arch/cris/arch-v32/kernel/process.c

   1 /*
   2  *  Copyright (C) 2000-2003  Axis Communications AB
   3  *
   4  *  Authors:   Bjorn Wesen (bjornw@axis.com)
   5  *             Mikael Starvik (starvik@axis.com)
   6  *             Tobias Anderberg (tobiasa@axis.com), CRISv32 port.
   7  *
   8  * This file handles the architecture-dependent parts of process handling..
   9  */
  10
  11 #include <linux/sched.h>
  12 #include <linux/sched/debug.h>
  13 #include <linux/sched/task.h>
  14 #include <linux/sched/task_stack.h>
  15 #include <linux/slab.h>
  16 #include <linux/err.h>
  17 #include <linux/fs.h>
  18 #include <hwregs/reg_rdwr.h>
  19 #include <hwregs/reg_map.h>
  20 #include <hwregs/timer_defs.h>
  21 #include <hwregs/intr_vect_defs.h>
  22 #include <linux/ptrace.h>
  23
  24 extern void stop_watchdog(void);
  25
  26 /* We use this if we don't have any better idle routine. */
  27 void default_idle(void)
  28 {
  29         local_irq_enable();
  30         /* Halt until exception. */
  31         __asm__ volatile("halt");
  32 }
  33
  34 /*
  35  * Free current thread data structures etc..
  36  */
  37
  38 extern void deconfigure_bp(long pid);
  39 void exit_thread(struct task_struct *tsk)
  40 {
  41         deconfigure_bp(tsk->pid);
  42 }
  43
  44 /*
  45  * If the watchdog is enabled, disable interrupts and enter an infinite loop.
  46  * The watchdog will reset the CPU after 0.1s. If the watchdog isn't enabled
  47  * then enable it and wait.
  48  */
  49 extern void arch_enable_nmi(void);
  50
  51 void
  52 hard_reset_now(void)
  53 {
  54         /*
  55          * Don't declare this variable elsewhere.  We don't want any other
  56          * code to know about it than the watchdog handler in entry.S and
  57          * this code, implementing hard reset through the watchdog.
  58          */
  59 #if defined(CONFIG_ETRAX_WATCHDOG)
  60         extern int cause_of_death;
  61 #endif
  62
  63         printk("*** HARD RESET ***\n");
  64         local_irq_disable();
  65
  66 #if defined(CONFIG_ETRAX_WATCHDOG)
  67         cause_of_death = 0xbedead;
  68 #else
  69 {
  70         reg_timer_rw_wd_ctrl wd_ctrl = {0};
  71
  72         stop_watchdog();
  73
  74         wd_ctrl.key = 16;       /* Arbitrary key. */
  75         wd_ctrl.cnt = 1;        /* Minimum time. */
  76         wd_ctrl.cmd = regk_timer_start;
  77
  78         arch_enable_nmi();
  79         REG_WR(timer, regi_timer0, rw_wd_ctrl, wd_ctrl);
  80 }
  81 #endif
  82
  83         while (1)
  84                 ; /* Wait for reset. */
  85 }
  86
  87 /*
  88  * Setup the child's kernel stack with a pt_regs and call switch_stack() on it.
  89  * It will be unnested during _resume and _ret_from_sys_call when the new thread
  90  * is scheduled.
  91  *
  92  * Also setup the thread switching structure which is used to keep
  93  * thread-specific data during _resumes.
  94  */
  95
  96 extern asmlinkage void ret_from_fork(void);
  97 extern asmlinkage void ret_from_kernel_thread(void);
  98
  99 int
 100 copy_thread(unsigned long clone_flags, unsigned long usp,
 101         unsigned long arg, struct task_struct *p)
 102 {
 103         struct pt_regs *childregs = task_pt_regs(p);
 104         struct switch_stack *swstack = ((struct switch_stack *) childregs) - 1;
 105
 106         /*
 107          * Put the pt_regs structure at the end of the new kernel stack page and
 108          * fix it up. Note: the task_struct doubles as the kernel stack for the
 109          * task.
 110          */
 111         if (unlikely(p->flags & PF_KTHREAD)) {
 112                 memset(swstack, 0,
 113                         sizeof(struct switch_stack) + sizeof(struct pt_regs));
 114                 swstack->r1 = usp;
 115                 swstack->r2 = arg;
 116                 childregs->ccs = 1 << (I_CCS_BITNR + CCS_SHIFT);
 117                 swstack->return_ip = (unsigned long) ret_from_kernel_thread;
 118                 p->thread.ksp = (unsigned long) swstack;
 119                 p->thread.usp = 0;
 120                 return 0;
 121         }
 122         *childregs = *current_pt_regs();        /* Struct copy of pt_regs. */
 123         childregs->r10 = 0;     /* Child returns 0 after a fork/clone. */
 124
 125         /* Set a new TLS ?
 126          * The TLS is in $mof because it is the 5th argument to sys_clone.
 127          */
 128         if (p->mm && (clone_flags & CLONE_SETTLS)) {
 129                 task_thread_info(p)->tls = childregs->mof;
 130         }
 131
 132         /* Put the switch stack right below the pt_regs. */
 133
 134         /* Parameter to ret_from_sys_call. 0 is don't restart the syscall. */
 135         swstack->r9 = 0;
 136
 137         /*
 138          * We want to return into ret_from_sys_call after the _resume.
 139          * ret_from_fork will call ret_from_sys_call.
 140          */
 141         swstack->return_ip = (unsigned long) ret_from_fork;
 142
 143         /* Fix the user-mode and kernel-mode stackpointer. */
 144         p->thread.usp = usp ?: rdusp();
 145         p->thread.ksp = (unsigned long) swstack;
 146
 147         return 0;
 148 }
 149
 150 unsigned long
 151 get_wchan(struct task_struct *p)
 152 {
 153         /* TODO */
 154         return 0;
 155 }
 156 #undef last_sched
 157 #undef first_sched
 158
 159 void show_regs(struct pt_regs * regs)
 160 {
 161         unsigned long usp = rdusp();
 162
 163         show_regs_print_info(KERN_DEFAULT);
 164
 165         printk("ERP: %08lx SRP: %08lx  CCS: %08lx USP: %08lx MOF: %08lx\n",
 166                 regs->erp, regs->srp, regs->ccs, usp, regs->mof);
 167
 168         printk(" r0: %08lx  r1: %08lx   r2: %08lx  r3: %08lx\n",
 169                 regs->r0, regs->r1, regs->r2, regs->r3);
 170
 171         printk(" r4: %08lx  r5: %08lx   r6: %08lx  r7: %08lx\n",
 172                 regs->r4, regs->r5, regs->r6, regs->r7);
 173
 174         printk(" r8: %08lx  r9: %08lx  r10: %08lx r11: %08lx\n",
 175                 regs->r8, regs->r9, regs->r10, regs->r11);
 176
 177         printk("r12: %08lx r13: %08lx oR10: %08lx\n",
 178                 regs->r12, regs->r13, regs->orig_r10);
 179 }