec >= 0) && (vec < 32))
+               mtdcr(uicsr, UIC_MASK(vec));
+#if (UIC_MAX > 1)
+       else if ((vec >= 32) && (vec < 64))
+               mtdcr(uic1sr, UIC_MASK(vec));
+#endif
+#if (UIC_MAX > 2)
+       else if ((vec >= 64) && (vec < 96))
+               mtdcr(uic2sr, UIC_MASK(vec));
+#endif
+#if (UIC_MAX > 3)
+       else if (vec >= 96)
+               mtdcr(uic3sr, UIC_MASK(vec));
+#endif
+}
+
+/*
+ * Install and free a interrupt handler.
+ */
+void pic_irq_enable(unsigned int vec)
+{
+
+       if ((vec >= 0) && (vec < 32))
+               mtdcr(uicer, mfdcr(uicer) | UIC_MASK(vec));
+#if (UIC_MAX > 1)
+       else if ((vec >= 32) && (vec < 64))
+               mtdcr(uic1er, mfdcr(uic1er) | UIC_MASK(vec));
+#endif
+#if (UIC_MAX > 2)
+       else if ((vec >= 64) && (vec < 96))
+               mtdcr(uic2er, mfdcr(uic2er) | UIC_MASK(vec));
+#endif
+#if (UIC_MAX > 3)
+       else if (vec >= 96)
+               mtdcr(uic3er, mfdcr(uic3er) | UIC_MASK(vec));
+#endif
+
+       debug("Install interrupt for vector %d ==> %p\n", vec, handler);
+}
+
+void pic_irq_disable(unsigned int vec)
+{
+
+       if ((vec >= 0) && (vec < 32))
+               mtdcr(uicer, mfdcr(uicer) & ~UIC_MASK(vec));
+#if (UIC_MAX > 1)
+       else if ((vec >= 32) && (vec < 64))
+               mtdcr(uic1er, mfdcr(uic1er) & ~UIC_MASK(vec));
+#endif
+#if (UIC_MAX > 2)
+       else if ((vec >= 64) && (vec < 96))
+               mtdcr(uic2er, mfdcr(uic2er) & ~UIC_MASK(vec));
+#endif
+#if (UIC_MAX > 3)
+       else if (vec >= 96)
+               mtdcr(uic3er, mfdcr(uic3er) & ~UIC_MASK(vec));
+#endif
+
+}
diff --git a/cpu/ppc4xx/xilinx_irq.c b/cpu/ppc4xx/xilinx_irq.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..7108777
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,100 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2008
+ * Ricado Ribalda-Universidad Autonoma de Madrid-ricardo.ribalda@uam.es
+ * This work has been supported by: QTechnology  http://qtec.com/
+ * Based on interrupts.c Wolfgang Denk-DENX Software Engineering-wd@denx.de
+ * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+*/
+#include <common.h>
+#include <watchdog.h>
+#include <command.h>
+#include <asm/processor.h>
+#include <asm/interrupt.h>
+#include <ppc4xx.h>
+#include <ppc_asm.tmpl>
+#include <commproc.h>
+#include <asm/io.h>
+#include <asm/xilinx_irq.h>
+
+DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
+
+void pic_enable(void)
+{
+       debug("Xilinx PIC at 0x%8x\n", intc);
+
+       /*
+        * Disable all external interrupts until they are
+        * explicitly requested.
+        */
+       out_be32((u32 *) IER, 0);
+
+       /* Acknowledge any pending interrupts just in case. */
+       out_be32((u32 *) IAR, 0xffffffff);
+
+       /* Turn on the Master Enable. */
+       out_be32((u32 *) MER, 0x3UL);
+
+       return;
+}
+
+int xilinx_pic_irq_get(void)
+{
+       u32 irq;
+       irq = in_be32((u32 *) IVR);
+
+       /* If no interrupt is pending then all bits of the IVR are set to 1. As
+        * the IVR is as many bits wide as numbers of inputs are available.
+        * Therefore, if all bits of the IVR are set to one, its content will
+        * be bigger than XPAR_INTC_MAX_NUM_INTR_INPUTS.
+        */
+       if (irq >= XPAR_INTC_MAX_NUM_INTR_INPUTS)
+               irq = -1;       /* report no pending interrupt. */
+
+       debug("get_irq: %d\n", irq);
+       return (irq);
+}
+
+void pic_irq_enable(unsigned int irq)
+{
+       u32 mask = IRQ_MASK(irq);
+       debug("enable: %d\n", irq);
+       out_be32((u32 *) SIE, mask);
+}
+
+void pic_irq_disable(unsigned int irq)
+{
+       u32 mask = IRQ_MASK(irq);
+       debug("disable: %d\n", irq);
+       out_be32((u32 *) CIE, mask);
+}
+
+void pic_irq_ack(unsigned int irq)
+{
+       u32 mask = IRQ_MASK(irq);
+       debug("ack: %d\n", irq);
+       out_be32((u32 *) IAR, mask);
+}
+
+void external_interrupt(struct pt_regs *regs)
+{
+       int irq;
+
+       irq = xilinx_pic_irq_get();
+       if (irq < 0)
+               return;
+
+       interrupt_run_handler(irq);
+
+       return;
+}
diff --git a/include/asm-ppc/interrupt.h b/include/asm-ppc/interrupt.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..792836b
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,36 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2008
+ * Ricado Ribalda-Universidad Autonoma de Madrid-ricardo.ribalda@uam.es
+ * This work has been supported by: QTechnology  http://qtec.com/
+ * Based on interrupts.c Wolfgang Denk-DENX Software Engineering-wd@denx.de
+ *
+ * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+*/
+#ifndef INTERRUPT_H
+#define INTERRUPT_H
+
+#if defined(CONFIG_XILINX_440)
+#include <asm/xilinx_irq.h>
+#else
+#include <asm/ppc4xx-uic.h>
+#endif
+
+void pic_enable(void);
+void pic_irq_enable(unsigned int irq);
+void pic_irq_disable(unsigned int irq);
+void pic_irq_ack(unsigned int irq);
+void external_interrupt(struct pt_regs *regs);
+void interrupt_run_handler(int vec);
+
+#endif
index d50c3635637289a7a062819d727f0dfe3332c7ed..c908d42452593d158f3813e773f0efbe1674ff39 100644 (file)
@@ -43,6 +43,8 @@
 #define UIC_MAX                1
 #endif
 
+#define IRQ_MAX UIC_MAX * 32
+
 /*
  * UIC register
  */
index b2148444a1fdf042560f5f1198977ac7366a1635..dce4717f427df7cb36044c669888c5d2d66a0cef 100644 (file)
 #define PVR_86xx       0x80040000
 #define PVR_86xx_REV1  (PVR_86xx | 0x0010)
 
+#define PVR_VIRTEX5     0x7ff21912
+
 /*
  * For the 8xx processors, all of them report the same PVR family for
  * the PowerPC core. The various versions of these processors must be
diff --git a/include/asm-ppc/xilinx_irq.h b/include/asm-ppc/xilinx_irq.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..ddccc75
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,36 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2008
+ * Ricado Ribalda-Universidad Autonoma de Madrid-ricardo.ribalda@uam.es
+ * This work has been supported by: QTechnology  http://qtec.com/
+ * Based on interrupts.c Wolfgang Denk-DENX Software Engineering-wd@denx.de
+ * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+*/
+#ifndef XILINX_IRQ_H
+#define XILINX_IRQ_H
+
+#define intc XPAR_INTC_0_BASEADDR
+#define ISR (intc+(0*4))       /* Interrupt Status Register */
+#define IPR (intc+(1*4))       /* Interrupt Pending Register */
+#define IER (intc+(2*4))       /* Interrupt Enable Register */
+#define IAR (intc+(3*4))       /* Interrupt Acknowledge Register */
+#define SIE (intc+(4*4))       /* Set Interrupt Enable bits */
+#define CIE (intc+(5*4))       /* Clear Interrupt Enable bits */
+#define IVR (intc+(6*4))       /* Interrupt Vector Register */
+#define MER (intc+(7*4))       /* Master Enable Register */
+
+#define IRQ_MASK(irq) (1<<(irq&0x1f))
+
+#define IRQ_MAX XPAR_INTC_MAX_NUM_INTR_INPUTS
+
+#endif
index d593b072fcdf603a4b26f8eb443ee4875cef7771..5a6b855916831e7220d5c34eb7330ddda70cd8bc 100644 (file)
@@ -54,7 +54,9 @@
 
 #include <asm/ppc4xx-sdram.h>
 #include <asm/ppc4xx-ebc.h>
+#if !defined(CONFIG_XILINX_440)
 #include <asm/ppc4xx-uic.h>
+#endif
 
 /*
  * Macro for generating register field mnemonics