metawatch/mw_uart.c

   1 #include <msp430.h>
   2 #include <stdint.h>
   3 #include <stdio.h>
   4 #include <ctype.h>
   5
   6 #include "mw_main.h"
   7
   8 #include "mw_uart.h"
   9
  10 static char UART_RX_CHAR = 0;
  11
  12 #if defined MW_DEVBOARD_V2
  13
  14 void debug_uart_tx_char(char c);
  15
  16 #pragma vector=USCI_A3_VECTOR
  17 __interrupt void UCA_ISR (void)
  18 {
  19         switch (UCA3IV) {
  20                 case 2: // RXIFG
  21                         /* clear IRQ flag */
  22                         UCA3IFG  &= ~UCRXIFG;
  23                         UART_RX_CHAR = UCA3RXBUF;
  24                         _event_src |= DBG_UART_RCV_EVENT;
  25                         /* wake up to handle the received char */
  26                         LPM3_EXIT;
  27                         break;
  28                 case 4: // TXIFG
  29                         break;
  30                 default:
  31                         break;
  32         }
  33 }
  34
  35 void init_debug_uart(void)
  36 {
  37         /* assert reset */
  38         UCA3CTL1 = UCSWRST;
  39
  40         /* reset default SMCLK = 1.048MHz */
  41         UCA3CTL1 |= UCSSEL__SMCLK;
  42         /* CLK        baud   BRx  BRSx  BRFx */
  43         /* 1,048,576  115200 9    1     0 */
  44         /* 16,000,000 115200 138  7     0 */
  45
  46         UCA3BR0 = 138;
  47         UCA3MCTL = UCBRS_7 | UCBRF_0;
  48
  49         /* set P10.4 & P10.5 to UCA function */
  50         P10SEL |= BIT4;
  51         P10SEL |= BIT5;
  52
  53         UCA3STAT = 0;
  54
  55         /* deassert reset */
  56         UCA3CTL1 &= ~UCSWRST;
  57
  58         /* enable receive interrupt */
  59         UCA3IE = UCRXIE;
  60         /* clear interrup flags */
  61         UCA3IFG = 0;
  62 }
  63
  64 void debug_uart_tx_char(const char c)
  65 {
  66         while (UCA3STAT & UCBUSY)
  67                 nop();
  68         UCA3TXBUF = c;
  69         while ((UCA3IFG & UCTXIFG) == 0 )
  70                 nop();
  71 }
  72
  73 void debug_uart_tx(const char *buf)
  74 {
  75         unsigned char i = 0;
  76
  77         while (buf[i] != 0) {
  78                 debug_uart_tx_char(buf[i]);
  79                 if (buf[i++] == '\n')
  80                         debug_uart_tx_char('\r');
  81         }
  82         while (UCA3STAT & UCBUSY)
  83                 nop();
  84 }
  85
  86 void debug_dump_hex(const uint16_t len, const void *buf)
  87 {
  88         int i;
  89         char tstr[8];
  90
  91         for (i=0; i<len; i++) {
  92                 snprintf(tstr, 8, "0x%02x ", *(uint8_t *)(buf+i));
  93                 debug_uart_tx(tstr);
  94         }
  95         debug_uart_tx("\n");
  96 }
  97
  98 void debug_dump_ascii(const uint16_t len, const void *buf)
  99 {
 100         int i;
 101
 102         for (i=0; i<len; i++) {
 103                 debug_uart_tx_char(isprint(*(uint8_t *)(buf+i)) ? *(uint8_t *)(buf+i) : '.');
 104         }
 105         debug_uart_tx("\n");
 106 }
 107
 108 char debug_uart_rx_char(char *c)
 109 {
 110         if (UART_RX_CHAR != 0) {
 111                 *c = UART_RX_CHAR;
 112                 UART_RX_CHAR = 0;
 113                 return 1;
 114         } else {
 115                 *c = 0;
 116                 return 0;
 117         }
 118 }
 119 #endif
 120