karo: tx53: add 'romupdate' command to update the U-Boot image in flash

Implement the romupdate command, that is already in use on TX28 and
TX6.
The command searches for a sufficiently large area without bad blocks
inside the u-boot (or any given other) partition and dynmaically
creates the FCB that is required to boot from flash.

It is also possible to write a redundant image, that will be used if
the first block of the normal image cannot be read due to ECC errors.

karo: tx53: prevent boot failure do to bad blocks inside the U-Boot partition

Currently booting from NAND will fail, if the u-boot partition
contains any bad block, since the image_len in the IVT is set to the
u-boot partition size. Apparently the ROM code has a bug and does not
load the last block of a flash image when the block does not end on a
4KiB boundary. This leads to boot failures or random U-Boot crashes,
because the relocation table is most affected by this bug.

Workaround this by padding the image_len stored in the IVT to the next
4KiB boundary.

karo: tx51: increase ipg_per clock to 24MHz

karo: tx51: remove duplicate CONFIG_SYS_SDRAM_CLK definition

karo: tx51: fix ipu clock setting

The IPU clock is derived from AXI_B clock, which is running at 133MHz
not 200MHz.

arm: mx5: print some more clocks in the 'clock' command

karo: tx51: use .error asm instruction to print error message if DCD is too large

karo: tx51: init pad settings for SDRAM and NAND

Make sure the padctrl settings for SDRAM and NAND are explicitly
configured from the DCD after soft reset.
Also reduce the DSE values for NAND and SDRAM control lines to
improve error margins in NAND detection and SDRAM stress test.

Merge branch 'tx48-rel'

fdt: karo: improve handling of usbotg phy

fdt: karo: make 'otg_mode' setting case insensitive

karo: tx53: remove a bogus wait for CON_ACK to clear

mxs: change setup of exception vt

arm: use a different stack setup macro for swi (copied from armv7)

karo: set CONFIG_ARCH_MISC_INIT, so the exception VT will be properly updated after relocation

arm: adjust PC displayed in exception handlers to point to the failing instruction

board: karo: add 'ftd resize' to 'fdtsave' command

board: karo: enable CONFIG_FAT_WRITE for all modules

board: karo: make vbus-supply property name depend on board type

Merge remote-tracking branch 'remotes/origin/tx48-mmc-bugfix'

Merge remote-tracking branch 'remotes/origin/tx28-bugfix'

Merge remote-tracking branch 'remotes/origin/tx6-bugfix'

board: tx48: add MMC init code

Up to now we relied on cpu_mmc_init() to initialize the MMC unit for
us. This had some major drawbacks:
- the default implementation doesn't use CD gpios, so that the driver
  always assumes a card is present.
- the default implementation always initializes two MMC interfaces,
  though the TX48 supports only one.

Properly initialize the CD GPIO and implement our own version of
cpu_mmc_init().

arm: am33xx: define cpu_mmc_init() as weak symbol

define the 'am33xx' cpu_mmc_init() implementation as weak symbol, so
it can be overridden by platform specific code!

mmc: omap_hsmmc: improve timeout checks in wait loops

restructure the timeout loops, so that after timing out the loop
condition is checked again. U-Boot is not a multitasking OS where this
would be essential, but this is a good habit anyway.

mmc: omap_hsmmc: cleanup code
- remove useless return value from mmc_board_init()
- make mmc_board_init() static
- check dev_index in omap_mmc_init() before using it as array index

arm: am33xx: fix definition of MMC register addresses broken by merge

arm: am335x: fix bogus #ifndef CONFIG_OMAP_MMC_DEV_0

Merge branch 'tx6-bugfix'

karo: tx6: actually use 'skip' parameter in tx6_prog_uboot() to determine start of image in flash

karo: tx28: actually use 'skip' parameter in tx28_prog_uboot() to determine start of image in flash

karo: unify mtd partitioning across all TX modules and increase linux partition size to 6MiB and rootfs to 32MiB

karo: tx6: eliminate multiple evaluation of artithmetic expressions

post: remove redundant include of autoconf.mk which is already included from $(TOPDIR)/config.mk

Merge branch 'tx51-bugfix'

karo: tx51: enable arm_bus clock

karo: tx53: enable tmax2 clock to make ESDHC2 interface functional

add support for TX6U-8012

doc: karo: added description of boot_mode variable

doc: karo: added description of boot_mode variable

doc: karo: added description for TX6Q-1020

Merge branch 'tx6q-1020-devel'

Merge branch 'tx28-bugfix'

arm: karo: tx6: reference mmc root device by UUID

karo: tx6: increase dtb partition size to allow for bad blocks inside the partition

karo: tx6: remove bootcmd_nand and set boot_mode to 'mmc' for TX6Q-1020

karo: tx6: remove obsolete write levelling code

karo: tx6: Finalize support for TX6Q-1020

- don't setup NAND related pads when CONFIG_NAND_MXS is not defined
- initialize USDHC4 interface (internal eMMC) as mmc0
- enable all LDOs
- calculate DTB partition size and number of blocks in config.mk
- enable 'fat write' command
- disable GPT and EFI partitions
- setup 'fdtsave' command to write the dtb inside the boot partition
- interpret 'splashimage' env variable as DOS filename rather than
  partition name

karo: tx6: lowlevel_init: various fixes for DDR calibration

- remove useless comments
- issue manual refresh cycle after disabling automatic refresh
- don't enable periodic ZQ calibration until after calibration is done
- remove redundant writes to MDMISC
- issue MRS commands to select MPR for both banks in case of multiple
  SDRAM banks used
- combine check commands for completion and error bits

karo: tx6-1020: set DDR voltage to 1.5V

karo: tx6: use _LP voltage settings for low power mode voltages

karo: tx6: lowlevel_init: simplify MXC_DCD_CMD_*() macros, so that no explicit label is necessary

define and use a numeric label inside the macros to calculate the
length of the cmd parameters

karo: tx28: remove erroneous pad settings for LCD_HSYNC,VSYNC,DOTCLK pads

Merge remote-tracking branch 'remotes/tx6-devel/tx6-devel' into karo-tx-uboot

Merge remote-tracking branch 'remotes/tx53-devel/tx53-devel' into karo-tx-uboot

Merge remote-tracking branch 'remotes/tx28-romupdate/tx28-romupdate' into karo-tx-uboot

karo: common: mmc: remove debug code

karo: tx6: remove duplicate setup of LCD pads

karo: tx6: romupdate: rework, so u-boot can be stored in any partition

- arbitrary partition names can be given for primary and secondary
  partition

arm: mx5: clock: add support for changing CPU clock via cmdline

arm: mx5: clock: fix PLL_FREQ_MIN() calculation

arm: mx5: clock: improve accuracy of decode_pll()

arm: mx5: clock: adjust data types to avoid useless type casts

arm: mx5: add support for core voltage change when switching clock frequency

karo: tx53: lowlevel_init: make sure ESDSCR[CON_REQ] remains asserted throughout the whole calibration process

karo: tx53: lowlevel_init: remove write calibration

write calibration is not necessary due to the PCB layout and doesn't
work with the NT5CB128M16FP-DII chips that only use primary DQ lines
for signalling

karo: tx53: lowlevel_init: simplify MXC_DCD_CMD_*() macros, so that no explicit label is necessary

define and use a numeric label inside the macros to calculate the
length of the cmd parameters

karo: tx28: romupdate: rework, so u-boot can be stored in any partition - find contiguous space to fit the U-Boot image, so BB detection is   not necessary for ROM code. - arbitrary partition names can be given for primary and secondary   partition - remove optional number of FCB block copies, since FCB is stored in   first block, that is alway good

karo: common: fdt: print correct name of backlight node when not found

karo: common: fix nand partition loading when bad blocks are encountered

karo: fdt: remove 'vbus-supply' from usbotg node when otg_mode=peripheral

karo: tx6: romupdate: remove debug messages

karo: configs: increase MAXARGS to 256

karo: tx48: resize fdt in ft_board_setup()

karo: fdt: stub out DTB+LVDS related functions for nonDT resp. non-LVDS builds

karo: fdt: look for 'backlight' alias or '/backlight0' if no '/backlight' node exists

karo: fdt: remove property 'xceiver-supply' if no can xcvr present

karo: move 'is_lvds()' to common/karo.h

karo: tx53: disable LED on stk5-v5

Merge branch 'tx48-devel' into uboot-merge

karo: tx6: add support for TX6-V2 (eMMC)

Merge branch 'tx6-devel' into uboot-merge

Merge branch 'tx53-devel' into uboot-merge

Merge branch 'tx51-devel' into uboot-merge

Merge branch 'tx28-devel' into uboot-merge

Merge branch 'karo-devel' into uboot-merge

Merge branch 'common-devel' into uboot-merge

Merge remote-tracking branch 'remotes/kc/wince-bugfix' into uboot-merge

Merge branch 'backlight-polarity' into uboot-merge

Merge branch 'tx6-boot_mode' into uboot-merge

Merge branch 'config-cleanup' into uboot-merge

karo: tx6: resize fdt in ft_board_setup()

karo: tx51: fix unused variable 'ret' build error

karo: tx6: add support for TX6-V2 (eMMC)

karo: tx28: resize fdt in ft_board_setup()

karo: tx51: resize fdt in ft_board_setup()

karo: tx53: resize fdt in ft_board_setup()

karo: tx53: config cleanup

karo: tx51: update name of usbotg node for karo_fdt_fixup_usb_otg()

karo: tx51: cleanup cpu_clk handling code