drivers/staging/comedi/drivers/addi-data/addi_common.h

   1 /*
   2  *  Copyright (C) 2004,2005  ADDI-DATA GmbH for the source code of this module.
   3  *
   4  *      ADDI-DATA GmbH
   5  *      Dieselstrasse 3
   6  *      D-77833 Ottersweier
   7  *      Tel: +19(0)7223/9493-0
   8  *      Fax: +49(0)7223/9493-92
   9  *      http://www.addi-data.com
  10  *      info@addi-data.com
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
  13  * under the terms of the GNU General Public License as published by the Free
  14  * Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your option)
  15  * any later version.
  16  */
  17
  18 #include <linux/sched.h>
  19 #include <linux/interrupt.h>
  20
  21 #define LOWORD(W)       (unsigned short)((W) & 0xFFFF)
  22 #define HIWORD(W)       (unsigned short)(((W) >> 16) & 0xFFFF)
  23
  24 #define ADDI_ENABLE             1
  25 #define ADDI_DISABLE            0
  26 #define APCI1710_SAVE_INTERRUPT 1
  27
  28 #define ADDIDATA_EEPROM         1
  29 #define ADDIDATA_NO_EEPROM      0
  30 #define ADDIDATA_93C76          "93C76"
  31 #define ADDIDATA_S5920          "S5920"
  32
  33 /* ADDIDATA Enable Disable */
  34 #define ADDIDATA_ENABLE         1
  35 #define ADDIDATA_DISABLE        0
  36
  37 /* Structures */
  38
  39 /* structure for the boardtype */
  40 struct addi_board {
  41         const char *pc_DriverName;      /*  driver name */
  42         int i_IorangeBase1;
  43         int i_PCIEeprom;        /*  eeprom present or not */
  44         char *pc_EepromChip;    /*  type of chip */
  45         int i_NbrAiChannel;     /*  num of A/D chans */
  46         int i_NbrAiChannelDiff; /*  num of A/D chans in diff mode */
  47         int i_AiChannelList;    /*  len of chanlist */
  48         int i_NbrAoChannel;     /*  num of D/A chans */
  49         int i_AiMaxdata;        /*  resolution of A/D */
  50         int i_AoMaxdata;        /*  resolution of D/A */
  51         const struct comedi_lrange *pr_AiRangelist;     /* rangelist for A/D */
  52
  53         int i_NbrDiChannel;     /*  Number of DI channels */
  54         int i_NbrDoChannel;     /*  Number of DO channels */
  55         int i_DoMaxdata;        /*  data to set all channels high */
  56
  57         int i_Timer;            /*    timer subdevice present or not */
  58         unsigned int ui_MinAcquisitiontimeNs;   /*  Minimum Acquisition in Nano secs */
  59         unsigned int ui_MinDelaytimeNs; /*  Minimum Delay in Nano secs */
  60
  61         /* interrupt and reset */
  62         void (*interrupt)(int irq, void *d);
  63         int (*reset)(struct comedi_device *);
  64
  65         /* Subdevice functions */
  66
  67         /* ANALOG INPUT */
  68         int (*ai_config)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
  69                          struct comedi_insn *, unsigned int *);
  70         int (*ai_read)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
  71                        struct comedi_insn *, unsigned int *);
  72         int (*ai_write)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
  73                         struct comedi_insn *, unsigned int *);
  74         int (*ai_bits)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
  75                        struct comedi_insn *, unsigned int *);
  76         int (*ai_cmdtest)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
  77                           struct comedi_cmd *);
  78         int (*ai_cmd)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *);
  79         int (*ai_cancel)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *);
  80
  81         /* Analog Output */
  82         int (*ao_write)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
  83                         struct comedi_insn *, unsigned int *);
  84
  85         /* Digital Input */
  86         int (*di_config)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
  87                          struct comedi_insn *, unsigned int *);
  88         int (*di_read)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
  89                        struct comedi_insn *, unsigned int *);
  90         int (*di_write)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
  91                         struct comedi_insn *, unsigned int *);
  92         int (*di_bits)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
  93                        struct comedi_insn *, unsigned int *);
  94
  95         /* Digital Output */
  96         int (*do_config)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
  97                          struct comedi_insn *, unsigned int *);
  98         int (*do_write)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
  99                         struct comedi_insn *, unsigned int *);
 100         int (*do_bits)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 101                        struct comedi_insn *, unsigned int *);
 102         int (*do_read)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 103                        struct comedi_insn *, unsigned int *);
 104
 105         /* TIMER */
 106         int (*timer_config)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 107                             struct comedi_insn *, unsigned int *);
 108         int (*timer_write)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 109                            struct comedi_insn *, unsigned int *);
 110         int (*timer_read)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 111                           struct comedi_insn *, unsigned int *);
 112         int (*timer_bits)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 113                           struct comedi_insn *, unsigned int *);
 114 };
 115
 116 struct addi_private {
 117         int iobase;
 118         int i_IobaseAmcc;       /*  base+size for AMCC chip */
 119         int i_IobaseAddon;      /* addon base address */
 120         int i_IobaseReserved;
 121         unsigned char b_AiContinuous;   /*  we do unlimited AI */
 122         unsigned int ui_AiActualScan;   /* how many scans we finished */
 123         unsigned int ui_AiNbrofChannels;        /*  how many channels is measured */
 124         unsigned int ui_AiScanLength;   /*  Length of actual scanlist */
 125         unsigned int *pui_AiChannelList;        /*  actual chanlist */
 126         unsigned int ui_AiChannelList[32];      /*  actual chanlist */
 127         unsigned int ui_AiReadData[32];
 128         unsigned int ui_AiTimer0;       /* Timer Constant for Timer0 */
 129         unsigned int ui_AiTimer1;       /* Timer constant for Timer1 */
 130         unsigned int ui_AiFlags;
 131         unsigned int ui_AiDataLength;
 132         unsigned int ui_AiNbrofScans;   /*  number of scans to do */
 133         unsigned short us_UseDma;       /*  To use Dma or not */
 134         unsigned char b_DmaDoubleBuffer;        /*  we can use double buffering */
 135         unsigned int ui_DmaActualBuffer;        /*  which buffer is used now */
 136         unsigned short *ul_DmaBufferVirtual[2]; /*  pointers to DMA buffer */
 137         unsigned int ul_DmaBufferHw[2]; /*  hw address of DMA buff */
 138         unsigned int ui_DmaBufferSize[2];       /*  size of dma buffer in bytes */
 139         unsigned int ui_DmaBufferUsesize[2];    /*  which size we may now used for transfer */
 140         unsigned int ui_DmaBufferPages[2];      /*  number of pages in buffer */
 141         unsigned char b_DigitalOutputRegister;  /*  Digital Output Register */
 142         unsigned char b_OutputMemoryStatus;
 143         unsigned char b_TimerSelectMode;        /*  Contain data written at iobase + 0C */
 144         unsigned char b_ModeSelectRegister;     /*  Contain data written at iobase + 0E */
 145         unsigned short us_OutputRegister;       /*  Contain data written at iobase + 0 */
 146         unsigned char b_Timer2Mode;     /*  Specify the timer 2 mode */
 147         unsigned char b_Timer2Interrupt;        /* Timer2  interrupt enable or disable */
 148         unsigned char b_AiCyclicAcquisition;    /*  indicate cyclic acquisition */
 149         unsigned char b_InterruptMode;  /*  eoc eos or dma */
 150         unsigned char b_EocEosInterrupt;        /*  Enable disable eoc eos interrupt */
 151         unsigned int ui_EocEosConversionTime;
 152         unsigned char b_SingelDiff;
 153         unsigned char b_ExttrigEnable;  /* To enable or disable external trigger */
 154
 155         /* Pointer to the current process */
 156         struct task_struct *tsk_Current;
 157
 158         /* Parameters read from EEPROM overriding static board info */
 159         struct {
 160                 int i_NbrAiChannel;     /*  num of A/D chans */
 161                 int i_NbrAoChannel;     /*  num of D/A chans */
 162                 int i_AiMaxdata;        /*  resolution of A/D */
 163                 int i_AoMaxdata;        /*  resolution of D/A */
 164                 int i_NbrDiChannel;     /*  Number of DI channels */
 165                 int i_NbrDoChannel;     /*  Number of DO channels */
 166                 int i_DoMaxdata;        /*  data to set all channels high */
 167                 int i_Timer;            /*  timer subdevice present or not */
 168                 unsigned int ui_MinAcquisitiontimeNs;
 169                                         /*  Minimum Acquisition in Nano secs */
 170                 unsigned int ui_MinDelaytimeNs;
 171                                         /*  Minimum Delay in Nano secs */
 172         } s_EeParameters;
 173 };