]> git.karo-electronics.de Git - mv-sheeva.git/blobdiff - drivers/net/can/softing/softing.h
Merge tag 'v2.6.38' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux-2.6
[mv-sheeva.git] / drivers / net / can / softing / softing.h
diff --git a/drivers/net/can/softing/softing.h b/drivers/net/can/softing/softing.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..7ec9f4d
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,167 @@
+/*
+ * softing common interfaces
+ *
+ * by Kurt Van Dijck, 2008-2010
+ */
+
+#include <linux/atomic.h>
+#include <linux/netdevice.h>
+#include <linux/ktime.h>
+#include <linux/mutex.h>
+#include <linux/spinlock.h>
+#include <linux/can.h>
+#include <linux/can/dev.h>
+
+#include "softing_platform.h"
+
+struct softing;
+
+struct softing_priv {
+       struct can_priv can; /* must be the first member! */
+       struct net_device *netdev;
+       struct softing *card;
+       struct {
+               int pending;
+               /* variables wich hold the circular buffer */
+               int echo_put;
+               int echo_get;
+       } tx;
+       struct can_bittiming_const btr_const;
+       int index;
+       uint8_t output;
+       uint16_t chip;
+};
+#define netdev2softing(netdev) ((struct softing_priv *)netdev_priv(netdev))
+
+struct softing {
+       const struct softing_platform_data *pdat;
+       struct platform_device *pdev;
+       struct net_device *net[2];
+       spinlock_t spin; /* protect this structure & DPRAM access */
+       ktime_t ts_ref;
+       ktime_t ts_overflow; /* timestamp overflow value, in ktime */
+
+       struct {
+               /* indication of firmware status */
+               int up;
+               /* protection of the 'up' variable */
+               struct mutex lock;
+       } fw;
+       struct {
+               int nr;
+               int requested;
+               int svc_count;
+               unsigned int dpram_position;
+       } irq;
+       struct {
+               int pending;
+               int last_bus;
+               /*
+                * keep the bus that last tx'd a message,
+                * in order to let every netdev queue resume
+                */
+       } tx;
+       __iomem uint8_t *dpram;
+       unsigned long dpram_phys;
+       unsigned long dpram_size;
+       struct {
+               uint16_t fw_version, hw_version, license, serial;
+               uint16_t chip[2];
+               unsigned int freq; /* remote cpu's operating frequency */
+       } id;
+};
+
+extern int softing_default_output(struct net_device *netdev);
+
+extern ktime_t softing_raw2ktime(struct softing *card, u32 raw);
+
+extern int softing_chip_poweron(struct softing *card);
+
+extern int softing_bootloader_command(struct softing *card, int16_t cmd,
+               const char *msg);
+
+/* Load firmware after reset */
+extern int softing_load_fw(const char *file, struct softing *card,
+                       __iomem uint8_t *virt, unsigned int size, int offset);
+
+/* Load final application firmware after bootloader */
+extern int softing_load_app_fw(const char *file, struct softing *card);
+
+/*
+ * enable or disable irq
+ * only called with fw.lock locked
+ */
+extern int softing_enable_irq(struct softing *card, int enable);
+
+/* start/stop 1 bus on card */
+extern int softing_startstop(struct net_device *netdev, int up);
+
+/* netif_rx() */
+extern int softing_netdev_rx(struct net_device *netdev,
+               const struct can_frame *msg, ktime_t ktime);
+
+/* SOFTING DPRAM mappings */
+#define DPRAM_RX               0x0000
+       #define DPRAM_RX_SIZE   32
+       #define DPRAM_RX_CNT    16
+#define DPRAM_RX_RD            0x0201  /* uint8_t */
+#define DPRAM_RX_WR            0x0205  /* uint8_t */
+#define DPRAM_RX_LOST          0x0207  /* uint8_t */
+
+#define DPRAM_FCT_PARAM                0x0300  /* int16_t [20] */
+#define DPRAM_FCT_RESULT       0x0328  /* int16_t */
+#define DPRAM_FCT_HOST         0x032b  /* uint16_t */
+
+#define DPRAM_INFO_BUSSTATE    0x0331  /* uint16_t */
+#define DPRAM_INFO_BUSSTATE2   0x0335  /* uint16_t */
+#define DPRAM_INFO_ERRSTATE    0x0339  /* uint16_t */
+#define DPRAM_INFO_ERRSTATE2   0x033d  /* uint16_t */
+#define DPRAM_RESET            0x0341  /* uint16_t */
+#define DPRAM_CLR_RECV_FIFO    0x0345  /* uint16_t */
+#define DPRAM_RESET_TIME       0x034d  /* uint16_t */
+#define DPRAM_TIME             0x0350  /* uint64_t */
+#define DPRAM_WR_START         0x0358  /* uint8_t */
+#define DPRAM_WR_END           0x0359  /* uint8_t */
+#define DPRAM_RESET_RX_FIFO    0x0361  /* uint16_t */
+#define DPRAM_RESET_TX_FIFO    0x0364  /* uint8_t */
+#define DPRAM_READ_FIFO_LEVEL  0x0365  /* uint8_t */
+#define DPRAM_RX_FIFO_LEVEL    0x0366  /* uint16_t */
+#define DPRAM_TX_FIFO_LEVEL    0x0366  /* uint16_t */
+
+#define DPRAM_TX               0x0400  /* uint16_t */
+       #define DPRAM_TX_SIZE   16
+       #define DPRAM_TX_CNT    32
+#define DPRAM_TX_RD            0x0601  /* uint8_t */
+#define DPRAM_TX_WR            0x0605  /* uint8_t */
+
+#define DPRAM_COMMAND          0x07e0  /* uint16_t */
+#define DPRAM_RECEIPT          0x07f0  /* uint16_t */
+#define DPRAM_IRQ_TOHOST       0x07fe  /* uint8_t */
+#define DPRAM_IRQ_TOCARD       0x07ff  /* uint8_t */
+
+#define DPRAM_V2_RESET         0x0e00  /* uint8_t */
+#define DPRAM_V2_IRQ_TOHOST    0x0e02  /* uint8_t */
+
+#define TXMAX  (DPRAM_TX_CNT - 1)
+
+/* DPRAM return codes */
+#define RES_NONE       0
+#define RES_OK         1
+#define RES_NOK                2
+#define RES_UNKNOWN    3
+/* DPRAM flags */
+#define CMD_TX         0x01
+#define CMD_ACK                0x02
+#define CMD_XTD                0x04
+#define CMD_RTR                0x08
+#define CMD_ERR                0x10
+#define CMD_BUS2       0x80
+
+/* returned fifo entry bus state masks */
+#define SF_MASK_BUSOFF         0x80
+#define SF_MASK_EPASSIVE       0x60
+
+/* bus states */
+#define STATE_BUSOFF   2
+#define STATE_EPASSIVE 1
+#define STATE_EACTIVE  0