metawatch/mw_uart.c

   1 #include <msp430.h>
   2 #include <stdint.h>
   3 #include <stdio.h>
   4 #include <ctype.h>
   5
   6 #include "mw_main.h"
   7
   8 #include "mw_uart.h"
   9
  10 static char UART_RX_CHAR = 0;
  11
  12 #if defined MW_DEVBOARD_V2 || MW_DEBUG_UART
  13
  14 void debug_uart_tx_char(char c);
  15
  16 #pragma vector=USCI_A3_VECTOR
  17 __interrupt void UCA_ISR (void)
  18 {
  19         switch (UCA3IV) {
  20                 case 2: // RXIFG
  21                         /* clear IRQ flag */
  22                         UCA3IFG  &= ~UCRXIFG;
  23                         UART_RX_CHAR = UCA3RXBUF;
  24                         _event_src |= DBG_UART_RCV_EVENT;
  25                         /* wake up to handle the received char */
  26                         // LPM3_EXIT;
  27                         LPM3_EXIT_ISR();
  28                         break;
  29                 case 4: // TXIFG
  30                         break;
  31                 default:
  32                         break;
  33         }
  34 }
  35
  36 void init_debug_uart(void)
  37 {
  38         /* assert reset */
  39         UCA3CTL1 = UCSWRST;
  40
  41         /* reset default SMCLK = 1.048MHz */
  42         UCA3CTL1 |= UCSSEL__SMCLK;
  43         /* CLK        baud   BRx  BRSx  BRFx */
  44         /* 1,048,576  115200 9    1     0 */
  45         /* 16,000,000 115200 138  7     0 */
  46
  47         UCA3BR0 = 138;
  48         UCA3MCTL = UCBRS_7 | UCBRF_0;
  49
  50         /* set P10.4 & P10.5 to UCA function */
  51         P10SEL |= BIT4;
  52         P10SEL |= BIT5;
  53
  54         UCA3STAT = 0;
  55
  56         /* deassert reset */
  57         UCA3CTL1 &= ~UCSWRST;
  58
  59         /* enable receive interrupt */
  60         UCA3IE = UCRXIE;
  61         /* clear interrup flags */
  62         UCA3IFG = 0;
  63 }
  64
  65 void debug_uart_tx_char(const char c)
  66 {
  67         while (UCA3STAT & UCBUSY)
  68                 nop();
  69         UCA3TXBUF = c;
  70         while ((UCA3IFG & UCTXIFG) == 0 )
  71                 nop();
  72 }
  73
  74 void debug_uart_tx(const char *buf)
  75 {
  76         unsigned char i = 0;
  77
  78         while (buf[i] != 0) {
  79                 debug_uart_tx_char(buf[i]);
  80                 if (buf[i++] == '\n')
  81                         debug_uart_tx_char('\r');
  82         }
  83         while (UCA3STAT & UCBUSY)
  84                 nop();
  85 }
  86
  87 void debug_dump_hex(const uint16_t len, const void *buf)
  88 {
  89         int i;
  90         char tstr[8];
  91
  92         for (i=0; i<len; i++) {
  93                 snprintf(tstr, 8, "0x%02x ", *(uint8_t *)(buf+i));
  94                 debug_uart_tx(tstr);
  95         }
  96         debug_uart_tx("\n");
  97 }
  98
  99 void debug_dump_ascii(const uint16_t len, const void *buf)
 100 {
 101         int i;
 102
 103         for (i=0; i<len; i++) {
 104                 debug_uart_tx_char(isprint(*(uint8_t *)(buf+i)) ? *(uint8_t *)(buf+i) : '.');
 105         }
 106         debug_uart_tx("\n");
 107 }
 108
 109 char debug_uart_rx_char(char *c)
 110 {
 111         if (UART_RX_CHAR != 0) {
 112                 *c = UART_RX_CHAR;
 113                 UART_RX_CHAR = 0;
 114                 return 1;
 115         } else {
 116                 *c = 0;
 117                 return 0;
 118         }
 119 }
 120 #endif
 121