uart.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2009 Nils Faerber <nils.faerber@kernelconcepts.de>
   3  *
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  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  * along with this program; if not, write to the Free Software
  16  * Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA.
  17  */
  18
  19 #include <stdio.h>
  20 #include <errno.h>
  21 #include <fcntl.h>
  22 #include <unistd.h>
  23 #include <string.h>
  24 #include <stdint.h>
  25 #include <termios.h>
  26
  27
  28 static int fd = -1;
  29
  30 int open_uart(char *device, speed_t baud)
  31 {
  32         struct termios ti;
  33
  34         if (!device)
  35                 device = "/dev/ttyS0";
  36         fd = open(device, O_RDWR | O_NOCTTY);
  37         if (fd < 0) {
  38                 fprintf(stderr, "Can't open serial port: %s (%d)\n", strerror(errno), errno);
  39                 fd = -1;
  40                 return -1;
  41         }
  42         tcflush(fd, TCIOFLUSH);
  43         if (tcgetattr(fd, &ti) < 0) {
  44                 fprintf(stderr, "Can't get port settings: %s (%d)\n", strerror(errno), errno);
  45                 close(fd);
  46                 fd = -1;
  47                 return -1;
  48         }
  49         cfmakeraw(&ti);
  50         ti.c_cflag |=  CLOCAL;
  51         ti.c_cflag &= ~CRTSCTS;
  52         //ti.c_cflag |= CRTSCTS;
  53         //ti.c_cflag |= PARENB;
  54         ti.c_cflag |= IGNBRK;
  55         ti.c_cc[VMIN] = 1;
  56         ti.c_cc[VTIME] = 0;
  57         if (baud == 0)
  58                 baud = B115200;
  59         cfsetospeed(&ti, baud);
  60         if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &ti) < 0) {
  61                 fprintf(stderr, "Can't change port settings: %s (%d)\n", strerror(errno), errno);
  62                 close(fd);
  63                 fd = -1;
  64                 return -1;
  65         }
  66         tcflush(fd, TCIOFLUSH);
  67         if (fcntl(fd, F_SETFL, fcntl(fd, F_GETFL, 0) | O_NONBLOCK) < 0) {
  68                 fprintf(stderr, "Can't set non blocking mode: %s (%d)\n", strerror(errno), errno);
  69                 close(fd);
  70                 fd = -1;
  71                 return -1;
  72         }
  73         return 0;
  74 }
  75
  76 int uart_get_fd(void)
  77 {
  78         return fd;
  79 }
  80
  81 void put_uart(uint8_t ch)
  82 {
  83         if (write(fd, &ch, 1) < 0)
  84                 fprintf(stderr, "UART write error\n");
  85 }
  86
  87 void write_uart(char *buf, int size)
  88 {
  89 int remain = size;
  90 int ret;
  91
  92         do {
  93                 ret = write(fd, buf, size);
  94                 if (ret < 0)
  95                         fprintf(stderr, "UART write error\n");
  96                 remain -= ret;
  97                 buf += ret;
  98         } while (remain && (ret>=0));
  99 }
 100
 101 uint8_t get_uart(uint8_t *ch)
 102 {
 103         int res = read(fd, ch, 1);
 104         return res > 0 ? res : 0;
 105 }
 106
 107 int uart_read(char *rxbuf, int maxlen)
 108 {
 109         return read(fd, rxbuf, maxlen);
 110 }
 111
 112 void close_uart(void)
 113 {
 114         close(fd);
 115         fd = -1;
 116 }