drivers/media/platform/soc_camera/mx3_camera.c

   1 /*
   2  * V4L2 Driver for i.MX3x camera host
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008
   5  * Guennadi Liakhovetski, DENX Software Engineering, <lg@denx.de>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   9  * published by the Free Software Foundation.
  10  */
  11
  12 #include <linux/init.h>
  13 #include <linux/module.h>
  14 #include <linux/videodev2.h>
  15 #include <linux/platform_device.h>
  16 #include <linux/clk.h>
  17 #include <linux/vmalloc.h>
  18 #include <linux/interrupt.h>
  19 #include <linux/sched.h>
  20 #include <linux/dma/ipu-dma.h>
  21
  22 #include <media/v4l2-common.h>
  23 #include <media/v4l2-dev.h>
  24 #include <media/videobuf2-dma-contig.h>
  25 #include <media/soc_camera.h>
  26 #include <media/soc_mediabus.h>
  27
  28 #include <linux/platform_data/camera-mx3.h>
  29 #include <linux/platform_data/dma-imx.h>
  30
  31 #define MX3_CAM_DRV_NAME "mx3-camera"
  32
  33 /* CMOS Sensor Interface Registers */
  34 #define CSI_REG_START           0x60
  35
  36 #define CSI_SENS_CONF           (0x60 - CSI_REG_START)
  37 #define CSI_SENS_FRM_SIZE       (0x64 - CSI_REG_START)
  38 #define CSI_ACT_FRM_SIZE        (0x68 - CSI_REG_START)
  39 #define CSI_OUT_FRM_CTRL        (0x6C - CSI_REG_START)
  40 #define CSI_TST_CTRL            (0x70 - CSI_REG_START)
  41 #define CSI_CCIR_CODE_1         (0x74 - CSI_REG_START)
  42 #define CSI_CCIR_CODE_2         (0x78 - CSI_REG_START)
  43 #define CSI_CCIR_CODE_3         (0x7C - CSI_REG_START)
  44 #define CSI_FLASH_STROBE_1      (0x80 - CSI_REG_START)
  45 #define CSI_FLASH_STROBE_2      (0x84 - CSI_REG_START)
  46
  47 #define CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT           0
  48 #define CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT           1
  49 #define CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT            2
  50 #define CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT         3
  51 #define CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT          4
  52 #define CSI_SENS_CONF_SENS_CLKSRC_SHIFT         7
  53 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT            8
  54 #define CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT          10
  55 #define CSI_SENS_CONF_EXT_VSYNC_SHIFT           15
  56 #define CSI_SENS_CONF_DIVRATIO_SHIFT            16
  57
  58 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_RGB_YUV444       (0UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
  59 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_YUV422           (2UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
  60 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER            (3UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
  61
  62 #define MAX_VIDEO_MEM 16
  63
  64 struct mx3_camera_buffer {
  65         /* common v4l buffer stuff -- must be first */
  66         struct vb2_buffer                       vb;
  67         struct list_head                        queue;
  68
  69         /* One descriptot per scatterlist (per frame) */
  70         struct dma_async_tx_descriptor          *txd;
  71
  72         /* We have to "build" a scatterlist ourselves - one element per frame */
  73         struct scatterlist                      sg;
  74 };
  75
  76 /**
  77  * struct mx3_camera_dev - i.MX3x camera (CSI) object
  78  * @dev:                camera device, to which the coherent buffer is attached
  79  * @icd:                currently attached camera sensor
  80  * @clk:                pointer to clock
  81  * @base:               remapped register base address
  82  * @pdata:              platform data
  83  * @platform_flags:     platform flags
  84  * @mclk:               master clock frequency in Hz
  85  * @capture:            list of capture videobuffers
  86  * @lock:               protects video buffer lists
  87  * @active:             active video buffer
  88  * @idmac_channel:      array of pointers to IPU DMAC DMA channels
  89  * @soc_host:           embedded soc_host object
  90  */
  91 struct mx3_camera_dev {
  92         /*
  93          * i.MX3x is only supposed to handle one camera on its Camera Sensor
  94          * Interface. If anyone ever builds hardware to enable more than one
  95          * camera _simultaneously_, they will have to modify this driver too
  96          */
  97         struct clk              *clk;
  98
  99         void __iomem            *base;
 100
 101         struct mx3_camera_pdata *pdata;
 102
 103         unsigned long           platform_flags;
 104         unsigned long           mclk;
 105         u16                     width_flags;    /* max 15 bits */
 106
 107         struct list_head        capture;
 108         spinlock_t              lock;           /* Protects video buffer lists */
 109         struct mx3_camera_buffer *active;
 110         size_t                  buf_total;
 111         struct vb2_alloc_ctx    *alloc_ctx;
 112         enum v4l2_field         field;
 113         int                     sequence;
 114
 115         /* IDMAC / dmaengine interface */
 116         struct idmac_channel    *idmac_channel[1];      /* We need one channel */
 117
 118         struct soc_camera_host  soc_host;
 119 };
 120
 121 struct dma_chan_request {
 122         struct mx3_camera_dev   *mx3_cam;
 123         enum ipu_channel        id;
 124 };
 125
 126 static u32 csi_reg_read(struct mx3_camera_dev *mx3, off_t reg)
 127 {
 128         return __raw_readl(mx3->base + reg);
 129 }
 130
 131 static void csi_reg_write(struct mx3_camera_dev *mx3, u32 value, off_t reg)
 132 {
 133         __raw_writel(value, mx3->base + reg);
 134 }
 135
 136 static struct mx3_camera_buffer *to_mx3_vb(struct vb2_buffer *vb)
 137 {
 138         return container_of(vb, struct mx3_camera_buffer, vb);
 139 }
 140
 141 /* Called from the IPU IDMAC ISR */
 142 static void mx3_cam_dma_done(void *arg)
 143 {
 144         struct idmac_tx_desc *desc = to_tx_desc(arg);
 145         struct dma_chan *chan = desc->txd.chan;
 146         struct idmac_channel *ichannel = to_idmac_chan(chan);
 147         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ichannel->client;
 148
 149         dev_dbg(chan->device->dev, "callback cookie %d, active DMA 0x%08x\n",
 150                 desc->txd.cookie, mx3_cam->active ? sg_dma_address(&mx3_cam->active->sg) : 0);
 151
 152         spin_lock(&mx3_cam->lock);
 153         if (mx3_cam->active) {
 154                 struct vb2_buffer *vb = &mx3_cam->active->vb;
 155                 struct mx3_camera_buffer *buf = to_mx3_vb(vb);
 156
 157                 list_del_init(&buf->queue);
 158                 v4l2_get_timestamp(&vb->v4l2_buf.timestamp);
 159                 vb->v4l2_buf.field = mx3_cam->field;
 160                 vb->v4l2_buf.sequence = mx3_cam->sequence++;
 161                 vb2_buffer_done(vb, VB2_BUF_STATE_DONE);
 162         }
 163
 164         if (list_empty(&mx3_cam->capture)) {
 165                 mx3_cam->active = NULL;
 166                 spin_unlock(&mx3_cam->lock);
 167
 168                 /*
 169                  * stop capture - without further buffers IPU_CHA_BUF0_RDY will
 170                  * not get updated
 171                  */
 172                 return;
 173         }
 174
 175         mx3_cam->active = list_entry(mx3_cam->capture.next,
 176                                      struct mx3_camera_buffer, queue);
 177         spin_unlock(&mx3_cam->lock);
 178 }
 179
 180 /*
 181  * Videobuf operations
 182  */
 183
 184 /*
 185  * Calculate the __buffer__ (not data) size and number of buffers.
 186  */
 187 static int mx3_videobuf_setup(struct vb2_queue *vq,
 188                         const struct v4l2_format *fmt,
 189                         unsigned int *count, unsigned int *num_planes,
 190                         unsigned int sizes[], void *alloc_ctxs[])
 191 {
 192         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vq);
 193         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 194         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 195
 196         if (!mx3_cam->idmac_channel[0])
 197                 return -EINVAL;
 198
 199         if (fmt) {
 200                 const struct soc_camera_format_xlate *xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd,
 201                                                                 fmt->fmt.pix.pixelformat);
 202                 unsigned int bytes_per_line;
 203                 int ret;
 204
 205                 if (!xlate)
 206                         return -EINVAL;
 207
 208                 ret = soc_mbus_bytes_per_line(fmt->fmt.pix.width,
 209                                               xlate->host_fmt);
 210                 if (ret < 0)
 211                         return ret;
 212
 213                 bytes_per_line = max_t(u32, fmt->fmt.pix.bytesperline, ret);
 214
 215                 ret = soc_mbus_image_size(xlate->host_fmt, bytes_per_line,
 216                                           fmt->fmt.pix.height);
 217                 if (ret < 0)
 218                         return ret;
 219
 220                 sizes[0] = max_t(u32, fmt->fmt.pix.sizeimage, ret);
 221         } else {
 222                 /* Called from VIDIOC_REQBUFS or in compatibility mode */
 223                 sizes[0] = icd->sizeimage;
 224         }
 225
 226         alloc_ctxs[0] = mx3_cam->alloc_ctx;
 227
 228         if (!vq->num_buffers)
 229                 mx3_cam->sequence = 0;
 230
 231         if (!*count)
 232                 *count = 2;
 233
 234         /* If *num_planes != 0, we have already verified *count. */
 235         if (!*num_planes &&
 236             sizes[0] * *count + mx3_cam->buf_total > MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024)
 237                 *count = (MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024 - mx3_cam->buf_total) /
 238                         sizes[0];
 239
 240         *num_planes = 1;
 241
 242         return 0;
 243 }
 244
 245 static enum pixel_fmt fourcc_to_ipu_pix(__u32 fourcc)
 246 {
 247         /* Add more formats as need arises and test possibilities appear... */
 248         switch (fourcc) {
 249         case V4L2_PIX_FMT_RGB24:
 250                 return IPU_PIX_FMT_RGB24;
 251         case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
 252         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
 253         default:
 254                 return IPU_PIX_FMT_GENERIC;
 255         }
 256 }
 257
 258 static void mx3_videobuf_queue(struct vb2_buffer *vb)
 259 {
 260         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vb->vb2_queue);
 261         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 262         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 263         struct mx3_camera_buffer *buf = to_mx3_vb(vb);
 264         struct scatterlist *sg = &buf->sg;
 265         struct dma_async_tx_descriptor *txd;
 266         struct idmac_channel *ichan = mx3_cam->idmac_channel[0];
 267         struct idmac_video_param *video = &ichan->params.video;
 268         const struct soc_mbus_pixelfmt *host_fmt = icd->current_fmt->host_fmt;
 269         unsigned long flags;
 270         dma_cookie_t cookie;
 271         size_t new_size;
 272
 273         new_size = icd->sizeimage;
 274
 275         if (vb2_plane_size(vb, 0) < new_size) {
 276                 dev_err(icd->parent, "Buffer #%d too small (%lu < %zu)\n",
 277                         vb->v4l2_buf.index, vb2_plane_size(vb, 0), new_size);
 278                 goto error;
 279         }
 280
 281         if (!buf->txd) {
 282                 sg_dma_address(sg)      = vb2_dma_contig_plane_dma_addr(vb, 0);
 283                 sg_dma_len(sg)          = new_size;
 284
 285                 txd = dmaengine_prep_slave_sg(
 286                         &ichan->dma_chan, sg, 1, DMA_DEV_TO_MEM,
 287                         DMA_PREP_INTERRUPT);
 288                 if (!txd)
 289                         goto error;
 290
 291                 txd->callback_param     = txd;
 292                 txd->callback           = mx3_cam_dma_done;
 293
 294                 buf->txd                = txd;
 295         } else {
 296                 txd = buf->txd;
 297         }
 298
 299         vb2_set_plane_payload(vb, 0, new_size);
 300
 301         /* This is the configuration of one sg-element */
 302         video->out_pixel_fmt = fourcc_to_ipu_pix(host_fmt->fourcc);
 303
 304         if (video->out_pixel_fmt == IPU_PIX_FMT_GENERIC) {
 305                 /*
 306                  * If the IPU DMA channel is configured to transfer generic
 307                  * 8-bit data, we have to set up the geometry parameters
 308                  * correctly, according to the current pixel format. The DMA
 309                  * horizontal parameters in this case are expressed in bytes,
 310                  * not in pixels.
 311                  */
 312                 video->out_width        = icd->bytesperline;
 313                 video->out_height       = icd->user_height;
 314                 video->out_stride       = icd->bytesperline;
 315         } else {
 316                 /*
 317                  * For IPU known formats the pixel unit will be managed
 318                  * successfully by the IPU code
 319                  */
 320                 video->out_width        = icd->user_width;
 321                 video->out_height       = icd->user_height;
 322                 video->out_stride       = icd->user_width;
 323         }
 324
 325 #ifdef DEBUG
 326         /* helps to see what DMA actually has written */
 327         if (vb2_plane_vaddr(vb, 0))
 328                 memset(vb2_plane_vaddr(vb, 0), 0xaa, vb2_get_plane_payload(vb, 0));
 329 #endif
 330
 331         spin_lock_irqsave(&mx3_cam->lock, flags);
 332         list_add_tail(&buf->queue, &mx3_cam->capture);
 333
 334         if (!mx3_cam->active)
 335                 mx3_cam->active = buf;
 336
 337         spin_unlock_irq(&mx3_cam->lock);
 338
 339         cookie = txd->tx_submit(txd);
 340         dev_dbg(icd->parent, "Submitted cookie %d DMA 0x%08x\n",
 341                 cookie, sg_dma_address(&buf->sg));
 342
 343         if (cookie >= 0)
 344                 return;
 345
 346         spin_lock_irq(&mx3_cam->lock);
 347
 348         /* Submit error */
 349         list_del_init(&buf->queue);
 350
 351         if (mx3_cam->active == buf)
 352                 mx3_cam->active = NULL;
 353
 354         spin_unlock_irqrestore(&mx3_cam->lock, flags);
 355 error:
 356         vb2_buffer_done(vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 357 }
 358
 359 static void mx3_videobuf_release(struct vb2_buffer *vb)
 360 {
 361         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vb->vb2_queue);
 362         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 363         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 364         struct mx3_camera_buffer *buf = to_mx3_vb(vb);
 365         struct dma_async_tx_descriptor *txd = buf->txd;
 366         unsigned long flags;
 367
 368         dev_dbg(icd->parent,
 369                 "Release%s DMA 0x%08x, queue %sempty\n",
 370                 mx3_cam->active == buf ? " active" : "", sg_dma_address(&buf->sg),
 371                 list_empty(&buf->queue) ? "" : "not ");
 372
 373         spin_lock_irqsave(&mx3_cam->lock, flags);
 374
 375         if (mx3_cam->active == buf)
 376                 mx3_cam->active = NULL;
 377
 378         /* Doesn't hurt also if the list is empty */
 379         list_del_init(&buf->queue);
 380
 381         if (txd) {
 382                 buf->txd = NULL;
 383                 if (mx3_cam->idmac_channel[0])
 384                         async_tx_ack(txd);
 385         }
 386
 387         spin_unlock_irqrestore(&mx3_cam->lock, flags);
 388
 389         mx3_cam->buf_total -= vb2_plane_size(vb, 0);
 390 }
 391
 392 static int mx3_videobuf_init(struct vb2_buffer *vb)
 393 {
 394         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vb->vb2_queue);
 395         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 396         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 397         struct mx3_camera_buffer *buf = to_mx3_vb(vb);
 398
 399         if (!buf->txd) {
 400                 /* This is for locking debugging only */
 401                 INIT_LIST_HEAD(&buf->queue);
 402                 sg_init_table(&buf->sg, 1);
 403
 404                 mx3_cam->buf_total += vb2_plane_size(vb, 0);
 405         }
 406
 407         return 0;
 408 }
 409
 410 static int mx3_stop_streaming(struct vb2_queue *q)
 411 {
 412         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(q);
 413         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 414         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 415         struct idmac_channel *ichan = mx3_cam->idmac_channel[0];
 416         struct mx3_camera_buffer *buf, *tmp;
 417         unsigned long flags;
 418
 419         if (ichan) {
 420                 struct dma_chan *chan = &ichan->dma_chan;
 421                 chan->device->device_control(chan, DMA_PAUSE, 0);
 422         }
 423
 424         spin_lock_irqsave(&mx3_cam->lock, flags);
 425
 426         mx3_cam->active = NULL;
 427
 428         list_for_each_entry_safe(buf, tmp, &mx3_cam->capture, queue) {
 429                 list_del_init(&buf->queue);
 430                 vb2_buffer_done(&buf->vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 431         }
 432
 433         spin_unlock_irqrestore(&mx3_cam->lock, flags);
 434
 435         return 0;
 436 }
 437
 438 static struct vb2_ops mx3_videobuf_ops = {
 439         .queue_setup    = mx3_videobuf_setup,
 440         .buf_queue      = mx3_videobuf_queue,
 441         .buf_cleanup    = mx3_videobuf_release,
 442         .buf_init       = mx3_videobuf_init,
 443         .wait_prepare   = soc_camera_unlock,
 444         .wait_finish    = soc_camera_lock,
 445         .stop_streaming = mx3_stop_streaming,
 446 };
 447
 448 static int mx3_camera_init_videobuf(struct vb2_queue *q,
 449                                      struct soc_camera_device *icd)
 450 {
 451         q->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 452         q->io_modes = VB2_MMAP | VB2_USERPTR;
 453         q->drv_priv = icd;
 454         q->ops = &mx3_videobuf_ops;
 455         q->mem_ops = &vb2_dma_contig_memops;
 456         q->buf_struct_size = sizeof(struct mx3_camera_buffer);
 457         q->timestamp_type = V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_MONOTONIC;
 458
 459         return vb2_queue_init(q);
 460 }
 461
 462 /* First part of ipu_csi_init_interface() */
 463 static void mx3_camera_activate(struct mx3_camera_dev *mx3_cam)
 464 {
 465         u32 conf;
 466         long rate;
 467
 468         /* Set default size: ipu_csi_set_window_size() */
 469         csi_reg_write(mx3_cam, (640 - 1) | ((480 - 1) << 16), CSI_ACT_FRM_SIZE);
 470         /* ...and position to 0:0: ipu_csi_set_window_pos() */
 471         conf = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_OUT_FRM_CTRL) & 0xffff0000;
 472         csi_reg_write(mx3_cam, conf, CSI_OUT_FRM_CTRL);
 473
 474         /* We use only gated clock synchronisation mode so far */
 475         conf = 0 << CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT;
 476
 477         /* Set generic data, platform-biggest bus-width */
 478         conf |= CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER;
 479
 480         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15)
 481                 conf |= 3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 482         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10)
 483                 conf |= 2 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 484         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8)
 485                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 486         else/* if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4)*/
 487                 conf |= 0 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 488
 489         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_CLK_SRC)
 490                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_SENS_CLKSRC_SHIFT;
 491         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_EXT_VSYNC)
 492                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_EXT_VSYNC_SHIFT;
 493         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DP)
 494                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT;
 495         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_PCP)
 496                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT;
 497         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_HSP)
 498                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT;
 499         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_VSP)
 500                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT;
 501
 502         /* ipu_csi_init_interface() */
 503         csi_reg_write(mx3_cam, conf, CSI_SENS_CONF);
 504
 505         clk_prepare_enable(mx3_cam->clk);
 506         rate = clk_round_rate(mx3_cam->clk, mx3_cam->mclk);
 507         dev_dbg(mx3_cam->soc_host.v4l2_dev.dev, "Set SENS_CONF to %x, rate %ld\n", conf, rate);
 508         if (rate)
 509                 clk_set_rate(mx3_cam->clk, rate);
 510 }
 511
 512 static int mx3_camera_add_device(struct soc_camera_device *icd)
 513 {
 514         dev_info(icd->parent, "MX3 Camera driver attached to camera %d\n",
 515                  icd->devnum);
 516
 517         return 0;
 518 }
 519
 520 static void mx3_camera_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
 521 {
 522         dev_info(icd->parent, "MX3 Camera driver detached from camera %d\n",
 523                  icd->devnum);
 524 }
 525
 526 /* Called with .host_lock held */
 527 static int mx3_camera_clock_start(struct soc_camera_host *ici)
 528 {
 529         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 530
 531         mx3_camera_activate(mx3_cam);
 532
 533         mx3_cam->buf_total = 0;
 534
 535         return 0;
 536 }
 537
 538 /* Called with .host_lock held */
 539 static void mx3_camera_clock_stop(struct soc_camera_host *ici)
 540 {
 541         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 542         struct idmac_channel **ichan = &mx3_cam->idmac_channel[0];
 543
 544         if (*ichan) {
 545                 dma_release_channel(&(*ichan)->dma_chan);
 546                 *ichan = NULL;
 547         }
 548
 549         clk_disable_unprepare(mx3_cam->clk);
 550 }
 551
 552 static int test_platform_param(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
 553                                unsigned char buswidth, unsigned long *flags)
 554 {
 555         /*
 556          * If requested data width is supported by the platform, use it or any
 557          * possible lower value - i.MX31 is smart enough to shift bits
 558          */
 559         if (buswidth > fls(mx3_cam->width_flags))
 560                 return -EINVAL;
 561
 562         /*
 563          * Platform specified synchronization and pixel clock polarities are
 564          * only a recommendation and are only used during probing. MX3x
 565          * camera interface only works in master mode, i.e., uses HSYNC and
 566          * VSYNC signals from the sensor
 567          */
 568         *flags = V4L2_MBUS_MASTER |
 569                 V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH |
 570                 V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW |
 571                 V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
 572                 V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW |
 573                 V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING |
 574                 V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING |
 575                 V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH |
 576                 V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW;
 577
 578         return 0;
 579 }
 580
 581 static int mx3_camera_try_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
 582                                     const unsigned int depth)
 583 {
 584         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 585         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 586         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 587         struct v4l2_mbus_config cfg = {.type = V4L2_MBUS_PARALLEL,};
 588         unsigned long bus_flags, common_flags;
 589         int ret = test_platform_param(mx3_cam, depth, &bus_flags);
 590
 591         dev_dbg(icd->parent, "request bus width %d bit: %d\n", depth, ret);
 592
 593         if (ret < 0)
 594                 return ret;
 595
 596         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, g_mbus_config, &cfg);
 597         if (!ret) {
 598                 common_flags = soc_mbus_config_compatible(&cfg,
 599                                                           bus_flags);
 600                 if (!common_flags) {
 601                         dev_warn(icd->parent,
 602                                  "Flags incompatible: camera 0x%x, host 0x%lx\n",
 603                                  cfg.flags, bus_flags);
 604                         return -EINVAL;
 605                 }
 606         } else if (ret != -ENOIOCTLCMD) {
 607                 return ret;
 608         }
 609
 610         return 0;
 611 }
 612
 613 static bool chan_filter(struct dma_chan *chan, void *arg)
 614 {
 615         struct dma_chan_request *rq = arg;
 616         struct mx3_camera_pdata *pdata;
 617
 618         if (!imx_dma_is_ipu(chan))
 619                 return false;
 620
 621         if (!rq)
 622                 return false;
 623
 624         pdata = rq->mx3_cam->soc_host.v4l2_dev.dev->platform_data;
 625
 626         return rq->id == chan->chan_id &&
 627                 pdata->dma_dev == chan->device->dev;
 628 }
 629
 630 static const struct soc_mbus_pixelfmt mx3_camera_formats[] = {
 631         {
 632                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
 633                 .name                   = "Bayer BGGR (sRGB) 8 bit",
 634                 .bits_per_sample        = 8,
 635                 .packing                = SOC_MBUS_PACKING_NONE,
 636                 .order                  = SOC_MBUS_ORDER_LE,
 637                 .layout                 = SOC_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 638         }, {
 639                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_GREY,
 640                 .name                   = "Monochrome 8 bit",
 641                 .bits_per_sample        = 8,
 642                 .packing                = SOC_MBUS_PACKING_NONE,
 643                 .order                  = SOC_MBUS_ORDER_LE,
 644                 .layout                 = SOC_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 645         },
 646 };
 647
 648 /* This will be corrected as we get more formats */
 649 static bool mx3_camera_packing_supported(const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt)
 650 {
 651         return  fmt->packing == SOC_MBUS_PACKING_NONE ||
 652                 (fmt->bits_per_sample == 8 &&
 653                  fmt->packing == SOC_MBUS_PACKING_2X8_PADHI) ||
 654                 (fmt->bits_per_sample > 8 &&
 655                  fmt->packing == SOC_MBUS_PACKING_EXTEND16);
 656 }
 657
 658 static int mx3_camera_get_formats(struct soc_camera_device *icd, unsigned int idx,
 659                                   struct soc_camera_format_xlate *xlate)
 660 {
 661         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 662         struct device *dev = icd->parent;
 663         int formats = 0, ret;
 664         enum v4l2_mbus_pixelcode code;
 665         const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt;
 666
 667         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, enum_mbus_fmt, idx, &code);
 668         if (ret < 0)
 669                 /* No more formats */
 670                 return 0;
 671
 672         fmt = soc_mbus_get_fmtdesc(code);
 673         if (!fmt) {
 674                 dev_warn(icd->parent,
 675                          "Unsupported format code #%u: 0x%x\n", idx, code);
 676                 return 0;
 677         }
 678
 679         /* This also checks support for the requested bits-per-sample */
 680         ret = mx3_camera_try_bus_param(icd, fmt->bits_per_sample);
 681         if (ret < 0)
 682                 return 0;
 683
 684         switch (code) {
 685         case V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10:
 686                 formats++;
 687                 if (xlate) {
 688                         xlate->host_fmt = &mx3_camera_formats[0];
 689                         xlate->code     = code;
 690                         xlate++;
 691                         dev_dbg(dev, "Providing format %s using code 0x%x\n",
 692                                 mx3_camera_formats[0].name, code);
 693                 }
 694                 break;
 695         case V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10:
 696                 formats++;
 697                 if (xlate) {
 698                         xlate->host_fmt = &mx3_camera_formats[1];
 699                         xlate->code     = code;
 700                         xlate++;
 701                         dev_dbg(dev, "Providing format %s using code 0x%x\n",
 702                                 mx3_camera_formats[1].name, code);
 703                 }
 704                 break;
 705         default:
 706                 if (!mx3_camera_packing_supported(fmt))
 707                         return 0;
 708         }
 709
 710         /* Generic pass-through */
 711         formats++;
 712         if (xlate) {
 713                 xlate->host_fmt = fmt;
 714                 xlate->code     = code;
 715                 dev_dbg(dev, "Providing format %c%c%c%c in pass-through mode\n",
 716                         (fmt->fourcc >> (0*8)) & 0xFF,
 717                         (fmt->fourcc >> (1*8)) & 0xFF,
 718                         (fmt->fourcc >> (2*8)) & 0xFF,
 719                         (fmt->fourcc >> (3*8)) & 0xFF);
 720                 xlate++;
 721         }
 722
 723         return formats;
 724 }
 725
 726 static void configure_geometry(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
 727                                unsigned int width, unsigned int height,
 728                                const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt)
 729 {
 730         u32 ctrl, width_field, height_field;
 731
 732         if (fourcc_to_ipu_pix(fmt->fourcc) == IPU_PIX_FMT_GENERIC) {
 733                 /*
 734                  * As the CSI will be configured to output BAYER, here
 735                  * the width parameter count the number of samples to
 736                  * capture to complete the whole image width.
 737                  */
 738                 unsigned int num, den;
 739                 int ret = soc_mbus_samples_per_pixel(fmt, &num, &den);
 740                 BUG_ON(ret < 0);
 741                 width = width * num / den;
 742         }
 743
 744         /* Setup frame size - this cannot be changed on-the-fly... */
 745         width_field = width - 1;
 746         height_field = height - 1;
 747         csi_reg_write(mx3_cam, width_field | (height_field << 16), CSI_SENS_FRM_SIZE);
 748
 749         csi_reg_write(mx3_cam, width_field << 16, CSI_FLASH_STROBE_1);
 750         csi_reg_write(mx3_cam, (height_field << 16) | 0x22, CSI_FLASH_STROBE_2);
 751
 752         csi_reg_write(mx3_cam, width_field | (height_field << 16), CSI_ACT_FRM_SIZE);
 753
 754         /* ...and position */
 755         ctrl = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_OUT_FRM_CTRL) & 0xffff0000;
 756         /* Sensor does the cropping */
 757         csi_reg_write(mx3_cam, ctrl | 0 | (0 << 8), CSI_OUT_FRM_CTRL);
 758 }
 759
 760 static int acquire_dma_channel(struct mx3_camera_dev *mx3_cam)
 761 {
 762         dma_cap_mask_t mask;
 763         struct dma_chan *chan;
 764         struct idmac_channel **ichan = &mx3_cam->idmac_channel[0];
 765         /* We have to use IDMAC_IC_7 for Bayer / generic data */
 766         struct dma_chan_request rq = {.mx3_cam = mx3_cam,
 767                                       .id = IDMAC_IC_7};
 768
 769         dma_cap_zero(mask);
 770         dma_cap_set(DMA_SLAVE, mask);
 771         dma_cap_set(DMA_PRIVATE, mask);
 772         chan = dma_request_channel(mask, chan_filter, &rq);
 773         if (!chan)
 774                 return -EBUSY;
 775
 776         *ichan = to_idmac_chan(chan);
 777         (*ichan)->client = mx3_cam;
 778
 779         return 0;
 780 }
 781
 782 /*
 783  * FIXME: learn to use stride != width, then we can keep stride properly aligned
 784  * and support arbitrary (even) widths.
 785  */
 786 static inline void stride_align(__u32 *width)
 787 {
 788         if (ALIGN(*width, 8) < 4096)
 789                 *width = ALIGN(*width, 8);
 790         else
 791                 *width = *width &  ~7;
 792 }
 793
 794 /*
 795  * As long as we don't implement host-side cropping and scaling, we can use
 796  * default g_crop and cropcap from soc_camera.c
 797  */
 798 static int mx3_camera_set_crop(struct soc_camera_device *icd,
 799                                const struct v4l2_crop *a)
 800 {
 801         struct v4l2_crop a_writable = *a;
 802         struct v4l2_rect *rect = &a_writable.c;
 803         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 804         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 805         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 806         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
 807         int ret;
 808
 809         soc_camera_limit_side(&rect->left, &rect->width, 0, 2, 4096);
 810         soc_camera_limit_side(&rect->top, &rect->height, 0, 2, 4096);
 811
 812         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_crop, a);
 813         if (ret < 0)
 814                 return ret;
 815
 816         /* The capture device might have changed its output sizes */
 817         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, g_mbus_fmt, &mf);
 818         if (ret < 0)
 819                 return ret;
 820
 821         if (mf.code != icd->current_fmt->code)
 822                 return -EINVAL;
 823
 824         if (mf.width & 7) {
 825                 /* Ouch! We can only handle 8-byte aligned width... */
 826                 stride_align(&mf.width);
 827                 ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_mbus_fmt, &mf);
 828                 if (ret < 0)
 829                         return ret;
 830         }
 831
 832         if (mf.width != icd->user_width || mf.height != icd->user_height)
 833                 configure_geometry(mx3_cam, mf.width, mf.height,
 834                                    icd->current_fmt->host_fmt);
 835
 836         dev_dbg(icd->parent, "Sensor cropped %dx%d\n",
 837                 mf.width, mf.height);
 838
 839         icd->user_width         = mf.width;
 840         icd->user_height        = mf.height;
 841
 842         return ret;
 843 }
 844
 845 static int mx3_camera_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 846                               struct v4l2_format *f)
 847 {
 848         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 849         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 850         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 851         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 852         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 853         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
 854         int ret;
 855
 856         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pix->pixelformat);
 857         if (!xlate) {
 858                 dev_warn(icd->parent, "Format %x not found\n",
 859                          pix->pixelformat);
 860                 return -EINVAL;
 861         }
 862
 863         stride_align(&pix->width);
 864         dev_dbg(icd->parent, "Set format %dx%d\n", pix->width, pix->height);
 865
 866         /*
 867          * Might have to perform a complete interface initialisation like in
 868          * ipu_csi_init_interface() in mxc_v4l2_s_param(). Also consider
 869          * mxc_v4l2_s_fmt()
 870          */
 871
 872         configure_geometry(mx3_cam, pix->width, pix->height, xlate->host_fmt);
 873
 874         mf.width        = pix->width;
 875         mf.height       = pix->height;
 876         mf.field        = pix->field;
 877         mf.colorspace   = pix->colorspace;
 878         mf.code         = xlate->code;
 879
 880         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_mbus_fmt, &mf);
 881         if (ret < 0)
 882                 return ret;
 883
 884         if (mf.code != xlate->code)
 885                 return -EINVAL;
 886
 887         if (!mx3_cam->idmac_channel[0]) {
 888                 ret = acquire_dma_channel(mx3_cam);
 889                 if (ret < 0)
 890                         return ret;
 891         }
 892
 893         pix->width              = mf.width;
 894         pix->height             = mf.height;
 895         pix->field              = mf.field;
 896         mx3_cam->field          = mf.field;
 897         pix->colorspace         = mf.colorspace;
 898         icd->current_fmt        = xlate;
 899
 900         dev_dbg(icd->parent, "Sensor set %dx%d\n", pix->width, pix->height);
 901
 902         return ret;
 903 }
 904
 905 static int mx3_camera_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 906                               struct v4l2_format *f)
 907 {
 908         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 909         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 910         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 911         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
 912         __u32 pixfmt = pix->pixelformat;
 913         int ret;
 914
 915         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
 916         if (pixfmt && !xlate) {
 917                 dev_warn(icd->parent, "Format %x not found\n", pixfmt);
 918                 return -EINVAL;
 919         }
 920
 921         /* limit to MX3 hardware capabilities */
 922         if (pix->height > 4096)
 923                 pix->height = 4096;
 924         if (pix->width > 4096)
 925                 pix->width = 4096;
 926
 927         /* limit to sensor capabilities */
 928         mf.width        = pix->width;
 929         mf.height       = pix->height;
 930         mf.field        = pix->field;
 931         mf.colorspace   = pix->colorspace;
 932         mf.code         = xlate->code;
 933
 934         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, try_mbus_fmt, &mf);
 935         if (ret < 0)
 936                 return ret;
 937
 938         pix->width      = mf.width;
 939         pix->height     = mf.height;
 940         pix->colorspace = mf.colorspace;
 941
 942         switch (mf.field) {
 943         case V4L2_FIELD_ANY:
 944                 pix->field = V4L2_FIELD_NONE;
 945                 break;
 946         case V4L2_FIELD_NONE:
 947                 break;
 948         default:
 949                 dev_err(icd->parent, "Field type %d unsupported.\n",
 950                         mf.field);
 951                 ret = -EINVAL;
 952         }
 953
 954         return ret;
 955 }
 956
 957 static int mx3_camera_reqbufs(struct soc_camera_device *icd,
 958                               struct v4l2_requestbuffers *p)
 959 {
 960         return 0;
 961 }
 962
 963 static unsigned int mx3_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
 964 {
 965         struct soc_camera_device *icd = file->private_data;
 966
 967         return vb2_poll(&icd->vb2_vidq, file, pt);
 968 }
 969
 970 static int mx3_camera_querycap(struct soc_camera_host *ici,
 971                                struct v4l2_capability *cap)
 972 {
 973         /* cap->name is set by the firendly caller:-> */
 974         strlcpy(cap->card, "i.MX3x Camera", sizeof(cap->card));
 975         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 976
 977         return 0;
 978 }
 979
 980 static int mx3_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd)
 981 {
 982         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 983         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 984         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 985         struct v4l2_mbus_config cfg = {.type = V4L2_MBUS_PARALLEL,};
 986         u32 pixfmt = icd->current_fmt->host_fmt->fourcc;
 987         unsigned long bus_flags, common_flags;
 988         u32 dw, sens_conf;
 989         const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt;
 990         int buswidth;
 991         int ret;
 992         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 993         struct device *dev = icd->parent;
 994
 995         fmt = soc_mbus_get_fmtdesc(icd->current_fmt->code);
 996         if (!fmt)
 997                 return -EINVAL;
 998
 999         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
1000         if (!xlate) {
1001                 dev_warn(dev, "Format %x not found\n", pixfmt);
1002                 return -EINVAL;
1003         }
1004
1005         buswidth = fmt->bits_per_sample;
1006         ret = test_platform_param(mx3_cam, buswidth, &bus_flags);
1007
1008         dev_dbg(dev, "requested bus width %d bit: %d\n", buswidth, ret);
1009
1010         if (ret < 0)
1011                 return ret;
1012
1013         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, g_mbus_config, &cfg);
1014         if (!ret) {
1015                 common_flags = soc_mbus_config_compatible(&cfg,
1016                                                           bus_flags);
1017                 if (!common_flags) {
1018                         dev_warn(icd->parent,
1019                                  "Flags incompatible: camera 0x%x, host 0x%lx\n",
1020                                  cfg.flags, bus_flags);
1021                         return -EINVAL;
1022                 }
1023         } else if (ret != -ENOIOCTLCMD) {
1024                 return ret;
1025         } else {
1026                 common_flags = bus_flags;
1027         }
1028
1029         dev_dbg(dev, "Flags cam: 0x%x host: 0x%lx common: 0x%lx\n",
1030                 cfg.flags, bus_flags, common_flags);
1031
1032         /* Make choices, based on platform preferences */
1033         if ((common_flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
1034             (common_flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW)) {
1035                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_HSP)
1036                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH;
1037                 else
1038                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW;
1039         }
1040
1041         if ((common_flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
1042             (common_flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW)) {
1043                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_VSP)
1044                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH;
1045                 else
1046                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW;
1047         }
1048
1049         if ((common_flags & V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH) &&
1050             (common_flags & V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW)) {
1051                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DP)
1052                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH;
1053                 else
1054                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW;
1055         }
1056
1057         if ((common_flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING) &&
1058             (common_flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING)) {
1059                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_PCP)
1060                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING;
1061                 else
1062                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING;
1063         }
1064
1065         cfg.flags = common_flags;
1066         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_mbus_config, &cfg);
1067         if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD) {
1068                 dev_dbg(dev, "camera s_mbus_config(0x%lx) returned %d\n",
1069                         common_flags, ret);
1070                 return ret;
1071         }
1072
1073         /*
1074          * So far only gated clock mode is supported. Add a line
1075          *      (3 << CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT) |
1076          * below and select the required mode when supporting other
1077          * synchronisation protocols.
1078          */
1079         sens_conf = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_SENS_CONF) &
1080                 ~((1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT) |
1081                   (1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT) |
1082                   (1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT) |
1083                   (1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT) |
1084                   (3 << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT) |
1085                   (3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT));
1086
1087         /* TODO: Support RGB and YUV formats */
1088
1089         /* This has been set in mx3_camera_activate(), but we clear it above */
1090         sens_conf |= CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER;
1091
1092         if (common_flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING)
1093                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT;
1094         if (common_flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW)
1095                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT;
1096         if (common_flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW)
1097                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT;
1098         if (common_flags & V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW)
1099                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT;
1100
1101         /* Just do what we're asked to do */
1102         switch (xlate->host_fmt->bits_per_sample) {
1103         case 4:
1104                 dw = 0 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1105                 break;
1106         case 8:
1107                 dw = 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1108                 break;
1109         case 10:
1110                 dw = 2 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1111                 break;
1112         default:
1113                 /*
1114                  * Actually it can only be 15 now, default is just to silence
1115                  * compiler warnings
1116                  */
1117         case 15:
1118                 dw = 3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1119         }
1120
1121         csi_reg_write(mx3_cam, sens_conf | dw, CSI_SENS_CONF);
1122
1123         dev_dbg(dev, "Set SENS_CONF to %x\n", sens_conf | dw);
1124
1125         return 0;
1126 }
1127
1128 static struct soc_camera_host_ops mx3_soc_camera_host_ops = {
1129         .owner          = THIS_MODULE,
1130         .add            = mx3_camera_add_device,
1131         .remove         = mx3_camera_remove_device,
1132         .clock_start    = mx3_camera_clock_start,
1133         .clock_stop     = mx3_camera_clock_stop,
1134         .set_crop       = mx3_camera_set_crop,
1135         .set_fmt        = mx3_camera_set_fmt,
1136         .try_fmt        = mx3_camera_try_fmt,
1137         .get_formats    = mx3_camera_get_formats,
1138         .init_videobuf2 = mx3_camera_init_videobuf,
1139         .reqbufs        = mx3_camera_reqbufs,
1140         .poll           = mx3_camera_poll,
1141         .querycap       = mx3_camera_querycap,
1142         .set_bus_param  = mx3_camera_set_bus_param,
1143 };
1144
1145 static int mx3_camera_probe(struct platform_device *pdev)
1146 {
1147         struct mx3_camera_pdata *pdata = pdev->dev.platform_data;
1148         struct mx3_camera_dev *mx3_cam;
1149         struct resource *res;
1150         void __iomem *base;
1151         int err = 0;
1152         struct soc_camera_host *soc_host;
1153
1154         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1155         base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
1156         if (IS_ERR(base))
1157                 return PTR_ERR(base);
1158
1159         if (!pdata)
1160                 return -EINVAL;
1161
1162         mx3_cam = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*mx3_cam), GFP_KERNEL);
1163         if (!mx3_cam) {
1164                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate mx3 camera object\n");
1165                 return -ENOMEM;
1166         }
1167
1168         mx3_cam->clk = devm_clk_get(&pdev->dev, NULL);
1169         if (IS_ERR(mx3_cam->clk))
1170                 return PTR_ERR(mx3_cam->clk);
1171
1172         mx3_cam->pdata = pdata;
1173         mx3_cam->platform_flags = pdata->flags;
1174         if (!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_MASK)) {
1175                 /*
1176                  * Platform hasn't set available data widths. This is bad.
1177                  * Warn and use a default.
1178                  */
1179                 dev_warn(&pdev->dev, "WARNING! Platform hasn't set available "
1180                          "data widths, using default 8 bit\n");
1181                 mx3_cam->platform_flags |= MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8;
1182         }
1183         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4)
1184                 mx3_cam->width_flags = 1 << 3;
1185         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8)
1186                 mx3_cam->width_flags |= 1 << 7;
1187         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10)
1188                 mx3_cam->width_flags |= 1 << 9;
1189         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15)
1190                 mx3_cam->width_flags |= 1 << 14;
1191
1192         mx3_cam->mclk = pdata->mclk_10khz * 10000;
1193         if (!mx3_cam->mclk) {
1194                 dev_warn(&pdev->dev,
1195                          "mclk_10khz == 0! Please, fix your platform data. "
1196                          "Using default 20MHz\n");
1197                 mx3_cam->mclk = 20000000;
1198         }
1199
1200         /* list of video-buffers */
1201         INIT_LIST_HEAD(&mx3_cam->capture);
1202         spin_lock_init(&mx3_cam->lock);
1203
1204         mx3_cam->base   = base;
1205
1206         soc_host                = &mx3_cam->soc_host;
1207         soc_host->drv_name      = MX3_CAM_DRV_NAME;
1208         soc_host->ops           = &mx3_soc_camera_host_ops;
1209         soc_host->priv          = mx3_cam;
1210         soc_host->v4l2_dev.dev  = &pdev->dev;
1211         soc_host->nr            = pdev->id;
1212
1213         mx3_cam->alloc_ctx = vb2_dma_contig_init_ctx(&pdev->dev);
1214         if (IS_ERR(mx3_cam->alloc_ctx))
1215                 return PTR_ERR(mx3_cam->alloc_ctx);
1216
1217         if (pdata->asd_sizes) {
1218                 soc_host->asd = pdata->asd;
1219                 soc_host->asd_sizes = pdata->asd_sizes;
1220         }
1221
1222         err = soc_camera_host_register(soc_host);
1223         if (err)
1224                 goto ecamhostreg;
1225
1226         /* IDMAC interface */
1227         dmaengine_get();
1228
1229         return 0;
1230
1231 ecamhostreg:
1232         vb2_dma_contig_cleanup_ctx(mx3_cam->alloc_ctx);
1233         return err;
1234 }
1235
1236 static int mx3_camera_remove(struct platform_device *pdev)
1237 {
1238         struct soc_camera_host *soc_host = to_soc_camera_host(&pdev->dev);
1239         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = container_of(soc_host,
1240                                         struct mx3_camera_dev, soc_host);
1241
1242         soc_camera_host_unregister(soc_host);
1243
1244         /*
1245          * The channel has either not been allocated,
1246          * or should have been released
1247          */
1248         if (WARN_ON(mx3_cam->idmac_channel[0]))
1249                 dma_release_channel(&mx3_cam->idmac_channel[0]->dma_chan);
1250
1251         vb2_dma_contig_cleanup_ctx(mx3_cam->alloc_ctx);
1252
1253         dmaengine_put();
1254
1255         return 0;
1256 }
1257
1258 static struct platform_driver mx3_camera_driver = {
1259         .driver         = {
1260                 .name   = MX3_CAM_DRV_NAME,
1261                 .owner  = THIS_MODULE,
1262         },
1263         .probe          = mx3_camera_probe,
1264         .remove         = mx3_camera_remove,
1265 };
1266
1267 module_platform_driver(mx3_camera_driver);
1268
1269 MODULE_DESCRIPTION("i.MX3x SoC Camera Host driver");
1270 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <lg@denx.de>");
1271 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1272 MODULE_VERSION("0.2.3");
1273 MODULE_ALIAS("platform:" MX3_CAM_DRV_NAME);