]> git.karo-electronics.de Git - karo-tx-redboot.git/blobdiff - packages/hal/arm/mx53/karo/v1_0/include/hal_platform_setup.h
RedBoot Release TX53-v3 2012-02-08
[karo-tx-redboot.git] / packages / hal / arm / mx53 / karo / v1_0 / include / hal_platform_setup.h
index c5e42478688c77c8a23b9e4b0521578291874a22..00797d2e3c384849501d3e4b9fbaae73070d5dac 100644 (file)
 //####ECOSGPLCOPYRIGHTEND####
 //===========================================================================
 
-#include <pkgconf/system.h>                    // System-wide configuration info
-#include CYGBLD_HAL_VARIANT_H                  // Variant specific configuration
-#include CYGBLD_HAL_PLATFORM_H                 // Platform specific configuration
-#include <cyg/hal/hal_soc.h>                   // Variant specific hardware definitions
-#include <cyg/hal/hal_mmu.h>                   // MMU definitions
-#include CYGBLD_HAL_PLF_DEFS_H                 // Platform specific hardware definitions
+#include <pkgconf/system.h>            // System-wide configuration info
+#include CYGBLD_HAL_VARIANT_H          // Variant specific configuration
+#include CYGBLD_HAL_PLATFORM_H         // Platform specific configuration
+#include <cyg/hal/hal_soc.h>           // Variant specific hardware definitions
+#include <cyg/hal/hal_mmu.h>           // MMU definitions
+#include CYGBLD_HAL_PLF_DEFS_H         // Platform specific hardware definitions
 #include CYGHWR_MEMORY_LAYOUT_H
 
 #define CPU_CLK                                CYGNUM_HAL_ARM_TX53_CPU_CLK
 
-#if defined(CYGNUM_HAL_ARM_TX53_DDR2_CLK)
-#define SDRAM_CLK                      CYGNUM_HAL_ARM_TX53_DDR2_CLK
-#elif defined(CYGNUM_HAL_ARM_TX53_DDR3_CLK)
-#define SDRAM_CLK                      CYGNUM_HAL_ARM_TX53_DDR3_CLK
-#else
-#error SDRAM clock not defined
-#endif
+#define SDRAM_CLK                      400
 
 #define DEBUG_LED_BIT                  20
 #define LED_GPIO_BASE                  GPIO2_BASE_ADDR
@@ -111,8 +105,6 @@ KARO_TX53_SETUP_START:
        orr     r0, r0, #0x00000800     @ set bit 12 (Z---) BTB
        mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0
 
-       setup_sdram
-
        /* ARM errata ID #468414 */
        mrc     15, 0, r1, c1, c0, 1
        orr     r1, r1, #(1 << 5)    /* enable L1NEON bit */
@@ -146,11 +138,11 @@ init_aips_start:
        str     r9, [r10, #GPIO_GDIR]
 
        LED_INIT
-       LED_BLINK 1
+       LED_BLINK #1
 
 init_clock_start:
        init_clock
-       LED_BLINK 2
+       LED_BLINK #2
 
 Normal_Boot_Continue:
 /*
@@ -165,7 +157,7 @@ STACK_Setup:
 
        @ Create MMU tables
        bl      hal_mmu_init
-       LED_BLINK 3
+       LED_BLINK #3
 
        /* Workaround for arm erratum #709718 */
        @ Setup PRRR so device is always mapped to non-shared
@@ -174,7 +166,7 @@ STACK_Setup:
        mcr     MMU_CP, 0, r1, c10, c2, 0 // Write Primary Region Remap Register
 
        @ Enable MMU
-       ldr     r2, =10f
+       adr     r2, 10f
        mrc     MMU_CP, 0, r1, MMU_Control, c0
        orr     r1, r1, #7                      @ enable MMU bit
        orr     r1, r1, #0x800                  @ enable z bit
@@ -187,9 +179,9 @@ STACK_Setup:
        mcr     MMU_CP, 0, r1, MMU_Control, c0, 1
 
        mov     pc, r2                          @ Change address spaces
+       .ltorg
        .align  5
 10:
-       LED_BLINK 4
        .endm   @ _platform_setup1
 
        /* AIPS setup - Only setup MPROTx registers. The PACR default values are good.*/
@@ -199,7 +191,7 @@ STACK_Setup:
        * not forced to user-mode.
        */
        ldr     r0, =AIPS1_CTRL_BASE_ADDR
-       ldr     r1, AIPS1_PARAM
+       ldr     r1, =0x77777777
        str     r1, [r0, #0x00]
        str     r1, [r0, #0x04]
        ldr     r0, =AIPS2_CTRL_BASE_ADDR
@@ -230,15 +222,18 @@ osc_ok:
        setup_pll PLL3_BASE_ADDR, 400
 
        /* Switch peripherals to PLL3 */
-       ldr     r1, CCM_CBCMR_VAL1
+       ldr     r1, [r0, #CLKCTL_CBCMR]
+       bic     r1, #(3 << 12)
+       orr     r1, #(1 << 12)
        str     r1, [r0, #CLKCTL_CBCMR]
 
-       ldr     r1, CCM_CBCDR_VAL1
+       ldr     r1, [r0, #CLKCTL_CBCDR]
+       orr     r1, r1, #(1 << 25)
        str     r1, [r0, #CLKCTL_CBCDR]
 1:
        /* make sure change is effective */
        ldr     r1, [r0, #CLKCTL_CDHIPR]
-       LED_BLINK 1
+       LED_BLINK #1
        cmp     r1, #0x0
        bne     1b
 
@@ -256,16 +251,19 @@ osc_ok:
 #error Bad SDRAM_CLK
 #endif
        /* Switch peripheral to PLL2 */
-       ldr     r1, CCM_CBCDR_VAL2
+       ldr     r1, [r0, #CLKCTL_CBCDR]
+       bic     r1, #(1 << 25)
        str     r1, [r0, #CLKCTL_CBCDR]
 
-       ldr     r1, CCM_CBCMR_VAL2
+       ldr     r1, [r0, #CLKCTL_CBCMR]
+       bic     r1, #(3 << 12)
+       orr     r1, #(2 << 12)
        str     r1, [r0, #CLKCTL_CBCMR]
 
        /* make sure change is effective */
 1:
        ldr     r1, [r0, #CLKCTL_CDHIPR]
-       LED_BLINK 1
+       LED_BLINK #1
        cmp     r1, #0x0
        bne     1b
 
@@ -289,8 +287,8 @@ osc_ok:
        ldr     r1, W_CSCMR1_VAL
        str     r1, [r0, #CLKCTL_CSCMR1]
 
-       mov r1, #0x00000
-       str r1, [r0, #CLKCTL_CCDR]
+       mov     r1, #0x00000
+       str     r1, [r0, #CLKCTL_CCDR]
 
        /* for cko - for ARM div by 8 */
        mov     r1, #0x000A0000
@@ -326,27 +324,6 @@ end_clk_init:
        ands    r1, r1, #0x1
        beq     101b
        .endm
-
-       .macro  setup_sdram
-#if 0
-       /* Decrease the DRAM SDCLK pads to HIGH Drive strength */
-       ldr     r0, =IOMUXC_BASE_ADDR
-       ldr     r1, =0x000000e5
-       str     r1, [r0, #0x4b8]
-       /* Change the delay line configuration */
-       ldr     r0, =ESDCTL_BASE_ADDR
-       ldr     r1, =0x00f49400
-       str     r1, [r0, #ESDCTL_ESDCDLY1]
-       ldr     r1, =0x00f49a00
-       str     r1, [r0, #ESDCTL_ESDCDLY2]
-       ldr     r1, =0x00f49100
-       str     r1, [r0, #ESDCTL_ESDCDLY3]
-       ldr     r1, =0x00f48900
-       str     r1, [r0, #ESDCTL_ESDCDLY4]
-       ldr     r1, =0x00f49400
-       str     r1, [r0, #ESDCTL_ESDCDLY5]
-#endif
-       .endm
 #else // defined(CYG_HAL_STARTUP_ROM) || defined(CYG_HAL_STARTUP_ROMRAM)
 #define PLATFORM_SETUP1
 #endif
@@ -356,7 +333,7 @@ end_clk_init:
        .macro  DELAY,ms
        .endm
 #else
-#define CYGHWR_LED_MACRO       LED_BLINK \x
+#define CYGHWR_LED_MACRO       LED_BLINK #\x
 
        .macro  DELAY,ms
        ldr     r10, =\ms
@@ -364,7 +341,7 @@ end_clk_init:
        .endm
 
        .macro  LED_BLINK,val
-       ldr     r8, =\val
+       mov     r8, \val
        bl      led_blink
        .endm
 #endif
@@ -380,10 +357,6 @@ end_clk_init:
        ldr     r9, [r10, #GPIO_GDIR]
        orr     r9, r9, #(1 << DEBUG_LED_BIT)
        str     r9, [r10, #GPIO_GDIR]
-       // iomux
-       ldr     r10, =IOMUXC_BASE_ADDR
-       mov     r9, #LED_MUX_MODE
-       str     r9, [r10, #LED_MUX_OFFSET]
        .endm
 
 #ifdef CYGOPT_HAL_ARM_TX53_DEBUG
@@ -448,6 +421,7 @@ _KARO_CECFG_START:
 _KARO_CECFG_END:
        .endm
 
+       .ltorg
        .align  5
        .ascii  "KARO TX53 " __DATE__ " " __TIME__
        .align
@@ -459,18 +433,33 @@ _KARO_CECFG_END:
        (((l) >> 24) & 0x000000FF))
 
 #define MXC_DCD_ITEM(addr, val)                \
-       .word CPU_2_BE_32(addr) ;       \
-       .word CPU_2_BE_32(val)
+       .word   CPU_2_BE_32(addr), CPU_2_BE_32(val)
 
 #define MXC_DCD_CMD_SZ_BYTE            1
 #define MXC_DCD_CMD_SZ_SHORT           2
 #define MXC_DCD_CMD_SZ_WORD            4
 #define MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE         0x0
-#define MXC_DCD_CMD_FLAG_CLR           0x2
+#define MXC_DCD_CMD_FLAG_CLR           0x1
 #define MXC_DCD_CMD_FLAG_SET           0x3
-#define MXC_DCD_CMD(type, flags, next) \
-       .word CPU_2_BE_32((0xcc << 24) | (((next) - .) << 8) | ((flags) << 3) | (type))
+#define MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_ANY       (1 << 0)
+#define MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_SET       (1 << 1)
+#define MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_CLR       (0 << 1)
+
+#define MXC_DCD_CMD_WRT(type, flags, next)                                     \
+       .word   CPU_2_BE_32((0xcc << 24) | (((next) - .) << 8) | ((flags) << 3) | (type))
+
+#define MXC_DCD_CMD_CHK(type, flags, addr, mask)                               \
+       .word   CPU_2_BE_32((0xcf << 24) | (12 << 8) | ((flags) << 3) | (type)),\
+               CPU_2_BE_32(addr), CPU_2_BE_32(mask)
 
+#define MXC_DCD_CMD_CHK_CNT(type, flags, addr, mask, count)                    \
+       .word   CPU_2_BE_32((0xcf << 24) | (16 << 8) | ((flags) << 3) | (type)),\
+               CPU_2_BE_32(addr), CPU_2_BE_32(mask), CPU_2_BE_32(count)
+
+#define MXC_DCD_CMD_NOP()                                                      \
+       .word   CPU_2_BE_32((0xc0 << 24) | (4 << 8))
+
+#define CK_TO_NS(ck)   (((ck) * 1000 + SDRAM_CLK / 2) / SDRAM_CLK)
 #define NS_TO_CK(ns)   (((ns) * SDRAM_CLK + 999) / 1000)
 
        .macro          CK_VAL, name, clks, offs, max
@@ -499,92 +488,15 @@ _KARO_CECFG_END:
        .endif
        .endm
 
-#define SDRAM_TYPE_DDR2 2
-#define SDRAM_TYPE_DDR3 3
-
 #define ESDMISC_DDR_TYPE_DDR3          0
 #define ESDMISC_DDR_TYPE_LPDDR2                1
 #define ESDMISC_DDR_TYPE_DDR2          2
 
-#define ESDOR_CLK_PERIOD               15625   /* base clock for ESDOR values 15.625uS */
-
-#if CYGNUM_HAL_ARM_TX53_SDRAM_TYPE == SDRAM_TYPE_DDR2
-#define SDRAM_BURST_LENGTH             4
-#define BANK_ADDR_BITS                 1
-#define COL_ADDR_BITS                  10
-#define RALAT                          4
-#define WALAT                          0
-#define ADDR_MIRROR                    0
-#define DDR_TYPE                       ESDMISC_DDR_TYPE_DDR2
+#define DIV_ROUND_UP(m,d)              (((m) + (d) - 1) / (d))
 
-#if SDRAM_SIZE > SZ_512M
-#define ROW_ADDR_BITS                  15
+#define CKIL_FREQ_Hz                   32768
+#define ESDOR_CLK_PERIOD_ns            (1000000000 / CKIL_FREQ_Hz / 2) /* base clock for ESDOR values */
 
-/* 1GiB SDRAM: MEM2G08D2DABG */
-/* ESDCFG0 0x0c */
-NS_VAL tRFC,   195, 1, 255             /* clks - 1 (0..255) */
-CK_VAL tXS,    tRFC + 1 + NS_TO_CK(10), 1, 255 /* clks - 1 (0..255) tRFC + 10 */
-CK_VAL tXP,    2, 1, 7                 /* clks - 1 (0..7) */
-CK_VAL tXPDLL /* => tXARD */, 2, 1, 15 /* clks - 1 (0..15) */
-NS_VAL tFAW,   35, 1, 31               /* clks - 1 (0..31) */
-CK_VAL tCL,    5, 3, 8                 /* clks - 3 (0..8) CAS Latency */
-
-/* ESDCFG1 0x10 */
-NS_VAL tRCD,   13, 1, 7                /* clks - 1 (0..7) */
-NS_VAL tRP,    13, 1, 7                /* clks - 1 (0..7) */
-NS_VAL tRC,    58, 1, 31               /* clks - 1 (0..31) */
-NS_VAL tRAS,   45, 1, 31               /* clks - 1 (0..31) */
-CK_VAL tRPA,   1, 0, 1                 /* clks     (0..1) */
-NS_VAL tWR,    15, 1, 15               /* clks - 1 (0..15) */
-CK_VAL tMRD,   2, 1, 15                /* clks - 1 (0..15) */
-CK_VAL tCWL,   tCL + 3 - 1, 2, 6       /* clks - 2 (0..6) tCL - 1 */
-
-/* ESDCFG2 0x14 */
-CK_VAL tDLLK,  200, 1, 511             /* clks - 1 (0..511) */
-NS_VAL tRTP,   8, 1, 7                 /* clks - 1 (0..7) */
-NS_VAL tWTR,   8, 1, 7                 /* clks - 1 (0..7) */
-NS_VAL tRRD,   8, 1, 6                 /* clks - 1 (0..6) */
-#else
-#define ROW_ADDR_BITS                  14
-
-/* 512MiB SDRAM: V59C1G01(808) */
-/* ESDCFG0 0x0c */
-NS_VAL tRFC,   128, 1, 255             /* clks - 1 (0..255) */
-CK_VAL tXS,    tRFC + 1 + NS_TO_CK(10), 1, 255 /* clks - 1 (0..255) tRFC + 10 */
-CK_VAL tXP,    2, 1, 7                 /* clks - 1 (0..7) */
-CK_VAL tXPDLL, /* tXARD */ 2, 1, 15    /* clks - 1 (0..15) */
-NS_VAL tFAW,   50, 1, 31               /* clks - 1 (0..31) */
-CK_VAL tCL,    5, 3, 8                 /* clks - 3 (0..8) CAS Latency */
-
-/* ESDCFG1 0x10 */
-NS_VAL tRCD,   15, 1, 7                /* clks - 1 (0..7) */
-NS_VAL tRP,    15, 1, 7                /* clks - 1 (0..7) */
-NS_VAL tRC,    60, 1, 31               /* clks - 1 (0..31) */
-NS_VAL tRAS,   45, 1, 31               /* clks - 1 (0..31) */
-CK_VAL tRPA,   1, 0, 1                 /* clks     (0..1) */
-NS_VAL tWR,    15, 1, 15               /* clks - 1 (0..15) */
-CK_VAL tMRD,   2, 1, 15                /* clks - 1 (0..15) */
-CK_VAL tCWL,   tCL + 3 - 1, 2, 6       /* clks - 2 (0..6) tCL - 1 */
-
-/* ESDCFG2 0x14 */
-CK_VAL tDLLK,  200, 1, 511             /* clks - 1 (0..511) */
-NS_VAL tRTP,   8, 1, 7                 /* clks - 1 (0..7) */
-CK_VAL tWTR,   2, 1, 7                 /* clks - 1 (0..7) */
-NS_VAL tRRD,   10, 1, 6                /* clks - 1 (0..6) */
-#endif
-
-/* ESDOR 0x30 */
-NS_VAL tXPR,   400, 1, 255             /* clks - 1 (1..255) */
-
-#define tSDE_RST                       0 /* not relevant for DDR2 */
-#define tRST_CKE                       ((200000 + (ESDOR_CLK_PERIOD - 1)) / ESDOR_CLK_PERIOD)
-
-#define ESDSCR_MRS_VAL         (0x8000 | (3 << 4) | \
-                               ((((tCL + 3) << 4) | \
-                               (tWR << 9) | \
-                               ((1 - (SDRAM_BURST_LENGTH / 8)) << 1)) << 16))
-
-#elif CYGNUM_HAL_ARM_TX53_SDRAM_TYPE == SDRAM_TYPE_DDR3
 /* DDR3 SDRAM */
 #if SDRAM_SIZE > SZ_512M
 #define BANK_ADDR_BITS                 2
@@ -600,9 +512,9 @@ NS_VAL      tXPR,   400, 1, 255             /* clks - 1 (1..255) */
 /* 512/1024MiB SDRAM: NT5CB128M16P-CG */
 /* ESDCFG0 0x0c */
 NS_VAL tRFC,   160, 1, 255             /* clks - 1 (0..255) */
-CK_MAX tXS,    tRFC + 1 + NS_TO_CK(10), 5, 1, 255      /* clks - 1 (0..255) tRFC + 10 */
+CK_MAX tXS,    tRFC + 1 + NS_TO_CK(10), 5, 1, 255 /* clks - 1 (0..255) tRFC + 10 */
 CK_MAX tXP,    3, NS_TO_CK(6), 1, 7    /* clks - 1 (0..7) */ /* max(6ns, 3*CK) */
-CK_MAX tXPDLL, NS_TO_CK(24), 2, 1, 15          /* clks - 1 (0..15) */
+CK_MAX tXPDLL, NS_TO_CK(24), 2, 1, 15  /* clks - 1 (0..15) */
 NS_VAL tFAW,   45, 1, 31               /* clks - 1 (0..31) */
 CK_VAL tCL,    9, 3, 8                 /* clks - 3 (0..8) CAS Latency */
 
@@ -614,7 +526,7 @@ NS_VAL      tRAS,   36, 1, 31               /* clks - 1 (0..31) */
 CK_VAL tRPA,   0, 0, 1                 /* clks     (0..1) */
 NS_VAL tWR,    15, 1, 15               /* clks - 1 (0..15) */
 CK_VAL tMRD,   4, 1, 15                /* clks - 1 (0..15) */
-CK_VAL tCWL,   7, 2, 6                 /* clks - 2 (0..6) */
+CK_VAL tCWL,   5, 2, 6                 /* clks - 2 (0..6) */
 
 /* ESDCFG2 0x14 */
 CK_VAL tDLLK,  512, 1, 511             /* clks - 1 (0..511) */
@@ -623,51 +535,64 @@ CK_MAX    tWTR,   4, NS_TO_CK(8), 1, 7    /* clks - 1 (0..7) */
 CK_MAX tRRD,   4, NS_TO_CK(8), 1, 7    /* clks - 1 (0..7) */
 
 /* ESDOR 0x30 */
-CK_MAX tXPR,   NS_TO_CK(160 + 10), 5, 1, 255 /* max(tRFC + 10, 5CK) */
+CK_MAX tXPR,   NS_TO_CK(CK_TO_NS(tRFC + 1) + 10), 5, 1, 255 /* clks - 1 (0..255) max(tRFC + 10, 5CK) */
+
+/* ESDOTC 0x08 */
+NS_VAL tAOFPD, 9, 1, 7                 /* clks - 1 (0..7) */
+NS_VAL tAONPD, 9, 1, 7                 /* clks - 1 (0..7) */
+CK_VAL tANPD,  tCWL, 1, 15             /* clks - 1 (0..15) */
+CK_VAL tAXPD,  tCWL, 1, 15             /* clks - 1 (0..15) */
+CK_VAL tODTLon tCWL - 1, 1, 7          /* clks - 1 (0..7) */
+CK_VAL tODTLoff tCWL - 1, 1, 31        /* clks - 1 (0..31) */
+
+#define tSDE_RST                       (DIV_ROUND_UP(200000, ESDOR_CLK_PERIOD_ns) + 1)
 
-#define tSDE_RST                       ((200000 + (ESDOR_CLK_PERIOD - 1)) / ESDOR_CLK_PERIOD)
-#define tRST_CKE                       ((500000 + (ESDOR_CLK_PERIOD - 1)) / ESDOR_CLK_PERIOD)
+                                       /* Add an extra (or two?) ESDOR_CLK_PERIOD_ns according to
+                                        * erroneous Erratum Engcm12377
+                                        */
+#define tRST_CKE                       (DIV_ROUND_UP(500000 + 2 * ESDOR_CLK_PERIOD_ns, ESDOR_CLK_PERIOD_ns) + 1)
 
 #define ROW_ADDR_BITS                  14
 #define COL_ADDR_BITS                  10
 
        .iflt   tWR - 7
-       .set    ESDSCR_MRS_VAL, (0x8000 | (3 << 4) | \
-                               (((tWR - 3) << 9) | \
-                               (((tCL + 3) - 4) << 4)) << 16)
+       .set    mrs_val, (0x8080 | \
+                       (3 << 4) /* MRS command */ | \
+                       ((1 << 8) /* DLL Reset */ | \
+                       ((tWR + 1 - 4) << 9) | \
+                       (((tCL + 3) - 4) << 4)) << 16)
        .else
-       .set    ESDSCR_MRS_VAL, (0x8000 | (3 << 4) | \
-                               ((((tWR + 1) / 2) << 9) | \
-                               (((tCL + 3) - 4) << 4)) << 16)
+       .set    mrs_val, (0x8080 | \
+                       (3 << 4) /* MRS command */ | \
+                       ((1 << 8) /* DLL Reset */ | \
+                       (((tWR + 1) / 2) << 9) | \
+                       (((tCL + 3) - 4) << 4)) << 16)
        .endif
-
-#else
-#error Unsupported SDRAM type selected
-#endif
-
-#define ESDCFG0_VAL    (                       \
-       ((tRFC) << 24) |                        \
-       ((tXS) << 16) |                         \
-       ((tXP) << 13) |                         \
-       ((tXPDLL) << 9) |                       \
-       ((tFAW) << 4) |                         \
-       ((tCL) << 0))                           \
-
-#define ESDCFG1_VAL    (                       \
-       ((tRCD) << 29) |                        \
-       ((tRP) << 26) |                         \
-       ((tRC) << 21) |                         \
-       ((tRAS) << 16) |                        \
-       ((tRPA) << 15) |                        \
-       ((tWR) << 9) |                          \
-       ((tMRD) << 5) |                         \
-       ((tCWL) << 0))                          \
-
-#define ESDCFG2_VAL    (                       \
-       ((tDLLK) << 16) |                       \
-       ((tRTP) << 6) |                         \
-       ((tWTR) << 3) |                         \
-       ((tRRD) << 0))
+#define ESDSCR_MRS_VAL(cs)     (mrs_val | ((1 << (cs)) << 8))
+
+#define ESDCFG0_VAL    (               \
+       (tRFC << 24) |                  \
+       (tXS << 16) |                   \
+       (tXP << 13) |                   \
+       (tXPDLL << 9) |                 \
+       (tFAW << 4) |                   \
+       (tCL << 0))                     \
+
+#define ESDCFG1_VAL    (               \
+       (tRCD << 29) |                  \
+       (tRP << 26) |                   \
+       (tRC << 21) |                   \
+       (tRAS << 16) |                  \
+       (tRPA << 15) |                  \
+       (tWR << 9) |                    \
+       (tMRD << 5) |                   \
+       (tCWL << 0))                    \
+
+#define ESDCFG2_VAL    (               \
+       (tDLLK << 16) |                 \
+       (tRTP << 6) |                   \
+       (tWTR << 3) |                   \
+       (tRRD << 0))
 
 #define BL                             (SDRAM_BURST_LENGTH / 8) /* 0: 4 byte 1: 8 byte */
 #define ESDCTL_VAL                     (((ROW_ADDR_BITS - 11) << 24) | \
@@ -685,6 +610,13 @@ CK_MAX     tXPR,   NS_TO_CK(160 + 10), 5, 1, 255 /* max(tRFC + 10, 5CK) */
 
 #define ESDOR_VAL              ((tXPR << 16) | (tSDE_RST << 8) | (tRST_CKE << 0))
 
+#define ESDOTC_VAL             ((tAOFPD << 27) |       \
+                               (tAONPD << 24) |        \
+                               (tANPD << 20) |         \
+                               (tAXPD << 16) |         \
+                               (tODTLon << 12) |       \
+                               (tODTLoff << 4))
+
        .macro  flash_header
 __text_start:
 fcb_start:
@@ -702,81 +634,7 @@ fcb_start:
        .word   0       /* BI Swap disabled */
        .word   0       /* Bad Block marker offset in spare area */
 fcb_end:
-#if 1
-       .word   0
-tRFC_VAL:
-       .byte   tRFC
-tXS_VAL:
-       .byte   tXS
-tXP_VAL:
-       .byte   tXP
-tXPDLL_VAL:
-       .byte   tXPDLL
-tFAW_VAL:
-       .byte   tFAW
-tCL_VAL:
-       .byte   tCL
-tRCD_VAL:
-       .byte   tRCD
-tRP_VAL:
-       .byte   tRP
-tRC_VAL:
-       .byte   tRC
-tRAS_VAL:
-       .byte   tRAS
-tRPA_VAL:
-       .byte   tRPA
-tWR_VAL:
-       .byte   tWR
-tMRD_VAL:
-       .byte   tMRD
-tCWL_VAL:
-       .byte   tCWL
-tDLLK_VAL:
-       .byte   tDLLK
-tRTP_VAL:
-       .byte   tRTP
-tWTR_VAL:
-       .byte   tWTR
-tRRD_VAL:
-       .byte   tRRD
-tXPR_VAL:
-       .byte   tXPR
-tSDE_RST_VAL:
-       .byte   tSDE_RST
-tRST_CKE_VAL:
-       .byte   tRST_CKE
-       .align  2
-W_ESDCTL_VAL:
-       .word   ESDCTL_VAL
-W_ESDMISC_VAL:
-       .word   ESDMISC_VAL
-W_ESDCFG0_VAL:
-       .word   ESDCFG0_VAL
-W_ESDCFG1_VAL:
-       .word   ESDCFG1_VAL
-W_ESDCFG2_VAL:
-       .word   ESDCFG2_VAL
-W_ESDOR_VAL:
-       .word   ESDOR_VAL
-W_ESDSCR_MRS_VAL:
-       .word   ESDSCR_MRS_VAL
-#endif
-#if 0
-#undef ESDCFG0_VAL
-#undef ESDCFG1_VAL
-#undef ESDMISC_VAL
-
-#define ESDCFG0_VAL 0x9f5152e3
-#define ESDCFG1_VAL 0xb68e8a63
-#define ESDMISC_VAL 0x00011740
-W_ESDMISC_VAL_FSL:
-       .word   ESDMISC_VAL
-W_ESDCFG0_VAL_FSL:
-       .word   ESDCFG0_VAL
-W_ESDCFG1_VAL_FSL:
-       .word   ESDCFG1_VAL
-#endif
+
        .org    0x400
 ivt_header:
        .word   CPU_2_BE_32((0xd1 << 24) | (32 << 8) | 0x40)
@@ -799,14 +657,12 @@ image_len:
 plugin:
        .word   0
 ivt_end:
-
 #define DCD_VERSION    0x40
 
 dcd_hdr:
-       .word CPU_2_BE_32((0xd2 << 24) |
-       ((dcd_end - .) << 8) | DCD_VERSION)
+       .word   CPU_2_BE_32((0xd2 << 24) | ((dcd_end - .) << 8) | DCD_VERSION)
 dcd_start:
-       MXC_DCD_CMD(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE, dcd_end)
+       MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE, zq_calib)
        /* disable all irrelevant clocks */
        MXC_DCD_ITEM(CCM_BASE_ADDR + CLKCTL_CCGR0, 0xffcc0fff)
        MXC_DCD_ITEM(CCM_BASE_ADDR + CLKCTL_CCGR1, 0x000fffc3)
@@ -818,175 +674,161 @@ dcd_start:
        MXC_DCD_ITEM(CCM_BASE_ADDR + CLKCTL_CCGR7, 0xfff00000)
        MXC_DCD_ITEM(CCM_BASE_ADDR + CLKCTL_CMEOR, 0x00000000)
 
-       MXC_DCD_ITEM(IOMUXC_BASE_ADDR + 0x174, 0x00000011)      /* EIM_D18 => GPIO2[20] STK5-LED */
+       MXC_DCD_ITEM(IOMUXC_BASE_ADDR + LED_MUX_OFFSET, LED_MUX_MODE)   /* EIM_D18 => GPIO2[20] STK5-LED */
+       MXC_DCD_ITEM(IOMUXC_BASE_ADDR + 0x318, 0x11)    /* GPIO_1 => LCD Backlight */
 
        MXC_DCD_ITEM(0x63fd800c, 0x00000000)    /* M4IF: MUX NFC signals on WEIM */
-#if CYGNUM_HAL_ARM_TX53_SDRAM_TYPE == SDRAM_TYPE_DDR2
-       /* setup SDRAM pads */
-       MXC_DCD_ITEM(0x53fa8554, 0x00200000)    @ IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_DRAM_DQM3
-       MXC_DCD_ITEM(0x53fa8560, 0x00200000)    @ IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_DRAM_DQM2
-       MXC_DCD_ITEM(0x53fa8594, 0x00200000)    @ IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_DRAM_DQM1
-       MXC_DCD_ITEM(0x53fa8584, 0x00200000)    @ IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_DRAM_DQM0
-
-       MXC_DCD_ITEM(0x53fa8558, 0x00200040)    @ IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_DRAM_SDQS3
-       MXC_DCD_ITEM(0x53fa8568, 0x00200040)    @ IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_DRAM_SDQS2
-       MXC_DCD_ITEM(0x53fa8590, 0x00200040)    @ IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_DRAM_SDQS1
-       MXC_DCD_ITEM(0x53fa857c, 0x00200040)    @ IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_DRAM_SDQS0
-
-       MXC_DCD_ITEM(0x53fa8564, 0x00200040)    @ IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_DRAM_SDODT1
-       MXC_DCD_ITEM(0x53fa8580, 0x00200040)    @ IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_DRAM_SDODT0
-       MXC_DCD_ITEM(0x53fa8570, 0x00200000)    @ IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_DRAM_SDCLK_1
-       MXC_DCD_ITEM(0x53fa8578, 0x00200000)    @ IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_DRAM_SDCLK_0
-
-       MXC_DCD_ITEM(0x53fa872c, 0x00200000)    @ IOMUXC_SW_PAD_CTL_GRP_B3DS
-       MXC_DCD_ITEM(0x53fa8728, 0x00200000)    @ IOMUXC_SW_PAD_CTL_GRP_B2DS
-       MXC_DCD_ITEM(0x53fa871c, 0x00200000)    @ IOMUXC_SW_PAD_CTL_GRP_B1DS
-       MXC_DCD_ITEM(0x53fa8718, 0x00200000)    @ IOMUXC_SW_PAD_CTL_GRP_B0DS
-
-       MXC_DCD_ITEM(0x53fa8574, 0x00280000)    @ IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_DRAM_CAS
-       MXC_DCD_ITEM(0x53fa8588, 0x00280000)    @ IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_DRAM_RAS
-       MXC_DCD_ITEM(0x53fa86f0, 0x00280000)    @ IOMUXC_SW_PAD_CTL_GRP_ADDDS
-       MXC_DCD_ITEM(0x53fa8720, 0x00280000)    @ IOMUXC_SW_PAD_CTL_GRP_CTLDS
-
-       MXC_DCD_ITEM(0x53fa86fc, 0x00000000)    @ IOMUXC_SW_PAD_CTL_GRP_DDRPKE
-
-#if CYGNUM_HAL_ARM_TX53_SDRAM_TYPE == SDRAM_TYPE_DDR2
-       MXC_DCD_ITEM(0x53fa86f4, 0x00000200)    @ IOMUXC_SW_PAD_CTL_GRP_DDRMODE_CTL - DQS DIFF mode
-       MXC_DCD_ITEM(0x53fa8714, 0x00000000)    @ IOMUXC_SW_PAD_CTL_GRP_DDRMODE - Data CMOS mode
-       MXC_DCD_ITEM(0x53fa8724, 0x06000000)    @ IOMUXC_SW_PAD_CTL_GRP_DDR_TYPE - DDR_SEL=01
+#if SDRAM_CLK > 333
+       MXC_DCD_ITEM(0x53fd4014, 0x00888944)    /* CBCDR */
 #else
-       MXC_DCD_ITEM(0x53fa86f4, 0x00000000)    @ IOMUXC_SW_PAD_CTL_GRP_DDRMODE_CTL - DQS DIFF mode
-       MXC_DCD_ITEM(0x53fa8714, 0x00000000)    @ IOMUXC_SW_PAD_CTL_GRP_DDRMODE - Data CMOS mode
-       MXC_DCD_ITEM(0x53fa8724, 0x04000000)    @ IOMUXC_SW_PAD_CTL_GRP_DDR_TYPE - DDR_SEL=10
+       MXC_DCD_ITEM(0x53fd4014, 0x00888644)    /* CBCDR */
 #endif
-       /* memory timing setup */
-       MXC_DCD_ITEM(0x63fd9088, 0x36353b38)
-       MXC_DCD_ITEM(0x63fd9090, 0x49434942)
-       MXC_DCD_ITEM(0x63fd90F8, 0x00000800)
-       MXC_DCD_ITEM(0x63fd907c, 0x01350138)
-       MXC_DCD_ITEM(0x63fd9080, 0x01380139)
-       MXC_DCD_ITEM(0x63fd9018, ESDMISC_VAL)   @ ESDMISC
+       MXC_DCD_ITEM(0x53fd4018, 0x00016154)    /* CBCMR */
+
+#define DDR_SEL_VAL    2
+#define DSE_VAL                5
+#define ODT_VAL                2
+
+#define DDR_SEL_SHIFT  25
+#define ODT_SHIFT      22
+#define DSE_SHIFT      19
+#define DDR_INPUT_SHIFT        9
+#define HYS_SHIFT      8
+#define PKE_SHIFT      7
+#define PUE_SHIFT      6
+#define PUS_SHIFT      4
+
+#define DDR_SEL_MASK   (DDR_SEL_VAL << DDR_SEL_SHIFT)
+#define DSE_MASK       (DSE_VAL << DSE_SHIFT)
+#define ODT_MASK       (ODT_VAL << ODT_SHIFT)
+
+#define DQM_VAL                DSE_MASK
+#define SDQS_VAL       (ODT_MASK | DSE_MASK | (1 << PUE_SHIFT))
+#define SDODT_VAL      (DSE_MASK | (0 << PKE_SHIFT) | (1 << PUE_SHIFT) | (0 << PUS_SHIFT))
+#define SDCLK_VAL      DSE_MASK
+#define SDCKE_VAL      ((1 << PKE_SHIFT) | (1 << PUE_SHIFT) | (0 << PUS_SHIFT))
+
+       MXC_DCD_ITEM(0x53fa8724, DDR_SEL_MASK) /* DDR_TYPE: DDR3 */
+       MXC_DCD_ITEM(0x53fa86f4, 0 << DDR_INPUT_SHIFT) /* DDRMODE_CTL */
+       MXC_DCD_ITEM(0x53fa8714, 0 << DDR_INPUT_SHIFT) /* GRP_DDRMODE */
+       MXC_DCD_ITEM(0x53fa86fc, 1 << PKE_SHIFT) /* GRP_DDRPKE */
+       MXC_DCD_ITEM(0x53fa8710, 0 << HYS_SHIFT) /* GRP_DDRHYS */
+       MXC_DCD_ITEM(0x53fa8708, 1 << PUE_SHIFT) /* GRP_DDRPK */
+
+       MXC_DCD_ITEM(0x53fa8584, DQM_VAL) /* DQM0 */
+       MXC_DCD_ITEM(0x53fa8594, DQM_VAL) /* DQM1 */
+       MXC_DCD_ITEM(0x53fa8560, DQM_VAL) /* DQM2 */
+       MXC_DCD_ITEM(0x53fa8554, DQM_VAL) /* DQM3 */
+
+       MXC_DCD_ITEM(0x53fa857c, SDQS_VAL) /* SDQS0 */
+       MXC_DCD_ITEM(0x53fa8590, SDQS_VAL) /* SDQS1 */
+       MXC_DCD_ITEM(0x53fa8568, SDQS_VAL) /* SDQS2 */
+       MXC_DCD_ITEM(0x53fa8558, SDQS_VAL) /* SDQS3 */
+
+       MXC_DCD_ITEM(0x53fa8580, SDODT_VAL) /* SDODT0 */
+       MXC_DCD_ITEM(0x53fa8578, SDCLK_VAL) /* SDCLK0 */
+
+       MXC_DCD_ITEM(0x53fa8564, SDODT_VAL) /* SDODT1 */
+       MXC_DCD_ITEM(0x53fa8570, SDCLK_VAL) /* SDCLK1 */
+
+       MXC_DCD_ITEM(0x53fa858c, SDCKE_VAL) /* SDCKE0 */
+       MXC_DCD_ITEM(0x53fa855c, SDCKE_VAL) /* SDCKE1 */
+
+       MXC_DCD_ITEM(0x53fa8574, DSE_MASK) /* DRAM_CAS */
+       MXC_DCD_ITEM(0x53fa8588, DSE_MASK) /* DRAM_RAS */
+
+       MXC_DCD_ITEM(0x53fa86f0, DSE_MASK) /* GRP_ADDDS */
+       MXC_DCD_ITEM(0x53fa8720, DSE_MASK) /* GRP_CTLDS */
+       MXC_DCD_ITEM(0x53fa8718, DSE_MASK) /* GRP_B0DS */
+       MXC_DCD_ITEM(0x53fa871c, DSE_MASK) /* GRP_B1DS */
+       MXC_DCD_ITEM(0x53fa8728, DSE_MASK) /* GRP_B2DS */
+       MXC_DCD_ITEM(0x53fa872c, DSE_MASK) /* GRP_B3DS */
+
+       /* calibration defaults */
+       MXC_DCD_ITEM(0x63fd904c, 0x001f001f)
+       MXC_DCD_ITEM(0x63fd9050, 0x001f001f)
+       MXC_DCD_ITEM(0x63fd907c, 0x011e011e)
+       MXC_DCD_ITEM(0x63fd9080, 0x011f0120)
+       MXC_DCD_ITEM(0x63fd9088, 0x3a393d3b)
+       MXC_DCD_ITEM(0x63fd9090, 0x3f3f3f3f)
+
+       MXC_DCD_ITEM(0x63fd9018, ESDMISC_VAL)
        MXC_DCD_ITEM(0x63fd9000, ESDCTL_VAL)
        MXC_DCD_ITEM(0x63fd900c, ESDCFG0_VAL)
        MXC_DCD_ITEM(0x63fd9010, ESDCFG1_VAL)
        MXC_DCD_ITEM(0x63fd9014, ESDCFG2_VAL)
 
-       MXC_DCD_ITEM(0x63fd902c, 0x000026d2)    @ command delay
-       MXC_DCD_ITEM(0x63fd9030, ESDOR_VAL)     @ out of reset delays
-       MXC_DCD_ITEM(0x63fd9008, 0x12273030)    @ ODT timings
-       MXC_DCD_ITEM(0x63fd9004, 0x00030012)    @ Power down control
-
-       /*********************************
-       * DDR device configuration:
-       **********************************/
-       /* CS0 */
-#if CYGNUM_HAL_ARM_TX53_SDRAM_TYPE == SDRAM_TYPE_DDR2
-       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x04008010)
-       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00008020)
-       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00008020)
-#endif
-       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, ESDSCR_MRS_VAL)
-       //MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x0a528030)  @ MRS: BL: 4, BT: seq, CL: 5, WR: 6
-#if CYGNUM_HAL_ARM_TX53_SDRAM_TYPE == SDRAM_TYPE_DDR2
-       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x03868031)    @ EMRS(1): OCD calibration default
-       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00068031)    @ EMRS(1): OCD calibration exit
-       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00008032)    @ EMRS(2): 0
-#else
-       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00008032)    @ MR2: 0
-       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00008032)    @ MR3: 0
-       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00028031)    @ MR1:
-       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x092080b0)    @ MR0: WHY 80b0 instead of 8030? Undocumented bit# 7?
-       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x04008040)
-#endif
+       MXC_DCD_ITEM(0x63fd902c, 0x000026d2)
+       MXC_DCD_ITEM(0x63fd9030, ESDOR_VAL)
+       MXC_DCD_ITEM(0x63fd9008, ESDOTC_VAL)
+       MXC_DCD_ITEM(0x63fd9004, 0x00030012)
+
+       /* MR0 - CS0 */
+       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00008032) /* MRS: MR2 */
+       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00008033) /* MRS: MR3 */
+       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00408031) /* MRS: MR1 */
+       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, ESDSCR_MRS_VAL(0)) /* MRS: MR0 */
+       /* MR0 - CS1 */
 #if BANK_ADDR_BITS > 1
-#if CYGNUM_HAL_ARM_TX53_SDRAM_TYPE == SDRAM_TYPE_DDR2
-       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x04008018)
-       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00008028)
-       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00008028)
-#endif
-       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x0a528038)    @ MRS: BL: 4, BT: seq, CL: 5, WR: 6
-       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x03868039)    @ EMRS(1): OCD calibration default
-       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00068039)    @ EMRS(1): OCD calibration exit
-       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x0000803a)    @ EMRS(2): 0
+       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x0000803a) /* MRS: MR2 */
+       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x0000803b) /* MRS: MR3 */
+       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00408039) /* MRS: MR1 */
+       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, ESDSCR_MRS_VAL(1)) /* MRS: MR0 */
 #endif
-       MXC_DCD_ITEM(0x63fd9020, 0x00005800)
-       MXC_DCD_ITEM(0x63fd9058, 0x00033332)    @ ODT control: 50Ohms, ODT act enable
+       MXC_DCD_ITEM(0x63fd9020, 0x00005800) /* refresh interval */
+       MXC_DCD_ITEM(0x63fd9058, 0x00011112)
+
+       MXC_DCD_ITEM(0x63fd90d0, 0x00000003) /* select default compare pattern for calibration */
+
+       /* ZQ calibration */
+       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x04008010) /* precharge all */
+       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00008040) /* MRS: ZQ calibration */
+       MXC_DCD_ITEM(0x63fd9040, 0x0539002b) /* Force ZQ calibration */
+zq_calib:
+       MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, 0, 0x63fd9040, 0x00010000)
+       MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE, wl_calib)
+
+       /* Write Leveling */
+       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00048033) /* MRS: select MPR */
+       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00848231) /* MRS: start write leveling */
        MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00000000)
-
-       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00448031)    @ full drive strength, enable 50ohm ODT
-       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x04008018)
+       MXC_DCD_ITEM(0x63fd9048, 0x00000001)
+wl_calib:
+       MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, 0, 0x63fd9048, 0x00000001)
+       MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE, dqs_calib)
+       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00048031) /* MRS: end write leveling */
+       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00008033) /* MRS: select normal data path */
+
+       /* DQS calibration */
+       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x04008010) /* precharge all */
+       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00048033) /* MRS: select MPR */
+       MXC_DCD_ITEM(0x63fd907c, 0x90000000) /* reset RD fifo and start DQS calib. */
+dqs_calib:
+       MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, 0, 0x63fd907c, 0x90000000)
+       MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE, wr_dl_calib)
+       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00008033) /* MRS: select normal data path */
+
+       /* WR DL calibration */
        MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00000000)
+       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x04008010) /* precharge all */
+       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00048033) /* MRS: select MPR */
+       MXC_DCD_ITEM(0x63fd90a4, 0x00000010)
+wr_dl_calib: /* 6c4 */
+       MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, 0, 0x63fd90a4, 0x00000010)
+       MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE, rd_dl_calib)
+       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00008033) /* MRS: select normal data path */
+
+       /* RD DL calibration */
+       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x04008010) /* precharge all */
+       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00048033) /* MRS: select MPR */
+       MXC_DCD_ITEM(0x63fd90a0, 0x00000010)
+rd_dl_calib: /* 70c */
+       MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, 0, 0x63fd90a0, 0x00000010)
+       MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE, dcd_end)
+       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00008033) /* MRS: select normal data path */
 
-       /* Enable ZQ calibration to tightly control the impedance of the DDR IO pads */
-       MXC_DCD_ITEM(0x63fd9040, 0x04b80003)    @ keep ZQ HW control values and enable it
-#else
-MXC_DCD_ITEM(0x53fa8554, 0x00300000)
-MXC_DCD_ITEM(0x53fa8560, 0x00300000)
-MXC_DCD_ITEM(0x53fa8594, 0x00300000)
-MXC_DCD_ITEM(0x53fa8584, 0x00300000)
-
-MXC_DCD_ITEM(0x53fa8558, 0x00f00000)
-MXC_DCD_ITEM(0x53fa8568, 0x00f00000)
-MXC_DCD_ITEM(0x53fa8590, 0x00f00000)
-MXC_DCD_ITEM(0x53fa857c, 0x00f00000)
-
-MXC_DCD_ITEM(0x53fa8564, 0x00300040)
-MXC_DCD_ITEM(0x53fa8580, 0x00300040)
-MXC_DCD_ITEM(0x53fa8570, 0x00300000)
-MXC_DCD_ITEM(0x53fa8578, 0x00300000)
-
-MXC_DCD_ITEM(0x53fa872c, 0x00300000)
-MXC_DCD_ITEM(0x53fa8728, 0x00300000)
-MXC_DCD_ITEM(0x53fa871c, 0x00300000)
-MXC_DCD_ITEM(0x53fa8718, 0x00300000)
-
-MXC_DCD_ITEM(0x53fa8574, 0x00300000)
-MXC_DCD_ITEM(0x53fa8588, 0x00300000)
-MXC_DCD_ITEM(0x53fa86f0, 0x00300000)
-MXC_DCD_ITEM(0x53fa8720, 0x00300000)
-
-MXC_DCD_ITEM(0x53fa86fc, 0x00000000)
-
-MXC_DCD_ITEM(0x53fa86f4, 0x00000000)
-MXC_DCD_ITEM(0x53fa8714, 0x00000000)
-
-MXC_DCD_ITEM(0x53fa8724, 0x04000000)
-
-MXC_DCD_ITEM(0x63fd9088, 0x35343535)
-MXC_DCD_ITEM(0x63fd9090, 0x4d444c44)
-MXC_DCD_ITEM(0x63fd907c, 0x01370138)
-MXC_DCD_ITEM(0x63fd9080, 0x013b013c)
-
-MXC_DCD_ITEM(0x63fd9018, 0x00011740)
-MXC_DCD_ITEM(0x63fd9000, 0xc3190000)
-MXC_DCD_ITEM(0x63fd900c, 0x9f5152e3)
-MXC_DCD_ITEM(0x63fd9010, 0xb68e8a63)
-MXC_DCD_ITEM(0x63fd9014, 0x01ff00db)
-
-MXC_DCD_ITEM(0x63fd902c, 0x000026d2)
-MXC_DCD_ITEM(0x63fd9030, 0x009f0e21)
-MXC_DCD_ITEM(0x63fd9008, 0x12273030)
-MXC_DCD_ITEM(0x63fd9004, 0x0002002d)
-@ MR0 - CS0
-MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00008032)
-MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00008033)
-MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00028031)
-MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x092080b0)
-MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x04008040)
-@ MR0 - CS1
-#if SDRAM_SIZE > SZ_512M
-MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x0000803a)
-MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x0000803b)
-MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00028039)
-MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x09208138)
+       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00000000)
 
-MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x04008048)
-#endif
-MXC_DCD_ITEM(0x63fd9020, 0x00005800)
-MXC_DCD_ITEM(0x63fd9040, 0x04b80003)
-MXC_DCD_ITEM(0x63fd9058, 0x00022227)
-MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00000000)
-#endif
        MXC_DCD_ITEM(0x53fa8004, 0x00194005)    @ set LDO to 1.3V
 
        /* setup NFC pads */
@@ -1023,21 +865,19 @@ MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00000000)
        MXC_DCD_ITEM(0x53fa85ac, 0x000000e4)    @ NANDF_RB0
        MXC_DCD_ITEM(0x53fa85b0, 0x00000004)    @ NANDF_CS0
 dcd_end:
+       .ifgt   dcd_end - dcd_start - 1768
+       DCD too large!
+       .endif
        .endm
 
-AIPS1_PARAM:           .word   0x77777777
 MXC_REDBOOT_ROM_START: .long   SDRAM_BASE_ADDR + SDRAM_SIZE - REDBOOT_OFFSET
 
 #if SDRAM_CLK > 333
 CCM_CBCDR_VAL1:                .word   0x02888944
-CCM_CBCMR_VAL1:                .word   0x00015154
 CCM_CBCDR_VAL2:                .word   0x00888944
-CCM_CBCMR_VAL2:                .word   0x00016154
 #else
 CCM_CBCDR_VAL1:                .word   0x02888644
-CCM_CBCMR_VAL1:                .word   0x00015154
 CCM_CBCDR_VAL2:                .word   0x00888644
-CCM_CBCMR_VAL2:                .word   0x00016154
 #endif
 
 W_CSCMR1_VAL:          .word   0xa6a2a020